CN107398715A - 披头和套筒的压装脱模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种披头和套筒的压装脱模机构，包括底座、模具、压装机构、脱模机构和转移机构，转移机构包括转盘，压装机构包括安装架、压装气缸和压装板，当转盘驱动模具到达压装板的正下方时，压装气缸驱动压装板向下移动，以压装模具内的套筒和披头，脱模机构包括取料架、第一取料气缸、第二取料气缸和电磁铁，本发明在披头和套筒压装完成后，通过电磁铁将披头和套筒从模具内吸出，而后通过第一取料气缸和第二取料气缸配合，将披头和套筒放入成品框，无需人工将披头和套筒取出，减少了人工操作，节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种披头和套筒的压装脱模机构。
背景技术
披头是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将披头安装到电钻等设备前，需要在披头上安装一个套筒。现在将披头安装到套筒的步骤是采用人工操作，将披头和套筒放入到一个压缩模具内，将披头和套筒压实，而后由工人手动操作，取出压装完成的披头和套筒，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作以成为一个趋势，如何实现披头与套筒的在压装后自动取出，是亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头和套筒的压装脱模机构，自动将压装完成的披头和套筒取出。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种披头和套筒的压装脱模机构，包括底座、模具、压装机构、脱模机构和用于将模具在压装机构和脱模机构间转移的转移机构，转移机构包括转盘，转盘可旋转的安装在底座上，模具呈圆周阵列分布在转盘上，压装机构包括安装架、压装气缸和压装板，安装架固定在底座上，设置在转盘的边沿，压装气缸安装在安装架上，压装板安装在压装气缸的推动杆上且设置在模具的上方，当转盘驱动模具到达压装板的正下方时，压装气缸驱动压装板向下移动，以压装模具内的套筒和披头，脱模机构包括取料架、安装在取料架上的第一取料气缸、安装在第一取料气缸推杆上的第二取料气缸和安装在第二取料气缸推杆上的电磁铁，第一取料气缸水平设置在模具上方，第二取料气缸竖直设置在模具的上方且推杆向下设置，工作时，第一取料气缸将电磁铁沿水平方向输送到模具上方，第二取料气缸将电磁铁向下推向模具，电磁铁将模具内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸和第二取料气缸回位，电磁铁将取出的披头和套筒放置到成品框内。
作为本发明的进一步改进，安装架还包括垫板，垫板设置在转盘的下方且贴近转盘设置，在压装披头和套筒时，垫板从下方支撑转盘。
作为本发明的进一步改进，安装架上开设有沿竖直方向延伸的引导孔，压装板上设置有引导柱，引导柱滑移嵌设在引导孔内，以引导压装板上下运动。
作为本发明的进一步改进，转盘的下方设置有顶针机构，顶针机构包括顶针、针座和第三气缸，第三气缸安装在底座上，针座安装在第三气缸的推动杆上，顶针安装在针座上，模具的下部和转盘上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸驱动顶针向上移动，穿过两个通孔，以将模具内的披头和套筒顶出。
作为本发明的进一步改进，转盘的一侧固定有引料座，引料座上开设有引料槽，引料槽倾斜向下设置，第一取料气缸和第二取料气缸回位后，将披头和套筒放置到引料座上，而后披头和套筒沿引料槽滑入成品框内。
作为本发明的进一步改进，底座上设置有用于辅助转盘定位的定位机构，定位机构包括定位杆、弹簧和钢珠，定位杆固定在底座上，定位杆的顶部开设有容纳槽，弹簧设置在容纳槽内，钢珠放置在弹簧上，转盘的底部开设有定位孔，弹簧推动钢珠，使钢珠抵住转盘的底部滚动，当定位孔到达容纳槽上方时，推动钢珠嵌入定位孔。
作为本发明的进一步改进，底座上固定有电机，电机与转盘传动连接，驱动转盘转动。
本发明的有益效果，披头和套筒压装完成后，通过电磁铁将披头和套筒从模具内吸出，而后通过第一取料气缸和第二取料气缸配合，将披头和套筒放入成品框，无需人工将披头和套筒取出，减少了人工操作，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为压装机构的结构图；
图3为转盘和定位机构的结构图；
