CN109365215A - 一种电池舱水冷板的自动加工制作设备 - Google Patents

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CN109365215A CN201811302222.3A CN201811302222A CN109365215A CN 109365215 A CN109365215 A CN 109365215A CN 201811302222 A CN201811302222 A CN 201811302222A CN 109365215 A CN109365215 A CN 109365215A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group

Abstract

本发明涉及电池降温冷却技术领域,具体地,涉及一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,包括有步进输送装置、用于板体上料的第一上料机构、用于检测板体朝向的检测机构、用于铜管上料的第二上料机构、用于在管槽与铜管接缝处涂胶的涂胶机构、用于将铜管压平的下压机构和用于打磨铜管和板体表面的打磨机构,所述第一上料机构、检测机构、第二上料机构、涂胶机构、下压机构和打磨机构沿着步进式输送装置的输出方向依次间隔设置,通过第一上料机构、检测机构、第二上料机构、涂胶机构、下压机构、打磨机构和步进式输送装置之间的相互配合工作,解决了水冷板的自动加工工作填补了市场的空白,降低了工作人员的劳动强度并且加快了生产速度。

Description

一种电池舱水冷板的自动加工制作设备
技术领域
本发明涉及电池降温冷却技术领域,具体地,涉及一种电池舱水冷板的自动加工制作设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有:混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池汽车(FCEV)、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。2016年2月16日,工信部公布的数据显示,根据机动车整车出厂合格证统计,2016年1月,中国新能源汽车生产1.61万辆,同比增长144%。2018年4月,数据显示,我国新能源汽销量连续三年全球第一。
新能源汽车是未来的趋势,众所周知新能源汽车时需要使用电池的,电池在使用过程中会非常的热,在新能源汽车的电池组的外壳上均设置冷却降温的装置,水冷板是其中的一种,也是非常受到欢迎的一种降温装置,但是水冷板在生产过程中需要将铜管埋入板体内,这个工作大多数都是人工加工完成,人工加工完成的情况下,生产出的水冷板的次品率太多。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,通过第一上料机构、检测机构、第二上料机构、涂胶机构、下压机构、打磨机构和步进式输送装置之间的相互配合工作,解决了水冷板的自动加工工作填补了市场的空白,降低了工作人员的劳动强度并且加快了生产速度。
本发明公开的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,包括有步进输送装置、用于板体上料的第一上料机构、用于检测板体朝向的检测机构、用于铜管上料的第二上料机构、用于在管槽与铜管接缝处涂胶的涂胶机构、用于将铜管压平的下压机构和用于打磨铜管和板体表面的打磨机构,所述第一上料机构、检测机构、第二上料机构、涂胶机构、下压机构和打磨机构沿着步进式输送装置的输出方向依次间隔设置,所述第一上料机构包括有用于将工件移动至步进式输送装置输出端的第一上料机械臂和用于工件输送的第一输送带,第二上料机构包括第二上料机械臂和第二输送带,涂胶机构包括有用于涂胶的胶枪和用于胶枪在XYZ轴移动的第一三轴滑台装置,所述下压机构包括有用于将铜管压紧与管槽内液压组件,所述打磨机构包括有用于打磨工件表面的打磨机和用于打磨机在XYZ轴移动的第二三轴滑台装置。
