CN209319206U - 一种螺栓压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺栓压装机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有上料工位、装螺栓工位、压螺栓工位、下料工位；所述机箱上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构；本实用新型的有益效果在于：可以全自动的实现最盘形工件上螺栓的压装，压装的速度快，大大增加了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺栓压装机，特别是盘形工件的螺栓压装。
背景技术
现有技术盘型工件上的螺栓压装一般采用的都是采用手工压装，手工压装的方式效率慢，大大增加了工作量。
发明内容
为了克服现有技术螺栓压装速度慢的不足，本实用新型提供一种螺栓压装机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种螺栓压装机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有上料工位、装螺栓工位、压螺栓工位、下料工位；所述机箱上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构；
所述上料工位包括一个盘形工件储料装置、一个固定在机箱上的上料底座、一个把盘形工件从盘形工件储料装置移送到上料底座上的取料机械手；
盘形工件储料装置的优化设计，所述盘形工件储料装置包括一个料箱，所述料箱上可转动的设有一个转料盘，所述转料盘边缘设有若干料位，所述料位上设有竖立的料杆；所述料杆上穿设有料盘，盘形工件穿在料杆上位于料盘的上方；所述转料盘下端设有一个步进棘轮，所述步进棘轮受一个拨轮驱动步进转动，所述拨轮连接在步进棘轮驱动电机上；所述料箱上还设有一个链轮立架，所述链轮立架上方设有一个从动链轮，所述链轮立架下方设有一个受链轮驱动电机驱动的主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有传动链；所述立架前侧与转料盘之间设有竖立的抬料导轨，所述抬料导轨上活动的设有抬料叉架，所述抬料叉架插入料盘下方，且所述抬料叉架受传动链连接上下行；抬料叉架的作用是当取料机械手取下一个盘形工件上时，抬料叉架带动料盘上升一个补偿位置，便于取料机械手下一次拿去。
取料机械手的优化设计，所述取料机械手包括一个位于上料底座与盘形工件储料装置间的取料立架，所述取料立架上设有取料水平导轨，所述取料水平导轨上横向设有取料水平工作台，所述取料水平工作台下方设有取料竖直导轨，所述取料竖直导轨上滑设有一个取料竖直工作台，所述取料竖直工作台下方设有一个受取料气缸驱动夹合的取料机械爪；
所述装螺栓工位包括一个与螺栓进料装置连接的螺栓进料道、可横向移动的装螺栓底座、转移螺栓的螺栓转移机械手；所述螺栓转移机械手为一个两自由度的顶端设两指机械夹持爪的机械手；
所述螺栓进料道包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔和位于料腔两侧的护边，所述螺栓成排通过料腔时螺栓头挂在护边上，所述螺栓进料道末端设有一个螺栓升举托架，所述螺栓升举托架滑设在一个螺栓升举托架导轨上，所述螺栓升举托架下方设有一个驱动螺栓升举托架导轨上行的螺栓升举托架抬升气缸；
所述装螺栓底座可转动的设置在一个装螺栓工位移动台上，所述装螺栓工位移动台滑设在装螺栓工位移动台横向滑轨上，所述装螺栓工位移动台受装螺栓工位移动台驱动气缸驱动横移；所述装螺栓底座受一个装螺栓底座驱动电机带动可转动；
所述盘形工件安放于装螺栓底座中，螺栓转移机械手把位于装螺栓底座上的螺栓夹持转移插入盘形工件上的螺栓孔中；
增加一个螺栓的检验功能排除不良螺栓，所述螺栓进料道上设有螺纹检测机构和次品螺栓排除机构；
所述螺纹检测机构包括一个带比对导轨的比对座子；所述比对导轨上滑设有左移动块、右移动块，且所述左移动块和右移动块受移动块驱动装置连接可相互合拢或分开；所述左移动块上设有横向导柱，所述横向导柱上滑设有比对块，所述比对块与左移动块间设有复位簧，所述左移动块上还设有一个探测比对块位置位移的位置传感器；所述比对块上设有一个比对螺栓，所述右移动块上设有一个夹持爪，所述移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，所述比对螺栓的螺纹抵住待检测螺栓；
