CN111112134A - 峰波焊多组混用式载具自动分拣机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机，其中载具运输线包括工作运输线以及运输方向与工作运输线相反的循环运输线，工作运输线上设置有识别器一，循环运输线上设置有识别器二，载具上配有可以被识别器一和识别器二识别的电子标签；载具通过识别器一和识别器二识别后，识别器一和识别器二将识别信息上传至数据库，数据库将信息进行汇总，载具实现了全自动化运输，提高了周转速度和效率；不同类型的载具回到其原始工位，分拣机具有分类能力，加快了分拣机工作效率，降低人工使用；载具使用频率得到统计，可以根据数据了解载具使用情况并作出调整。
Description
技术领域
本发明涉及焊接分拣设备，涉及一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机。
背景技术
信息社会，产品迭代速度加快，客户订单都向着小批量，多品种的方向发展，这就对设备的多品种产品共线兼容性、产线切换快速性，提出了更高的要求。
目前峰波焊载具循环使用方案如下：
作业员将印制板安装在载具内，并将插件元器件插入印制板的相应位置，最后使用卡扣压住印制板和插件元器件，防止移动；
作业人员将载具从峰波焊设备入口送入峰波焊链式轨道，载具带着印制板进入峰波焊设备；
通过峰波焊后，载具带着印制板从锡峰中经过，实现插件元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊；
通过降温通道后，从设备出口送出，作业人员将载具和产品进行拆卸分离，载具按照类型分类放入推车，印制板放入后道全检流水线检验；
设备入口处的插件作业人员，走向设备出口处，将放置对应的载具的推车推回入口处，实现载具的循环使用。
因客户订单多品种、小批量的特征，一台峰波焊设备需要可以同时生产4-6种不同规格的产品，所以，载具进入峰波焊的顺序是随机的。这样会产生以下问题：
1.因产品有多种规格，出口处作业人员需要人工进行载具的分类放置在不同的推车上，增加作业人员动作及其强度；
2.设备较长，入口处的作业人员需要不断的来回运送空推车和放着载具的推车，才能实现载具的循环使用，导致生产效率低下；
3.每天峰波焊设备的生产节拍时间、效率需要专人统计；
4.每一块载具的使用次数无法统计，只能通过外观判断是否需要维护。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机，将载具自动回收进行循环使用，同时对载具进行身份绑定、识别以及汇总。
技术方案：本发明所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机，包括若干插版工位以及拆版工位，插版工位之间设置有载具运输线，载具运输线上配有载具，其中载具运输线上配有峰波焊机，拆版工位设置在载具运输线的尾端；载具运输线包括工作运输线以及运输方向与工作运输线相反的循环运输线，工作运输线上设置有识别器一，循环运输线上设置有识别器二，载具上配有可以被识别器一和识别器二识别的电子标签；载具通过识别器一和识别器二识别后，识别器一和识别器二将识别信息上传至数据库，数据库将信息进行汇总。
进一步的，还包括控制单元和转移机构，控制单元控制转移机构工作，转移机构设置在循环运输线上，且位于插版工位一侧，转移机构用于将循环运输线上的载具转移到插版工位上。
进一步的，转移机构包括运输组件一和升降组件，运输组件一位于循环运输线上内，升降组件用于驱动运输组件一上下移动，运输组件一用于将循环运输线上的载具转移到插版工位上。
进一步的，运输组件一和升降组件均由控制单元控制。
发明目的：本发明的目的是提供峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，将载具自动回收进行循环使用，同时对载具进行身份绑定、识别以及汇总。
技术方案：本发明所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，包括以下步骤：
步骤1，选择当前产线插件工位所生产的产品名称，确定工作的插件工位；
步骤2，将具有插件的载具放入至工作运输线上，载具进入峰波焊机中，并在途径峰波焊机入口处的识别器一位置时，识别器一读取到载具上贴附的电子标签的信息，识别器一并将信息上传至数据库；
步骤3，在拆版工位处将载具上的插件进行分离，将空载的载具放置到循环运输线上，当载具途径识别器二时，识别器二读取到载具上的电子标签上的信息，识别器二并将信息上传至数据库；
步骤4，数据库对步骤3收集到信息进行处理，判断载具返回至工作的插件工位，并将工作的插件工位指令传送给控制单元，控制单元驱动升降组件将运输组件一进行上下移动，然后驱动运输组件一，将载具转移至插件工位上备用。
进一步的，在步骤1中，插件工位可一个或者多个同时工作。
进一步的，在步骤4中，载具优先放置于插件工位的上层，待上层放满载具之后，再将载具放置到插件工位的下层。
有益效果：本发明与现有技术相比：载具实现了全自动化运输，提高了周转速度和效率；不同类型的载具回到其原始工位，分拣机具有分类能力，加快了分拣机工作效率，降低人工使用；载具使用频率得到统计，可以根据数据了解载具使用情况并作出调整。
附图说明
图1是峰波焊多组混用式载具自动分拣机的整体示意图；
图2是图1中的部分示意图；
