CN103522058B - 一种锁具自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锁具加工设备。一种锁具自动装配装置包括安装座和设置在安装座上的锁体送料装置、销子装配装置和闷盖装配装置。该锁具自动装配装置通过锁体送料装置对待加工的锁体工件进行运输，通过销子装配装置对于锁体工件进行销子装配，整体上加工工序简单、方便、快速，效率高，通过闷盖装配装置对于锁体工件进行闷盖装配，放料的工序将闷盖直接与锁体工件的锁孔对应，安装精确度高，另外该装置的冲压工序和放料工序是分开进行的，即在流水线的不同点上可以同时进行加工，大大减少了加工的时间，提升了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁具加工设备，尤其涉及一种锁具自动装配装置。
背景技术
叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启，在叶片锁的装配过程中需要经过销子装配、闷盖装配、表面抛光、叶片装配等几道工序，而传统的加工方式中，销子装配和闷盖装配都是通过人工手动加工完成，非常麻烦且合格率较低。现有的一种闷盖的自动装配装置，其加工原理是通过送料管输送闷盖，而送料管的出口便在冲头和锁体工件之间，即闷盖在通过送料管后即被冲压固定，这样的安装方式有两方面的问题：1，闷盖在送料管的出口处其位置很难与锁体工件上的锁孔对应，如果不经过闷盖的放料工序，加工时易于出错；2，在送料管出口处，需要经过送料、放料和冲压三道工序，需要消耗很多时间，这样的装置不适合流水线上工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设置在流水线上，通过锁体工件运输、销子自动装配、闷盖自动装配，达到快速、高效加工锁体工件的锁具自动装配装置。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种锁具自动装配装置，包括安装座和设置在安装座上的锁体送料装置、销子装配装置和闷盖装配装置；
所述的锁体送料装置包括第一送料轨道、第二送料轨道和锁体推杆，第一送料轨道用于步进式运输锁体工件，第一送料轨道和第二送料轨道前后依次设置在安装座上，且第一送料轨道设置在销子装配装置上，第二送料轨道设置在闷盖装配装置上，第一送料轨道的末端与第二送料轨道的始端对应，第一送料轨道高于第二送料轨道；锁体推杆与第一送料轨道平行设置，锁体推杆的末端设有推杆挡板，推杆挡板处于第一送料轨道末端下方且推杆挡板的位置与第二送料轨道的始端位置匹配；
所述的销子装配装置包括冲压缸、冲头、冲压架、夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料缸、送料滑块、送料板、冲头导向板、进料管和进料管安装板；
冲压架固定在安装座上，冲压缸安装在冲压架上且冲压缸的输出端竖直朝下，冲头安装在冲压缸的输出端上；夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料板、送料滑块和送料缸从左至右依次设置安装座上，锁体滑动夹头安装在夹紧缸的输出端上，锁体固定夹头设置在冲头正下方，锁体滑动夹头和锁体固定夹头分别处于第一送料轨道的左右两侧，夹紧缸推动锁体滑动夹头在第一送料轨道内移动，锁体滑动夹头的移动方向与第一送料轨道的送料方向垂直；冲头导向板和进料管安装板均设置在冲压缸和锁体固定夹头之间，其中冲头导向板处于锁体固定夹头的正上方，冲头穿设在冲头导向板内，进料管安装在进料管安装板上且进料管与冲头平行设置；送料滑块安装在送料缸的输出端上，送料板设置在送料滑块上，送料板上设有送料缺口，送料缸带动送料板在进料管安装板和锁体固定夹头之间左右移动，且送料板上的送料缺口在进料管正下方和冲头正下方之间左右移动；
