CN105417115A - 一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法，所述卡片过渡装置包括卡片过渡输送机构、将卡片从第一卡片输送机构送入到卡片过渡输送机构的进卡工位的第一卡片转移机构、将卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位送入到卡片暂存槽的第二卡片转移机构以及将卡片暂存槽中的卡片发送到第二卡片输送机构的发卡机构，所述卡片过渡输送机构包括导轨和卡片拨送机构；所述第一卡片转移机构包括第一推卡头以及第一推卡动力机构；所述第二卡片转移机构包括第二推卡头以及第二推卡动力机构；所述发卡机构包括发卡吸盘以及发卡动力机构。本发明的卡片过渡装置尤其适用于连接具有不同送卡节拍的两个智能卡生产设备，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备及方法，具体涉及一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法。

背景技术

智能卡的生产需要经过铣槽、封装、个人化信息写入等加工过程，智能卡各个工序的加工由相应的智能卡加工设备完成。在各种智能卡加工设备中，卡片通常以流水作业的方式逐张输送，每张卡片依次通过不同的加工工位完成相应的加工，最常用的卡片输送方式为采用同步带卡片输送机构进行输送，卡片由同步带上的拨齿推动着逐步移动。

由于不同加工工序加工一张卡片的时间不同，因此不同智能卡加工设备中卡片移动的频率存在差异，对于单张卡片加工时间较长的加工工位，可以通过设置两个或者两个以上的加工单元的方式来提高生产效率，这样可以一次性送入两张或者两张以上卡片，在同样的时间内完成两张或者两张以上的卡片的加工，提高了生产效率。

现有的智能卡加工设备都是独立工作，具有独立的发卡和收卡装置。为了提高生产效率，可以将两种或者多种智能卡加工设备组合在一起，形成具有更多加工工序的智能卡加工设备。例如，现有的智能卡铣槽设备和智能卡封装设备是独立的加工设备，为了解决卡片在两台设备之间中转所带来的成本高、效率低的问题，可以将智能卡铣槽设备和智能卡封装设备组合在一起形成智能卡铣槽封装生产线。然而，当两个智能卡加工设备中的送卡节拍不一致时(送卡节拍不一致可以体现在：1、拨卡的频率不一致；2、拨卡频率一致，但是每次拨卡的数量不一致；3、拨卡频率和每次拨卡的数量均不一致；以单位时间内输送卡片的数量为比较对象，数量多的卡片输送速度快，数量少的卡片输送速度慢)，就难以实现卡片在两个加工设备之间的顺利过渡。例如，现有的智能卡铣槽设备每次拨送两张卡片，而智能卡铣槽设备每次拨送一张卡片，如果将两者对接起来，由于铣槽设备每次送来的卡片多于封装设备一次移走的卡片，因此两者难以组合在一起工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡生产设备的卡片过渡装置，该卡片过渡装置尤其适用于连接具有不同送卡节拍的两个智能卡生产设备，该卡片过渡装置能够对送卡节拍较快的智能卡加工设备中送出的卡片进行暂存，再发送给卡片输送速度较慢的智能卡加工设备，实现卡片在不同送卡节拍的两个智能卡加工设备之间的顺利过渡。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡生产设备的卡片过渡装置实现的智能卡生产设备的卡片过渡方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡生产设备的卡片过渡装置，该卡片过渡装置设置在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间，该卡片过渡装置包括卡片过渡输送机构、将卡片从第一卡片输送机构的末端送入到卡片过渡输送机构的进卡工位的第一卡片转移机构、将卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位送入到卡片暂存槽的第二卡片转移机构以及将卡片暂存槽中的卡片发送到第二卡片输送机构的始端的发卡机构，其中：

