CN206611307U - 一种贴电刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴电刷机，包括机架，所述机架内设有控制系统，所述机架顶部为工作平台，所述工作平台的一角位置上方设有触摸操作屏，所述工作平台中部设有从工作平台一侧至另一侧传输治具组件的皮带输送机构，所述皮带输送机构的后侧设有从工作平台的一侧至另一侧依次设有前整形机构、贴电刷机构和后整形机构，所述皮带输送机构的前侧设有传送电刷的转盘组件，所述转盘组件位于贴电刷机构的正前方，与贴电刷机构相对应，所述触摸操作屏、皮带输送机构、前整形机构、贴电刷机构、后整形机构和转盘组件中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型贴电刷机具有自动化程度高、效率高、贴电刷精准度高、品质好、适用范围广等优点。

Description

一种贴电刷机

技术领域

本实用新型涉及手机振动马达电刷的割取、粘贴和整形，具体为一种适用于手机振动马达等电子产品的贴电刷机。

背景技术

手机振动马达在加工过程中需要贴电刷，传统的方式是人工从物料片上进行割取电刷，然后再人工粘贴到振动马达上，粘贴后再由人工对粘贴后的电刷进行整形。目前，传统的这种人工从物料片上割取电刷，将割取的电刷取料并粘贴到手机振动马达上，然后对粘贴后的电刷进行整形的操作方式，具有如下不足：1、效率低；2、人力成本高；3、粘贴精度低，粘贴质量因操作人员的熟练程度受较大影响，粘贴质量不易保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、效率高、贴电刷精准度高、品质好、适用范围广的贴电刷机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种贴电刷机，包括机架，所述机架内设有控制系统，所述机架顶部为工作平台，所述工作平台的一角位置上方设有触摸操作屏，所述工作平台中部设有从工作平台一侧至另一侧传输治具组件的皮带输送机构，所述皮带输送机构上设有已装入下机壳的治具组件，所述皮带输送机构的后侧设有从工作平台的一侧至另一侧依次设有前整形机构、贴电刷机构和后整形机构，所述皮带输送机构的前侧设有传送物料片的转盘组件，所述转盘组件位于贴电刷机构的正前方，与贴电刷机构相对应，所述触摸操作屏、皮带输送机构、前整形机构、贴电刷机构、后整形机构和转盘组件中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型贴电刷机的工作原理：操作员操作工作平台上方的触摸操作屏，启动贴电刷机，贴电刷机中的皮带输送机构开始作传输运动，操作员将已装入下机壳的治具组件放置在皮带输送机构上，皮带输送机构将装有下机壳的治具组件传输到前整形机构相应位置处，前整形机构启动对下机壳进行整形，整形后的下机壳随治具组件一起由皮带输送机构继续传送到贴电刷机构相应位置处，同时，位于贴电刷机构前方的转盘组件启动，将转盘组件内的物料片传送到贴电刷机构的正下方，贴电刷机构对转盘组件上的物料片进行吸取、裁切和粘贴动作，将转盘组件上的物料片裁切与治具组件内的下机壳数量相同的电刷后，再由贴电刷机构将裁切后的多个电刷转移到装有下机壳的治具组件上方，然后再次由贴电刷机构将裁切后的多个电刷分别粘贴到治具组件内的多个下机壳上，完成电刷的割取和粘贴，粘贴上电刷后的下机壳随治具组件由皮带输送机构继续向前传输至后整形机构相应位置处，启动后整形机构对粘贴电刷的下机壳进行再次整形，二次整形完成后，由皮带输送机构传输至下一工位。本实用新型贴电刷机一方面通过皮带输送机构传输装有下机壳的治具组件，另一方面通过转盘组件传输物料片，通过前整形机构先对粘贴电刷前的下机壳进行前整形，然后由贴电刷机构对整形后的下机壳进行粘贴电刷，粘贴电刷后再由后整形机构对下机壳进行后整形，其下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其自动化程度高；下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其相较于传统的人工操作，效率得到了极大的提升，生产效率高；下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，各工序均由自动化完成，无需人工操作，有效避免了因人工操作熟练程度而影响马达下机壳的电刷粘贴精度，其电刷粘贴精准度高；自动化完成，其不仅贴粘精度高，而且割取以及整形效果能够保证，有效确保产品品质；本实用新型贴电刷机通过上述各工位的设置，能够适用∮8mm， ∮10mm等多种机型，适用不同产品需求，适用范围广。

