CN108283192A - 一种全自动饼片脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动饼片脱模装置，包括平移机构、滑动设于平移机构上的升降式吸附机构、设于平移机构下方的跟踪机构、及输送机构，升降式吸附机构包括滑动设于平移机构上的滑动连接架、及分别设于滑动连接架两端的升降式吸附组件，升降式吸附组件包括设于滑动连接架下方的吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的升降气缸、设于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的真空发生器。本发明可实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

Description

一种全自动饼片脱模装置

技术领域

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种全自动饼片脱模装置。

背景技术

异型威化自动脱模装置主要应用于各种异型威化烘烤成熟后的饼片脱模，使得饼片进行半成品包装或者直接进入下一道加工工序。当前市场上威化饼片的形状越来越多样化、应用范围越来越广，按市场需求，烘炉的模具也变得越来越复杂、烘烤出的饼片也变得零散化，使饼片自动脱模、并整齐排列变得困难。

对于薄片化的零散异型威化，目前市面上主要采用压缩空气直接吹脱的脱模方式，部分饼片难以脱落，脱模后的零散饼片变得杂乱无章，使进入后续工序前的整理工作变得繁杂困难、费时费力，增加生产成本。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动饼片脱模装置，可实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动饼片脱模装置，其特征在于，包括一平移机构、滑动设置于平移机构上的一升降式吸附机构、设置于平移机构下方的一跟踪机构、及设置于平移机构尾端的一输送机构，其中，所述升降式吸附机构包括滑动设置于平移机构上的一滑动连接架、及分别设置于滑动连接架两端的一升降式吸附组件，该升降式吸附组件包括设置于滑动连接架下方的一吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的一升降气缸、设置于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的一真空发生器。

作为本发明的进一步改进，所述升降式吸附组件还包括套设于导向杆外围且嵌入滑动连接架内的一导向座。

作为本发明的进一步改进，所述平移机构包括一安装架、设置于安装架上的一直线滑轨、设置于直线滑轨上的若干直线滑块、设置于安装架一端的一主动带轮、设置于安装架另一端的一从动带轮、设置于安装架一端且连接至主动带轮的一平移伺服电机、连接于主动带轮与从动带轮之间的一同步带、及设置于同步带上的一同步带连接夹板，其中，该滑动连接架设置于若干直线滑块上，且该滑动连接架连接于同步带连接夹板上。

作为本发明的进一步改进，所述跟踪机构包括设置于平移机构下方的一安装座、设置于安装座上的直线滑轨组、设置于直线滑轨组上的一直线滑块组、设置于直线滑块组上的一连接座、设置于安装座侧边的一电机板、设置于电机板侧边上的一跟踪伺服电机、及连接于跟踪伺服电机与安装座之间的一滚珠丝杆，其中，该滚珠丝杆连接于连接座上，在该滚珠丝杆与跟踪伺服电机的连接处设置有一联轴器，该连接座与平移机构下端部之间通过若干连接柱连接。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括一输送带、及用于驱动输送带的一驱动组。

本发明的有益效果为：通过升降式吸附机构、平移机构、跟踪机构与输送机构相结合，采用真空吸附饼片的方式，配合升降式吸附机构、平移机构与跟踪机构三者形成的空间三轴运动结构，实现烘炉模板跟踪、饼片全自动脱模、饼片排整传送等功能，实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降式吸附机构的整体结构示意图；

图3为本发明升降式吸附机构升起状态的结构示意图；

图4为本发明升降式吸附机构降下状态的结构示意图；

图5为本发明平移机构的结构示意图；

图6为本发明跟踪机构的结构示意图；

图7为本发明处于等待状态的结构示意图；

图8为本发明处于吸附状态的结构示意图；

图9为本发明处于吸附完成状态的结构示意图；

图10为本发明处于放下状态的结构示意图；

图11为本发明处于二次吸附状态的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图11，本发明实施例提供一种全自动饼片脱模装置，包括一平移机构1、滑动设置于平移机构1上的一升降式吸附机构2、设置于平移机构1下方的一跟踪机构3、及设置于平移机构1尾端的一输送机构4，其中，所述升降式吸附机构2包括滑动设置于平移机构1上的一滑动连接架21、及分别设置于滑动连接架21两端的一升降式吸附组件22，该升降式吸附组件22包括设置于滑动连接架21下方的一吸盘定位板221、连接于吸盘定位板221与滑动连接架21之间的若干导向杆222、连接于任一导向杆222上端且位于滑动连接架21上方的一升降气缸223、设置于吸盘定位板221下端的若干真空吸盘224、及连接于真空吸盘224的一真空发生器。本实施例在烘炉正常生产状态下，烘炉模板5作匀速运动；自动脱模装置通过升降式吸附机构2、平移机构1、跟踪机构3、真空吸盘224及外置真空发生器的配合工作完成吸放动作；输送机构4向右作步进式运动传送饼片6。

在本实施例中，如图2所示，所述升降式吸附组件22还包括套设于导向杆222外围且嵌入滑动连接架21内的一导向座226。本实施例升降气缸223作为动力源，实现吸盘定位板221的升降运动；此外，真空发生器产生真空吸附力。