所述的闷盖装配装置包括安装架、冲压装置、闷盖送料装置和闷盖取料装置；安装架处于第二送料轨道末端上方；闷盖取料装置和冲压装置沿第二送料轨道的锁体送料方向依次设置在安装架上，闷盖送料装置设置在第二送料轨道的一侧，且闷盖送料装置和闷盖取料装置的位置相匹配；冲压装置包括压制缸和压制头、压制缸设置在安装架上且压制缸的输出端竖直朝向下，压制头安装在压制缸的输出端上且压制头处于第二送料轨道的正上方；闷盖送料装置包括闷盖进料管和闷盖进料槽，闷盖进料管的外侧高内侧底，闷盖进料槽与闷盖进料管的内侧端相通；闷盖取料装置包括左右控制缸、上下控制缸、取料杆和定位杆，左右控制缸控制取料杆和定位杆一起左右移动，上下控制缸控制取料杆和定位杆一起上下移动；取料杆的下端部设有用于吸住闷盖的吸盘装置，取料杆和定位杆相互平行设置，取料杆和定位杆之间的距离与闷盖进料槽到第二送料轨道左右方向中部的最短距离相等，取料杆与压制头的水平最短距离大于一把锁体工件的长度。
作为优选，送料板上的送料缺口内设有用于吸附销子的真空吸附装置。
作为优选，所述的安装架包括安装板和两根支撑杆，两根支撑杆竖直设置在安装座上，安装板设置在两根支撑杆的上部。
作为优选，所述的冲压架包括冲压缸安装板和两块立板，立板整体呈L形，冲压缸安装板固定在两块立板上，冲压缸设置在冲压缸安装板上。
作为优选，第二送料轨道通过锁体推杆步进式运输锁体工件。
作为优选，取料杆与压制头的水平最短距离小于两把锁体工件的长度。
作为优选，所述的取料杆的下端部的吸盘装置为真空吸盘装置。
本发明采用上述技术方案，该锁具自动装配装置通过锁体工件运输、销子自动装配、闷盖自动装配达到快速、高效加工锁体工件的目的。具体是锁体送料装置对待加工的锁体工件进行运输，通过销子装配装置对于锁体工件进行销子装配，加工工序简单、方便、快速，效率高，通过闷盖装配装置对于锁体工件进行闷盖装配，其中放料工序将闷盖直接与锁体工件的锁孔对应，安装精确度高，另外该装置的冲压工序和放料工序是分开进行的，即在流水线的不同点上可以同时进行加工，大大减少了加工的时间，提升了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的销子装配装置示意图。
图3为本发明的闷盖装配装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~3所示的一种锁具自动装配装置包括安装座1和设置在安装座1上的锁体送料装置、销子装配装置3和闷盖装配装置4。该锁具自动装配装置通过锁体工件运输、销子自动装配、闷盖自动装配达到快速、高效加工锁体工件的目的。
锁体送料装置包括第一送料轨道21、第二送料轨道22和锁体推杆23，第一送料轨道21用于步进式运输锁体工件，第一送料轨道21和第二送料轨道22前后依次设置在安装座1上，且第一送料轨道21设置在销子装配装置3上，第二送料轨道22设置在闷盖装配装置4上，第一送料轨道21的末端与第二送料轨道22的始端对应，第一送料轨道21高于第二送料轨道22。锁体推杆23与第一送料轨道21平行设置，锁体推杆23的末端设有推杆挡板24，推杆挡板24处于第一送料轨道21末端下方且推杆挡板24的位置与第二送料轨道22的始端位置匹配，第二送料轨道22通过锁体推杆23步进式运输锁体工件。在装置运行时，第一送料轨道步进式运输锁体工件，锁体推杆推动第二送料轨道的上锁体工件前行，前行距离一般为一个锁体工件的长度，而后锁体推杆复位，此时第一送料轨道末端的锁体工件掉落到第二送料轨道始端，锁体推杆重复以上运动。
销子装配装置3包括冲压缸31、冲头32、冲压架33、夹紧缸34、锁体滑动夹头35、锁体固定夹头36、送料缸37、送料滑块38、送料板39、冲头导向板30、进料管40和进料管安装板。冲压架33固定在安装座1上，冲压架33包括冲压缸安装板331和两块立板332，立板332整体呈L形，冲压缸安装板331固定在两块立板332上，冲压缸31设置在冲压缸安装板331上。冲压缸31安装在冲压架33上且冲压缸31的输出端竖直朝下，冲头32安装在冲压缸31的输出端上。夹紧缸34、锁体滑动夹头35、锁体固定夹头36、送料板39、送料滑块38和送料缸37从左至右依次设置安装座1上，锁体滑动夹头35安装在夹紧缸34的输出端上，锁体固定夹头36设置在冲头32正下方，锁体滑动夹头35和锁体固定夹头36分别处于第一送料轨道21的左右两侧，夹紧缸34推动锁体滑动夹头35在第一送料轨道21内移动，锁体滑动夹头35的移动方向与第一送料轨道21的送料方向垂直。冲头导向板和进料管安装板均设置在冲压缸和锁体固定夹头之间，其中冲头导向板处于锁体固定夹头的正上方，冲头穿设在冲头导向板内，进料管安装在进料管安装板上且进料管与冲头平行设置。送料滑块安装在送料缸的输出端上，送料板设置在送料滑块上，送料板上设有送料缺口，送料缺口内设有用于吸附销子的真空吸附装置，该送料缺口还能保证流水线正常工作，不会因本装置发生故障而影响了流水线流水作业。送料缸带动送料板在进料管安装板和锁体固定夹头之间左右移动，且送料板上的送料缺口在进料管正下方和冲头正下方之间左右移动。