进一步地，所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体位于工作平台上，所述转盘本体的后侧设有电刷压紧机构、电刷放料机构和电刷顶料机构，所述电刷放料机构位于转盘本体上，所述电刷放料机构的上方设有电刷压紧机构，所述电刷放料机构的下方设有电刷顶料机构，所述电刷放料机构的一端设有电刷推送机构，所述转盘本体底部安装在分割器上，所述分割器与步进电机连接，所述分割器的端部设有信号板和用于感应信号的感应开关。所述电刷放料机构包括放片治具，所述放片治具内设有包括用于放置电刷条的物料片，所述放片治具上方设有电刷压紧机构，所述放片治具下方设有电刷顶料机构。所述电刷压紧机构包括电刷压紧架，所述电刷压紧架包括压紧立板、位于压紧立板顶部的压紧横板、位于压紧立板底部的取料压板和与压紧立板平行分布在转盘本体上的压紧底板，所述压紧横板向前伸出，所述取料压板向后伸出，所述压紧立板内侧设有压紧滑轨，所述压紧立板通过压紧滑块与压紧滑轨滑动连接，所述压紧底板的前侧设有浮动气缸，所述浮动气缸的推动杆通过浮动接头与压紧横板连接，所述浮动气缸驱动电刷压紧架上的取料压板向下移动压紧电刷放料机构上的物料片，所述物料片上放置有电刷条。所述电刷顶料机构包括安装在转盘本体底部的顶料安装板，所述顶料安装板上设有顶料气缸，所述顶料气缸推送杆上设有顶料板，所述顶料板上设有多个用于向上顶料的顶料杆和顶料针，所述顶料杆和顶料针间隔分布在物料片的下方，所述物料片上分别设有与顶料杆和顶料针相配合的顶料孔。所述电刷推送机构包括推料气缸、推料滑轨和推料滑板，所述推料滑板与推料滑轨滑动连接，所述推料气缸驱动推料滑板向转盘本体移动推动放片治具前移将电刷条推送至合适位置。转盘组件启动后，由电机驱动分割器，分割器带动转盘本体进行间歇式转动，当转盘本体上的放料槽转移至位于贴电刷机构的正下方时，电刷推送机构启动推送电刷放料机构上的电刷条前移至合适位置，然后，电刷顶料机构和电刷压紧机构启动进行压紧电刷，电刷压紧后，等待贴电刷机构启动进行吸住、割取和粘贴电刷。

进一步地，所述前整形机构包括安装在工作平台上的前整形架，所述前整形架内侧设有前整形滑轨，所述前整形架顶部设有前整形气缸，所述前整形气缸底部的推动杆与前整形压紧块连接，所述前整形压紧块通过前整形滑块与前整形滑轨滑动连接，所述前整形压紧块下部前侧设有导向板，所述导向板上设有弹簧压板，所述导向板底部设有多个用于整形下机壳的整形头。前整形机构启动时，由前整形气缸驱动前整形压紧块沿前整形滑轨下行，前整形压紧块带动导向板底部的整形头下行压紧下机壳，对下机壳进行整形。