如图5所示，所述平移机构1包括一安装架11、设置于安装架11上的一直线滑轨12、设置于直线滑轨12上的若干直线滑块13、设置于安装架11一端的一主动带轮14、设置于安装架11另一端的一从动带轮15、设置于安装架11一端且连接至主动带轮14的一平移伺服电机16、连接于主动带轮14与从动带轮15之间的一同步带17、及设置于同步带17上的一同步带连接夹板18，其中，该滑动连接架21设置于若干直线滑块13上，且该滑动连接架21连接于同步带连接夹板18上。本实施例平移伺服电机16作为动力源，实现升降式吸附机构2整体的水平平移运动。

如图6所示，所述跟踪机构3包括设置于平移机构1下方的一安装座31、设置于安装座31上的直线滑轨组32、设置于直线滑轨组32上的一直线滑块组33、设置于直线滑块组32上的一连接座34、设置于安装座31侧边的一电机板35、设置于电机板35侧边上的一跟踪伺服电机36、及连接于跟踪伺服电机36与安装座31之间的一滚珠丝杆37，其中，该滚珠丝杆37连接于连接座34上，在该滚珠丝杆37与跟踪伺服电机36的连接处设置有一联轴器361，该连接座34与平移机构1下端部之间通过若干连接柱38连接。本实施例跟踪伺服电机36作为动力源，真空吸盘224在吸附饼片6时，跟踪机构3对烘炉模板5的运动进行跟踪。

如图1所示，所述输送机构4包括一输送带41、及用于驱动输送带41的一驱动组。

如图7所示，为设备正常工作时，自动脱模装置处于等待状态。在烘炉正常工作状态下，烘炉模板5作单向匀速运动，当含有烤熟饼片6的烘炉模板5还未移动至自动脱模装置的真空吸盘224的正下方时，自动脱模装置处于等待状态。

如图8所示，为设备正常工作时，自动脱模装置处于吸附状态。当含有烤熟饼片6的烘炉模板5运动至自动脱模装置的真空吸盘224的正下方时，自动脱模装置被激活进入跟踪吸附状态：跟踪机构3通过伺服控制与当前正下方的烘炉模板5同步运动，升降式吸附机构2向下降下，使真空吸盘224与烘炉模板5中的饼片6紧密贴合，同时与烘炉模板5连接的真空发生器开始工作，使烘炉模板5产生真空吸附力，吸住饼片6。

如图9所示，为设备正常工作时，自动脱模装置处于吸附完成状态。当真空吸盘224吸住饼片6后，升降式吸附机构2上升，跟踪机构3停止跟踪，并向原点位置作返回运动，与此同时，平移机构1带动升降式吸附组件22整体及吸起的饼片6向输送带41方向作平移运动。

如图10所示，为设备正常工作时，自动脱模装置处于放下状态。当真空吸盘224运动至输送带41正上方时，与真空吸盘224连接的真空发生器停止工作，把吸附的饼片6放置到输送带41上，完成放下动作。

如图11所示，为设备正常工作时，自动脱模装置进入二次循环状态。吸附的饼片6放置到到输送带41上后，输送带41向前移动一个工位，腾出二次放置的空间，与此同时，平移机构1带动真空吸盘224返回至等待位置，进入二次循环工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动饼片脱模装置，其特征在于，包括一平移机构、滑动设置于平移机构上的一升降式吸附机构、设置于平移机构下方的一跟踪机构、及设置于平移机构尾端的一输送机构，其中，所述升降式吸附机构包括滑动设置于平移机构上的一滑动连接架、及分别设置于滑动连接架两端的一升降式吸附组件，该升降式吸附组件包括设置于滑动连接架下方的一吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的一升降气缸、设置于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的一真空发生器。

2.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述升降式吸附组件还包括套设于导向杆外围且嵌入滑动连接架内的一导向座。

3.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述平移机构包括一安装架、设置于安装架上的一直线滑轨、设置于直线滑轨上的若干直线滑块、设置于安装架一端的一主动带轮、设置于安装架另一端的一从动带轮、设置于安装架一端且连接至主动带轮的一平移伺服电机、连接于主动带轮与从动带轮之间的一同步带、及设置于同步带上的一同步带连接夹板，其中，该滑动连接架设置于若干直线滑块上，且该滑动连接架连接于同步带连接夹板上。

4.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述跟踪机构包括设置于平移机构下方的一安装座、设置于安装座上的直线滑轨组、设置于直线滑轨组上的一直线滑块组、设置于直线滑块组上的一连接座、设置于安装座侧边的一电机板、设置于电机板侧边上的一跟踪伺服电机、及连接于跟踪伺服电机与安装座之间的一滚珠丝杆，其中，该滚珠丝杆连接于连接座上，在该滚珠丝杆与跟踪伺服电机的连接处设置有一联轴器，该连接座与平移机构下端部之间通过若干连接柱连接。

5.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述输送机构包括一输送带、及用于驱动输送带的一驱动组。