CN111820256A - 一种馄饨成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种馄饨成型装置,包括定位架板、成型托板和成型爪,所述成型托板用于放置馄饨面皮设置在所述可上下移动的定位架板的后侧与定位架板配合固定馄饨面皮,所述成型爪设置在所述定位架板和成型托板的上方可上下移动用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮,所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接,本发明的馄饨成型装置,无需人工去操作,大大提高了元宝馄饨的制作效率,适用于元宝馄饨的规模化批量生产,且规模化工业生产的元宝馄饨的大小和外形均非常一致,可以大量节省劳动力和消耗的时间,使馄饨的生产工序得到简化,从而使馄饨的成本降低、产量增大。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种馄饨成型装置。
背景技术
食品成型机械广泛应用于各种面食、糕点和糖果的制作以及颗粒饲料的加工,包馅机械是专门用于生产各种带馅的食品机械,包馅食品一般由外皮和内馅组成,由于充填的物料不同以及外皮制作和成型的方法各异,包馅机械的种类甚多。
现有的馄饨类包馅食品设备在对面皮进行成型处理时,大多都是采用半自动的方式进行生产,这是因为对于面皮和馅在成型时,现有设备均不能达到手工捏合的效果,只有依靠手工来进行后续的捏合成型,这就大大制约了馄饨类包馅食品的生产效率;同时,由于技术等原因,包制出的馄饨皮厚而硬,馅料也过紧实,导致馄饨口感差,皮较硬不好吃,大大制约了馄饨的自动化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种馄饨成型装置,可以解决馄饨全自动工业化生产的问题,同时能达到手工捏合的效果,适用于各种面皮馄饨的成型,提高生产效率。
本发明的一种馄饨成型装置,包括定位架板、成型托板和成型爪,所述成型托板用于放置馄饨面皮设置在所述可上下移动的定位架板的后侧与定位架板配合固定馄饨面皮,所述成型爪设置在所述定位架板和成型托板的上方可上下移动用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮,所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接,所述成型爪由左成型爪和右成型爪组成,左成型爪和右成型爪分别设置在相互啮合的宽齿轮和窄齿轮上,所述宽齿轮啮合于传动齿条从而带动左成型爪和右成型爪进行转动开合,从而对馄饨进行捏合。
优选的,所述成型架板设置在定位架板下方与左成型爪和右成型爪对应的中间位置,与成型爪配合对馄饨捏合。
优选的,所述馄饨成型装置还包括所述馄饨成型装置还包括用于将面皮馅料部分向上抬起的成型架板,所述成型架板设置在定位架板下方,随着成型爪的开合上下移动,所述成型架板间隔设置在一个杆体上,所述杆体通过成型摆臂与成型凸轮动力连接,通过成型摆臂带动成型架板上下往复运动。
优选的,所述成型爪连接使其上下移动的升降台,所述升降台连接直杆型导向轴,升降杆的两端连接支撑臂,所述支撑臂的下端连接支撑臂轴,所述支撑臂轴与外凸轮动力连接,在外凸轮的带动下,支撑臂轴上下移动,从而带动升降台上下移动。
优选的,所述成型爪连接使其开合的传动装置,所述传动装置包括槽轮和捏合摆臂,所述捏合摆臂下端与槽轮传动连接,上端通过横向连接杆连接齿条用于拉动齿条从而带动成型爪往复运动,从而对不断对馄饨进行捏合。
优选的,所述定位架板连接使其上下移动的升降机构,所述升降机构包括内凸轮,所述内凸轮与定位摆臂动力连接,所述定位摆臂与定位架板固定连接,通过内凸轮带动定位摆臂上下移动,定位摆臂带动地位架板上下移动。
优选的,所述定位架板为一个设有若干组挡片的板体,每组挡片设有两个,与所述左成型爪和右成型爪对应设置。
优选的,所述槽轮、外凸轮、内凸轮和成型凸轮均连接在长轴上,所述长轴与伺服电机传动连接提供动力。
优选的,所述长轴通过轴承固定在机架上,用于对装置进行固定。
优选的,所述连杆连接直线型导向轴,保持成型架板在垂直方向往复运动没有偏差。