所述卡片过渡输送机构包括导轨和卡片拨送机构，其中，所述导轨在沿着卡片输送方向的始端和末端设置所述进卡工位和出卡工位；所述卡片拨送机构包括拨卡同步带和驱动拨卡同步带运转的动力机构，其中，所述拨卡同步带上设有用于拨送卡片的拨齿，该拨卡同步带在水平面上环绕成循环结构，且该拨卡同步带具有进入所述导轨内的工作部分；

所述第一卡片转移机构包括第一推卡头以及推动第一推卡头作竖向运动的第一推卡动力机构；常态下所述第一推卡头位于第一卡片输送机构的末端的下方，且第一卡片输送机构的末端位于卡片过渡输送机构的进卡工位的下方；

所述第二卡片转移机构包括第二推卡头以及推动第二推卡头作竖向运动的第二推卡动力机构；所述卡片暂存槽位于卡片过渡输送机构的出卡工位的下方；所述第二推卡头在竖向正对于卡片暂存槽设置；

所述发卡机构位于第二卡片输送机构的首端的下方，该发卡机构包括发卡吸盘以及驱动发卡吸盘作竖向运动的发卡动力机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片过渡输送机构的进卡工位的上方设有卡斗；所述第一卡片转移机构中的第一推卡动力机构由两个串接的气缸构成。

采用上述优选方案的目的在于：通过设置所述卡斗，当第一卡片输送机构送入的卡片无需时向前输送时，通过该卡斗对卡片进行收集，使得第一卡片输送机构可以独立地工作；而通过设置由两个串接的气缸构成的第一推卡动力机构，从而获得两个推卡行程，一个推卡行程用于将卡片推送到卡片过渡输送机构的进卡工位，并由卡片拨送机构及时向前输送，另一个推卡行程用于将卡片推送到卡斗中，对卡片进行收集。

优选地，所述卡片过渡输送机构的进卡工位为两个，相应地，每个进卡工位的上方和下方分别设置卡斗和第一卡片转移机构。该方案适用于第一卡片输送机构每次输送两张卡片的场合，通过设置两个进卡工位和两个第一卡片转移机构，可以对一次送来的两张卡片输送到进卡工位或卡斗中。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二卡片转移机构中，所述第二推卡动力机构包括伺服电机、丝杠传动机构以及连接丝杠传动机构中的丝杠螺母和所述第二推卡头的连接组件。采用该优选方案的目的在于：通过伺服电机驱动第二推卡头作竖向运动，从而将卡片过渡输送机构的出卡工位中的卡片输送到卡片暂存槽；由于第二推卡头每次将卡片推送到卡片暂存槽中时的行程要根据卡片暂存槽中卡片存放量而定，通过采用伺服电机作为动力，可以方便地控制第二推卡头的行程，具体是通过计算卡片暂存槽中当前的存卡量，得出卡片暂存槽中卡片的高度，从而得出第二推卡头推动下一张卡片进入时应到达的位置，即获得第二推卡头的推卡行程。

本发明的一个优选方案，其中，在所述第二卡片输送机构中，沿着卡片输送方向，在所述卡片暂存槽之后还设有独立发卡装置，该独立发卡装置包括发卡吸斗和发卡机构。其目的在于，通过所述独立发卡装置可以为第二卡片输送机构独立发送卡片，使得该第二卡片输送机构在不与第一卡片输送机构连接时可以独立工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一推卡头和第二推卡头均由推卡块和卡片吸盘构成，所述推卡块的推卡面和卡片吸盘的吸卡面平齐；所述卡片暂存槽中靠近底部的位置设有空气喷嘴。该优选方案中，所述第一推卡头和第二推卡头中的卡片吸盘的作用在于在推卡过程中将卡片吸住，防止卡片在推送过程中产生移位，确保卡片能够精确的输送到位；设置所述空气喷嘴的作用在于，在发卡机构向下吸取卡片时，通过朝卡片暂存槽中层叠在一起的卡片吹气，防止卡片与卡片之间因紧密贴合而难以分离。