所述螺栓进料道下待检测螺杆的下侧还设有一个抬升气缸，所述抬升气缸上端设有一个抬升顶尖，所述抬升顶尖上升顶住待检测螺栓上升；
所述次品螺栓排除机构包括位于螺栓进料道边上的一个下料道，所述螺栓进料道边上设有一个把次品螺栓推进下料道中的下料推杆；所述待检测螺栓与比对螺栓螺纹相同；所述次品螺栓排除机构的下料推杆位于螺栓进料道的下侧，所述下料推杆向上推出螺栓；螺栓进料道对应下料推杆位置上侧设有一个弯向下料道的转向触片；次品螺栓头部遇到转向触片会向下料道变向落入下料道中；
次品螺栓排除机制实现方法如下，螺栓进料道连入螺栓上料机构后，螺栓成步进的态势前进，当螺栓位于螺纹检测机构上时，移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，比对块上比对螺栓的螺纹对准待检测螺栓的螺纹并紧紧靠在一起，然后抬升顶尖上升带动待检测螺栓上升，从而使得带比对螺杆的比对块沿着横向导柱往复运动产生一个牙纹路径的位移路径，位于左移动块上的位置传感器记录该位移路径，连接在位置传感器的主机中计算出该螺纹是否合标，若该螺纹不合标则标记为次品，将在该螺栓进入次品螺栓排除机构是被送入下料道排除。
采用同标准螺栓一致的比对螺栓进行与待检测螺栓进行比对，当待检测的螺栓为螺纹不一致或缺螺纹的次品螺栓时，位置传感器会产生不规律的轨迹，从而判断该产品为次品。
一种优化，所述装螺栓底座驱动电机位于装螺栓工位移动台另一侧，且装螺栓底座驱动电机的驱动端通过传动带与装螺栓底座传动连接驱使其转动；
所述压螺栓工位包括可转动的设置在一个压螺栓工位移动台上的压螺栓底座及压装机构，
所述压螺栓工位移动台滑设在压螺栓工位移动台横向滑轨上，所述压螺栓工位移动台受压螺栓工位移动台驱动气缸驱动横移；所述压螺栓底座受一个压螺栓底座驱动电机带动可转动；
所述压装机构包括一个设置在机箱上的压架和设置在压架上的压装驱动装置，所述压装驱动装置的下端设有活动的压装头，所述压装头下行铆压螺栓；所述压装驱动装置可以是电机或者气缸液压缸；
一种优化，所述压装机构还包括一个设于压架上的中心定位杆驱动气缸，所述中心定位杆驱动气缸下端设有一个可升降的中心定位杆，所述中心定位杆下行插入盘形工件中心；
所述下料工位包括一个设置在机箱上的下料底座和一侧的把下料底座上的盘形工件下料的下料机械手；
一种移料机构的优化设计，所述移料机构包括设于机箱上的横移导轨，所述横移导轨上设有横移台和驱动横移台的横移台驱动气缸，所述横移台上设有移料抬升气缸和抬升竖轨，所述抬升竖轨上滑设有一个可上下行的移料台，所述移料抬升气缸的活动端连接在移料台上；所述移料台上设有沿工位分布方向设置的移料导轨，所述移料导轨上滑设有组成若干个夹持爪的左夹持爪组和右夹持爪组；所述左夹持爪组和右夹持爪组连接在夹持气缸上从而使得夹持爪夹合或分离；所述左夹持爪组和右夹持爪组其中一组连接在一夹持爪组移动气缸上，从而所述夹持爪可以左右移动。
一种夹持爪组的设计，所述左夹持爪组包括第一左夹持爪、第二左夹持爪、第三左夹持爪，所述第一左夹持爪后端设有第一左夹持爪移块，所述第二左夹持爪后端设有第二左夹持爪移块，所述第三左夹持爪后端设有第三左夹持爪移块，所述第一左夹持爪移块、第二左夹持爪移块、第三左夹持爪移块三者固接在一起且三者滑设在移料导轨上；
所述右夹持爪组包括连接在一起的第一右夹持爪、第二右夹持爪、第三右夹持爪；所述第一右夹持爪后端设有第一右夹持爪移块，所述第二右夹持爪后端设有第二右夹持爪移块，所述第三右夹持爪后端设有第三右夹持爪移块，所述第一右夹持爪移块、第二右夹持爪移块、第三右夹持爪移块三者固接在一起且三者滑设在移料导轨上；
第一左右夹持爪负责上料工位、装螺栓工位之间盘形工件的转移，第二左右夹持爪负责装螺栓工位、压螺栓工位之间的盘形工件的转移，第三左右夹持爪负责压螺栓工位、下料工位之间的盘形工件的转移；
所述夹持爪组移动气缸连接在第三左夹持爪移块上。