进一步地，所述贴电刷机构包括取料架，所述取料架上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有上下移动机构，所述上下移动机构底部设有导向机构，所述导向机构内设有多个伸出导向机构的取料浮动座，每个取料浮动座的底部均设有用于吸取电刷的吸嘴，所述前后移动机构驱动上下移动机构、导向机构以及安装在导向机构上的吸嘴一起进行前后移动，所述上下移动移动驱动导向机构和吸嘴上下移动，所述导向机构对取料浮动座和安装在取料浮动座上的吸嘴进行导向。所述取料架包括取料底板，所述取料底板底部四角位置通过取料支杆安装在工作平台上，所述取料底板上设有前后移动机构。所述前后移动机构包括安装在取料底板上的两条平行分布的前后导轨，位于前后导轨上方的取料水平支板，所述取料水平支板通过前后滑块与前后导轨滑动连接，所述取料水平支板底部通过取料连接杆与前后气缸连接，所述取料连接杆贯通取料底板后与取料水平支板连接，所述取料底板上设有供取料连接杆移动的空间，所述取料水平支板上设有上下移动机构。所述取料水平支板的外端两侧分别设有限位缺口，所述取料水平支板外侧设有治具浮动限位块，所述治具浮动限位块上设有与限位缺口相配合的取料行程限位块。所述上下移动机构包括上下支架，所述上下支架的内侧设有上下滑轨，所述上下支架的顶部设有上下气缸，所述上下气缸底部的推动杆与滑块固定板连接，所述滑块固定板通过上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述滑块固定板下部外侧设有导向机构。所述导向机构包括取料护罩，所述取料护罩顶部设有分气座，所述分气座上设有多个气嘴，所述气嘴通过气管与真空机连接，所述取料护罩内设有多个伸出取料护罩的取料浮动座和贯通多个取料浮动座的拉杆，所述拉杆的一端与导向电机连接，拉杆的另一端与导向筒连接。前整形后的下机壳，由皮带输送机构传输至贴电机构处后，启动贴电刷机构，前后移动机构中的前后气缸驱动取料水平支板沿前后导轨向前移动，所述取料水平支板带动安装其上的上下移动机构和导向机构向前移动至合适位置，然后上下移动机构中的上下气缸驱动滑块固定板沿上下滑轨向下移动，所述滑块固定板带动安装其上的导向机构向下移动至合适位置，导向机构中的导向电机驱动拉杆和导向筒作旋转运动带动安装在取料护罩底部的取料浮动座作导向运动，所述取料浮动座带动吸嘴进行吸住转盘本体内电刷条上的电刷，然后上下气缸和前后气缸分别带动吸嘴上行和后移至下机壳的正上方，再由上下气缸驱动吸嘴下行将电刷粘贴到下机壳上，完成电刷条的吸取和粘贴。

进一步地，所述后整形机构包括安装在工作平台上的后整形架，所述后整形架内侧设有后整形滑轨，所述后整形架顶部设有后整形气缸，所述后整形气缸底部的推动杆与后整形压紧块连接，所述后整形压紧块通过后整形滑块与后整形滑轨滑动连接，所述后整形压紧块下部前侧设有导向板，所述导向板上设有弹簧压板，所述导向板底部设有用于夹紧压紧头的两相对设置的后整形连接板，两后整形连接板通过导轴连接，所述导轴的两端分别通过导轴固定板固定。所述弹簧压板上设有水平压紧气缸，所述水平压紧气缸的推动杆与后整形压紧块连接。粘贴电刷后的下机壳由皮带输送机构传输至后整形机构的正上方后，后整形机构中的后整形气缸启动，驱动后整形压紧块沿后整形滑轨向下移动，后整形压紧块带动安装其上的压紧头下行压紧粘贴有电刷的下机壳，对下机壳进行二次整形，二次整形后的下机壳由皮带输送机构传输至下一工位。

本实用新型贴电刷机，具有如下的有益效果：

第一、自动化程度高，本实用新型贴电刷机一方面通过皮带输送机构传输装有下机壳的治具组件，另一方面通过转盘组件传输物料片，通过前整形机构先对粘贴电刷前的下机壳进行前整形，然后由贴电刷机构对整形后的下机壳进行粘贴电刷，粘贴电刷后再由后整形机构对下机壳进行后整形，其下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其自动化程度高；

第二、生产效率高，下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其相较于传统的人工操作，效率得到了极大的提升，生产效率高；

第三、粘贴精准度高，下机壳、物料片的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，各工序均由自动化完成，无需人工操作，有效避免了因人工操作熟练程度而影响马达下机壳的电刷粘贴精度，其电刷粘贴精准度高；