图4为图3标记处的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种披头和套筒的压装脱模机构，包括底座16、模具4、压装机构y、脱模机构q和用于将模具4在压装机构y和脱模机构q间转移的转移机构，转移机构包括转盘17，转盘17可旋转的安装在底座16上，模具4呈圆周阵列分布在转盘17上，压装机构y包括安装架y1、压装气缸y2和压装板y3，安装架y1固定在底座16上，设置在转盘17的边沿，压装气缸y2安装在安装架y1上，压装板y3安装在压装气缸y2的推动杆上且设置在模具4的上方，当转盘17驱动模具4到达压装板y3的正下方时，压装气缸y2驱动压装板y3向下移动，以压装模具4内的套筒和披头，脱模机构q包括取料架q1、安装在取料架q1上的第一取料气缸q2、安装在第一取料气缸q2推杆上的第二取料气缸q3和安装在第二取料气缸q3推杆上的电磁铁q4，第一取料气缸q2水平设置在模具4上方，第二取料气缸q3竖直设置在模具4的上方且推杆向下设置，工作时，第一取料气缸q2将电磁铁q4沿水平方向输送到模具4上方，第二取料气缸q3将电磁铁q4向下推向模具4，电磁铁q4将模具4内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，电磁铁q4将取出的披头和套筒放置到成品框内。
设备启动前，操作人员先将披头和套筒放入模具4，而后转动转盘17，将模具4送到压装机构y下方，而后压装气缸y2向下推动压装板y3，压装板y3将模具4内的披头和套筒压装到一起。实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。通过压装气缸y2压装披头和套筒，运行迅速，效率高。压装完成后，操作人员转动转盘17，将模具4输送到脱模机构q，第一取料气缸q2将电磁铁q4输送到模具4的正上方，而后第二取料气缸q3推动电磁铁q4向下靠近模具4，电磁铁靠q4近模具4内的披头和套筒后启动，吸住披头和套筒，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，将披头和套筒从模具4内取出，放置到成品框内。上述设置在将披头和套筒压装完成后，通过电磁铁将披头和套筒从模具4内，无需人工将披头和套筒取出，减少了人工操作，节约人工成本。
作为改进的一种具体实施方式，安装架y1还包括垫板y4，垫板y4设置在转盘17的下方且贴近转盘17设置，在压装披头和套筒时，垫板y4从下方支撑转盘17。
模具4设置在转盘17的边沿，在压装板y3压装披头和套筒的时候，给模具4一个压力，模具4将力传递到转盘17边沿，给转盘17边沿一个下压的力，使转盘17倾斜，这种倾斜在转盘17上产生一个剪切力，容易损坏零部件。现通过垫板y4的设置，在转盘17受到压力倾斜时，从下方支撑转盘17，减小转盘17的倾斜角度，且减少转盘17所受的剪切力，防止转盘17损坏。
作为改进的一种具体实施方式，安装架y1上开设有沿竖直方向延伸的引导孔y5，压装板y3上设置有引导柱y6，引导柱y6滑移嵌设在引导孔y5内，以引导压装板y3上下运动。
压装板y3在压装披头和套筒的时候，容易因外力而偏转，使压装板y3偏离要压装的披头和套筒，设置引导柱y6和引导孔y5的引导结构，防止压装板y3在压装过程中发生偏移，保证压装过程持续的进行。
作为改进的一种具体实施方式，转盘17的下方设置有顶针机构d，顶针机构d包括顶针d1、针座d2和第三气缸d3，第三气缸d3安装在底座16上，针座d2安装在第三气缸d3的推动杆上，顶针d1安装在针座d2上，模具4的下部和转盘17上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸d3驱动顶针d1向上移动，穿过两个通孔，以将模具4内的披头和套筒顶出。
披头和套筒在经压装机构y压装到一起，在压装过程中，披头和套筒会与模具4间产生相互贴合的应力，当应力过大时，电磁铁q4的吸力会无法正常吸出压装完成的披头和套筒。设置顶针机构d，在压装完成后，有第三气缸d3推动顶针d1，顶针d1从下方推动披头和套筒，消除披头和套筒与模具4间的应力，保证披头和套筒能顺利被电磁铁q4吸出。
作为改进的一种具体实施方式，转盘17的一侧固定有引料座d4，引料座d4上开设有引料槽d5，引料槽d5倾斜向下设置，第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后，将披头和套筒放置到引料座d4上，而后披头和套筒沿引料槽d5滑入成品框内。
披头和套筒在被电磁铁q4吸出后具有处在具有一定高度的位置上，如果电磁铁q4直接放掉披头和套筒，让披头和套筒自由下落，下一批落下的披头和套筒容易砸伤上一批的披头和套筒，设置引料座d4，使披头和套筒在被取出后落到引料座d4上，依次沿引料槽d5下滑，而后落入容器内，减小了披头和套筒相互间的碰撞，避免披头和套筒在放入成品框的过程中被碰伤。
作为改进的一种具体实施方式，底座上设置有用于辅助转盘17定位的定位机构w，定位机构w包括定位杆w1、弹簧w2和钢珠w3，定位杆w1固定在底座16上，定位杆w1的顶部开设有容纳槽w4，弹簧w2设置在容纳槽w4内，钢珠w3放置在弹簧w2上，转盘17的底部开设有定位孔w5，弹簧w2推动钢珠w3，使钢珠w3抵住转盘17的底部滚动，当定位孔w5到达容纳槽w4上方时，推动钢珠w3嵌入定位孔w5。