进一步，所述第一左夹持爪移块、第二左夹持爪移块、第三左夹持爪移块三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起；
所述第一右夹持爪移块、第二右夹持爪移块、第三右夹持爪移块三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起；
一种下料机械爪的优化设计，所述下料机械手包括一个位于下料底座边的下料立架，所述下料立架上设有下料水平导轨，所述下料水平导轨上横向设有下料水平工作台，所述下料水平工作台下方设有下料竖直导轨，所述下料竖直导轨上滑设有一个下料竖直工作台，所述下料竖直工作台下方设有一个受下料气缸驱动夹合的下料机械爪。
本实用新型在使用时将盘形工件堆放在盘形工件储料装置上，然后取料机械手会将位于最靠近取料机械一侧料位的最上一个盘形工件取下转移到上料底座上；然后移料机构将盘形工件抬升取下，将其转移到装螺栓工位的装螺栓底座上，装螺栓工位移动台驱动螺栓底座横移到位，然后螺栓进料道上最末端的螺栓进入螺栓升举托架被抬升，螺栓转移机械手将该螺栓取下插入盘形工件的螺栓孔中，然后装螺栓底座驱动电机驱动装螺栓底座转动，螺栓转移机械手连续工作将盘形工件上的螺栓孔装满，然后装螺栓工位移动台横移归位，移料机构将盘形工件转移到压螺栓工位上的压螺栓底座上，螺栓工位移动台横移使得盘形工件位于压装机下方，中心定位杆插入盘形工件中心，压装驱动装置的压装头下行将螺栓压装到位，装螺栓底座驱动电机转动，压装机构重复运作将盘形工件上的所有螺栓压装到位，然后压螺栓工位移动台横移归位，移料机构将盘形工件转移到下料底座上，下料机械手将压装螺栓完毕的盘形工件取下实现一个循环。
本实用新型的有益效果在于：1、可以全自动的实现最盘形工件上螺栓的压装，压装的速度快，大大增加了生产效率。2、对上料的螺栓具有检验自动排次品功能，降低了生产中存在的次品率。
附图说明
图1是本实用新型的总机示意图。
图2是本实用新型的总机另一个方向示意图。
图3是本实用新型的盘形工件储料装置示意图。
图4是本实用新型另一个方向的盘形工件储料装置示意图。
图5是本实用新型螺栓进料道附属结构的示意图。
图6是本实用新型另一个方向的螺栓进料道附属结构的示意图。
图7是本实用新型四个工位的结构示意图。
图8是本实用新型螺栓升举托架结构的放大示意图。
图9是本实用新型移料机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至9，一种螺栓压装机，包括一个机箱1，所述机箱1上依次设有上料工位2、装螺栓工位3、压螺栓工位4、下料工位5；所述机箱1上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构6；
所述上料工位2包括一个盘形工件储料装置7、一个固定在机箱1上的上料底座8、一个把盘形工件9从盘形工件储料装置7移送到上料底座8上的取料机械手10；
盘形工件储料装置7的优化设计，所述盘形工件储料装置7包括一个料箱11，所述料箱11上可转动的设有一个转料盘12，所述转料盘12边缘设有若干料位，所述料位上设有竖立的料杆13；所述料杆13上穿设有料盘14，盘形工件9穿在料杆13上位于料盘14的上方；所述转料盘12下端设有一个步进棘轮15，所述步进棘轮15受一个拨轮驱动步进转动，所述拨轮连接在步进棘轮驱动电机16上；所述料箱11上还设有一个链轮立架17，所述链轮立架17上方设有一个从动链轮18，所述链轮立架17下方设有一个受链轮驱动电机19驱动的主动链轮20，所述主动链轮20和从动链轮18之间设有传动链21；所述立架17前侧与转料盘12之间设有竖立的抬料导轨22，所述抬料导轨22上活动的设有抬料叉架23，所述抬料叉架23插入料盘14下方，且所述抬料叉架23受传动链21连接上下行；抬料叉架23的作用是当取料机械手10取下一个盘形工件9时，抬料叉架23带动料盘14上升一个补偿位置，便于取料机械手10下一次拿去。
取料机械手10的优化设计，所述取料机械手10包括一个位于上料底座8与盘形工件储料装置7间的取料立架17，所述取料立架17上设有取料水平导轨24，所述取料水平导轨24上横向设有取料水平工作台25，所述取料水平工作台25下方设有取料竖直导轨26，所述取料竖直导轨26上滑设有一个取料竖直工作台27，所述取料竖直工作台27下方设有一个受取料气缸28驱动夹合的取料机械爪29；
