CN107247982B - 一种智能卡分类排序装置及分类排序方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡分类排序装置及分类排序方法，所述智能卡分类排序装置包括轨道、输送装置、发卡装置、卡片信息识别装置、卡片暂存分类装置、排卡装置以及拨卡装置；所述卡片信息识别装置包括系列信息识别装置和序列信息识别装置。本发明能够将不同系列的智能卡完成分类后按照指定的顺序进行排序和收集，节省了人力，提高了智能卡排序效率；另外，本发明设有系列信息识别装置和序列信息识别装置，实现了在同一输送带上完成对智能卡的分类和排序，提高了工作效率，并且设备结构紧凑，设计简单巧妙。

Description

一种智能卡分类排序装置及分类排序方法

技术领域

本发明涉及一种智能卡制造设备及方法，具体涉及一种智能卡分类排序装置及分类排序方法。

背景技术

在智能卡的生产中，生产的同一批次的卡片需要按顺序排序。在现有技术中，授权公告号为CN103699915B的发明专利公开了“一种智能卡排序装置和排序方法”，该装置和方法能够高效地将同一系列(同一类型)的多张智能卡按顺序排列，但是，实际生产中，有时不同系列的卡片也混杂在一起，因此上述排序装置和排序方法存在以下不足：只能将同一系列的多张卡片进行排序，不能够对不同系列的卡片进行分类和排序，需要人工将智能卡按系列分类后才能进一步地按顺序排列收集，不能全自动化地进行智能卡的分类和排序。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡分类排序装置，该装置能够将混合一起的不同系列智能卡进行分类，并且同一系列的卡片按顺序排列。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡分类排序装置，包括轨道、输送装置、发卡装置、卡片信息识别装置、卡片暂存分类装置、排卡装置以及拨卡装置；所述卡片信息识别装置包括系列信息识别装置和序列信息识别装置；

所述输送装置包括设置在轨道上的输送机构以及驱动该输送机构运动的输送动力机构；所述轨道上沿着输送机构的输送方向依次设置所述发卡装置、系列信息识别装置、卡片暂存分类装置、序列信息识别装置、拨卡装置以及排卡装置；

所述发卡装置包括用于存放智能卡的发卡卡斗、将发卡卡斗内的智能卡转移到输送机构上的发卡机构以及驱动发卡机构运动的发卡动力机构；所述卡片暂存分类装置包括若干个暂存分类卡斗以及将输送机构上的智能卡转移到暂存分类卡斗内或将智能卡从暂存分类卡斗内转移到输送机构上的收发卡机构，该收发卡机构与驱动它运动的收发卡动力机构连接；所述排卡装置包括排卡转盘以及驱动排卡转盘转动的第一转动动力机构，该排卡转盘上设有多个沿圆周方向均匀排列的可让智能卡从轴向插入其内的集卡槽。

上述智能卡分类排序装置的工作原理是：

本发明智能卡分类排序装置的工作原理包括分类和排序两部分，先是分类部分：发卡动力机构驱动发卡机构运动，将存放在发卡卡斗中的智能卡转移到输送机构上，所述输送动力机构驱动输送机构运动，将所述智能卡输送到系列信息识别装置的下方；所述系列信息识别装置识别该智能卡的系列信息后，将系列信息传输到分类序排控制序系统中；接着，分类排序控制序系统根据所述智能卡的系列信息反馈给卡片暂存分类装置，并通过收发卡动力机构驱动收发卡机构将所述输送机构上的智能卡转移到所对应的暂存分类卡斗中；通过上述过程将发卡卡斗中的智能卡全部分类暂存到所对应的暂存分类卡斗中，完成分类；

排序部分：收发卡机构将某一暂存分类卡斗中已完成分类的智能卡转移到输送机构上，由输送动力机构驱动输送机构将该智能卡输送到序列信息识别装置的下方；所述序列信息识别装置对该智能卡进行序列号识别后，将序列信息传输到分类排序控制系统中；接着，所述分类排序控制系统将该智能卡的序列信息反馈给排卡装置，该排卡装置的第一转动动力机构驱动排卡转盘将与所述智能卡的序列号一致的集卡槽转到与输送机构对接的位置上；紧接着，拨卡装置将输送机构上的智能卡拨进所述集卡槽中；如此不断将所述暂存卡斗中的智能卡拨进集卡槽，完成该系列的智能卡排序，并且取下所完成排序的智能卡，继续另一暂存卡斗中另一系列智能卡的排序，最终完成所有智能卡的分类以及排序。

