CN109909177A - 电容外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容外观检测设备技术领域，特指一种电容外观检测设备；工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方；吸嘴座沿移动滑轨向送料轨道移动，吸嘴座被旋转电机驱动而产生翻转，吸嘴将电容的顶面吸住，吸嘴座继续翻转，顶部检测装置对电容的侧面及底面进行检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。

Description

电容外观检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特指一种电容外观检测设备。

背景技术

现有的方形电容，需要对电容的外观进行检测，检测它的六个面，在检测时，电容的引脚不一定是平直的，还需要对电容的引脚进行平整，现有的检测设备，一般都存在效率不高、结构复杂的情况。

因此，基于上述现有的电容外观检测设备的缺陷，需要对现有的电容外观检测设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容外观检测设备，该电容外观检测设备解决了现有的检测设备所存在的：效率不高、结构复杂等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：电容外观检测设备，工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方。

具体的，所述的送料轨道的旁侧配设有出料轨道，出料轨道平行于送料轨道，出料轨道旁设置有后序检测装置。

更具体的，所述的吸嘴座的侧面安装齿条用电机，吸嘴座上安装有多个吸嘴、齿条，吸嘴同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条啮合的齿轮。

更具体的，所述的送料轨道旁设置有垂直送料轨道移动的整形座，整形座固定有插板、整形模具，整形模具呈E字形，中部不动、两侧为活动臂。

更具体的，所述的送料轨道还配有由气缸驱动的推板，与推板相对的送料轨道开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱。

进一步的，所述的工作台上安装有电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道。

更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座。

更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第一凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第四凸轮驱动移料夹具，移动夹具的底部配有驱动杆、垂直送料轨道的滑轨，驱动杆的顶端连接移动夹具、中部固定、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮、第四凸轮活动配合。

更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第三凸轮，第三凸轮配合有第二升降摆杆，第二升降摆杆垂直于凸轮转轴，第二升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆，升降杆竖直设置，滑轮与第三凸轮活动配合。

更进一步的，所述的凸轮转轴上套设有第二凸轮，第二凸轮配合有第一升降摆杆，第一升降摆杆垂直于凸轮转轴，第一升降摆杆驱动升降板。

本发明的有益效果在于：吸嘴座沿移动滑轨向送料轨道移动，吸嘴座被旋转电机驱动而产生翻转，吸嘴将电容的顶面吸住，吸嘴座继续翻转，顶部检测装置对电容的侧面及底面进行检测，能够实现自动化生产，结构简单、效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的吸取物料装置的装配结构示意图。

图3为本发明的吸取物料装置的局部结构示意图。

图4为本发明的送料部分的局部结构示意图。

图5为图4的另一角度结构示意图。

图6为本发明的送料部分的另一局部结构示意图。

图7为本发明的凸轮转轴与凸轮的装配结构示意图。

图8为本发明的整形座的装配结构示意图。

图9为本发明的料夹的局部结构示意图。

图10为本发明的立体装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图10，本发明电容外观检测设备示意图包括：初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、旋转电机9、齿条用电机10、移动滑轨11、电容12、齿条13、齿轮14、夹板15、送料轨道16、插板17、整形模具18、推板19、压杆20、升降块21、升降杆22、移动夹具23、转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28、料夹29、前后摆杆30、凸轮转轴31、拉杆32、升降滑轮33、倾斜面34、自动送料设备35、驱动杆36、第一升降摆杆37、第二升降摆杆38、整形座39、升降板40。

如图1，工作台上安装有初步检测装置1、吸取物料装置2、吸嘴3、顶部检测装置4、出料轨道5、后序检测装置6、初检不良品箱7、良品箱8、送料轨道16、料夹29，初步检测装置1采用一个检测头，对依次进料的电容的顶面进行检测，如果检测为不良品，则被送入初检不良品箱7内，如果检测为良品，则继续移动，最后的良品送入良品箱8，工作台上还设置有其他不良品箱，在此不作赘述。顶部检测装置4采用一个以上检测头，可以同时对多个电容12进行检测，顶部检测装置4还配有分隔板，以免相互干扰，后序检测装置6对电容12的底面材进行检测。出料轨道5采用皮带的结构，吸取物料装置2旋转并将电容12放于出料轨道5上出料。