第四、产品品质好，自动化完成，其不仅贴粘精度高，而且割取以及整形效果能够保证，有效确保产品品质；

第五、适用范围广，本实用新型贴电刷机通过上述各工位的设置，能够适用∮8mm，∮10mm等多种机型，适用不同产品需求，适用范围广。

附图说明

附图1为本实用新型贴电刷机的结构示意图；

附图2为附图1中装有转盘组件的工作平台结构示意图；

附图3为附图1和附图2中转盘组件的结构示意图；

附图4为附图1中前整形机构的结构示意图；

附图5为附图1中贴电刷机构的结构示意图一；

附图6为附图1中贴电刷机构的结构示意图二；

附图7为附图6中贴电刷机构的侧视图；

附图8为附图1中后整形机构的结构示意图一；

附图9为附图1中后整形机构的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种贴电刷机，包括机架100，所述机架100内设有控制系统，所述机架100顶部为工作平台110，所述工作平台110的一角位置上方设有触摸操作屏400，所述工作平台110中部设有从工作平台110一侧至另一侧传输治具组件800的皮带输送机构300，所述皮带输送机构300上设有已装入下机壳的治具组件800，所述皮带输送机构300的后侧设有从工作平台110的一侧至另一侧依次设有前整形机构500、贴电刷机构600和后整形机构700，所述皮带输送机构300的前侧设有传送物料片232的转盘组件200，所述转盘组件200位于贴电刷机构600的正前方，与贴电刷机构600相对应，所述触摸操作屏400、皮带输送机构300、前整形机构500、贴电刷机构600、后整形机构700和转盘组件200中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型贴电刷机的工作原理：操作员操作工作平台110上方的触摸操作屏400，启动贴电刷机，贴电刷机中的皮带输送机构300开始作传输运动，操作员将已装入下机壳的治具组件800放置在皮带输送机构300上，皮带输送机构300将装有下机壳的治具组件800传输到前整形机构500相应位置处，前整形机构500启动对下机壳进行整形，整形后的下机壳随治具组件800一起由皮带输送机构300继续传送到贴电刷机构600相应位置处，同时，位于贴电刷机构600前方的转盘组件200启动，将转盘组件200内的物料片232传送到贴电刷机构600的正下方，贴电刷机构600对转盘组件200上的物料片232进行吸取、裁切和粘贴动作，将转盘组件200上的物料片232裁切与治具组件800内的下机壳数量相同的电刷后，再由贴电刷机构600将裁切后的多个电刷转移到装有下机壳的治具组件800上方，然后再次由贴电刷机构600将裁切后的多个电刷分别粘贴到治具组件800内的多个下机壳上，完成电刷的割取和粘贴，粘贴上电刷后的下机壳随治具组件800由皮带输送机构300继续向前传输至后整形机构700相应位置处，启动后整形机构700对粘贴电刷的下机壳进行再次整形，二次整形完成后，由皮带输送机构300传输至下一工位。本实用新型贴电刷机一方面通过皮带输送机构300传输装有下机壳的治具组件800，另一方面通过转盘组件200传输物料片232，通过前整形机构500先对粘贴电刷前的下机壳进行前整形，然后由贴电刷机构600对整形后的下机壳进行粘贴电刷，粘贴电刷后再由后整形机构700对下机壳进行后整形，其下机壳、物料片232的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其自动化程度高；下机壳、物料片232的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，其相较于传统的人工操作，效率得到了极大的提升，生产效率高；下机壳、物料片232的传输、以及下机壳的前整形、粘贴电刷以及后整形整个过程均为自动化完成，各工序均由自动化完成，无需人工操作，有效避免了因人工操作熟练程度而影响马达下机壳的电刷粘贴精度，其电刷粘贴精准度高；自动化完成，在粘贴前后分别进行一次整形和二次整形，其不仅贴粘精度高，其整形效果能够保证，有效确保产品品质；本实用新型贴电刷机通过上述各工位的设置，能够适用∮8mm， ∮10mm等多种机型，适用不同产品需求，适用范围广。