本发明的一个优选方案，其中，沿着智能卡的输送方向，在排卡装置后面设有收卡装置，该收卡装置的进口与排卡转盘上的集卡槽的出口对接；所述拨卡装置包括拨进集卡槽的拨卡机构和推出集卡槽的推卡机构。通过设置收卡装置以及推卡机构，能够将已经完成排序的同一系列的智能卡从排卡转盘上的集卡槽按顺序推进收卡装置中，完成对已排序的智能卡收集，便于下一系列智能卡的排序，提高排序效率。

本发明的一个优选方案，其中，沿着智能卡的输送方向，在系列信息识别装置和序列信息识别装置之间设有垂直于轨道的辅助轨道，该辅助轨道设有辅助输送机构；所述辅助轨道和轨道的交接处设有将输送机构上的智能卡转移到辅助轨道的辅助输送机构上以及将辅助输送机构上的智能卡转移到输送机构上的旋转搬运装置；所述卡片暂存分类装置设置在辅助轨道上，且所述若干个暂存分类卡斗依次排列设置在辅助轨道上。通过设置这样的辅助轨道，能够缩短了整个装置的长度，使得装置结构紧凑，同时节省了工作空间；同时，能够在辅助轨道上设置更多的暂存分类卡斗，便于多种系列的智能卡分类收集。

优选地，所述旋转搬运装置包括运动板、驱动运动板在辅助轨道的方向上前后运动的辅助动力机构、转动连接在运动板上的旋转吸盘以及驱动所述旋转吸盘旋转的旋转动力机构。通过设置这样的旋转搬运装置，所述旋转吸盘能够将经过系列识别装置的在轨道上的智能卡吸住并且旋转90度，接着，通过所述运动板将所述被旋转吸盘且旋转90度后的智能卡转移到辅助轨道上，实现将位于轨道上的智能卡转移到辅助轨道上，同理亦可将位于辅助轨道上的智能卡转移到轨道上。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片暂存分类装置包括一卡斗转盘以及驱动该卡斗转盘转动的第二转动动力机构，该卡斗转盘的圆周上设有多个均匀分布的暂存分类卡斗，该暂存分类卡斗的进出口一端朝向卡斗转盘径向的外端，另一端指向卡斗转盘的中心；所述卡斗转盘设置在轨道的上方，当智能卡进行分类时，卡斗转盘上的其中一个暂存分类卡斗的进出口位于轨道的正上方。通过设置这样的卡斗转盘，能够设置更多的暂存分类卡斗在卡斗转盘上，使得能够对更多不同系列的智能卡进行分类和排序，同时缩短了整个装置的长度，节省了工作空间。

本发明的一个优选方案，其中，所述轨道包括分类轨道和排序轨道，所述分类轨道和排序轨道在同一平面上且相互垂直；其中，所述发卡装置、系列信息识别装置以及卡片暂存分类装置沿着智能卡的输送方向依次设置在分类轨道上；所述序列信息识别装置、拨卡装置以及排卡装置设置在排序轨道上；所述分类轨道和排序轨道的交接处设有将分类轨道上的智能卡转移到排序轨道上的卡片搬运装置。通过设置这样的分类轨道和排序轨道，一方面能够充分利用场地空间，缩短整个装置的长度；另一方面，有利于工作人员站在分类轨道和排序轨道的交接处检查智能卡在分类或排序的过程中能够是否出现异常，便于及时发现装置故障，和进一步的维修。

一种应用上述智能卡分类排序装置实现的分类排序方法，包括以下步骤：

(1)待排序的不同系列的多张智能卡放置在发卡卡斗中，并通过发卡机构将所述智能卡转移到输送机构上，接着由输送机构将所述智能卡输送到系列信息识别装置的下方；

(2)系列信息识别装置识别智能卡的系列信息后，将该系列信息传输到分类排序控制系统中，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的系列；