本发明的吸取物料装置2整体可以升降，通过升降气缸驱动，在此不作赘述。

如图2、3，本发明的吸取物料装置2包括吸嘴座、吸嘴3、齿条用电机10，齿条用电机10安装于吸嘴座的侧面，吸嘴座上安装有多个吸嘴3、齿条13，吸嘴3同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条13啮合的齿轮14。吸取物料装置2的底端设置于移动滑轨11上，移动滑轨11垂直于送料轨道23，吸嘴座2的侧面配有旋转电机9。

本发明包括三道检测工序，首先是初步检测装置1进行顶面外观检测，其次是顶部检测装置4进行侧面外观、底面外观检测，第三是后序检测装置6进行底面检测。

本发明的吸嘴座2沿移动滑轨11向送料轨道23移动，吸嘴座2被旋转电机9驱动而产生翻转，吸嘴3将电容12的顶面吸住。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的侧面朝上，顶部检测装置4对电容12的侧面进行检测，检测时，齿条用电机10移动，通过齿条13与吸嘴3的齿轮14的配合作用，吸嘴3产生旋转，顶部检测装置4对电容12的各个侧面进行检测。吸嘴座2继续翻转90度，使电容12的底面朝上，顶部检测装置4对电容12的底面进行检测。吸嘴座2回复翻转90度，吸嘴座2沿移动滑轨11移动，吸嘴3将电容12放置于出料轨道5上。出料轨道5移动，后序检测装置6对电容12的底面材料厚度等参数进行检测。

本发明的顶部检测装置4的下方还配有夹板15，夹板15平行于出料轨道5，夹板15夹住电容12并张开，可以使多个吸嘴3上吸取的电容12平整，便于检测。

工作台上安装有凸轮转轴31，凸轮转轴31平行于送料轨道16，凸轮转轴31由电机驱动旋转，凸轮转轴31上依次套设有转轮24、第一凸轮25、第二凸轮26、第三凸轮27、第四凸轮28。

转轮24的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆30，前后摆杆30的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆30的顶端连接料夹座。转轮24转动时，前后摆杆30摆动，可以使料夹29沿送料轨道16前后移动，实现夹送料动作。

第一凸轮25、第四凸轮28驱动移料夹具23，移动夹具23用于移动电容12，移动夹具23的底部配有垂直送料轨道16的滑轨。工作台上枢接有垂直送料轨道16摆动的驱动杆36，驱动杆36配有拉簧用于复位。驱动杆36的顶端连接移动夹具23、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮25、第四凸轮28活动配合。凸轮转轴31转动时，第一凸轮25、第四凸轮28转动并与驱动杆36配合，使驱动杆36实现摆动并拉动移动夹具23移动。移动夹具23与料夹座活动连接。

移动夹具23包括前、后两组，两组移动夹具23之间连接有拉杆32，两个移动夹具23可以同步移动。

第三凸轮27配合有第二升降摆杆38，第二升降摆杆38垂直于凸轮转轴31，第二升降摆杆38的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆22，升降杆22竖直设置，滑轮与第三凸轮27活动配合。通过第三凸轮27转动驱动滑轮，使第二升降摆杆38拉动升降杆22纵向移动。升降杆22的上端连接有升降块21，升降块21竖直固定有压杆20，压杆20位于送料轨道16的正上方。

如图6所示，送料轨道16还配有推板19，推板19由气缸驱动，与推板19相对的送料轨道16开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱7。

第二凸轮26配合有第一升降摆杆37，第一升降摆杆37垂直于凸轮转轴31，第一升降摆杆37的一端固定、中部配有滑轮、外端配有滑轮，中部的滑轮与第二凸轮26活动接触，外端的滑轮与升降板40的底部活动相抵。升降板40配有滑轨只能纵向移动。