进一步的,所述步进输送装置包括有输送架、工件平移机构和用于驱动工件平移机构的驱动机构,所述工件平移机构包括有传动组件和两个同步夹爪,两个所述同步夹爪分别设置在输送架的一侧,每个同步夹爪通过一个传动组件与驱动机构连接,所述输送架包括有两根承载条和若干根支撑腿,两个承载条呈水平状态设置,两个承载条相互平行设置并且两个承载条之间设有间隙,两个承载条通过支撑腿固定于地面,传动机构包括有四个传动连杆机构,四个所述传动连杆机构结构分别设置在输送件两端的两侧,传动连杆机构包括有摆动杆、滑动架、滑动块和电动推杆,所述搬动杆呈竖直状态设置,摆动杆的底端与地面铰接,摆动杆上还设置有用于连接驱动机构的传动槽,摆动杆的顶端铰接有一根传动杆,所述滑动架呈竖直状态设置在摆动杆与输送架之间,滑动架的顶端呈水平状态设置有用于滑动块横向滑动的滑杆,滑动块与滑杆滑动配合,所述传动杆的顶端与滑动块的一侧铰接,电动推杆呈水平状态安装在滑动块的另一侧,电动推杆的输出端与位于同侧的同步夹爪连接,
进一步的,所述驱动机构包括有旋转轴、驱动电机、四个减速机和若干个轴架,所有所述轴架呈竖直状态沿着输送架的长度间隔设置在输送架的底端,旋转轴呈水平状态穿过所有轴架并且与轴架轴架,驱动电机设置在旋转轴的一端,驱动电机的输出端设置有主动轮,旋转轴上位于驱动电机同侧的一端设置有从动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动连接,四个所述减速机分别设置在输送架两端的两侧,减速机的输出端设置有拨动摆动槽的拨杆,旋转轴上设置有四个用于连接减速机的第一皮带盘,每个减速机的输入端均设置有与第一皮带盘连接的第二皮带盘,每个第一皮带盘与一个第二皮带盘通过皮带传动连接。
进一步的,所述液压组件包括有液压缸和龙门架,所述龙门架横跨在输送架的上方,液压缸呈竖直状态安装在龙门架上并且液压缸的输出端向下设置,液压缸的输出端还设置有压板。
进一步的,所述第一上料机械臂和第二上料机械臂结构设置相同且均包括有安装座、旋转分度盘、升降滑台和气动夹爪,所述旋转分度盘安装在安装座上,升降滑台呈竖直状态安装在旋转分度盘的输出端,升降滑台的滑块上设置有固定杆,气动夹爪呈竖直状态安装在固定杆的另一端。
进一步的,每个所述同步夹爪均为长条形板状结构,同步卡爪的内侧沿着同步卡爪的长度方向等间距设置有若干个用于卡住板体旁侧凹槽的卡块。
进一步的,所述检测机构包括有第一支撑柱、下压气缸、固定板和三个触控开关,所述第一支撑柱呈竖直状态设置在输送架的一侧,下压气缸安装在第一支撑柱的顶端,下压气缸的输出轴上设置有朝向输送架上方水平延伸的第一延伸杆,第一延伸杆的前端竖直设置有朝向输送架延伸的第二延伸杆,固定板呈水平状态安装在第二延伸杆的底端,三个所述触控开关呈三角形状态安装在固定板上并且触控开关的接触端朝向停留在该处的板体方向延伸,固定板的底端还设置有凸块,凸块的底端与三个所述触控开关的接触端齐平。
进一步的,所述输送架上位于检测机构处还设置有朝向错误的板体退料的退料机构,所述退料机构包括有第一卸料滑槽、第一退料组件和第二退料组件,第一退料组件和第二退料组件分别设置在输送架的一侧,第一卸料滑槽设置在第一退料组件和第二退料组件的底端。
进一步的,所述所述第一退料组件和第二退料组件结构设置相同且均包括有第一挡料板、第二挡料板、第一挡板气缸和第二挡板气缸,所输送架上的两侧均设置有一个安装第一挡料板和第二挡料板的安装槽,第一挡料板和第二挡料板的呈水平状态设置在安装槽内,第一挡料板和第二挡料板的尾端均与安装槽上位于同侧的内壁铰接并且第一挡料板和第二挡料板的前端相向设置,所述第一挡板气缸设置在安装架上并且位于第一挡料板的旁侧,第二挡板气缸设置在安装架上并且位于第二挡料板的旁侧,第一挡板气缸和第二挡板气缸的输出端相向设置,第一挡板气缸和第二挡板气缸的输出端均设置有插板。
进一步的,所述输送架的输出端还设置有用于工件卸料的第二卸料滑槽。
有益效果: 本发明的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,通过第一上料机构、检测机构、第二上料机构、涂胶机构、下压机构、打磨机构和步进式输送装置之间的相互配合工作,
首先第一上料机械臂将板体从第一输送带上抓取放置在输送架的输入端,两个同步夹爪在驱动机构的带动下将板体移动至检测机构进行朝向检测,朝向正确的同步夹爪继续将板体向前移动,朝向错误的检测机构将板体从第一卸料滑槽处卸料,板体到达第二上料机构处,第二上料机械臂将铜管从第二输送带上夹取移动放置在板体的管槽内,同步夹爪继续输送,涂胶机构在管槽与铜管接缝处涂胶,涂胶完成后下压机构将铜管和板体进行压紧,压紧后的板体与铜管被同步夹爪移动至打磨机构处,打磨机构将板体和铜管的上表面进行打磨使得上表面平整,解决了水冷板的自动加工工作填补了市场的空白,降低了工作人员的劳动强度并且加快了生产速度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为实施例中的立体结构示意图一;