该销子装配装置，通过四步即可将销子装配完成：1，夹紧缸带动锁体滑动夹头在第一送料轨道内移动，锁体滑动夹头将第一送料轨道内的锁体工件推到锁体固定夹头上并进行固定，此时，锁体工件刚好位于冲头的正下方。2，送料缸带动送料板移动，送料板上的送料缺口将进料管内的销子运送到冲头正下方。3，冲压缸带动冲头向下运动，冲头将送料板上的销子固定到锁体固定夹头上的锁体工件内，完成装配。4，锁体滑动夹头将装配好销子的锁体工件送回第一送料轨道，第一送料轨道运输锁体工件，销子装配装置对于下一个锁体工件进行销子装配。该销子装配装置整体上加工工序简单、方便、快速，效率高。
闷盖装配装置4包括安装架41、冲压装置、闷盖送料装置和闷盖取料装置。安装架41处于第二送料轨道22末端上方，安装架41包括安装板411和两根支撑杆412，两根支撑杆412竖直设置在安装座1上，安装板411设置在两根支撑杆412的上部。闷盖取料装置和冲压装置沿第二送料轨道22的锁体送料方向依次设置在安装架41上，闷盖送料装置设置在第二送料轨道22的一侧，且闷盖送料装置和闷盖取料装置的位置相匹配。冲压装置包括压制缸421和压制头、压制缸421设置在安装架41上且压制缸421的输出端竖直朝向下，压制头安装在压制缸421的输出端上且压制头处于第二送料轨道22的正上方。闷盖送料装置包括闷盖进料管431和闷盖进料槽432，闷盖进料管431的外侧高内侧底，闷盖进料槽432与闷盖进料管431的内侧端相通。闷盖取料装置包括左右控制缸441、上下控制缸442、取料杆443和定位杆444，左右控制缸441控制取料杆443和定位杆444一起左右移动，上下控制缸442控制取料杆443和定位杆444一起上下移动。取料杆443的下端部设有用于吸住闷盖的吸盘装置，优选为真空吸盘装置，可以有效的控制闷盖的取放，非常方便。取料杆443和定位杆444相互平行设置，取料杆443和定位杆444之间的距离与闷盖进料槽432到第二送料轨道22左右方向中部的最短距离相等，即与闷盖进料槽432到最近的锁体工件的锁孔之间的距离相等，假设闷盖进料槽到最近的锁体工件的锁孔之间的距离为a，那么取料杆和定位杆之间的中心距也为a，左右控制缸控制取料杆和定位杆一起左右移动的距离也为a，此时取料杆的位置从闷盖进料槽上方移动到锁体工件的锁孔上方，同时也是定位杆原来的位置。取料杆与压制头的水平最短距离大于一把锁体工件的长度且小于两把锁体工件的长度。水平最短距离即取料杆处于锁体送料轨道正上方时，取料杆与压制头的水平距离。在满足取料杆与压制头的水平最短距离大于一把锁体的长度这个条件下，该装置的放料工序和冲压工序就可以在流水线上同时进行，而取料杆与压制头的水平最短距离小于两把锁体的长度可以减少放料工序和冲压工序之间的时间间隔和空间间隔，减少了闷盖在轨道运输过程中发生位移导致闷盖与锁孔不对应的可能性。
闷盖装配装置通过三步将闷盖装配完成：1，送料，包括闷盖的送料和待加工的锁体工件的运送，闷盖通过闷盖进料管进入到闷盖进料槽内，锁体工件通过第二送料轨道步进式运输；2，放料，上下控制缸推动取料杆与定位杆一起运动，取料杆从闷盖进料槽内取出闷盖，同时定位杆对锁体工件上的锁孔进行一次定位，接着上下控制缸复位，左右控制缸推动取料杆与定位杆一起运动，当取料杆位置到达锁体工件的正上方时，上下控制缸再次放下，把闷盖放置在锁体工件的锁孔位置，如此就完成了一次取料过程；3，冲压，放置好的闷盖与锁体工件通过锁体送料轨道步进式移动，当锁体工件处于压制头下方时，压制缸带动压制头对闷盖进行冲压，完成闷盖的装配。通过以上三步骤，该闷盖自动装配装置的优点在于，首先该装置的闷盖通过放料的工序将闷盖直接与锁体工件的锁孔对应，安装精确度高，另外该装置的冲压工序和放料工序是分开进行的，即在流水线的不同点上可以同时进行加工，大大减少了加工的时间，提升了加工效率。