如图2和图3所示，所述转盘组件200包括转盘本体210，所述转盘本体210位于工作平台110上，所述转盘本体210的后侧设有电刷压紧机构220、电刷放料机构230和电刷顶料机构250，所述电刷放料机构230位于转盘本体210上，所述电刷放料机构230的上方设有电刷压紧机构220，所述电刷放料机构230的下方设有电刷顶料机构250，所述电刷放料机构230的一端设有电刷推送机构240，所述转盘本体210的下方设有驱动机构260，所述驱动机构260包括分割器262、步进电机261和安装底板263，所述分割器262安装在安装底板263上，转盘本体210底部与分割器262连接，所述分割器262与步进电机261连接，所述分割器262的端部设有信号板264和用于感应信号的感应开关265。所述电刷放料机构230包括放片治具231，所述放片治具231内设有包括用于放置电刷条的物料片232，所述放片治具231上方设有电刷压紧机构220，所述放片治具231下方设有电刷顶料机构250。所述电刷压紧机构220包括电刷压紧架，所述电刷压紧架包括压紧立板221、位于压紧立板221顶部的压紧横板222、位于压紧立板221底部的取料压板223和与压紧立板221平行分布在转盘本体210上的压紧底板226，所述压紧横板222向前伸出，所述取料压板223向后伸出，所述压紧立板221内侧设有压紧滑轨224，所述压紧立板221通过压紧滑块225与压紧滑轨224滑动连接，所述压紧底板226的前侧设有浮动气缸227，所述浮动气缸227的推动杆通过浮动接头228与压紧横板222连接，所述浮动气缸227驱动电刷压紧架上的取料压板223向下移动压紧电刷放料机构230上的物料片232，所述物料片232上放置有电刷条。所述电刷顶料机构250包括安装在转盘本体210底部的顶料安装板251，所述顶料安装板251上设有顶料气缸252，所述顶料气缸252推送杆上设有顶料板（图中未示出），所述顶料板上设有多个用于向上顶料的顶料杆253和顶料针254，所述顶料杆253和顶料针254间隔分布在物料片232的下方，所述物料片232上分别设有与顶料杆253和顶料针254相配合的顶料孔。所述电刷推送机构240包括推料气缸241、推料滑轨242和推料滑板243，所述推料滑板243与推料滑轨242滑动连接，所述推料气缸241驱动推料滑板243向转盘本体210移动推动放片治具231前移将电刷条推送至合适位置。转盘组件200启动后，由电机驱动分割器262，分割器262带动转盘本体210进行间歇式转动，当转盘本体210上的放料槽转移至位于贴电刷机构600的正下方时，电刷推送机构240启动推送电刷放料机构230上的电刷条前移至合适位置，然后，电刷顶料机构250和电刷压紧机构220启动进行压紧电刷，电刷压紧后，等待贴电刷机构600启动进行吸住、割取和粘贴电刷。

如图1和图4所示，所述前整形机构500包括安装在工作平台110上的前整形架510，所述前整形架510内侧设有前整形滑轨520，所述前整形架510顶部设有前整形气缸530，所述前整形气缸530底部的推动杆与前整形压紧块540连接，所述前整形压紧块540通过前整形滑块550与前整形滑轨520滑动连接，所述前整形压紧块540下部前侧设有前整形导向板560，所述前整形导向板560上设有前整形弹簧压板570，所述前整形导向板560底部设有多个用于整形下机壳的整形头580。前整形机构500启动时，由前整形气缸530驱动前整形压紧块540沿前整形滑轨520下行，前整形压紧块540带动前整形导向板560底部的整形头580下行压紧下机壳，对下机壳进行整形。