图2为实施例中的立体结构示意图二;
图3为实施例中步进式输送装置的立体结构示意图;
图4为实施例中图3的A处放大图;
图5为实施例中图3的B处放大图;
图6为实施例中传动组件的立体结构示意图;
图7为实施例中输送架的局部立体结构示意图;
图8为实施例中检测机构的立体结构示意图;
图9为实施例中图3的C处放大图;
图10为实施例中局部的立体结构示意图;
附图标记说明:
第一上料机构1,第一上料机械臂11,第一输送带12,第二上料机构2,第二上料机械臂21,第二输送带22,安装座211,旋转分度盘212,升降滑台213,气动夹爪214,检测机构3,第一支撑柱31,下压气缸32,固定板33,触控开关34,步进式输送装置4,输送架41,承载条411,支撑腿412,第一卸料滑槽413,第一退料组件414,第二退料组件415,第一挡料板416,第二挡料板417,第一挡板气缸418,第二挡板气缸419,第二卸料滑槽420,传动组件42,摆动杆421,滑动架422,滑动块423,电动推杆424,传动槽425,传动杆426,滑杆427,同步夹爪43,卡块431,驱动机构44,旋转轴441,驱动电机442,减速机443,轴架444,拨杆445,第一皮带盘446,下压机构5,液压缸51,龙门架52,压板53,涂胶机构6,第一三轴滑台装置61,胶枪62,打磨机构7,第二三轴滑台装置71,打磨机72。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,包括有步进输送装置、用于板体上料的第一上料机构1、用于检测板体朝向的检测机构3、用于铜管上料的第二上料机构2、用于在管槽与铜管接缝处涂胶的涂胶机构6、用于将铜管压平的下压机构5和用于打磨铜管和板体表面的打磨机构7,所述第一上料机构1、检测机构3、第二上料机构2、涂胶机构6、下压机构5和打磨机构7沿着步进式输送装置4的输出方向依次间隔设置,所述第一上料机构1包括有用于将工件移动至步进式输送装置4输出端的第一上料机械臂11和用于工件输送的第一输送带12,第二上料机构2包括第二上料机械臂21和第二输送带22,涂胶机构6包括有用于涂胶的胶枪62和用于胶枪62在XYZ轴移动的第一三轴滑台装置61,所述下压机构5包括有用于将铜管压紧与管槽内液压组件,所述打磨机构7包括有用于打磨工件表面的打磨机72和用于打磨机72在XYZ轴移动的第二三轴滑台装置71。
所述步进输送装置包括有输送架41、工件平移机构和用于驱动工件平移机构的驱动机构44,所述工件平移机构包括有传动组件42和两个同步夹爪43,两个所述同步夹爪43分别设置在输送架41的一侧,每个同步夹爪43通过一个传动组件42与驱动机构44连接,所述输送架41包括有两根承载条411和若干根支撑腿412,两个承载条411呈水平状态设置,两个承载条411相互平行设置并且两个承载条411之间设有间隙,两个承载条411通过支撑腿412固定于地面,传动机构包括有四个传动连杆机构,四个所述传动连杆机构结构分别设置在输送件两端的两侧,传动连杆机构包括有摆动杆421、滑动架422、滑动块423和电动推杆424,所述搬动杆呈竖直状态设置,摆动杆421的底端与地面铰接,摆动杆421上还设置有用于连接驱动机构44的电动推杆425,摆动杆421的顶端铰接有一根传动杆426,所述滑动架422呈竖直状态设置在摆动杆421与输送架41之间,滑动架422的顶端呈水平状态设置有用于滑动块423横向滑动的滑杆427,滑动块423与滑杆427滑动配合,所述传动杆426的顶端与滑动块423的一侧铰接,电动推杆424呈水平状态安装在滑动块423的另一侧,电动推杆424的输出端与位于同侧的同步夹爪43连接,驱动机构44驱动工件平移机构,工件平移机构的两个同步夹爪43将工件夹住,传动组件42传动同步夹紧进行往复式夹取和输送,驱动机构44驱动摆动杆421左右摆动,电动推杆424推动同步夹爪43夹紧工件,同步夹爪43将输送架41上的工件夹紧后摆动杆421摆动,带动滑动块423水平移动,将工件移动至下一个工位,移动下一个工位后电动推杆424带动同步夹爪43回缩,摆动杆421返回原位等待下一次移动工件。