以上所述的冲压缸、夹紧缸、送料缸、压制缸、左右控制缸、上下控制缸均可为液缸或汽缸，该锁具自动装配装置通过锁体送料装置对待加工的锁体工件进行运输，通过销子装配装置对于锁体工件进行销子装配，整体上加工工序简单、方便、快速，效率高，通过闷盖装配装置对于锁体工件进行闷盖装配，放料的工序将闷盖直接与锁体工件的锁孔对应，安装精确度高，另外该装置的冲压工序和放料工序是分开进行的，即在流水线的不同点上可以同时进行加工，大大减少了加工的时间，提升了加工效率。
Claims (5)
1.一种锁具自动装配装置，其特征在于：包括安装座和设置在安装座上的锁体送料装置、销子装配装置和闷盖装配装置；
所述的锁体送料装置包括第一送料轨道、第二送料轨道和锁体推杆，第一送料轨道用于步进式运输锁体工件，第一送料轨道和第二送料轨道前后依次设置在安装座上，且第一送料轨道设置在销子装配装置上，第二送料轨道设置在闷盖装配装置上，第一送料轨道的末端与第二送料轨道的始端对应，第一送料轨道高于第二送料轨道；锁体推杆与第一送料轨道平行设置，锁体推杆的末端设有推杆挡板，推杆挡板处于第一送料轨道末端下方且推杆挡板的位置与第二送料轨道的始端位置匹配；
所述的销子装配装置包括冲压缸、冲头、冲压架、夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料缸、送料滑块、送料板、冲头导向板、进料管和进料管安装板；
冲压架固定在安装座上，冲压缸安装在冲压架上且冲压缸的输出端竖直朝下，冲头安装在冲压缸的输出端上；夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料板、送料滑块和送料缸从左至右依次设置安装座上，锁体滑动夹头安装在夹紧缸的输出端上，锁体固定夹头设置在冲头正下方，锁体滑动夹头和锁体固定夹头分别处于第一送料轨道的左右两侧，夹紧缸推动锁体滑动夹头在第一送料轨道内移动，锁体滑动夹头的移动方向与第一送料轨道的送料方向垂直；冲头导向板和进料管安装板均设置在冲压缸和锁体固定夹头之间，其中冲头导向板处于锁体固定夹头的正上方，冲头穿设在冲头导向板内，进料管安装在进料管安装板上且进料管与冲头平行设置；送料滑块安装在送料缸的输出端上，送料板设置在送料滑块上，送料板上设有送料缺口，送料缸带动送料板在进料管安装板和锁体固定夹头之间左右移动，且送料板上的送料缺口在进料管正下方和冲头正下方之间左右移动；
所述的闷盖装配装置包括安装架、冲压装置、闷盖送料装置和闷盖取料装置；安装架处于第二送料轨道末端上方；闷盖取料装置和冲压装置沿第二送料轨道的锁体送料方向依次设置在安装架上，闷盖送料装置设置在第二送料轨道的一侧，且闷盖送料装置和闷盖取料装置的位置相匹配；冲压装置包括压制缸和压制头、压制缸设置在安装架上且压制缸的输出端竖直朝向下，压制头安装在压制缸的输出端上且压制头处于第二送料轨道的正上方；闷盖送料装置包括闷盖进料管和闷盖进料槽，闷盖进料管的外侧高内侧底，闷盖进料槽与闷盖进料管的内侧端相通；闷盖取料装置包括左右控制缸、上下控制缸、取料杆和定位杆，左右控制缸控制取料杆和定位杆一起左右移动，上下控制缸控制取料杆和定位杆一起上下移动；取料杆的下端部设有用于吸住闷盖的吸盘装置，取料杆和定位杆相互平行设置，取料杆和定位杆之间的距离与闷盖进料槽到第二送料轨道左右方向中部的最短距离相等，取料杆与压制头的水平最短距离大于一把锁体工件的长度；送料板上的送料缺口内设有用于吸附销子的真空吸附装置；取料杆与压制头的水平最短距离小于两把锁体工件的长度。
2.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配装置，其特征在于：所述的安装架包括安装板和两根支撑杆，两根支撑杆竖直设置在安装座上，安装板设置在两根支撑杆的上部。
3.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配装置，其特征在于：所述的冲压架包括冲压缸安装板和两块立板，立板整体呈L形，冲压缸安装板固定在两块立板上，冲压缸设置在冲压缸安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配装置，其特征在于：第二送料轨道通过锁体推杆步进式运输锁体工件。
5.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配装置，其特征在于：所述的取料杆的下端部的吸盘装置为真空吸盘装置。
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