所述装螺栓工位3包括一个与螺栓进料装置连接的螺栓进料道31、可横向移动的装螺栓底座32、转移螺栓的螺栓转移机械手33；所述螺栓转移机械手33为一个两自由度的顶端设两指机械夹持爪34的机械手；
所述螺栓进料道31包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔35和位于料腔35两侧的护边36，所述螺栓成排通过料腔35时螺栓头挂在护边36上，所述螺栓进料道31末端设有一个螺栓升举托架37，所述螺栓升举托架37滑设在一个螺栓升举托架导轨38上，所述螺栓升举托架37下方设有一个驱动螺栓升举托架导轨38上行的螺栓升举托架抬升气缸39；
所述装螺栓底座32可转动的设置在一个装螺栓工位移动台40上，所述装螺栓工位移动台40滑设在装螺栓工位移动台横向滑轨41上，所述装螺栓工位移动台40受装螺栓工位移动台驱动气缸42驱动横移；所述装螺栓底座32受一个装螺栓底座驱动电机43带动可转动；
所述盘形工件9安放于装螺栓底座32中，螺栓转移机械手33把位于装螺栓底座32上的螺栓夹持转移插入盘形工件9上的螺栓孔中；
增加一个螺栓的检验功能排除不良螺栓，所述螺栓进料道31上设有螺纹检测机构44和次品螺栓排除机构45；
所述螺纹检测机构44包括一个带比对导轨46的比对座子；所述比对导轨46上滑设有左移动块48、右移动块49，且所述左移动块48和右移动块49受移动块驱动装置55连接可相互合拢或分开；所述左移动块48上设有横向导柱50，所述横向导柱50上滑设有比对块51，所述比对块51与左移动块48间设有复位簧，所述左移动块48上还设有一个探测比对块51位置位移的位置传感器52；所述比对块51上设有一个比对螺栓53，所述右移动块49上设有一个夹持爪，所述移动块驱动装置55驱动夹持爪和比对块51一左一右夹住待检测螺栓56，所述比对螺栓53的螺纹抵住待检测螺栓56；移动块驱动装置55为螺杆电机或气缸驱动结构；
所述螺栓进料道31下待检测螺杆的下侧还设有一个抬升气缸57，所述抬升气缸57上端设有一个抬升顶尖58，所述抬升顶尖58上升顶住待检测螺栓56上升；
所述次品螺栓排除机构45包括位于螺栓进料道31边上的一个下料道59，所述螺栓进料道31边上设有一个把次品螺栓推进下料道59中的下料推杆60；所述待检测螺栓56与比对螺栓53螺纹相同；所述次品螺栓排除机构45的下料推杆60位于螺栓进料道31的下侧，所述下料推杆60向上推出螺栓；螺栓进料道31对应下料推杆60位置上侧设有一个弯向下料道59的转向触片61；次品螺栓头部遇到转向触片61会向下料道59变向落入下料道59中；
次品螺栓排除机制实现方法如下，螺栓进料道31连入螺栓上料机构后，螺栓成步进的态势前进，当螺栓位于螺纹检测机构44上时，移动块驱动装置55驱动夹持爪和比对块51一左一右夹住待检测螺栓，比对块51上比对螺栓53的螺纹对准待检测螺栓的螺纹并紧紧靠在一起，然后抬升顶尖58上升带动待检测螺栓上升，从而使得带比对螺杆的比对块51沿着横向导柱50往复运动产生一个牙纹路径的位移路径，位于左移动块48上的位置传感器52记录该位移路径，连接在位置传感器52的主机中计算出该螺纹是否合标，若该螺纹不合标则标记为次品，将在该螺栓进入次品螺栓排除机构45是被送入下料道59排除。
采用同标准螺栓一致的比对螺栓53进行与待检测螺栓进行比对，当待检测的螺栓为螺纹不一致或缺螺纹的次品螺栓时，位置传感器52会产生不规律的轨迹，从而判断该产品为次品。
一种优化，所述装螺栓底座驱动电机43位于装螺栓工位移动台40另一侧，且装螺栓底座驱动电机43的驱动端通过传动带与装螺栓底座32传动连接驱使其转动；
所述压螺栓工位4包括可转动的设置在一个压螺栓工位移动台62上的压螺栓底座63及压装机构64，
所述压螺栓工位移动台62滑设在压螺栓工位移动台横向滑轨65上，所述压螺栓工位移动台62受压螺栓工位移动台驱动气缸66驱动横移；所述压螺栓底座63受一个压螺栓底座驱动电机67带动可转动；
所述压装机构64包括一个设置在机箱1上的压架68和设置在压架68上的压装驱动装置69，所述压装驱动装置69的下端设有活动的压装头70，所述压装头70下行铆压螺栓；所述压装驱动装置可以是电机或者气缸液压缸；