所述驱动机构44包括有旋转轴441、驱动电机442、四个减速机443和若干个轴架444,所有所述轴架444呈竖直状态沿着输送架41的长度间隔设置在输送架41的底端,旋转轴441呈水平状态穿过所有轴架444并且与轴架444轴接,驱动电机442设置在旋转轴441的一端,驱动电机442的输出端设置有主动轮,旋转轴441上位于驱动电机442同侧的一端设置有从动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动连接,四个所述减速机443分别设置在输送架41两端的两侧,减速机443的输出端设置有拨动摆动槽的拨杆445,旋转轴441上设置有四个用于连接减速机443的第一皮带盘446,每个减速机443的输入端均设置有与第一皮带盘446连接的第二皮带盘,每个第一皮带盘446与一个第二皮带盘通过皮带传动连接。通过驱动电机442带动旋转轴441转动,旋转轴441转动的同事带动第一皮带盘446旋转,每个第一皮带盘446与每个第二皮带盘通过皮带连接,每个第二皮带盘带动一个减速机443,通过一根旋转轴441带动所有减速机443,每个减速机443带动传动组件42带同步夹爪43进行传动,同步夹爪43的动作得到同步。
所述液压组件包括有液压缸51和龙门架52,所述龙门架52横跨在输送架41的上方,液压缸51呈竖直状态安装在龙门架52上并且液压缸51的输出端向下设置,液压缸51的输出端还设置有压板53。
所述第一上料机械臂11和第二上料机械臂21结构设置相同且均包括有安装座211、旋转分度盘212、升降滑台213和气动夹爪214,所述旋转分度盘212安装在安装座211上,升降滑台213呈竖直状态安装在旋转分度盘212的输出端,升降滑台213的滑块上设置有固定杆,气动夹爪214呈竖直状态安装在固定杆的另一端。
每个所述同步夹爪43均为长条形板状结构,同步卡爪的内侧沿着同步卡爪的长度方向等间距设置有若干个用于卡住板体旁侧凹槽的卡块431。板体的两侧分别设置了若干个凹槽,同步夹爪43在夹取板体侧壁时,将卡块431插入板体的凹槽内,使其夹取更加牢固。
所述检测机构3包括有第一支撑柱31、下压气缸32、固定板33和三个触控开关34,所述第一支撑柱31呈竖直状态设置在输送架41的一侧,下压气缸32安装在第一支撑柱31的顶端,下压气缸32的输出轴上设置有朝向输送架41上方水平延伸的第一延伸杆,第一延伸杆的前端竖直设置有朝向输送架41延伸的第二延伸杆,固定板33呈水平状态安装在第二延伸杆的底端,三个所述触控开关34呈三角形状态安装在固定板33上并且触控开关34的接触端朝向停留在该处的板体方向延伸,固定板33的底端还设置有凸块,凸块的底端与三个所述触控开关34的接触端齐平。当板体被输送至检测机构3处下压气缸32将固定板33下压,固定板33下压后使得凸块抵住板体的上表面,三个所述触控开关34呈三角形状态设置并且触控开关34的接触端与凸块的底端齐平,当板体的自身的朝向正确时,三个所述触控开关34均会对正板体上的管槽不会触动触控开关34,当板体的朝向错误时触控开关34会接触到板体的上表面这时触动触控开关34,当三个所述触控开关34其中任何一个被触动时,后续的加工工位不会对其加工。
所述输送架41上位于检测机构3处还设置有朝向错误的板体退料的退料机构,所述退料机构包括有第一卸料滑槽413、第一退料组件414和第二退料组件415,第一退料组件414和第二退料组件415分别设置在输送架41的一侧,第一卸料滑槽413设置在第一退料组件414和第二退料组件415的底端。当触控开关34检查到板体的朝向错误时,第一退料组件414和第二退料组件415将会运行使得板体落入第一卸料滑槽413上。
所述所述第一退料组件414和第二退料组件415结构设置相同且均包括有第一挡料板416、第二挡料板417、第一挡板气缸418和第二挡板气缸419,所输送架41上的两侧均设置有一个安装第一挡料板416和第二挡料板417的安装槽,第一挡料板416和第二挡料板417的呈水平状态设置在安装槽内,第一挡料板416和第二挡料板417的尾端均与安装槽上位于同侧的内壁铰接并且第一挡料板416和第二挡料板417的前端相向设置,所述第一挡板气缸418设置在安装架上并且位于第一挡料板416的旁侧,第二挡板气缸419设置在安装架上并且位于第二挡料板417的旁侧,第一挡板气缸418和第二挡板气缸419的输出端相向设置,第一挡板气缸418和第二挡板气缸419的输出端均设置有插板。输送架41的两侧设置安装槽,第一挡料板416和第二挡料板417的呈水平状态设置在安装槽内并且第一挡料板416和第二挡料板417的尾端铰接与安装槽的内壁,第一挡板气缸418和第二挡板气缸419的输出轴始终保持顶出的状态,第一挡料板416和第二挡料板417被第一挡板气缸418和第二挡板气缸419输出端的插板始终保持与输送架41的输送面平行,当检测到板体朝向错误时第一挡板气缸418和第二挡板气缸419输出轴回缩,使得第一挡料板416和第二挡料板417的一端自然下坠,下坠后位于第一挡料板416和第二挡料板417顶端的板体从安装槽内下坠至第一卸料滑槽413。
