CN109383972B - 具有分拣功能的自动存取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库、设置在自动存取仓库一侧的分拣库、设置在分拣库内可将储物载具内的部分或全部储物分拣至分拣载具上的分拣机械手、设置在储物载具和分拣库内运送储物载具和分拣载具的传送装置。本发明通过机器实现了储物以单件为单位的自动分拣，有效提高了分拣效率，避免出错，从而保证了储物的信息安全。另外，功能模块化使设备的应用更灵活。当本发明应用在冷藏环境时，由于有效减少了库外热空气的侵入，不仅降低了能耗，还使得储物的储存温度保持稳定。

Description

具有分拣功能的自动存取系统
技术领域
本发明涉及一种具有分拣功能的自动存取系统。
背景技术
自动存取仓库中，储物一般是将单件，如袋或盒，按类别集合成一个单元放在储架上，每个单元都有一个载具，储物以一个单元为单位通过载具被自动存取，但如果要实现单件的拿取，还需要人工分拣，费时费力，效率低下，信息流和物流脱节，而且在储物需要冷藏的环境下，由于开门频繁，还会因热空气侵入库内致库温不稳定。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种具有分拣功能的自动存取系统。
本发明采用的技术方案是：
一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库，还包括设置在自动存取仓库的一侧的分拣库，设置在分拣库内可将一个单元的部分或全部储物按单件分拣至载具上的分拣机械手，载有同类别储物的储物载具和载有分拣后储物的分拣载具，以及空载具，设置在自动存取仓库和分拣库内运送各类载具的传送装置。
所述自动存取仓库对应分拣库的侧壁上设有分拣出口和分拣入口，所述分拣出口和分拣入口处安装有分拣时开启的电动门。
所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构设置在自动存取仓库内，其一端与自动存取仓库的进出口连通，用于将储物载具送入和送出自动存取仓库，所述第二传送机构连通自动存取仓库和分拣库，将储物载具从分拣入口送入分拣库，并将分拣后的储物载具和分拣载具从分拣出口送至自动存取仓库。
所述第一传送机构的另一端连接在一转向台的左侧，所述第二传送机构的输入端连接在转向台的右侧，并穿过分拣入口延伸至分拣库内，再从分拣出口穿出，其输出端连接在转向台的后侧形成回路。
所述分拣机械手包括第一机械手和第二机械手，其上设有读取储物载具或分拣载具上电子标签的读码装置，所述第一机械手与第二机械手之间设有储物缓冲台。
所述储物缓冲台上设有多条独立摆放储物的通道，每条通道可通过传动装置单独运行，将储物从第一机械手侧传送到第二机械手侧。
所述分拣库内设有分拣工位，用于摆放待分拣载具，所述分拣工位与储物缓冲台并排设置。
所述第二传送机构位于分拣库内的部分围绕储物缓冲台和分拣工位设置，且第二传送机构中对应储物缓冲台的拐角处和与分拣工位的相邻处为第二转向台。
所述分拣工位一侧的第二转向台上设有空载具立体堆垛装置，用于存放空载具。
所述储物载具和分拣载具上设有电子标签或物理标签。
如权利要求所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣库背朝自动存取仓库的一侧设有检修门。
如权利要求所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库背朝分拣库的一侧设有多个用于人工取储物的应急门。
与现有技术比较，本发明的优点在于：通过机器实现了储物以单件为单位的自动分拣，有效提高了分拣效率，避免出错，从而保证了储物的信息安全，另外，功能模块化使设备的应用更灵活。当本发明应用在冷藏环境时，由于有效减少了库外热空气的侵入，不仅降低了能耗，还使得储物的储存温度保持稳定。
附图说明
图1为发明的立体示意图；
图2为发明的另一侧视角的立体示意图；
图3为发明的结构示意图；
图4为本发明的自动存取仓库隐藏一侧存放区的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
