CN109430309B - 一种饼干相对旋转下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饼干相对旋转下料装置，竖直中心柱的上端固定有模板上成型有若干均匀分布的上下贯穿的饼干成型孔；竖直中心柱上旋转设置有支撑底板；竖直中心柱的下部套设有扭簧；旋转驱动单元包括旋转电机；旋转电机的输出轴上固定有旋转支撑板；旋转支撑板远离旋转电机的端面上固定有主升降气缸；主升降气缸的活塞杆上固定有升降主支撑板；升降主支撑板的下端面上固定有旋转驱动杆；旋转驱动杆的旋转中心轴与旋转电机的旋转中心轴共线；升降主支撑板的靠近旋转电机的端面上固定有副升降气缸；副升降气缸的活塞杆穿过升降主支撑板并且固定有同步旋转杆。本发明结构简单，饼干转运方便并且饼干保持完整。
Description
技术领域
本发明涉及饼干下料装置领域，具体涉及一种饼干相对旋转下料装置。
背景技术
现有技术中，对于连接运转的烤盘上的饼干，一般是采用刮刀和压缩空气吹离烤盘的，但是对于凹型饼模中形成的饼干，就不能使用该方法了，一般需要采用钩针或真空吸附，但是钩针容易将饼干破坏，不方便操作，而且自动化程度不高。采用真空吸附，设备的投入成本高，维护不方便。寻求一种自动化程度高，方便控制的饼干分离烤盘的机构对于饼干的生产有着重要的意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中饼干脱离凹型饼模不便的技术问题，提供了一种饼干相对旋转下料装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种饼干相对旋转下料装置，包括烘烤输送传送带、饼干下料输送带和同步支撑输送带；烘烤输送传送带上固定设置有若干均匀分布的烤盘支撑板；烤盘支撑板的上端面后端枢接有圆柱状的竖直中心柱；竖直中心柱的上端固定有模板，模板上成型有若干均匀分布的上下贯穿的饼干成型孔；竖直中心柱上旋转设置有支撑底板；支撑底板位于模板的下方并且两者上下接触；竖直中心柱的下部套设有扭簧；扭簧的上端固定在支撑底板的下端面上、下端固定在烤盘支撑板的上端面上；同步支撑输送带设置在烘烤输送传送带和饼干下料输送带的正上方；同步支撑输送带的表面上均匀安装有若干旋转驱动单元；相邻的旋转驱动单元的竖直中心面之间的间距与相邻的烤盘支撑板的竖直中心板之间的间距相同；烘烤输送传送带和同步支撑输送带的方向相同并且速度相同；旋转驱动单元包括旋转电机；旋转电机的输出轴上固定有旋转支撑板；旋转支撑板远离旋转电机的端面上固定有主升降气缸；主升降气缸的活塞杆上固定有升降主支撑板；升降主支撑板的下端面上固定有旋转驱动杆；旋转驱动杆的旋转中心轴与旋转电机的旋转中心轴共线；升降主支撑板的靠近旋转电机的端面上固定有副升降气缸；副升降气缸的活塞杆穿过升降主支撑板并且固定有同步旋转杆；竖直中心柱的上端面上成型有与旋转驱动杆配合的旋转驱动槽并且旋转驱动杆用于驱动竖直中心柱旋转；支撑底板上成型有与同步旋转杆配合的同步旋转插孔；饼干下料输送带的上表面低于模板的下端面并且两者之间的间距大于饼干的厚度。
作为上述技术方案的优选，模板和支撑底板呈扇形并且其旋转中心轴与竖直中心柱的旋转中心轴共线；模板和支撑底板的角度相同并且模板的直径小于支撑底板的直径；同步旋转插孔位于支撑底板超出模板的部分；初始状态，模板和支撑底板重合。
作为上述技术方案的优选，饼干成型孔分为若干组；同一组饼干成型孔在同一径向上。
作为上述技术方案的优选，旋转驱动杆的水平横截面呈十字形。
作为上述技术方案的优选，旋转驱动杆驱动竖直中心柱顺时针旋转；初始状态：模板和支撑底板位于烤盘支撑板的正上方。
本发明的有益效果在于：结构简单，饼干转运方便并且饼干保持完整。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。
图中，10、烘烤输送传送带；11、烤盘支撑板；12、竖直中心柱；120、旋转驱动槽；13、模板；130、饼干成型孔；14、支撑底板；140、同步旋转插孔；15、扭簧；20、饼干下料输送带；30、同步支撑输送带；31、旋转电机；311、旋转支撑板；32、主升降气缸；321、升降主支撑板；33、旋转驱动杆；34、副升降气缸；341、同步旋转杆。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种饼干相对旋转下料装置，包括烘烤输送传送带10、饼干下料输送带20和同步支撑输送带30；烘烤输送传送带10上固定设置有若干均匀分布的烤盘支撑板11；烤盘支撑板11的上端面后端枢接有圆柱状的竖直中心柱12；竖直中心柱12的上端固定有模板13，模板13上成型有若干均匀分布的上下贯穿的饼干成型孔130；竖直中心柱12上旋转设置有支撑底板14；支撑底板14位于模板13的下方并且两者上下接触；竖直中心柱12的下部套设有扭簧15；扭簧15的上端固定在支撑底板14的下端面上、下端固定在烤盘支撑板11的上端面上；同步支撑输送带30设置在烘烤输送传送带10和饼干下料输送带20的正上方；同步支撑输送带30的表面上均匀安装有若干旋转驱动单元；相邻的旋转驱动单元的竖直中心面之间的间距与相邻的烤盘支撑板11的竖直中心板之间的间距相同；烘烤输送传送带10和同步支撑输送带