(3)当所述智能卡输送至与之对应的暂存分类卡斗进出口后，收发卡动力机构驱动收发卡机构将所述智能卡转移到该暂存分类卡斗中；

(4)不断重复上述步骤(1)～(3)，直至发卡卡斗中所有智能卡均分类到所对应的暂存分类卡斗中，完成系列分类；

(5)完成分类后，收发卡机构将某一暂存分类卡斗中的智能卡转移到输送机构上，由输送机构将所述智能卡输送到序列信息识别装置的下方，所述序列信息识别装置对该智能卡进行识别后将序列信息传输给分类排序控制系统，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列；

(6)分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列后，由第一转动动力机构驱动排卡转盘转动，将与所述智能卡的序列号一致的集卡槽转到指定位置，并由拨卡装置将智能卡拨进该集卡槽；

(7)不断重复上述步骤(5)～(6)，直至将某一暂存分类卡斗中的智能卡排序完成，并继续另一暂存分类卡斗的排序，最终完成所有系列智能卡的排序。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够将不同系列的智能卡完成分类后按照指定的顺序进行排序和收集，节省了人力，提高了智能卡排序效率。

2、本发明设有系列信息识别装置和序列信息识别装置，实现了在同一输送带上完成对智能卡的分类和排序，提高了工作效率，并且设备结构紧凑，设计简单巧妙。

附图说明

图1为本发明一种智能卡分类排序装置的结构示意图。

图2为本发明一种智能卡分类排序装置的结构简图。

图3为本发明一种智能卡分类排序装置的第二种实施方式的结构简图。

图4为图3中的旋转搬运装置的结构简图。

图5为本发明一种智能卡分类排序装置的第三种实施方式的结构简图。

图6为图5中卡斗转盘以及收发卡机构的结构简图。

图7为本发明一种智能卡分类排序装置的第三种实施方式的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施方式1

参见图1和图2，本发明一种智能卡分类排序装置包括轨道6、输送装置、发卡装置1、卡片信息识别装置、卡片暂存分类装置3、排卡装置以及拨卡装置5；所述卡片信息识别装置包括系列信息识别装置2和序列信息识别装置4；

所述输送装置包括设置在轨道6上的输送机构13以及驱动该输送机构13运动的输送动力机构；所述轨道6上沿着输送机构13的输送方向依次设置所述发卡装置1、系列信息识别装置2、卡片暂存分类装置3、序列信息识别装置4、拨卡装置5以及排卡装置；

所述发卡装置1包括用于存放智能卡的发卡卡斗1-1、将发卡卡斗1-1内的智能卡转移到输送机构13上的发卡机构以及驱动发卡机构运动的发卡动力机构；所述卡片暂存分类装置3包括若干个暂存分类卡斗3-1以及将输送机构13上的智能卡转移到暂存分类卡斗3-1内或将智能卡从暂存分类卡斗3-1内转移到输送机构13上的收发卡机构3-2，该收发卡机构3-2与驱动它运动的收发卡动力机构连接；所述排卡装置包括排卡转盘7以及驱动排卡转盘7转动的第一转动动力机构，该排卡转盘7上设有多个沿圆周方向均匀排列的可让智能卡从轴向插入其内的集卡槽。

参见图1-图3，沿着智能卡的输送方向，在排卡装置后面设有收卡装置8，该收卡装置8的进口与排卡转盘7上的集卡槽的出口对接；所述拨卡装置5包括拨进集卡槽的拨卡机构5-1和推出集卡槽的推卡机构5-2。通过设置收卡装置8以及推卡机构5-2，能够将已经完成排序的同一系列的智能卡从排卡转盘7上的集卡槽按顺序推进收卡装置8中，完成对已排序的智能卡收集，便于下一系列智能卡的排序，提高排序效率。

所述拨卡机构5-1包括横向移动机构以及竖向移动机构；其中，所述横向移动机构包括在卡片输送方向上移动的横向移动架以及驱动该横向移动架运动的横向动力机构；所述竖向移动机构包括连接在横向移动架上的竖向连接架、设置在竖向连接架上的拨动块以及驱动拨动块在竖向方向上运动的竖向动力机构。该拨卡机构5-1为现有技术，具体详细说明及工作原理请参考授权公告号为CN 103699915 B的“一种智能卡排序装置和排序方法”专利文件中的“辅助推卡装置”。