本发明的一个优选方案，其中，在所述卡片过渡输送机构中，所述导轨的进卡工位和出卡工位上均设有进出卡导轨机构，该进出卡导轨机构包括相对设置的第一导轨单元和第二导轨单元，每个导轨单元均包括固定导轨和活动导轨，其中，两个导轨单元中的固定导轨的相对面处均设有安装槽，所述活动导轨设在相应的安装槽内，常态下两个活动导轨的相对端伸出安装槽外，两个活动导轨中伸出安装槽的部分的顶面构成卡片支承面；在每个导轨单元中，所述固定导轨和活动导轨之间设有常态下促使活动导轨的所述支承面伸出安装槽外的弹簧，且该固定导轨和活动导轨之间设有常态下用于抵消所述弹簧的弹力的限位结构。

采用上述优选方案的目的在于：由于所述导轨中用于定位和导向卡片的卡片输送通道为开口朝向的槽状结构，因此当卡片需要从下向上进入所述进卡工位或者需要从出卡工位向下送出时，卡片不能自然通过(可通过弯曲变形的方式通过，但是这样可能会损伤卡片)，而采用上述优选方案后则可以让卡片顺利通过，其工作原理是：常态下，两个活动导轨的相对端伸出安装槽外，两个导轨单元可以用于正常的卡片输送；当卡片需要从下向上进入卡片输送通道或者从卡片输送通道向下送出时，通过向外推拉活动导轨，使之克服弹簧的作用力向外侧运动从而缩回安装槽中，使得卡片得以顺利通过；推拉活动导轨的动力可以是卡片运动时对活动导轨产生的向外侧的推力，也可以是具有动力的驱动机构所产生的拉力。

本发明的一个优选方案，其中，所述活动导轨中伸出安装槽的部分的顶面和底面均设置成倾斜面，其中，顶面部分向下倾斜，底面部分向上倾斜。采用该结构的好处在于，当卡片从下向上进入卡片输送通道或者从上向下离开卡片输送通道时，卡片运动时通过所述倾斜面对活动导轨产生侧向推力，使得活动导轨能够克服所述弹簧的弹力自动地向安装槽内缩回，无需通过独立的外力促使活动导轨退回。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定导轨上设有用于驱动活动导轨向安装槽内缩回的驱动机构，该驱动机构包括安装板、气缸以及连接杆，其中，所述安装板设置在固定导轨的外侧；所述气缸的缸体固定在安装板上，该气缸的伸缩杆的外端顶紧在固定导轨上；所述连接杆一端与安装板连接，另一端穿过固定导轨与活动导轨固定连接。

一种应用上述智能卡生产设备的卡片过渡装置实现的智能卡生产设备的卡片过渡方法，包括以下步骤：

(1)第一卡片输送机构将卡片输送到末端，接着第一卡片转移机构将位于末端的卡片向上推送到卡片过渡输送机构的进卡工位处，随后第一卡片转移机构复位等待推送下一张卡片；

(2)卡片过渡输送机构中的拨卡同步带移动，将进卡工位处的卡片向前拨送，使得进卡工位变成空工位，等待下一张卡片的送入；

(3)当卡片过渡输送机构中的卡片被拨送到出卡工位处时，在第一卡片转移机构将卡片送到进卡工位的同时，第二卡片转移机构将出卡工位上的卡片推送到卡片暂存槽中；

(4)发卡机构中的发卡吸盘往复地作竖向运动，将卡片暂存槽中的卡片逐张的发送到第二卡片输送机构的首端。

本发明的智能卡生产设备的卡片过渡装置的工作原理是：本发明的卡片过渡装置可以用于连接具有相同送卡节拍的两个卡片输送机构，但是用于连接具有较快的卡片输送速度的第一卡片输送机构和具有较慢的卡片输送速度的第二卡片输送机构具有更加明显的优势。工作过程中，首先利用第一卡片转移机构将第一卡片输送机构中的卡片转移到卡片过渡输送机构的进卡工位，再由卡片过渡输送机构的卡片拨送机构向前输送，第一卡片输送机构和卡片过渡输送机构之间的送卡节拍一致；接着通过第二卡片转移机构将卡片过渡输送机构的出卡工位处的卡片转移到卡片暂存槽中，再由发卡机构按第二卡片输送机构的送卡节拍从卡片暂存槽中发卡，从而使得送卡节拍不同的第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间能够顺利实现过渡。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过本发明的卡片过渡装置能够将两个智能卡生产设备组合在一起工作，节约了物料中转过程的时间成本和劳动成本，降低了生产成本，提高了生产效率。