如图1、图5至图7所示，所述贴电刷机构600包括取料架610，所述取料架610上设有前后移动机构620，所述前后移动机构620上设有上下移动机构630，所述上下移动机构630底部设有导向机构640，所述导向机构640内设有多个伸出导向机构640的取料浮动座650，每个取料浮动座650的底部均设有用于吸取电刷的吸嘴660，所述前后移动机构620驱动上下移动机构630、导向机构640以及安装在导向机构640上的吸嘴660一起进行前后移动，所述上下移动移动驱动导向机构640和吸嘴660上下移动，所述导向机构640对取料浮动座650和安装在取料浮动座650上的吸嘴660进行导向。所述取料架610包括取料底板611，所述取料底板611底部四角位置通过取料支杆612安装在工作平台110上，所述取料底板611上设有前后移动机构620。所述前后移动机构620包括安装在取料底板611上的两条平行分布的前后导轨621，位于前后导轨621上方的取料水平支板622，所述取料水平支板622通过前后滑块623与前后导轨621滑动连接，所述取料水平支板622底部通过取料连接杆624与前后气缸625连接，所述取料连接杆624贯通取料底板611后与取料水平支板622连接，所述取料底板611上设有供取料连接杆624移动的空间，所述取料水平支板622上设有上下移动机构630。所述取料水平支板622的外端两侧分别设有限位缺口，所述取料水平支板622外侧设有治具浮动限位块627，所述治具浮动限位块627上设有与限位缺口相配合的取料行程限位块626。所述上下移动机构630包括上下支架631，所述上下支架631的内侧设有上下滑轨632，所述上下支架631的顶部设有上下气缸633，所述上下气缸633底部的推动杆与滑块固定板634连接，所述滑块固定板634通过上下滑块635与上下滑轨632滑动连接，所述滑块固定板634下部外侧设有导向机构640。所述导向机构640包括取料护罩641，所述取料护罩641顶部设有分气座645，所述分气座645上设有多个气嘴646，所述气嘴646通过气管与真空机连接，所述取料护罩641内设有多个伸出取料护罩641的取料浮动座650和贯通多个取料浮动座650的拉杆643，所述拉杆643的一端与导向电机642连接，拉杆643的另一端与导向筒644连接。前整形后的下机壳，由皮带输送机构300传输至贴电刷机构600处后，启动贴电刷机构600，前后移动机构620中的前后气缸625驱动取料水平支板622沿前后导轨621向前移动，所述取料水平支板622带动安装其上的上下移动机构630和导向机构640向前移动至合适位置，然后上下移动机构630中的上下气缸633驱动滑块固定板634沿上下滑轨632向下移动，所述滑块固定板634带动安装其上的导向机构640向下移动至合适位置，导向机构640中的导向电机642驱动拉杆643和导向筒644作旋转运动带动安装在取料护罩641底部的取料浮动座650作导向运动，所述取料浮动座650带动吸嘴660进行吸住转盘本体210内电刷条上的电刷，然后上下气缸633和前后气缸625分别带动吸嘴660上行和后移至下机壳的正上方，再由上下气缸633驱动吸嘴660下行将电刷粘贴到下机壳上，完成电刷条的吸取和粘贴。

如图1、图8和图9所示，所述后整形机构700包括安装在工作平台110上的后整形架710，所述后整形架710内侧设有后整形滑轨720，所述后整形架710顶部设有后整形气缸730，所述后整形气缸730底部的推动杆与后整形压紧块740连接，所述后整形压紧块740通过后整形滑块750与后整形滑轨720滑动连接，所述后整形压紧块740下部前侧设有后整形导向板760，所述后整形导向板760上设有后整形弹簧压板780，所述后整形导向板760底部设有用于夹紧压紧头790的两相对设置的后整形连接板770，两后整形连接板770通过导轴连接，所述导轴的两端分别通过导轴固定板771固定。所述后整形弹簧压板780上设有水平压紧气缸781，所述水平压紧气缸781的推动杆与后整形压紧块740连接。粘贴电刷后的下机壳由皮带输送机构300传输至后整形机构700的正上方后，后整形机构700中的后整形气缸730启动，驱动后整形压紧块740沿后整形滑轨720向下移动，后整形压紧块740带动安装其上的压紧头790下行压紧粘贴有电刷的下机壳，对下机壳进行二次整形，二次整形后的下机壳由皮带输送机构300传输至下一工位。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴电刷机，包括机架，所述机架内设有控制系统，所述机架顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的一角位置上方设有触摸操作屏，所述工作平台中部设有从工作平台一侧至另一侧传输治具组件的皮带输送机构，所述皮带输送机构的后侧设有从工作平台的一侧至另一侧依次设有前整形机构、贴电刷机构和后整形机构，所述皮带输送机构的前侧设有传送物料片的转盘组件，所述转盘组件位于贴电刷机构的正前方，与贴电刷机构相对应，所述触摸操作屏、皮带输送机构、前整形机构、贴电刷机构、后整形机构和转盘组件中的电动或器动器件分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的贴电刷机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体位于工作平台上，所述转盘本体的后侧设有电刷压紧机构、电刷放料机构和电刷顶料机构，所述电刷压紧机构位于电刷放料机构的上方，所述电刷顶料机构位于电刷放料机构的下方，所述电刷放料机构的一端设有电刷推送机构，所述转盘本体底部安装在分割器上，所述分割器与步进电机连接，所述分割器的端部设有信号板和用于感应信号的感应开关。