如图1至图4所示，本发明提出了一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库1、分拣库2、分拣机械手3和传送装置，分拣库2设置在自动存取仓库1的一侧，且自动存取仓库1对应分拣库2的侧壁上设有分拣出口42和分拣入口41，且分拣出口42和分拣入口41处安装有分拣时开启的电动门43，电动门43都采用橡胶门封，防止热空气进入自动存取仓库；传送装置设置在自动存取仓库1和分拣库2内，用于运送储物载具和分拣载具，可将储物载具从自动存取仓库1的分拣入口41送入分拣库2，并将分拣后的储物载具和分拣载具从分拣出口42送至自动存取仓库1内，分拣机械手3设置在分拣库2内，其上设有读码装置，可读取识别储物载具或分拣载具上的RFID电子标签信息。分拣机械手3通过RFID信息和数据库储物位置信息对储物进行搬运，从而可将经过分拣库2的储物载具内的部分或全部储物按单件分拣至分拣载具，分拣载具再通过传送装置送至自动存取仓库1内的设定位置保存。通过机器自动分拣可有效提高分拣效率，同时避免出错。如在冷藏环境下，由于有效减少了库外热空气的侵入，不仅降低了能耗，还使得储物的储存温度保持稳定。
本发明中，载具可以是一个托盘，也可以是一个筐或其它容器，用于放置储物。
本发明中，自动存取仓库和分拣库之间也采用橡胶门封连接，便于安装和拆卸。
本发明中，储物载具和分拣载具上设有电子标签或物理标签，其具体可以是RFID电子标签、NFC或条形码。
本发明中，传送装置包括第一传送机构51、第二传送机构52和转向台61，第一传送机构51设置在自动存取仓库1内，其一端与自动存取仓库1的进出口连通，用于将储物载具送入和送出自动存取仓库1，且自动存取仓库1的中间设有移动机械手12，可将储物载具从传送装置上搬送至指定存放位置，其另一端连接在转向台61的左侧；第二传送机构52连通自动存取仓库1和分拣库2，其输入端连接在转向台61的右侧，并穿过分拣入口41延伸至分拣库2内，再从分拣出口42穿出至分拣库2外，其输出端连接在转向台61的后侧形成回路，从而可将储物载具从自动存取仓库1的分拣入口41送入分拣库2，并将分拣后的储物载具或分拣载具从分拣出口42送至自动存取仓库1，再通过自动存取仓库1内的移动机械手12搬送至指定位置，或者直接通过转向台61传送到第一传送机构51上，直接从自动存取仓库1的进出口送出取用。
本发明中，第一传送机构51和第二传送机构52为传送带，且第二传送机构52的拐角处通过第二转向台62连通。
本发明中，分拣机械手3包括第一机械手31和第二机械手32，其上设有读取储物载具或分拣载具上RFID的读码装置，第一机械手31与第二机械手32之间设有储物缓冲台21，分拣库2内还设有分拣工位22，用于暂存储物载具或分拣载具，分拣工位22与储物缓冲台21并排设置，方便机械手将储物放置分拣工位22的分拣载具中，且第二传送机构52位于分拣库2内的部分围绕储物缓冲台21和分拣工位22设置，第二传送机构52对应储物缓冲台21的拐角处和与分拣工位22的相邻处通过第二转向台62连通，可将分拣好的分拣载具从分拣工位22传送至第二传送机构52的运动路径上，或者将第二传送机构52上的储物载具或分拣载具传送至分拣工位22，设置在拐角处的转向台61可保证储物载具或分拣载具能够正常通行。
本发明中，储物缓冲台21上设置有多条独立运行的通道，每条通道可摆放多个不同品类的货物，通道经传动装置控制，每条通道可单独运行，将储物从第一机械手31侧传送到第二机械手32侧，可满足多个品类的储物以单件形式同时分栋的需求。
本发明中，分拣工位22一侧的第二转向台62的上方设有空载具堆垛装置，分拣后的空载具通过第二传送机构运送到空载具堆垛装置位置时，堆垛机将其堆垛，需要时再被取出。
本发明中，储物载具和分拣载具上都镶嵌有RFID电子标签，可供分拣机械手3的读码装置识别，从而对每个储物载具和分拣载具进行区分和管理。
本发明中，分拣库2背朝自动存取仓库1的一侧设有检修门23，在分拣库2出现故障时可通过检修门23进行维修。
本发明中，自动存取仓库1背朝分拣库2的一侧设有多个用于人工取储的应急门11，一般情况下用于存放分拣载具，若设备出现故障时储物尚未被预分拣，可由人工将储物载具从应急门11取出，然后从储物载具中直接拣出所需储物，拣出的储物亦需在移动读码台上并打印出库单，未被取用的储物随储物载具再次从进出口进入自动存取仓库1。
本发明被用于低温冷藏环境时，可有效减少库外热空气的侵入，从而降低了能耗，保障了储物的储存温度稳定。
另一个实施例是城市血站中血浆的自动存储和分拣，血浆存储的温度规定为零下18度以下，一般情况下，血浆被放到以“筐”为单位的载具中进行存储，以“袋”为单位的储物进行分拣，即血浆为储物，储血筐为储物载具，分拣筐为分拣载具，其具体实施为：
