CN103894346A

CN103894346A - 高速分拣机

Info

Publication number: CN103894346A
Application number: CN201210581587.0A
Authority: CN
Inventors: 林保邦
Original assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-02

Abstract

本发明公开了一种高速分拣机，包括机架，安装在所述机架两端的齿轮，以及套设在两端所述齿轮上的传送链，所述齿轮由安装在所述机架上的电机驱动，所述传送链上均匀设置有分拣模块，所述分拣模块平行排列并与所述传送链行进方向垂直；所述分拣模块包括导轨，以及活动安装在所述导轨两侧的滑块。该发明通过在由电机及齿轮驱动的传动链上安装模块化的分拣模块，大量降低了制作和安装、维修成本，分拣能力大且准确率极高，设备振动小且不会损伤货物，适宜于各种形状、体积和重量在1～50kg的货物分拣。

Description

高速分拣机

技术领域

本发明涉及一种物流装备，特别涉及一种高速分拣机。

背景技术

自动分拣系统之所以能在工业发达国家迅速发展，有其特殊的经济背景和外界条件：首先，在国内随着商品经济高度发达、人们消费水平的提高，商品种类繁多、流通数量庞大，企业为应付激烈的竞争，提高服务质量，均积极开展门对门小件运输业务，各类流通中心、配送中心和运输集散中心的货物分拣量急剧增加，因此要迅速及时地送货上门，在客观上需要高效率的分拣系统；其次，国内劳动力工资相对提供高，分拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有必要寻求节省人力的自动化设施；再次，计算机信息系统在物流企业普遍应用，各类装卸、搬运、储存等配套设施的齐备以及作业环境的完善，使自动分拣系统具备正常运行的条件。

目前市面上最高端的电磁式分拣机，主要是采用电磁铁作为原动力的分拣机道岔执行机构，在固定分拣道岔的起始段以及其前面30mm到40mm的内侧为电磁铁带，其上附有数个电磁铁，电磁铁带在X方向上的投影长度略大于推块的长度，以保证在执行路由变更时能准确而又快速的将推块吸引到固定分拣道岔中。推块的导向轮是用铁磁材料做成的，在电磁铁通电时它将受电磁力作用，从而产生分拣的原动力；电磁铁的布置十分讲究，起始于固定分拣道口前面30mm到40mm处，终于固定道岔内，电磁铁的分布按照在Y方向上的电磁吸引力均匀分布的原则，这样才使得推块在进入固定分拣道口时Y方向上受力平衡，不会产生较大的加速度，从而保证整机性能。

上述电磁式分拣机的动作过程如下：当待拣货物到达固定分拣道岔起始段处时，电磁铁得电，对铁磁材料的导向轮产生电磁吸引力，导向轮带动推块将在Y方向上产生加速度；当导向轮在X方向上到达固定分拣道岔时，电磁铁的吸引力将导向轮带动到固定分拣道岔的起始段内；当导向轮完全进入到固定分拣道岔中后，电磁铁失电，对导向轮在Y方向的电磁吸引力消失，在X方向上保持原有的以2m/s的匀速直线运动，由于固定道岔的曲线作用，将使导向轮在Y方向上产生一个分速度，带动导向轮运动，从而推动推块运动至固定分拣道口，完成分拣目的。

上述电磁铁作为原动力的分拣机具有如下不足之处：

①由于电磁铁和铁磁材料的推块在空间位置上相差一个导板宽度，在对电磁铁通电时，虽然可使电磁力足够大，但作用在推块上的吸引力将大打折扣，致使推块反应迟钝，甚至会使分拣出错而达不到分拣的目的，要补偿这一缺点，唯一的办法就是加大电流的同时增加线圈匝数，但任何电磁铁都有一个磁饱和的现象，且电流过大，发热也将过大，物体热变形现象明显，能耗也高；

②由于采用了电磁铁作用，在推块导轮完成路由变更的整个过程中，都有电磁力的作用，且随着导轮的运动，电磁吸引力不断增加，致使在导轮使路由变更时，将不可避免的在Y方向上产生一个大小不断增加的加速度，这一加速度与固定分拣道岔曲线而引起的加速度进行叠加，势必产生冲击，增大整机波动和噪音，对整机性能将有很大的影响；