所述推卡机构5-2的作用在于将存放在排卡转盘7上的智能卡在横向方向上推出排卡转盘7的集卡槽并且将推出的智能卡收集在收卡装置8中，该推卡机构5-2为现有技术，具体详细说明及工作原理请参考授权公告号为CN 103699915B的“一种智能卡排序装置和排序方法”专利文件中的“推卡装置”。

参见图1和图2，本实施方式的一种智能卡分类排序装置的工作原理是：

本发明智能卡分类排序装置的工作原理包括分类和排序两部分，先是分类部分：发卡动力机构驱动发卡机构运动，将存放在发卡卡斗1-1中的智能卡转移到输送机构13上，所述输送动力机构驱动输送机构13运动，将所述智能卡输送到系列信息识别装置2的下方；所述系列信息识别装置2识别该智能卡的系列信息后，将系列信息传输到分类序排控制序系统中；接着，分类排序控制序系统根据所述智能卡的系列信息反馈给卡片暂存分类装置3，并通过收发卡动力机构驱动收发卡机构3-2将所述输送机构13上的智能卡转移到所对应的暂存分类卡斗3-1中；通过上述过程将发卡卡斗1-1中的智能卡全部分类暂存到所对应的暂存分类卡斗3-1中，完成分类；

排序部分：收发卡机构3-2将某一暂存分类卡斗3-1中已完成分类的智能卡转移到输送机构13上，由输送动力机构驱动输送机构13将该智能卡输送到序列信息识别装置4的下方；所述序列信息识别装置4对该智能卡进行序列号识别后，将序列信息传输到分类排序控制系统中；接着，所述分类排序控制系统将该智能卡的序列信息反馈给排卡装置，该排卡装置的第一转动动力机构驱动排卡转盘7将与所述智能卡的序列号一致的集卡槽转到与输送机构13对接的位置上；紧接着，拨卡装置5将输送机构13上的智能卡拨进所述集卡槽中；如此不断将所述暂存卡斗中的智能卡拨进集卡槽，完成该系列的智能卡排序，并且取下所完成排序的智能卡，继续另一暂存卡斗中另一系列智能卡的排序，最终完成所有智能卡的分类以及排序。

实施方式2

本实施方式与实施方式1不同之处在于：

参见图3和图4，沿着智能卡的输送方向，在系列信息识别装置2和序列信息识别装置4之间设有垂直于轨道6的辅助轨道9，该辅助轨道9设有辅助输送机构13；所述辅助轨道9和轨道6的交接处设有将输送机构13上的智能卡转移到辅助轨道9的辅助输送机构13上以及将辅助输送机构13上的智能卡转移到输送机构13上的旋转搬运装置10；所述卡片暂存分类装置3设置在辅助轨道9上，且所述若干个暂存分类卡斗3-1依次排列设置在辅助轨道9上。通过设置这样的辅助轨道9，能够缩短了整个装置的长度，使得装置结构紧凑，同时节省了工作空间；同时，能够在辅助轨道9上设置更多的暂存分类卡斗3-1，便于多种系列的智能卡分类收集。

参见图3和图4，所述旋转搬运装置10包括运动板10-2、驱动运动板10-2在辅助轨道9的方向上前后运动的辅助动力机构10-3、旋转设置在运动板10-2上的旋转吸盘10-1以及驱动所述旋转吸盘10-1旋转的旋转动力机构。通过设置这样的旋转搬运装置10，所述旋转吸盘10-1能够将经过系列识别装置的在轨道6上的智能卡吸住并且旋转90度，接着，通过所述运动板10-2将所述被旋转吸盘10-1且旋转90度后的智能卡转移到辅助轨道9上，实现将位于轨道6上的智能卡转移到辅助轨道9上，同理亦可将位于辅助轨道9上的智能卡转移到轨道6上。