血浆入库：自动存取仓库1出入口处的电动门打开，已检验合格、贴标和装有血浆（储物）的储血筐（储物载具）从上道工序经由库外传送机构连接到第一传送机构51直接进入库内的设定位置。
血浆以预分拣形式出库：按订单发出预分拣指令，储血筐从自动存取仓库1通过第二传送机构52进入分拣库2，分拣库2的机械手可以根据订单需求将不同血型和成分的血浆袋分拣到分栋筐中，盛有被分拣好血浆的分拣筐（分拣载具）再从分拣库2进入自动存取仓库1内的设定位置。需要出库时，发出指令，自动存取仓库1的电动门打开，分拣筐从出入口流出，在经过工作台时，工作台内的读码器批量读取筐内血浆信息并存入电脑，而后分拣筐到达传送带上排列待取，当一个订单的血浆被全部送出，自动存取仓库进出口处的工作台上的信号灯闪烁，同时蜂鸣器响起，工作人员确认后按打印键，工作台上的打印机将该批血浆的出库单打印完成。
当需要血浆实时分拣直接出库时，血浆被分拣后不再进入库内货架，分拣筐经过转向台61被直接送出到第一传送机构51上，经出入口、自动读码器到达传输带待取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库（1），其特征在于，还包括：设置在自动存取仓库（1）的一侧的分拣库（2），设置在分拣库（2）内可将储物载具内的部分或全部储物分拣至分拣载具上的分拣机械手（3），设置在自动存取仓库（1）和分拣库（2）内运送储物载具和分拣载具的传送装置；
所述传送装置包括第一传送机构（51）和第二传送机构（52），所述第一传送机构（51）设置在自动存取仓库（1）内，其一端与自动存取仓库（1）的进出口连通，用于将储物载具送入和送出自动存取仓库（1），所述第二传送机构（52）连通自动存取仓库（1）和分拣库（2），将储物载具从分拣入口送入分拣库，并将分拣后的储物载具和/或分拣载具从分拣出口送至自动存取仓库（1）；
所述第一传送机构（51）的另一端连接在一转向台（61）的左侧，所述第二传送机构（52）的输入端连接在转向台（61）的右侧，并穿过分拣入口（41）延伸至分拣库（2）内，再从分拣出口（42）穿出，其输出端连接在转向台（61）的后侧形成回路；
所述分拣机械手（3）包括第一机械手（31）和第二机械手（32），其上设有读取储物载具或分拣载具上RFID的读码装置，所述第一机械手（31）与第二机械手（32）之间设有储物缓冲台（21）；
所述储物缓冲台（21）上设有多条独立摆放储物的通道，每条通道可通过传动装置单独运行，将储物从第一机械手(31)侧传送到第二机械手(32)侧；
所述储物为血浆，所述自动存取仓库内为低温冷藏环境。
2.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库（1）对应分拣库（2）的侧壁上设有分拣出口（42）和分拣入口（41），所述分拣出口（42）和分拣入口（41）处安装有分拣时开启的电动门（43）。
3.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣库（2）内设有分拣工位（22），用于摆放待分拣载具，所述分拣工位（22）与储物缓冲台（21）并排设置。
4.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述第二传送机构（52）位于分拣库（2）内的部分围绕储物缓冲台（21）和分拣工位（22）设置，且第二传送机构中（52）对应储物缓冲台（21）的拐角处和与分拣工位的相邻处为第二转向台（62）。
5.如权利要求3所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣工位（22）一侧的第二转向台（62）上设有空载具立体堆垛装置，用于存放空载具。
6.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述储物载具和分拣载具上设有电子标签或物理标签。
7.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣库（2）背朝自动存取仓库（1）的一侧设有检修门（23）。
8.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库（1）的侧面还设有多个用于人工取储物的应急门（11）。
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