2、本发明的卡片过渡装置尤其适用于两个具有不同送卡节拍的智能卡生产设备之间的衔接，解决了现有技术中两个具有不同送卡节拍的智能卡生产设备之间难以组合生产的技术难题。

3、当所连接的两个智能卡生产设备之间在工艺上无需进行连接时，各个智能卡生产设备还可以独立工作，灵活性高。

附图说明

图1-图4为本发明的智能卡生产设备的卡片过渡装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体图，图4为图2的C-C剖视图，其中，图1-图3中未显示第二卡片转移机构。

图5和图6为图4中第一卡片转移机构部分的工作过程示意图，其中，图5为第一推卡头将卡片输送到卡片过渡输送机构的进卡工位时的示意图，图6为第一推卡头将卡片输送到卡片过渡输送机构的卡斗时的示意图。

图7和图8为图4中第二卡片转移机构部分的工作过程示意图，其中，图7为第二推卡头将卡片输送到卡片暂存槽之前的示意图，图8为第二推卡头将卡片输送到卡片暂存槽中时的示意图。

图9为图1-图4所示实施方式中第一卡片转移机构的立体结构示意图。

图10-图12为图1-图4所示实施方式中卡片过渡输送机构的结构示意图，其中，图10为主视图，图11为仰视图，图12为立体图。

图13-图15为图10-图12中进出卡导轨机构的结构示意图，其中，图13为主视图，图14为俯视图，图15为图13的A-A剖视图。

图16和图17为本发明的智能卡生产设备的卡片过渡装置的另一个具体实施方式中进出卡导轨机构的结构示意图，其中，图16为主视图，图17为图16的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图12，本实施例的智能卡生产设备的卡片过渡装置设置第一卡片输送机构1b和第二卡片输送机构2b之间，该卡片过渡装置包括卡片过渡输送机构3b、将卡片12从第一卡片输送机构1b的末端送入到卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a的第一卡片转移机构4b、将卡片12从卡片过渡输送机构3b的出卡工位1-2a送入到卡片暂存槽6b的第二卡片转移机构5b以及将卡片暂存槽6b中的卡片12发送到第二卡片输送机构2b的始端的发卡机构7b。其中：

所述卡片过渡输送机构3b包括导轨1a和卡片拨送机构，其中，所述导轨1a在沿着卡片输送方向的始端和末端设置所述进卡工位1-1a和出卡工位1-2a；所述卡片拨送机构包括拨卡同步带2a和驱动拨卡同步带2a运转的动力机构，其中，所述拨卡同步带2a上设有用于拨送卡片12的拨齿2-1a，该拨卡同步带2a在水平面上环绕成循环结构，且该拨卡同步带2a具有进入所述导轨1a内的工作部分。

所述第一卡片转移机构4b包括第一推卡头以及推动第一推卡头作竖向运动的第一推卡动力机构；常态下所述第一推卡头位于第一卡片输送机构1b的末端的下方，且第一卡片输送机构1b的末端位于卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a的下方。

所述第二卡片转移机构5b包括第二推卡头以及推动第二推卡头作竖向运动的第二推卡动力机构；所述卡片暂存槽6b位于卡片过渡输送机构3b的出卡工位1-2a的下方；所述第二推卡头在竖向正对于卡片暂存槽6b设置。