30的方向相同并且速度相同；旋转驱动单元包括旋转电机31；旋转电机31的输出轴上固定有旋转支撑板311；旋转支撑板311远离旋转电机31的端面上固定有主升降气缸32；主升降气缸32的活塞杆上固定有升降主支撑板321；升降主支撑板321的下端面上固定有旋转驱动杆33；旋转驱动杆33的旋转中心轴与旋转电机31的旋转中心轴共线；升降主支撑板321的靠近旋转电机31的端面上固定有副升降气缸34；副升降气缸34的活塞杆穿过升降主支撑板321并且固定有同步旋转杆341；竖直中心柱12的上端面上成型有与旋转驱动杆33配合的旋转驱动槽120并且旋转驱动杆33用于驱动竖直中心柱12旋转；支撑底板14上成型有与同步旋转杆341配合的同步旋转插孔140；饼干下料输送带20的上表面低于模板13的下端面并且两者之间的间距大于饼干的厚度。
如图1、图2所示，模板13和支撑底板14呈扇形并且其旋转中心轴与竖直中心柱12的旋转中心轴共线；模板13和支撑底板14的角度相同并且模板13的直径小于支撑底板14的直径；同步旋转插孔140位于支撑底板14超出模板13的部分；初始状态，模板13和支撑底板14重合。
如图2所示，饼干成型孔130分为若干组；同一组饼干成型孔130在同一径向上。
如图1、图2所示，旋转驱动杆33的水平横截面呈十字形。
旋转驱动杆33驱动竖直中心柱12顺时针旋转；初始状态：模板13和支撑底板14位于烤盘支撑板11的正上方。
饼干相对旋转下料装置的工作原理：
旋转驱动单元在模板13的正上方并且两者同步自左向右移动，主升降气缸32驱动升降主支撑板321下降，这样旋转驱动杆33插设到旋转驱动槽120、同步旋转杆341插设到同步旋转插孔140，然后旋转支撑板311顺时针旋转180度，这样模板13和支撑底板14顺时针同步旋转180度到达饼干下料输送带20的正上方，然后同步旋转杆341回位，这样支撑底板14在扭簧15的作用下逆时针旋转回位，在此过程中，饼干成型孔130的下端出口依次露出，这样饼干成型孔130内的饼干下落到饼干下料输送带20，最后旋转支撑板311逆时针旋转180度回位，升降主支撑板321上升回位，此过程简单并且无外力作用于饼干，靠自重掉落到饼干下料输送带20上，这样最大限度的饼干保持完整。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种饼干相对旋转下料装置，其特征在于：包括烘烤输送传送带（10）、饼干下料输送带（20）和同步支撑输送带（30）；烘烤输送传送带（10）上固定设置有若干均匀分布的烤盘支撑板（11）；烤盘支撑板（11）的上端面后端枢接有圆柱状的竖直中心柱（12）；竖直中心柱（12）的上端固定有模板（13），模板（13）上成型有若干均匀分布的上下贯穿的饼干成型孔（130）；竖直中心柱（12）上旋转设置有支撑底板（14）；支撑底板（14）位于模板（13）的下方并且两者上下接触；竖直中心柱（12）的下部套设有扭簧（15）；扭簧（15）的上端固定在支撑底板（14）的下端面上、下端固定在烤盘支撑板（11）的上端面上；同步支撑输送带（30）设置在烘烤输送传送带（10）和饼干下料输送带（20）的正上方；同步支撑输送带（30）的表面上均匀安装有若干旋转驱动单元；相邻的旋转驱动单元的竖直中心面之间的间距与相邻的烤盘支撑板（11）的竖直中心板之间的间距相同；烘烤输送传送带（10）和同步支撑输送带（30）的方向相同并且速度相同；旋转驱动单元包括旋转电机（31）；旋转电机（31）的输出轴上固定有旋转支撑板（311）；旋转支撑板（311）远离旋转电机（31）的端面上固定有主升降气缸（32）；主升降气缸（32）的活塞杆上固定有升降主支撑板（321）；升降主支撑板（321）的下端面上固定有旋转驱动杆（33）；旋转驱动杆（33）的旋转中心轴与旋转电机（31）的旋转中心轴共线；升降主支撑板（321）的靠近旋转电机（31）的端面上固定有副升降气缸（34）；副升降气缸（34）的活塞杆穿过升降主支撑板（321）并且固定有同步旋转杆（341）；竖直中心柱（12）的上端面上成型有与旋转驱动杆（33）配合的旋转驱动槽（120）并且旋转驱动杆（33）用于驱动竖直中心柱（12）旋转；支撑底板（14）上成型有与同步旋转杆（341）配合的同步旋转插孔（140）；饼干下料输送带（20）的上表面低于模板（13）的下端面并且两者之间的间距大于饼干的厚度；
模板（13）和支撑底板（14）呈扇形并且其旋转中心轴与竖直中心柱（12）的旋转中心轴共线；模板（13）和支撑底板（14）的角度相同并且模板（13）的直径小于支撑底板（14）的直径；同步旋转插孔（140）位于支撑底板（14）超出模板（13）的部分；初始状态，模板（13）和支撑底板（14）重合；
旋转驱动杆（33）的水平横截面呈十字形。
2.根据权利要求1所述的一种饼干相对旋转下料装置，其特征在于：饼干成型孔（130）分为若干组；同一组饼干成型孔（130）在同一径向上。
3.根据权利要求1所述的一种饼干相对旋转下料装置，其特征在于：旋转驱动杆（33）驱动竖直中心柱（12）顺时针旋转；初始状态：模板（13）和支撑底板（14）位于烤盘支撑板（11）的正上方。
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