所述输送架41的输出端还设置有用于工件卸料的第二卸料滑槽420。
工作原理:首先第一上料机械臂11将板体从第一输送带12上抓取放置在输送架41的输入端,两个同步夹爪43在驱动机构44的带动下将板体移动至检测机构3进行朝向检测,朝向正确的同步夹爪43继续将板体向前移动,朝向错误的检测机构3将板体从第一卸料滑槽413处卸料,板体到达第二上料机构2处,第二上料机械臂21将铜管从第二输送带22上夹取移动放置在板体的管槽内,同步夹爪43继续输送,涂胶机构6在管槽与铜管接缝处涂胶,涂胶完成后下压机构5将铜管和板体进行压紧,压紧后的板体与铜管被同步夹爪43移动至打磨机构7处,打磨机构7将板体和铜管的上表面进行打磨使得上表面平整。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:包括有步进输送装置、用于板体上料的第一上料机构(1)、用于检测板体朝向的检测机构(3)、用于铜管上料的第二上料机构(2)、用于在管槽与铜管接缝处涂胶的涂胶机构(6)、用于将铜管压平的下压机构(5)和用于打磨铜管和板体表面的打磨机构(7),所述第一上料机构(1)、检测机构(3)、第二上料机构(2)、涂胶机构(6)、下压机构(5)和打磨机构(7)沿着步进式输送装置(4)的输出方向依次间隔设置,所述第一上料机构(1)包括有用于将工件移动至步进式输送装置(4)输出端的第一上料机械臂(11)和用于工件输送的第一输送带(12),第二上料机构(2)包括第二上料机械臂(21)和第二输送带(22),涂胶机构(6)包括有用于涂胶的胶枪(62)和用于胶枪(62)在XYZ轴移动的第一三轴滑台装置(61),所述下压机构(5)包括有用于将铜管压紧与管槽内液压组件,所述打磨机构(7)包括有用于打磨工件表面的打磨机(72)和用于打磨机(72)在XYZ轴移动的第二三轴滑台装置(71)。
2.根据权利要求1所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述步进输送装置包括有输送架(41)、工件平移机构和用于驱动工件平移机构的驱动机构(44),所述工件平移机构包括有传动组件(42)和两个同步夹爪(43),两个所述同步夹爪(43)分别设置在输送架(41)的一侧,每个同步夹爪(43)通过传动组件(42)与驱动机构(44)连接,所述输送架(41)包括有两根承载条(411)和若干根支撑腿(412),两个承载条(411)呈水平状态设置,两个承载条(411)相互平行设置并且两个承载条(411)之间设有间隙,两个承载条(411)通过支撑腿(412)固定于地面,传动机构包括有四个传动连杆机构,四个所述传动连杆机构结构分别设置在输送件两端的两侧,传动连杆机构包括有摆动杆(421)、滑动架(422)、滑动块(423)和电动推杆(424),所述搬动杆呈竖直状态设置,摆动杆(421)的底端与地面铰接,摆动杆(421)上还设置有用于连接驱动机构(44)的电动推杆(425),摆动杆(421)的顶端铰接有一根传动杆(426),所述滑动架(422)呈竖直状态设置在摆动杆(421)与输送架(41)之间,滑动架(422)的顶端呈水平状态设置有用于滑动块(423)横向滑动的滑杆(427),滑动块(423)与滑杆(427)滑动配合,所述传动杆(426)的顶端与滑动块(423)的一侧铰接,电动推杆(424)呈水平状态安装在滑动块(423)的另一侧,电动推杆(424)的输出端与位于同侧的同步夹爪(43)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述驱动机构(44)包括有旋转轴(441)、驱动电机(442)、四个减速机(443)和若干个轴架(444),所有所述轴架(444)呈竖直状态沿着输送架(41)的长度间隔设置在输送架(41)的底端,旋转轴(441)呈水平状态穿过所有轴架(444)并且与轴架(444)轴接,驱动电机(442)设置在旋转轴(441)的一端,驱动电机(442)的输出端设置有主动轮,旋转轴(441)上位于驱动电机(442)同侧的一端设置有从动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动连接,四个所述减速机(443)分别设置在输送架(41)两端的两侧,减速机(443)的输出端设置有拨动摆动槽的拨杆(445),旋转轴(441)上设置有四个用于连接减速机(443)的第一皮带盘(446),每个减速机(443)的输入端均设置有与第一皮带盘(446)连接的第二皮带盘,每个第一皮带盘(446)与一个第二皮带盘通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述液压组件包括有液压缸(51)和龙门架(52),所述龙门架(52)横跨在输送架(41)的上方,液压缸(51)呈竖直状态安装在龙门架(52)上并且液压缸(51)的输出端向下设置,液压缸(51)的输出端还设置有压板(53)。