一种优化，所述压装机构64还包括一个设于压架68上的中心定位杆驱动气缸，所述中心定位杆驱动气缸下端设有一个可升降的中心定位杆71，所述中心定位杆71下行插入盘形工件中心；
所述下料工位5包括一个设置在机箱1上的下料底座72和一侧的把下料底座72上的盘形工件下料的下料机械手73；
一种移料机构6的优化设计，所述移料机构6包括设于机箱1上的横移导轨74，所述横移导轨74上设有横移台75和驱动横移台75的横移台驱动气缸76，所述横移台75上设有移料抬升气缸54和抬升竖轨77，所述抬升竖轨77上滑设有一个可上下行的移料台78，所述移料抬升气缸54的活动端连接在移料台78上；所述移料台78上设有沿工位分布方向设置的移料导轨79，所述移料导轨79上滑设有组成若干个夹持爪的左夹持爪组80和右夹持爪组81；所述左夹持爪组80和右夹持爪组81连接在夹持气缸82上从而使得夹持爪夹合或分离；所述左夹持爪组80和右夹持爪组81其中一组连接在一夹持爪组移动气缸83上；从而所述夹持爪可以左右移动。
一种夹持爪组的设计，所述左夹持爪组80包括第一左夹持爪84、第二左夹持爪85、第三左夹持爪86，所述第一左夹持爪84后端设有第一左夹持爪移块87，所述第二左夹持爪85后端设有第二左夹持爪移块88，所述第三左夹持爪86后端设有第三左夹持爪移块89，所述第一左夹持爪移块87、第二左夹持爪移块88、第三左夹持爪移块89三者固接在一起且三者滑设在移料导轨79上；
所述右夹持爪组81包括连接在一起的第一右夹持爪90、第二右夹持爪91、第三右夹持爪92；所述第一右夹持爪90后端设有第一右夹持爪移块93，所述第二右夹持爪91后端设有第二右夹持爪移块94，所述第三右夹持爪92后端设有第三夹持爪移块95，所述第一右夹持爪移块93、第二右夹持爪移块94、第三右夹持爪移块95三者固接在一起且三者滑设在移料导轨79上；
第一左右夹持爪负责上料工位2、装螺栓工位3之间盘形工件的转移，第二左右夹持爪负责装螺栓工位3、压螺栓工位4之间的盘形工件的转移，第三左右夹持爪负责压螺栓工位4、下料工位5之间的盘形工件的转移；
所述夹持爪组移动气缸83连接在第三左夹持爪86移块上。
进一步，所述第一左夹持爪移块87、第二左夹持爪移块88、第三左夹持爪移块89三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起；
所述第一右夹持爪移块93、第二右夹持爪移块94、第三右夹持爪移块95三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起；
一种下料机械爪的优化设计，所述下料机械手73包括一个位于下料底座72边的下料立架20，所述下料立架20上设有下料水平导轨96，所述下料水平导轨96上横向设有下料水平工作台97，所述下料水平工作台97下方设有下料竖直导轨98，所述下料竖直导轨98上滑设有一个下料竖直工作台99，所述下料竖直工作台99下方设有一个受下料气缸100驱动夹合的下料机械爪101。
本实用新型在使用时将盘形工件堆放在盘形工件储料装置7上，然后取料机械手10会将位于最靠近取料机械一侧料位的最上一个盘形工件取下转移到上料底座8上；然后移料机构6将盘形工件抬升取下，将其转移到装螺栓工位3的装螺栓底座32上，装螺栓工位移动台40驱动螺栓底座横移到位，然后螺栓进料道31上最末端的螺栓进入螺栓升举托架37被抬升，螺栓转移机械手33将该螺栓取下插入盘形工件的螺栓孔中，然后装螺栓底座驱动电机43驱动装螺栓底座32转动，螺栓转移机械手33连续工作将盘形工件上的螺栓孔装满，然后装螺栓工位移动台40横移归位，移料机构6将盘形工件转移到压螺栓工位4上的压螺栓底座63上，螺栓工位移动台横移使得盘形工件位于压装机下方，中心定位杆插入盘形工件中心，压装驱动装置的压装头下行将螺栓压装到位，装螺栓底座驱动电机43转动，压装机构64重复运作将盘形工件上的所有螺栓压装到位，然后压螺栓工位移动台62横移归位，移料机构6将盘形工件转移到下料底座72上，下料机械手73将压装螺栓完毕的盘形工件取下实现一个循环。
本实用新型的有益效果在于：1、可以全自动的实现最盘形工件上螺栓的压装，压装的速度快，大大增加了生产效率。2、对上料的螺栓具有检验自动排次品功能，降低了生产中存在的次品率。
Claims (10)