所述发卡机构7b位于第二卡片输送机构2b的首端的下方，该发卡机构7b包括发卡吸盘7-1b以及驱动发卡吸盘7-1b作竖向运动的发卡动力机构7-2b。

参见图1-图9，所述卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a的上方设有卡斗7a；所述第一卡片转移机构4b中的第一推卡动力机构由两个串接的气缸4-3b构成。上述结构中，通过设置所述卡斗7a，当第一卡片输送机构1b送入的卡片12无需时向前输送时，通过该卡斗7a对卡片12进行收集，使得第一卡片输送机构1b可以独立地工作；而通过设置由两个串接的气缸4-3b构成的第一推卡动力机构，从而获得两个推卡行程，一个推卡行程用于将卡片12推送到卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a，并由卡片拨送机构及时向前输送(参见图5)，另一个推卡行程用于将卡片12推送到卡斗7a中，对卡片12进行收集(参见图6)。所述卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a为两个，相应地，每个进卡工位1-1a的上方和下方分别设置卡斗7a和第一卡片转移机构4b。适用于第一卡片输送机构1b每次输送两张卡片12的场合，通过设置两个进卡工位1-1a和两个第一卡片转移机构4b，可以对一次送来的两张卡片12输送到进卡工位1-1a或卡斗7a中。

参见图5、图6和图9，所述第一推卡头由推卡块4-1b和卡片吸盘4-2b构成，所述推卡块4-1b的推卡面和卡片吸盘4-2b的吸卡面平齐。所述第一推卡头与第一推卡动力机构之间通过连接板4-4b连接。第一推卡头中设置所述卡片吸盘4-2b的作用在于在推卡过程中将卡片12吸住，防止卡片12在推送过程中产生移位，确保卡片12能够精确的输送到位。

参见图4、图7和图8，所述第二卡片转移机构5b中，所述第二推卡动力机构包括伺服电机5-3b、丝杠传动机构5-4b以及连接丝杠传动机构5-4b中的丝杠螺母和所述第二推卡头的连接组件5-5b，其中，所述伺服电机5-3b固定在固定架5-6b上；所述第二推卡头由推卡块5-1b和卡片吸盘5-2b构成，所述推卡块5-1b的推卡面和卡片吸盘5-2b的吸卡面平齐。上述结构中：通过伺服电机5-3b驱动第二推卡头作竖向运动，从而将卡片过渡输送机构3b的出卡工位1-2a中的卡片12输送到卡片暂存槽6b；由于第二推卡头每次将卡片12推送到卡片暂存槽6b中时的行程要根据卡片暂存槽6b中卡片12存放量而定，通过采用伺服电机5-3b作为动力，可以方便地控制第二推卡头的行程，具体是通过计算卡片暂存槽6b中当前的存卡量，得出卡片暂存槽6b中卡片12的高度，从而得出第二推卡头推动下一张卡片12进入时应到达的位置，即获得第二推卡头的推卡行程。

参见图1，所述卡片暂存槽6b中靠近底部的位置设有空气喷嘴9b，其作用在于，在发卡机构7b向下吸取卡片12时，通过朝卡片暂存槽6b中层叠在一起的卡片12吹气，防止卡片12与卡片12之间因紧密贴合而难以分离。

参见图1-图4，在所述第二卡片输送机构2b中，沿着卡片12输送方向，在所述卡片暂存槽6b之后还设有独立发卡装置，该独立发卡装置包括发卡吸斗8b和发卡机构7b。其目的在于，通过所述独立发卡装置可以为第二卡片输送机构2b独立发送卡片，使得该第二卡片输送机构2b在不与第一卡片输送机构1b连接时可以独立工作。