③由于方案要求推块必须采用铁磁材料，这对推块材料的要求比较高，加上铁磁材料比重较大，致使质量大、惯性大，在相同的加速度下，对机构的冲击更大，对整机性能和寿命都有不利地影响，且铁磁材料加工也相对困难，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速分拣机，以降低整机成本投入并实现方便、快速的分拣货物。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高速分拣机，包括机架，安装在所述机架两端的齿轮，以及套设在两端所述齿轮上的传送链，所述齿轮由安装在所述机架上的电机驱动，

所述传送链上均匀设置有分拣模块，所述分拣模块平行排列并与所述传送链行进方向垂直；

所述分拣模块包括导轨，以及活动安装在所述导轨两侧的滑块。

优选的，所述机架的两侧均设置有分拣流道，所述机架上安装有多个分别对应所述分拣流道的道口的感应器。

优选的，所述滑块由气缸驱动，所述气缸安装在所述导轨上。

优选的，所述滑块包括滑动部和推动部，所述滑动部卡合在所述导轨上，所述推动部与所述滑动部扣合在一起。

优选的，所述推动部由树脂一体成型制备而成。

通过上述技术方案，本发明提供的高速分拣机，其通过在由电机及齿轮驱动的传动链上安装模块化的分拣模块，具有如下优点：

①导轨及滑块采用模块化设计，且均采用质量轻，但强度、耐磨性均超强的特殊材质制成，大量降低了制作和安装、维修成本；

②采用计算机控制，可自动识别、自动采集数据、操纵滑块分拣货物，分拣能力大且准确率极高；

③由于导轨的两侧均安装有滑块，且滑块可向导轨两侧滑动，因此分拣机的两侧均可设置分拣流道，从而节约了大量场地；

④由于使用模块化的分拣模块及特殊材料（比如树脂材质的滑块推动部），因此设备振动小，且不会损伤货物，也适用于对磁性敏感的电子类产品的分拣，适宜于各种形状、体积和重量在1～50kg的货物分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的高速分拣机的传动机构主视结构示意图；

图2为实施例所公开的高速分拣机的截面结构示意图。

图中数字表示：

11.电机 12.齿轮 13.传送链

14.导轨 15.滑块 21.分拣流道

22.货物 23.货箱

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本发明提供的高速分拣机，包括机架，安装在机架两端的齿轮12，以及套设在两端齿轮12上的传送链13，齿轮12由安装在机架上的电机11驱动，传送链13上均匀设置有分拣模块，分拣模块平行排列并与传送链13行进方向垂直；分拣模块包括导轨14，以及活动安装在导轨14两侧的滑块15，滑块15由安装在导轨14上的气缸驱动；滑块15包括滑动部和推动部，滑动部卡合在导轨14上，推动部与滑动部扣合在一起，推动部由树脂一体成型制备而成；机架的两侧均设置有分拣流道21，机架上安装有多个分别对应分拣流道21的道口的感应器。

本发明的工作原理为：

电机11通过齿轮12带动传送链13转动，从而带动安装在传送链13上的分拣模块转动；当感应器感应到到达相应分拣流道21道口处的货物22时，计算机智能控制系统即控制气缸驱动滑块15沿导轨14滑动，进而将相应位置的货物22推送至相应的分拣流道21内并落入相应的货箱23中待中转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种高速分拣机，包括机架，安装在所述机架两端的齿轮，以及套设在两端所述齿轮上的传送链，所述齿轮由安装在所述机架上的电机驱动，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的高速分拣机，其特征在于，所述机架的两侧均设置有分拣流道，所述机架上安装有多个分别对应所述分拣流道的道口的感应器。

3.根据权利要求1所述的高速分拣机，其特征在于，所述滑块由气缸驱动，所述气缸安装在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的高速分拣机，其特征在于，所述滑块包括滑动部和推动部，所述滑动部卡合在所述导轨上，所述推动部与所述滑动部扣合在一起。

5.根据权利要求4所述的高速分拣机，其特征在于，所述推动部由树脂一体成型制备而成。