1.一种螺栓压装机，其特征在于：包括一个机箱，所述机箱上依次设有上料工位、装螺栓工位、压螺栓工位、下料工位；所述机箱上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构；
所述上料工位包括一个盘形工件储料装置、一个固定在机箱上的上料底座、一个把盘形工件从盘形工件储料装置移送到上料底座上的取料机械手；
所述装螺栓工位包括一个与螺栓进料装置连接的螺栓进料道、可横向移动的装螺栓底座、转移螺栓的螺栓转移机械手；
所述螺栓进料道包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔和位于料腔两侧的护边，所述螺栓成排通过料腔时螺栓头挂在护边上，所述螺栓进料道末端设有一个螺栓升举托架，所述螺栓升举托架滑设在一个螺栓升举托架导轨上，所述螺栓升举托架下方设有一个驱动螺栓升举托架导轨上行的螺栓升举托架抬升气缸；
所述装螺栓底座可转动的设置在一个装螺栓工位移动台上，所述装螺栓工位移动台滑设在装螺栓工位移动台横向滑轨上，所述装螺栓工位移动台受装螺栓工位移动台驱动气缸驱动横移；所述装螺栓底座受一个装螺栓底座驱动电机带动可转动；
所述盘形工件安放于装螺栓底座中，螺栓转移机械手把位于装螺栓底座上的螺栓夹持转移插入盘形工件上的螺栓孔中；
所述压螺栓工位包括可转动的设置在一个压螺栓工位移动台上的压螺栓底座及压装机构，所述压螺栓工位移动台滑设在压螺栓工位移动台横向滑轨上，所述压螺栓工位移动台受压螺栓工位移动台驱动气缸驱动横移；所述压螺栓底座受一个压螺栓底座驱动电机带动可转动；
所述压装机构包括一个设置在机箱上的压架和设置在压架上的压装驱动装置，所述压装驱动装置的下端设有活动的压装头，所述压装头下行铆压螺栓；
所述下料工位包括一个设置在机箱上的下料底座和一侧的把下料底座上的盘形工件下料的下料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述盘形工件储料装置包括一个料箱，所述料箱上可转动的设有一个转料盘，所述转料盘边缘设有若干料位，所述料位上设有竖立的料杆；所述料杆上穿设有料盘，盘形工件穿在料杆上位于料盘的上方；所述转料盘下端设有一个步进棘轮，所述步进棘轮受一个拨轮驱动步进转动，所述拨轮连接在步进棘轮驱动电机上；所述料箱上还设有一个立架，所述立架上方设有一个从动链轮，所述立架下方设有一个受链轮驱动电机驱动的主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有传动链；所述立架前侧与转料盘之间设有竖立的抬料导轨，所述抬料导轨上活动的设有抬料叉架，所述抬料叉架插入料盘下方，且所述抬料叉架受传动链连接上下行。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述取料机械手包括一个位于上料底座与盘形工件储料装置间的取料立架，所述取料立架上设有的取料水平导轨，所述取料水平导轨上横向设有取料水平工作台，所述取料水平工作台下方设有取料竖直导轨，所述取料竖直导轨上滑设有一个取料竖直工作台，所述取料竖直工作台下方设有一个受取料气缸驱动夹合的取料机械爪。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述螺栓进料道上设有螺纹检测机构和次品螺栓排除机构；
所述螺纹检测机构包括一个带比对导轨的比对座子；所述比对导轨上滑设有左移动块、右移动块，且所述左移动块和右移动块受移动块驱动装置连接可相互合拢或分开；所述左移动块上设有横向导柱，所述横向导柱上滑设有比对块，所述比对块与左移动块间设有复位簧，所述左移动块上还设有一个探测比对块位置位移的位置传感器；所述比对块上设有一个比对螺栓，所述右移动块上设有一个夹持爪，所述移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，所述比对螺栓的螺纹抵住待检测螺栓；
所述螺栓进料道下待检测螺杆的下侧还设有一个抬升气缸，所述抬升气缸上端设有一个抬升顶尖，所述抬升顶尖上升顶住待检测螺栓上升；