参见图13～图15，在所述卡片过渡输送机构3b中，所述导轨1a的进卡工位1-1a和出卡工位1-2a上均设有进出卡导轨机构，该进出卡导轨机构由相对设置的第一导轨单元1和第二导轨单元2构成。每个导轨单元均包括固定导轨3和活动导轨4，其中，两个导轨单元中的固定导轨3的相对面处均设有安装槽3-1，所述活动导轨4设在相应的安装槽3-1内；常态下两个活动导轨4的相对端伸出安装槽3-1外，两个活动导轨4中伸出安装槽3-1的部分的顶面构成卡片12支承面。在每个导轨单元中，所述固定导轨3和活动导轨4之间设有常态下促使活动导轨4的所述支承面伸出安装槽3-1外的弹簧6，且该固定导轨3和活动导轨4之间设有常态下用于抵消所述弹簧6的弹力的限位结构5。

参见图13～图15，所述固定导轨3上设有用于驱动活动导轨4向安装槽3-1内缩回的驱动机构，该驱动机构包括安装板7、气缸9以及连接杆8，其中，所述安装板7设置在固定导轨3的外侧；所述气缸9的缸体9-1固定在安装板7上，该气缸9的伸缩杆9-2的外端顶紧在固定导轨3上；所述连接杆8一端与安装板7连接，另一端穿过固定导轨3与活动导轨4固定连接。采用上述驱动机构的目的在于通过外部动力主动将活动导轨4向安装槽3-1内拉回，从而确保卡片12可以在竖直方向顺利通过；其原理是：当需要将活动导轨4拉回时，所述气缸9工作，气缸9的伸缩杆9-2伸出，由于伸缩杆9-2受固定导轨3阻挡无法前行，从而促使与缸体9-1连接的安装板7向后运动，从而通过连接杆8将活动导轨4向后拉回，使得活动导轨4缩回到安装槽3-1内。

参见图13～图15，所述连接杆8与固定导轨3之间设有直线轴承10，用于对连接杆8的运动进行限位和导向；所述连接杆8的一端通过螺纹连接结构与活动导轨4固定连接，另一端连接有螺母11使之与安装板7连接；所述弹簧6套在所述连接杆8上。

参见图13～图15，所述安装槽3-1为T型槽，所述活动导轨4的横截面为与安装槽3-1相匹配的T型。采用该结构的好处在于，利用T型结构的特点，不但便于活动导轨4的安装，而且T型结构的头部可以形成所述的限位结构5。

参见图13～图15，所述第一导轨单元1的固定导轨3的内侧上设有拨卡同步带避空槽3-2，用于安装驱动卡片12移动的拨卡同步带2a。

参见图10-图12，所述动力机构包括电机3a和同步轮4a，其中，所述同步轮4a为三个，所述拨卡同步带2a绕过所述三个同步轮4a形成三角形循环结构，该三角形循环结构的拨卡同步带2a中的其中一个直角边部分进入所述导轨1a内构成工作部分；所述电机3a与其中一个同步轮4a连接。

参见图10-图12，所述导轨1a的上方设有固定板5a，所述卡斗7a连接在该固定板5a上；所述固定板5a在与电机3a对应处设有向外延伸的延伸板5-1a，所述电机3a固定在该延伸板5-1a上；所述固定板5a的上侧在与出卡工位1-2a处对应处设有垫板6a，用于安装将卡片从出卡工位1-2a处向下推出的卡片转移机构。

参见图10-图15，所述进出卡导轨机构的工作原理是：常态下，两个活动导轨4的相对端伸出安装槽3-1外，该导轨可以用于正常的卡片12输送；当卡片12需要从下向上进入进卡工位或者从出卡工位向下送出时，驱动机构向外拉动活动导轨4，使之克服弹簧6的作用力向外侧运动从而缩回安装槽3-1中，使得卡片12得以顺利通过。