3.根据权利要求1所述的贴电刷机，其特征在于：所述前整形机构包括安装在工作平台上的前整形架，所述前整形架内侧设有前整形滑轨，所述前整形架顶部设有前整形气缸，所述前整形气缸底部的推动杆与前整形压紧块连接，所述前整形压紧块通过前整形滑块与前整形滑轨滑动连接，所述前整形压紧块下部前侧设有导向板，所述导向板上设有弹簧压板，所述导向板底部设有多个用于整形下机壳的整形头。

4.根据权利要求1所述的贴电刷机，其特征在于：所述贴电刷机构包括取料架，所述取料架上设有前后移动机构，所述前后移动机构上设有上下移动机构，所述上下移动机构底部设有导向机构，所述导向机构内设有多个伸出导向机构的取料浮动座，每个取料浮动座的底部均设有用于吸取电刷的吸嘴，所述前后移动机构驱动上下移动机构、导向机构以及安装在导向机构上的吸嘴一起进行前后移动，所述上下移动移动驱动导向机构和吸嘴上下移动，所述导向机构对取料浮动座和安装在取料浮动座上的吸嘴进行导向。

5.根据权利要求4所述的贴电刷机，其特征在于：所述取料架包括取料底板，所述取料底板底部四角位置通过取料支杆安装在工作平台上，所述取料底板上设有前后移动机构。

6.根据权利要求5所述的贴电刷机，其特征在于：所述前后移动机构包括安装在取料底板上的两条平行分布的前后导轨，位于前后导轨上方的取料水平支板，所述取料水平支板通过前后滑块与前后导轨滑动连接，所述取料水平支板底部通过取料连接杆与前后气缸连接，所述取料连接杆贯通取料底板后与取料水平支板连接，所述取料底板上设有供取料连接杆移动的空间，所述取料水平支板上设有上下移动机构。

7.根据权利要求6所述的贴电刷机，其特征在于：所述取料水平支板的外端两侧分别设有限位缺口，所述取料水平支板外侧设有治具浮动限位块，所述治具浮动限位块上设有与限位缺口相配合的取料行程限位块。

8.根据权利要求7所述的贴电刷机，其特征在于：所述上下移动机构包括上下支架，所述上下支架的内侧设有上下滑轨，所述上下支架的顶部设有上下气缸，所述上下气缸底部的推动杆与滑块固定板连接，所述滑块固定板通过上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述滑块固定板下部外侧设有导向机构。

9.根据权利要求8所述的贴电刷机，其特征在于：所述导向机构包括取料护罩，所述取料护罩顶部设有分气座，所述分气座上设有多个气嘴，所述气嘴通过气管与真空机连接，所述取料护罩内设有多个伸出取料护罩的取料浮动座和贯通多个取料浮动座的拉杆，所述拉杆的一端与导向电机连接，拉杆的另一端与导向筒连接。

10.根据权利要求1所述的贴电刷机，其特征在于：所述后整形机构包括安装在工作平台上的后整形架，所述后整形架内侧设有后整形滑轨，所述后整形架顶部设有后整形气缸，所述后整形气缸底部的推动杆与后整形压紧块连接，所述后整形压紧块通过后整形滑块与后整形滑轨滑动连接，所述后整形压紧块下部前侧设有导向板，所述导向板上设有弹簧压板，所述导向板底部设有用于夹紧压紧头的两相对设置的后整形连接板，两后整形连接板通过导轴连接，所述导轴的两端分别通过导轴固定板固定。