本发明的馄饨成型装置,成型托板用于接收水平方向传送的馄饨面皮,成型托板可倾斜设置,自馄饨传送端开始向下倾斜设置,与水平面的夹角小于45°,本装置通过将置于成型托板上的馄饨面皮和馅料用定位架板上升定位后,设置在升降台上的成型爪下降后合起对馄饨面皮进行捏合,方形面皮是需要使用成型架板,捏合的同时成型架板上升将面皮有馅料的部分向上抬起,圆形面皮时可以不使用成型架板,面皮的两端捏合后形成馄饨的形状后,左右成型爪分开的同时上升,定位架板和成型架板下降完成一次动作,重复上升动作即可。
本发明的馄饨成型装置,适用于各种面皮,比如圆形、方形等,实现了馄饨的捏合自动化,与馄饨的前期设备合用,可以实现馄饨的生产全自动化,其捏合效果好,馅料也不会受到挤压不会很硬实,一次动作可以同时做出多个馄饨,可根据生产需要调整成型爪的数量,提高了生产效率。
本发明的馄饨成型装置,无需人工去操作,大大提高了元宝馄饨的制作效率,适用于元宝馄饨的规模化批量生产,且规模化工业生产的元宝馄饨的大小和外形均非常一致,可以大量节省劳动力和消耗的时间,使馄饨的生产工序得到简化,从而使馄饨的成本降低、产量增大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明设有成型架板的结构示意图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明升降台透视图;
图中:1-定位架板;2-成型架板;3-定型爪;4-宽齿轮;5-窄齿轮;6-齿条;7-成型托板;8-升降台;9-直杆型导向轴;10-支撑臂;11-支撑臂轴;12-外凸轮;13-槽轮;14-捏合摆臂;15-横向连接杆;16-内凸轮;17-定位摆臂;18-杆体;19-成型摆臂;20-成型凸轮;21-长轴;22-伺服电机;23-机架;24-直线型导向轴。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述:
如图1、3、4所示,一种馄饨成型装置,包括定位架板1、成型托板7和成型爪3,所述成型托板7用于放置馄饨面皮设置在所述定位架板1的后侧与可上下移动的定位架板1配合固定馄饨面皮,所述成型爪3设置在所述定位架板1和成型托板7的上方可上下移动左右开合用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮,所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接,所述成型爪3由左成型爪和右成型爪组成,左成型爪和右成型爪分别设置在相互啮合的宽齿轮4和窄齿轮5上,所述宽齿轮4啮合于传动齿条6从而带动左成型爪和右成型爪进行转动开合,所述成型架板2设置在定位架板1下方与左成型爪和右成型爪对应的中间位置。
本实施例中,所述成型爪3连接使其上下移动的升降台8,所述升降台8连接直杆型导向轴9,升降台8的两端连接支撑臂10,所述支撑臂10的下端连接支撑臂轴11,所述支撑臂轴11与外凸轮12动力连接,所述成型爪3连接使其开合的传动装置,所述传动装置包括槽轮13和捏合摆臂14,所述捏合摆臂14下端与槽轮13传动连接,上端通过横向连接杆15连接齿条6用于拉动齿条6从而带动成型爪3往复运动。
所述定位架板连接使其上下移动的升降机构,所述升降机构包括内凸轮16,所述内凸轮16与定位摆臂17动力连接,所述定位摆臂17与定位架板1固定连接。
进一步的,所述定位架板1为一个设有若干组挡片的板体,每组挡片设有两个,与所述左成型爪和右成型爪对应设置。
进一步的,所述槽轮13、外凸轮12、内凸轮16和成型凸轮20均连接在长轴21上,所述长轴21与伺服电机22传动连接提供动力。
进一步的,所述长轴21通过轴承固定在机架23上,用于对装置进行固定。
进一步的,所述杆体18连接直线型导向轴24,保持成型架板2在垂直方向往复运动没有偏差。
进一步的,如图2所示,所述馄饨成型装置还包括用于将面皮有馅料的部分向上抬起的成型架板2,所述成型架板2设置在定位架板1下方可上下移动,所述成型架板2间隔设置在一个杆体18上,所述杆体18通过成型摆臂19与成型凸轮20动力连接,通过成型摆臂19带动成型架板2上下往复运动,使用方形馄饨面皮时,捏合时需要使用成型架板2将面皮有馅料的部分向上抬起,从而做成元宝形馄饨,使用圆形馄饨面皮时,则不需要使用成型架板也可以完成馄饨的捏合。