参见图1-图15，本发明的智能卡生产设备的卡片过渡装置的工作原理是：本发明的卡片过渡装置可以用于连接具有相同送卡节拍的两个卡片输送机构，但是用于连接具有较快的卡片输送速度的第一卡片输送机构1b和具有较慢的卡片输送速度的第二卡片输送机构2b具有更加明显的优势。工作过程中，首先利用第一卡片转移机构4b将第一卡片输送机构1b中的卡片12转移到卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a，再由卡片过渡输送机构3b的卡片12拨送机构向前输送，第一卡片输送机构1b和卡片过渡输送机构3b之间的送卡节拍一致；接着通过第二卡片转移机构5b将卡片过渡输送机构3b的出卡工位1-2a处的卡片12转移到卡片暂存槽6b中，再由发卡机构7b按第二卡片输送机构2b的送卡节拍从卡片暂存槽6b中发卡，从而使得送卡节拍不同的第一卡片输送机构1b和第二卡片输送机构2b之间能够顺利实现过渡。

参见图1-图15，本实施例的应用上述智能卡生产设备的卡片过渡装置实现的智能卡生产设备的卡片过渡方法，包括以下步骤：

(1)第一卡片输送机构1b中的同步带1-1b将卡片12输送到末端，接着第一卡片转移机构4b将位于末端的卡片12向上推送到卡片过渡输送机构3b的进卡工位1-1a处，随后第一卡片转移机构4b复位等待推送下一张卡片12(参见图5)；

(2)卡片过渡输送机构3b中的拨卡同步带2a移动，将进卡工位1-1a处的卡片向前拨送，使得进卡工位1-1a变成空工位，等待下一张卡12的送入；

(3)当卡片过渡输送机构3b中的卡片12被拨送到出卡工位1-2a处时，在第一卡片转移机构4b将卡片12送到进卡工位1-1a的同时，第二卡片转移机构5b将出卡工位1-2a上的卡片12推送到卡片暂存槽6b中(参见图7和图8)；

(4)发卡机构7b中的发卡吸盘7-1b往复地作竖向运动，将卡片暂存槽6b中的卡片逐张的发送到第二卡片输送机构2b的首端，由第二卡片输送机构2b的同步带2-1b向前输送。

实施例2

本实施例与实施例1相比的不同之处在于：

所述第一推卡动力机构和发卡动力机构由伺服电机构成，所述第二推卡动力机构由气缸构成。

参见图16和图17，在所述卡片过渡输送机构3b中，省去了实施例1中的驱动机构(保留其中的连接杆和直线轴承)。本实施例所述活动导轨4中伸出安装槽3-1的部分的顶面和底面均设置成倾斜面4-1，其中，顶面部分向下倾斜，底面部分向上倾斜。本实施例利用卡片12运动时对活动导轨4产生的侧向推力来促使活动导轨4向安装槽3-1内缩回，具体地，当卡片12从下向上进入卡片输送通道或者从上向下离开卡片输送通道时，卡片12运动时通过所述倾斜面4-1对活动导轨4产生侧向推力，使得活动导轨4能够克服所述弹簧6的弹力自动地向安装槽3-1内缩回，无需通过独立的外力促使活动导轨4退回。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡生产设备的卡片过渡装置，该卡片过渡装置设置在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间，其特征在于，该卡片过渡装置包括卡片过渡输送机构、将卡片从第一卡片输送机构的末端送入到卡片过渡输送机构的进卡工位的第一卡片转移机构、将卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位送入到卡片暂存槽的第二卡片转移机构以及将卡片暂存槽中的卡片发送到第二卡片输送机构的始端的发卡机构，其中：

所述卡片过渡输送机构包括导轨和卡片拨送机构，其中，所述导轨在沿着卡片输送方向的始端和末端设置所述进卡工位和出卡工位；所述卡片拨送机构包括拨卡同步带和驱动拨卡同步带运转的动力机构，其中，所述拨卡同步带上设有用于拨送卡片的拨齿，该拨卡同步带在水平面上环绕成循环结构，且该拨卡同步带具有进入所述导轨内的工作部分；

所述第一卡片转移机构包括第一推卡头以及推动第一推卡头作竖向运动的第一推卡动力机构；常态下所述第一推卡头位于第一卡片输送机构的末端的下方，且第一卡片输送机构的末端位于卡片过渡输送机构的进卡工位的下方；

