CN204413510U - 一种新型装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件自动化装配技术领域，特别涉及一种新型装配机构。包括水平横向设置的机架底板，所述底板上横向依次设有上料装置、存料装置和抓取装置，所述抓取装置包括升降立轨，升降立轨上设有可沿其竖直移动的伸缩头，伸缩头上设有真空吸头，升降立轨的里侧设有插料装置，水平导轨上设有可沿其纵向移动的抓取夹头，水平导轨的里侧设有与抓取夹头配合的压紧装置。本实用新型结构合理，上料装置将插件依次传送至迁移轨，真空吸头从其迁移轨上吸附插件并将其送入存料台，抓取夹头从存料台抓取插件，而压紧装置将基板配件固定后由抓取夹头装配插件，整体机构设置稳定可靠，装配精度高，有效提高生产效率和降低人工劳动强度。

Description

一种新型装配机构

技术领域

本实用新型涉及插件自动化装配技术领域，特别涉及一种新型装配机构。

背景技术

目前，电子加工企业中占用人工最多的环节在于插件的装配，插件需要按照统一的顺序插入对应的电路板或者构件内，属于劳动密集型工序，生产效率低，插件在安装过程中基板存在较多的移位情况，导致安装准确率低，成品率很难提升。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、装配稳定性好、生产效率高，能有效降低人工成本的新型装配机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板，所述底板上横向依次设有上料装置、存料装置和抓取装置，所述抓取装置包括升降立轨，升降立轨上设有可沿其竖直移动的伸缩头，伸缩头上设有真空吸头，且真空吸头与伸缩头呈偏心设置，升降立轨的里侧设有插料装置，所述插料装置包括纵向设于底板上的水平导轨，水平导轨上设有可沿其纵向移动的抓取夹头，水平导轨的里侧设有与抓取夹头配合的压紧装置。

进一步地，所述上料装置包括进料轨道，进料轨道的后端设有呈直角转弯的迁移轨，迁移轨下端与真空吸头配合设置，所述进料轨道上设有纠错杆。

进一步地，所述存料模块包括与底板连接呈纵向水平设置的滑轨，滑轨上设有沿其纵向移动的存料台，存料台的里端设有限位靠山。

进一步地，所述压紧装置包括安装架，安装架的前端设有升降气缸，升降气缸下端的输出轴上设有压头，所述压头竖直升降轨迹与抓取夹头的纵向移动轨迹垂直。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，上料装置将插件依次传送至迁移轨，真空吸头从迁移轨上吸附插件并将其送入存料台，抓取夹头从存料台抓取插件，而压紧装置将基板配件固定后由抓取夹头装配插件，整体机构设置稳定可靠，装配精度高，有效提高生产效率和降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、底板；       2、上料装置；  3、存料装置；   4、抓取装置；

5、插料装置；   6、压紧装置；  21、进料轨道；  22、迁移轨；

23、纠错杆；    31、滑轨；     32、存料台；    33、限位靠山；

41、升降立轨；  42、伸缩头；   43、真空吸头；  51、水平导轨；

52、抓取夹头；  61、安装架；   62、升降气缸；  63、压头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所述的一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板1，所述底板1上横向依次设有上料装置2、存料装置3和抓取装置4，所述抓取装置4包括升降立轨41，升降立轨41上设有可沿其竖直移动的伸缩头42，伸缩头42上设有真空吸头43，且真空吸头43与伸缩头42呈偏心设置，升降立轨41的里侧设有插料装置5，所述插料装置5包括纵向设于底板1上的水平导轨51，水平导轨51上设有可沿其纵向移动的抓取夹头52，水平导轨51的里侧设有与抓取夹头52配合的压紧装置6。上述部件为本实用新型主体结构，底板1为水平安装在机架上作为流水线平台，上料装置2、存料装置3和抓装置4依次设置，插件在上料装置2上整流排序依次输送，插件沿上料装置2流转到存料装置3前侧，抓取装置4上的真空吸头43在升降立轨41上通过伸缩头42可上下移动或前后移动，真空吸头43吸附在插件上并将其转移至存料装置3，插料装置5从存料装置3上抓取插件并将其装配到基板配件上，而基板配件由压紧装置6固定在插料装置5的后侧，从而提高插料装置5的装配精度，通过这样设置可以提高本实用新型的装配精确度和产品质量，降低人工装配的劳动强度，提高生产效率，且整体结构设置合理，占地少组件灵活。

所述上料装置2包括进料轨道21，进料轨道21的后端设有呈直角转弯的迁移轨22，迁移轨22下端与真空吸头43配合设置，所述进料轨道21上设有纠错杆23。插件沿进料轨道21传送时，插件放置状态不对的情况在经过纠错杆23时无法通过，操作员可及时剔除和重整进料轨道21上的插件，避免误装造成产品的损坏。

所述存料模块包括与底板1连接呈纵向水平设置的滑轨31，滑轨31上设有沿其纵向移动的存料台32，存料台32的里端设有限位靠山33。

所述压紧装置6包括安装架61，安装架61的前端设有升降气缸62，升降气缸62下端的输出轴上设有压头63，所述压头63竖直升降轨迹与抓取夹头52的纵向移动轨迹垂直。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种新型装配机构，包括水平横向设置的机架底板（1），其特征在于：所述底板（1）上横向依次设有上料装置（2）、存料装置（3）和抓取装置（4），所述抓取装置（4）包括升降立轨（41），升降立轨（41）上设有可沿其竖直移动的伸缩头（42），伸缩头（42）上设有真空吸头（43），且真空吸头（43）与伸缩头（42）呈偏心设置，升降立轨（41）的里侧设有插料装置（5），所述插料装置（5）包括纵向设于底板（1）上的水平导轨（51），水平导轨（51）上设有可沿其纵向移动的抓取夹头（52），水平导轨（51）的里侧设有与抓取夹头（52）配合的压紧装置（6）。

2.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于：所述上料装置（2）包括进料轨道（21），进料轨道（21）的后端设有呈直角转弯的迁移轨（22），迁移轨（22）下端与真空吸头（43）配合设置，所述进料轨道（21）上设有纠错杆（23）。

3.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于：所述存料模块包括与底板（1）连接呈纵向水平设置的滑轨（31），滑轨（31）上设有沿其纵向移动的存料台（32），存料台（32）的里端设有限位靠山（33）。

4.根据权利要求1所述的新型装配机构，其特征在于：所述压紧装置（6）包括安装架（61），安装架（61）的前端设有升降气缸（62），升降气缸（62）下端的输出轴上设有压头（63），所述压头（63）竖直升降轨迹与抓取夹头（52）的纵向移动轨迹垂直。