图3是转移机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机，包括若干插版工位1以及拆版工位2(图中未示出)，插版工位1之间设置有载具4运输线3，载具4运输线3上配有载具4，其中载具4运输线3上配有峰波焊机7，拆版工位2设置在载具4运输线3的尾端；载具4运输线3包括工作运输线31以及运输方向与工作运输线31相反的循环运输线32，工作运输线31上设置有识别器一5，循环运输线32上设置有识别器二6，载具4上配有可以被识别器一5和识别器二6识别的电子标签8；载具4通过识别器一5和识别器二6识别后，识别器一5和识别器二6将识别信息上传至数据库，数据库将信息进行汇总。
峰波焊多组混用式载具自动分拣机还包括控制单元9和转移机构10，控制单元9控制转移机构10工作，转移机构10设置在循环运输线32上，且位于插版工位1一侧，转移机构10用于将循环运输线32上的载具4转移到插版工位1上。
转移机构10包括运输组件一101和升降组件102，运输组件一101位于循环运输线32上内，升降组件102用于驱动运输组件一101上下移动，运输组件一101用于将循环运输线32上的载具4转移到插版工位1上，运输组件一101和升降组件102均由控制单元9控制。
峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，包括以下步骤：
步骤1，选择当前产线插件工位所生产的产品名称，确定工作的插件工位，插件工位可一个或者多个同时工作。
步骤2，将具有插件的载具4放入至工作运输线31上，载具4进入峰波焊机7中，并在途径峰波焊机7入口处的识别器一5位置时，识别器一5读取到载具4上贴附的电子标签8的信息，识别器一5并将信息上传至数据库；
步骤3，在拆版工位2处将载具4上的插件进行分离，将空载的载具4放置到循环运输线32上，当载具4途径识别器二6时，识别器二6读取到载具4上的电子标签8上的信息，识别器二6并将信息上传至数据库；
步骤4，数据库对步骤3收集到信息进行处理，判断载具4返回至工作的插件工位，并将工作的插件工位指令传送给控制单元9，控制单元9驱动升降组件102将运输组件一101进行上下移动，然后驱动运输组件一101，将载具4转移至插件工位上备用，并且载具4优先放置于插件工位的上层，待上层放满载具4之后，再将载具4放置到插件工位的下层。
Claims (7)
1.一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机，包括若干插版工位(1)以及拆版工位(2)，插版工位(1)之间设置有载具(4)运输线(3)，载具(4)运输线(3)上配有载具(4)，其中载具(4)运输线(3)上配有峰波焊机(7)，拆版工位(2)设置在载具(4)运输线(3)的尾端；其特征在于载具(4)运输线(3)包括工作运输线(31)以及运输方向与工作运输线(31)相反的循环运输线(32)，工作运输线(31)上设置有识别器一(5)，循环运输线(32)上设置有识别器二(6)，载具(4)上配有可以被识别器一(5)和识别器二(6)识别的电子标签(8)；载具(4)通过识别器一(5)和识别器二(6)识别后，识别器一(5)和识别器二(6)将识别信息上传至数据库，数据库将信息进行汇总。
2.根据权利要求1所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机，其特征在于还包括控制单元(9)和转移机构(10)，控制单元(9)控制转移机构(10)工作，转移机构(10)设置在循环运输线(32)上，且位于插版工位(1)一侧，转移机构(10)用于将循环运输线(32)上的载具(4)转移到插版工位(1)上。
3.根据权利要求1所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机，其特征在于转移机构(10)包括运输组件一(101)和升降组件(102)，运输组件一(101)位于循环运输线(32)上内，升降组件(102)用于驱动运输组件一(101)上下移动，运输组件一(101)用于将循环运输线(32)上的载具(4)转移到插版工位(1)上。。
4.根据权利要求3所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机，其特征在于运输组件一(101)和升降组件(102)均由控制单元(9)控制。
5.一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，选择当前产线插件工位所生产的产品名称，确定工作的插件工位；
步骤2，将具有插件的载具(4)放入至工作运输线(31)上，载具(4)进入峰波焊机(7)中，并在途径峰波焊机(7)入口处的识别器一(5)位置时，识别器一(5)读取到载具(4)上贴附的电子标签(8)的信息，识别器一(5)并将信息上传至数据库；
步骤3，在拆版工位(2)处将载具(4)上的插件进行分离，将空载的载具(4)放置到循环运输线(32)上，当载具(4)途径识别器二(6)时，识别器二(6)读取到载具(4)上的电子标签(8)上的信息，识别器二(6)并将信息上传至数据库；
步骤4，数据库对步骤3收集到信息进行处理，判断载具(4)返回至工作的插件工位，并将工作的插件工位指令传送给控制单元(9)，控制单元(9)驱动升降组件(102)将运输组件一(101)进行上下移动，然后驱动运输组件一(101)，将载具(4)转移至插件工位上备用。
6.根据权利要求5所述的一种峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，其特征在于在步骤1中，插件工位可一个或者多个同时工作。
7.根据权利要求5所述的峰波焊多组混用式载具自动分拣机的使用方法，其特征在于在步骤4中，载具(4)优先放置于插件工位的上层，待上层放满载具(4)之后，再将载具(4)放置到插件工位的下层。
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