所述第二卡片转移机构包括第二推卡头以及推动第二推卡头作竖向运动的第二推卡动力机构；所述卡片暂存槽位于卡片过渡输送机构的出卡工位的下方；所述第二推卡头在竖向正对于卡片暂存槽设置；

所述发卡机构位于第二卡片输送机构的首端的下方，该发卡机构包括发卡吸盘以及驱动发卡吸盘作竖向运动的发卡动力机构。

2.根据权利要求1所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述卡片过渡输送机构的进卡工位的上方设有卡斗；所述第一卡片转移机构中的第一推卡动力机构由两个串接的气缸构成。

3.根据权利要求2所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述卡片过渡输送机构的进卡工位为两个，相应地，每个进卡工位的上方和下方分别设置卡斗和第一卡片转移机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述第二卡片转移机构中，所述第二推卡动力机构包括伺服电机、丝杠传动机构以及连接丝杠传动机构中的丝杠螺母和所述第二推卡头的连接组件。

5.根据权利要求4所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，在所述第二卡片输送机构中，沿着卡片输送方向，在所述卡片暂存槽之后还设有独立发卡装置，该独立发卡装置包括发卡吸斗和发卡机构。

6.根据权利要求4所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述第一推卡头和第二推卡头均由推卡块和卡片吸盘构成，所述推卡块的推卡面和卡片吸盘的吸卡面平齐；所述卡片暂存槽中靠近底部的位置设有空气喷嘴。

7.根据权利要求1-3任一项所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，在所述卡片过渡输送机构中，所述导轨的进卡工位和出卡工位上均设有进出卡导轨机构，该进出卡导轨机构包括相对设置的第一导轨单元和第二导轨单元，每个导轨单元均包括固定导轨和活动导轨，其中，两个导轨单元中的固定导轨的相对面处均设有安装槽，所述活动导轨设在相应的安装槽内，常态下两个活动导轨的相对端伸出安装槽外，两个活动导轨中伸出安装槽的部分的顶面构成卡片支承面；在每个导轨单元中，所述固定导轨和活动导轨之间设有常态下促使活动导轨的所述支承面伸出安装槽外的弹簧，且该固定导轨和活动导轨之间设有常态下用于抵消所述弹簧的弹力的限位结构。

8.根据权利要求7所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述活动导轨中伸出安装槽的部分的顶面和底面均设置成倾斜面，其中，顶面部分向下倾斜，底面部分向上倾斜。

9.根据权利要求7所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置，其特征在于，所述固定导轨上设有用于驱动活动导轨向安装槽内缩回的驱动机构，该驱动机构包括安装板、气缸以及连接杆，其中，所述安装板设置在固定导轨的外侧；所述气缸的缸体固定在安装板上，该气缸的伸缩杆的外端顶紧在固定导轨上；所述连接杆一端与安装板连接，另一端穿过固定导轨与活动导轨固定连接。

10.一种应用权利要求1-9任一项所述的智能卡生产设备的卡片过渡装置实现的智能卡生产设备的卡片过渡方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)第一卡片输送机构将卡片输送到末端，接着第一卡片转移机构将位于末端的卡片向上推送到卡片过渡输送机构的进卡工位处，随后第一卡片转移机构复位等待推送下一张卡片；

(2)卡片过渡输送机构中的拨卡同步带移动，将进卡工位处的卡片向前拨送，使得进卡工位变成空工位，等待下一张卡片的送入；

(3)当卡片过渡输送机构中的卡片被拨送到出卡工位处时，在第一卡片转移机构将卡片送到进卡工位的同时，第二卡片转移机构将出卡工位上的卡片推送到卡片暂存槽中；

(4)发卡机构中的发卡吸盘往复地作竖向运动，将卡片暂存槽中的卡片逐张的发送到第二卡片输送机构的首端。