本发明采用凸轮结构进行来料移动、检测移送、引脚整形、纵向压平等操作。

如图8所示，送料轨道16还配有整形座39，整形座39固定有插板17、整形模具18，插板17可以插入电容的两个引脚之间，将引脚撑开，整形模具18大致呈E字形，中部不动、两侧为活动臂，整形模具18的中部插入电容的两个引脚之间，两侧的活动臂将引脚夹住整形。

整形座39的底部前端具有倾斜面34，倾斜面34配合升降滑轮33，升降滑轮33升降时与倾斜面34相抵，从而使整形座39沿垂直于送料轨道的方向移动，使插板17、整形模具18移动工作。整形座39配有拉簧用于复位。

升降滑轮33安装于升降板40的侧面。第二凸轮26转动时驱动第一升降摆杆37摆动，并进而驱动升降板40升降，由此使升降板40带动升降滑轮33与倾斜面34配合而使整形座39垂直送料轨道16移动。

如图9所示，料夹29包括两个活动臂，料夹29安装于料夹座上，活动臂分别配有气缸驱动。

如图10所示，本发明检测设备旁边配有自动送料设备35，自动送料设备35通过轨道将电容送到料夹位置处，由料夹29进行下一步送料。

本发明其他所涉及的滑轨、拉簧等部件在此不作赘述。

本发明可以自动化操作，而且检测快、效果好。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.电容外观检测设备，其特征在于：工作台上安装有初步检测装置、吸取物料装置、顶部检测装置、送料轨道、料夹，料夹位于送料轨道的前端；初步检测装置位于送料轨道的前部的上方；吸取物料装置包括吸嘴座、吸嘴，吸嘴能够自转地安装于吸嘴座上，吸取物料装置的底端设置于移动滑轨上，移动滑轨垂直于送料轨道，吸嘴座的侧面配有旋转电机，吸取物料装置活动位于顶部检测装置的下方。

2.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道的旁侧配设有出料轨道，出料轨道平行于送料轨道，出料轨道旁设置有后序检测装置。

3.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的吸嘴座的侧面安装齿条用电机，吸嘴座上安装有多个吸嘴、齿条，吸嘴同轴配有转轴，转轴的外侧壁成型有与齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道旁设置有垂直送料轨道移动的整形座，整形座固定有插板、整形模具，整形模具呈E字形，中部不动、两侧为活动臂。

5.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的送料轨道还配有由气缸驱动的推板，与推板相对的送料轨道开设有缺口，缺口下方对应有出料滑梯，出料滑梯对应初检不良品箱。

6.根据权利要求1所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的工作台上安装有电机驱动的凸轮转轴，凸轮转轴位于送料轨道的下方且平行于送料轨道。

7.根据权利要求6所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有转轮，转轮的外侧面开设有曲线凸轮槽，曲线凸轮槽配合有前后摆杆，前后摆杆的中部固定、底端配有滑轮，滑轮嵌设于曲线凸轮槽内，前后摆杆的顶端连接料夹的料夹座。

8.根据权利要求6所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有第一凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第四凸轮驱动移料夹具，移动夹具的底部配有驱动杆、垂直送料轨道的滑轨，驱动杆的顶端连接移动夹具、中部固定、底端配有滑轮，滑轮分别与第一凸轮、第四凸轮活动配合。

9.根据权利要求6所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有第三凸轮，第三凸轮配合有第二升降摆杆，第二升降摆杆垂直于凸轮转轴，第二升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、另一端连接升降杆，升降杆竖直设置，滑轮与第三凸轮活动配合。

10.根据权利要求6所述的电容外观检测设备，其特征在于：所述的凸轮转轴上套设有第二凸轮，第二凸轮配合有第一升降摆杆，第一升降摆杆垂直于凸轮转轴，第一升降摆杆的一端固定、中部配有滑轮、外端配有滑轮，中部的滑轮与第二凸轮活动接触，外端的滑轮驱动升降板。