5.根据权利要求4所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述第一上料机械臂(11)和第二上料机械臂(21)结构设置相同且均包括有安装座(211)、旋转分度盘(212)、升降滑台(213)和气动夹爪(214),所述旋转分度盘(212)安装在安装座(211)上,升降滑台(213)呈竖直状态安装在旋转分度盘(212)的输出端,升降滑台(213)的滑块上设置有固定杆,气动夹爪(214)呈竖直状态安装在固定杆的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:每个所述同步夹爪(43)均为长条形板状结构,同步卡爪的内侧沿着同步卡爪的长度方向等间距设置有若干个用于卡住板体旁侧凹槽的卡块(431)。
7.根据权利要求6所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述检测机构(3)包括有第一支撑柱(31)、下压气缸(32)、固定板(33)和三个触控开关(34),所述第一支撑柱(31)呈竖直状态设置在输送架(41)的一侧,下压气缸(32)安装在第一支撑柱(31)的顶端,下压气缸(32)的输出轴上设置有朝向输送架(41)上方水平延伸的第一延伸杆,第一延伸杆的前端竖直设置有朝向输送架(41)延伸的第二延伸杆,固定板(33)呈水平状态安装在第二延伸杆的底端,三个所述触控开关(34)呈三角形状态安装在固定板(33)上并且触控开关(34)的接触端朝向停留在该处的板体方向延伸,固定板(33)的底端还设置有凸块,凸块的底端与三个所述触控开关(34)的接触端齐平。
8.根据权利要求7所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述输送架(41)上位于检测机构(3)处还设置有朝向错误的板体退料的退料机构,所述退料机构包括有第一卸料滑槽(413)、第一退料组件(414)和第二退料组件(415),第一退料组件(414)和第二退料组件(415)分别设置在输送架(41)的一侧,第一卸料滑槽(413)设置在第一退料组件(414)和第二退料组件(415)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述所述第一退料组件(414)和第二退料组件(415)结构设置相同且均包括有第一挡料板(416)、第二挡料板(417)、第一挡板气缸(418)和第二挡板气缸(419),所输送架(41)上的两侧均设置有一个安装第一挡料板(416)和第二挡料板(417)的安装槽,第一挡料板(416)和第二挡料板(417)的呈水平状态设置在安装槽内,第一挡料板(416)和第二挡料板(417)的尾端均与安装槽上位于同侧的内壁铰接并且第一挡料板(416)和第二挡料板(417)的前端相向设置,所述第一挡板气缸(418)设置在安装架上并且位于第一挡料板(416)的旁侧,第二挡板气缸(419)设置在安装架上并且位于第二挡料板(417)的旁侧,第一挡板气缸(418)和第二挡板气缸(419)的输出端相向设置,第一挡板气缸(418)和第二挡板气缸(419)的输出端均设置有插板。
10.根据权利要求9所述的一种电池舱水冷板的自动加工制作设备,其特征在于:所述输送架(41)的输出端还设置有用于工件卸料的第二卸料滑槽(420)。
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CN112275560A (zh) * 2020-10-19 2021-01-29 叶上海 一种磁性材料全自动装配工艺
CN112497037A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 许勉生 柱状金属材料加工用的抛光上油装置

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