实施方式3

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：

参见图5和图6，所述卡片暂存分类装置3包括一卡斗转盘12以及驱动该卡斗转盘12转动的第二转动动力机构，该卡斗转盘12的圆周上设有多个均匀分布的暂存分类卡斗3-1，该暂存分类卡斗3-1的进出口一端朝向卡斗转盘12径向的外端，另一端指向卡斗转盘12的中心；所述卡斗转盘12设置在轨道6的上方，当智能卡进行分类时，卡斗转盘12上的其中一个暂存分类卡斗3-1的进出口位于轨道6的正上方。通过设置这样的卡斗转盘12，能够设置更多的暂存分类卡斗3-1在卡斗转盘12上，使得能够对更多不同系列的智能卡进行分类和排序，同时缩短了整个装置的长度，节省了工作空间。

实施方式4

本实施方式与实施方式1不同之处在于：

参见图7，所述轨道6包括分类轨道6-1和排序轨道6-2，所述分类轨道6-1和排序轨道6-2在同一平面上且相互垂直；其中，所述发卡装置1、系列信息识别装置2以及卡片暂存分类装置3沿着智能卡的输送方向依次设置在分类轨道6-1上；所述序列信息识别装置4、拨卡装置5以及排卡装置设置在排序轨道6-2上；所述分类轨道6-1和排序轨道6-2的交接处设有将分类轨道6-1上的智能卡转移到排序轨道6-2上的卡片搬运装置11。通过设置这样的分类轨道6-1和排序轨道6-2，一方面能够充分利用场地空间，缩短整个装置的长度；另一方面，有利于工作人员站在分类轨道6-1和排序轨道6-2的交接处检查智能卡在分类或排序的过程中能够是否出现异常，便于及时发现装置故障，和进一步的维修。

参见图1-图7，一种应用上述的智能卡分类排序装置实现的分类排序方法，包括以下步骤：

(1)待排序的不同系列的多张智能卡放置在发卡卡斗1-1中，并通过发卡机构将所述智能卡转移到输送机构13上，接着由输送机构13将所述智能卡输送到系列信息识别装置2的下方；

(2)系列信息识别装置2识别智能卡的系列信息后，将该系列信息传输到分类排序控制系统中，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的系列；

(3)当所述智能卡输送至与之对应的暂存分类卡斗3-1进出口后，收发卡动力机构驱动收发卡机构3-2将所述智能卡转移到该暂存分类卡斗3-1中；

(4)不断重复上述步骤(1)～(3)，直至发卡卡斗1-1中所有智能卡均分类到所对应的暂存分类卡斗3-1中，完成系列分类；

(5)完成分类后，收发卡机构3-2将某一暂存分类卡斗3-1中的智能卡转移到输送机构13上，由输送机构13将所述智能卡输送到序列信息识别装置4的下方，所述序列信息识别装置4对该智能卡进行识别后将序列信息传输给分类排序控制系统，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列；

(6)分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列后，由第一转动动力机构驱动排卡转盘7转动，将与所述智能卡的序列号一致的集卡槽转到指定位置，并由拨卡装置5将智能卡拨进该集卡槽；

(7)不断重复上述步骤(5)～(6)，直至将某一暂存分类卡斗3-1中的智能卡排序完成，并继续另一暂存分类卡斗3-1的排序，最终完成所有系列智能卡的排序。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能卡分类排序装置，其特征在于，包括轨道、输送装置、发卡装置、卡片信息识别装置、卡片暂存分类装置、排卡装置以及拨卡装置；所述卡片信息识别装置包括系列信息识别装置和序列信息识别装置；

所述输送装置包括设置在轨道上的输送机构以及驱动该输送机构运动的输送动力机构；所述轨道上沿着输送机构的输送方向依次设置所述发卡装置、系列信息识别装置、卡片暂存分类装置、序列信息识别装置、拨卡装置以及排卡装置；