具体实施时,打开伺服电机22,伺服电机22带动长轴21旋转,长轴21旋转的同时带动槽轮13、外凸轮12、内凸轮16和成型凸轮20转动,槽轮13带动捏合摆臂14左右摆动,捏合摆臂14带动横向连接杆15左右摆动,横向连接杆15与齿条6传动连接,齿条6带动宽齿轮4转动,宽齿轮4带动窄齿轮5转动,从而带动左成型爪和右成型爪进行转动开合对馄饨面皮进行捏合,外凸轮12转动带动支撑臂10上下摆动,支撑臂10带动升降台8升降,从而带动固定在升降台8上的成型爪3上下往复运动,内凸轮16带动定位摆臂17上下摆动,定位摆臂17带动定位架板1上下运动,通过将置于成型托板7上的馄饨面皮和馅料用定位架板1上升定位后,成型凸轮20带动成型摆臂19上下摆动,成型摆臂19带动成型架板2上下运动,成型架板2上升将面皮有馅料的部分向上抬起,面皮的两端经成型爪3捏合后形成馄饨的形状后,定位架板1和成型架板2下降,成型爪3上升,成型的馄饨下落完成一次动作,重复上述动作即可。
Claims (16)
1.一种馄饨成型装置,其特征在于包括定位架板、成型托板和成型爪,所述成型托板用于放置馄饨面皮设置在可上下移动的定位架板的后侧与定位架板配合固定馄饨面皮,所述成型爪设置在所述定位架板和成型托板的上方可上下移动用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮,所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型爪由左成型爪和右成型爪组成,所述左成型爪和右成型爪分别设置在相互啮合的宽齿轮和窄齿轮上,所述宽齿轮啮合于传动齿条从而带动左成型爪和右成型爪进行转动开合。
3.根据权利要求1所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型爪连接使其上下移动的升降台,所述升降台连接直杆型导向轴,升降台的两端连接支撑臂,所述支撑臂的下端连接支撑臂轴,所述支撑臂轴与外凸轮动力连接。
4.根据权利要求1所述的馄饨成型装置,其特征在于所述定位架板连接使其上下移动的升降机构,所述升降机构包括内凸轮,所述内凸轮与定位摆臂动力连接,所述定位摆臂与定位架板固定连接。
5.根据权利要求1所述的馄饨成型装置,其特征在于所述定位架板为一个设有若干组挡片的板体,每组挡片设有两个,与所述左成型爪和右成型爪对应设置。
6.根据权利要求1所述的馄饨成型装置,其特征在于还包括用于将面皮馅料部分向上抬起的成型架板,所述成型架板设置在定位架板下方,随着成型爪的开合上下移动。
7.根据权利要求3所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型架板设置在定位架板下方与左成型爪和右成型爪对应的中间位置。
8.根据权利要求3所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型爪连接使其开合的传动装置,所述传动装置包括槽轮和捏合摆臂,所述捏合摆臂下端与槽轮传动连接,上端通过横向连接杆连接齿条用于拉动齿条从而带动成型爪往复运动。
9.根据权利要求3所述的馄饨成型装置,其特征在于所述外凸轮连接在长轴上。
10.根据权利要求4所述的馄饨成型装置,其特征在于所述内凸轮连接在长轴上。
11.根据权利要求6所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型架板间隔设置在一个杆体上,所述杆体通过成型摆臂与成型凸轮动力连接,通过成型摆臂带动成型架板上下往复运动。
12.根据权利要求8所述的馄饨成型装置,其特征在于所述槽轮连接在长轴上。
13.根据权利要求11所述的馄饨成型装置,其特征在于所述成型凸轮连接在长轴上。
14.根据权利要求11所述的馄饨成型装置,其特征在于所述杆体连接直线型导向轴。
15.根据权利要求9、10、12或13所述的馄饨成型装置,其特征在于所述长轴与伺服电机传动连接提供动力。
16.根据权利要求15所述的馄饨成型装置,其特征在于所述长轴通过轴承固定在机架上,用于对装置进行固定。
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