操作人员在转动转盘17的时候需要将模具4转到压装机构y和脱模机构q的正下方，使压装机构y和脱模机构q能有效的压装和脱模。而将模具4转到正确的位置需要操作人员耗费较多的精力，致使操作人员在操作时常不能将模具4转移到位，而模具4没转移到位在压装时会造成披头和套筒在压装时受力不匀，影响压装效果。设置定位机构w，弹簧w2推动钢珠w3抵住转盘17的底面，在模具4将要转到位时，弹簧w2推动钢珠w3嵌入定位孔w5内，钢珠w3嵌入定位孔w5的过程中，辅助推动转盘17转动，而后钢珠w3镶嵌到位，使模具4转动到正确的压装和取料位置，保证披头和套筒的有效压装和脱模。
作为改进的一种具体实施方式，底座16上固定有电机18，电机18与转盘17传动连接，驱动转盘17转动。
通过电机18自动转动转盘17，无需人工操作，使操作人员只需向模具4内放置披头和套筒，减少操作人员做其他工作的时间，提高操作效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：包括底座(16)、模具(4)、压装机构(y)、脱模机构(q)和用于将模具(4)在压装机构(y)和脱模机构(q)间转移的转移机构，所述转移机构包括转盘(17)，所述转盘(17)可旋转的安装在底座(16)上，所述模具(4)有多个，呈圆周阵列分布在转盘(17)边缘，所述压装机构(y)包括安装架(y1)、压装气缸(y2)和压装板(y3)，所述安装架(y1)固定在底座(16)上，设置在转盘(17)的边沿，所述压装气缸(y2)安装在安装架(y1)上，所述压装板(y3)安装在压装气缸(y2)的推动杆上且设置在模具(4)的上方，当转盘(17)驱动模具(4)到达压装板(y3)的正下方时，压装气缸(y2)驱动压装板(y3)向下移动，以压装模具(4)内的套筒和披头，所述脱模机构(q)包括取料架(q1)、安装在取料架(q1)上的第一取料气缸(q2)、安装在第一取料气缸(q2)推动杆上的第二取料气缸(q3)和安装在第二取料气缸(q3)推动杆上的电磁铁(q4)，所述第一取料气缸(q2)水平设置在模具(4)上方，所述第二取料气缸(q3)竖直设置在模具(4)的上方且推动杆向下设置，工作时，第一取料气缸(q2)将电磁铁(q4)沿水平方向输送到模具(4)上方，第二取料气缸(q3)将电磁铁(q4)向下推向模具(4)，电磁铁(q4)将模具(4)内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位，电磁铁(q4)将取出的披头和套筒放置到成品框内。
2.根据权利要求1所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述安装架(y1)还包括垫板(y4)，所述垫板(y4)设置在转盘(17)的下方且贴近转盘(17)设置，在压装披头和套筒时，垫板(y4)从下方支撑转盘(17)。
3.根据权利要求2所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述安装架(y1)上开设有沿竖直方向延伸的引导孔(y5)，所述压装板(y3)上设置有引导柱(y6)，所述引导柱(y6)滑移嵌设在引导孔(y5)内，以引导压装板(y3)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述转盘(17)的下方设置有顶针机构(d)，所述顶针机构(d)包括顶针(d1)、针座(d2)和第三气缸(d3)，所述第三气缸(d3)安装在底座(16)上，所述针座(d2)安装在第三气缸(d3)的推动杆上，所述顶针(d1)安装在针座(d2)上，所述模具(4)的下部和转盘(17)上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸(d3)驱动顶针(d1)向上移动，穿过两个通孔，以将模具(4)内的披头和套筒顶出。
5.根据权利要求4所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述转盘(17)的一侧固定有引料座(d4)，所述引料座(d4)上开设有引料槽(d5)，所述引料槽(d5)倾斜向下设置，第一取料气缸(q2)和第二取料气缸(q3)回位后，将披头和套筒放置到引料座(d4)上，而后披头和套筒沿引料槽(d5)滑入成品框内。
6.根据权利要求5所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述底座上设置有用于辅助转盘(17)定位的定位机构(w)，所述定位机构(w)包括定位杆(w1)、弹簧(w2)和钢珠(w3)，所述定位杆(w1)固定在底座(16)上，所述所述定位杆(w1)的顶部开设有容纳槽(w4)，所述弹簧(w2)设置在容纳槽(w4)内，所述钢珠(w3)放置在弹簧(w2)上，所述转盘(17)的底部开设有定位孔(w5)，所述弹簧(w2)推动钢珠(w3)，使钢珠(w3)抵住转盘(17)的底部滚动，当定位孔(w5)到达容纳槽(w4)上方时，推动钢珠(w3)嵌入定位孔(w5)。
7.根据权利要求5所述的一种披头和套筒的压装脱模机构，其特征在于：所述底座(16)上固定有电机(18)，所述电机(18)与转盘(17)传动连接，驱动转盘(17)转动。
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