所述发卡装置包括用于存放智能卡的发卡卡斗、将发卡卡斗内的智能卡转移到输送机构上的发卡机构以及驱动发卡机构运动的发卡动力机构；所述卡片暂存分类装置包括若干个暂存分类卡斗以及将输送机构上的智能卡转移到暂存分类卡斗内或将智能卡从暂存分类卡斗内转移到输送机构上的收发卡机构，该收发卡机构与驱动它运动的收发卡动力机构连接；所述排卡装置包括排卡转盘以及驱动排卡转盘转动的第一转动动力机构，该排卡转盘上设有多个沿圆周方向均匀排列的可让智能卡从轴向插入其内的集卡槽；

所述拨卡装置包括拨进集卡槽的拨卡机构和推出集卡槽的推卡机构；

沿着智能卡的输送方向，在系列信息识别装置和序列信息识别装置之间设有垂直于轨道的辅助轨道，该辅助轨道设有辅助输送机构；

所述卡片暂存分类装置包括一卡斗转盘以及驱动该卡斗转盘转动的第二转动动力机构，该卡斗转盘的圆周上设 有多个均匀分布的暂存分类卡斗，该暂存分类卡斗的进出口一端朝向卡斗转盘径向的外 端，另一端指向卡斗转盘的中心；所述卡斗转盘设置在轨道的上方，当智能卡进行分类时，卡斗转盘上的其中一个暂存分类卡斗的进出口位于轨道的正上方。

2.根据权利要求1所述的智能卡分类排序装置，其特征在于，沿着智能卡的输送方向，在排卡装置后面设有收卡装置，该收卡装置的进口与排卡转盘上的集卡槽的出口对接。

3.根据权利要求1所述的智能卡分类排序装置，其特征在于，所述辅助轨道和轨道的交接处设有将输送机构上的智能卡转移到辅助轨道的辅助输送机构上以及将辅助输送机构上的智能卡转移到输送机构上的旋转搬运装置；所述卡片暂存分类装置设置在辅助轨道上，且所述若干个暂存分类卡斗依次排列设置在辅助轨道上。

4. 根据权利要求3所述的智能卡分类排序装置，其特征在于，所述旋转搬运装置包括运动板、驱动运动板在辅助轨道的方向上前后运动的辅助动力机构、转动连接在运动板上的 旋转吸盘以及驱动所述旋转吸盘旋转的旋转动力机构。

5.根据权利要求1或2所述的智能卡分类排序装置，其特征在于，所述轨道包括分类轨道和排序轨道，所述分类轨道和排序轨道在同一平面上且相互垂直；其中，所述发卡装置、系列信息识别装置以及卡片暂存分类装置沿着智能卡的输送方向依次设置在分类轨道上；所述序列信息识别装置、拨卡装置以及排卡装置设置在排序轨道上；所述分类轨道和排序轨道的交接处设有将分类轨道上的智能卡转移到排序轨道上的卡片搬运装置。

6.一种应用权利要求1-5任一项所述的智能卡分类排序装置实现的分类排序方法，包括以下步骤：

(1)待排序的不同系列的多张智能卡放置在发卡卡斗中，并通过发卡机构将所述智能卡转移到输送机构上，接着由输送机构将所述智能卡输送到系列信息识别装置的下方；

(2)系列信息识别装置识别智能卡的系列信息后，将该系列信息传输到分类排序控制系统中，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的系列；

(3)当所述智能卡输送至与之对应的暂存分类卡斗进出口后，收发卡动力机构驱动收发卡机构将所述智能卡转移到该暂存分类卡斗中；

(4)不断重复上述步骤(1)～(3)，直至发卡卡斗中所有智能卡均分类到所对应的暂存分类卡斗中，完成系列分类；

(5)完成分类后，收发卡机构将某一暂存分类卡斗中的智能卡转移到输送机构上，由输送机构将所述智能卡输送到序列信息识别装置的下方，所述序列信息识别装置对该智能卡进行识别后将序列信息传输给分类排序控制系统，由分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列；

(6)分类排序控制系统识别所述智能卡所属的序列后，由第一转动动力机构驱动排卡转盘转动，将与所述智能卡的序列号一致的集卡槽转到指定位置，并由拨卡装置将智能卡拨进该集卡槽；

(7)不断重复上述步骤(5)～(6)，直至将某一暂存分类卡斗中的智能卡排序完成，并继续另一暂存分类卡斗的排序，最终完成所有系列智能卡的排序。

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