所述次品螺栓排除机构包括位于螺栓进料道边上的一个下料道，所述螺栓进料道边上设有一个把次品螺栓推进下料道中的下料推杆；所述待检测螺栓与比对螺栓螺纹相同；所述次品螺栓排除机构的下料推杆位于螺栓进料道的下侧，所述下料推杆向上推出螺栓；螺栓进料道对应下料推杆位置上侧设有一个弯向下料道的转向触片；次品螺栓头部遇到转向触片会向下料道变向落入下料道中。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述装螺栓底座驱动电机位于装螺栓工位移动台另一侧，且装螺栓底座驱动电机的驱动端通过传动带与装螺栓底座传动连接驱使其转动。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述压装机构还包括一个设于压架上的中心定位杆驱动气缸，所述中心定位杆驱动气缸下端设有一个可升降的中心定位杆，所述中心定位杆下行插入盘形工件中心。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述移料机构包括设于机箱上的横移导轨，所述横移导轨上设有横移台和驱动横移台的横移台驱动气缸，所述横移台上设有移料抬升气缸和抬升竖轨，所述抬升竖轨上滑设有一个可上下行的移料台，所述移料抬升气缸的活动端连接在移料台上；所述移料台上设有沿工位分布方向设置的移料导轨，所述移料导轨上滑设有组成若干个夹持爪的左夹持爪组和右夹持爪组；所述左夹持爪组和右夹持爪组连接在夹持气缸上从而使得夹持爪夹合或分离；所述左夹持爪组和右夹持爪组其中一组连接在一夹持爪组移动气缸上，从而所述夹持爪可以左右移动。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述左夹持爪组包括第一左夹持爪、第二左夹持爪、第三左夹持爪，所述第一左夹持爪后端设有第一左夹持爪移块，所述第二左夹持爪后端设有第二左夹持爪移块，所述第三左夹持爪后端设有第三左夹持爪移块，所述第一左夹持爪移块、第二左夹持爪移块、第三左夹持爪移块三者固接在一起且三者滑设在移料导轨上；
所述右夹持爪组包括连接在一起的第一右夹持爪、第二右夹持爪、第三右夹持爪；所述第一右夹持爪后端设有第一右夹持爪移块，所述第二右夹持爪后端设有第二右夹持爪移块，所述第三右夹持爪后端设有第三右夹持爪移块，所述第一右夹持爪移块、第二右夹持爪移块、第三右夹持爪移块三者固接在一起且三者滑设在移料导轨上；
所述夹持爪组移动气缸连接在第三左夹持爪移块上。
9.根据权利要求8所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述第一左夹持爪移块、第二左夹持爪移块、第三左夹持爪移块三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起；
所述第一右夹持爪移块、第二右夹持爪移块、第三右夹持爪移块三者通过螺纹件连接在连接杆上的方式固接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种螺栓压装机，其特征在于：所述下料机械手包括一个位于下料底座边的下料立架，所述下料立架上设有下料水平导轨，所述下料水平导轨上横向设有下料水平工作台，所述下料水平工作台下方设有下料竖直导轨，所述下料竖直导轨上滑设有一个下料竖直工作台，所述下料竖直工作台下方设有一个受下料气缸驱动夹合的下料机械爪。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747330A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 宁波江宸智能装备股份有限公司 | 一种螺栓压装机 |
| CN110492699A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-22 | 武汉理工大学 | 一种转盘式定转子自动压装装置 |
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| CN108747330B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-12-15 | 宁波江宸智能装备股份有限公司 | 一种螺栓压装机 |
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