JPH07148535A - 吸着搬送金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個片の吸着搬送操作が能率的にでき、金型の
取り付け強度および位置精度を向上させるとともに、金
型製作を容易にして、使い勝手のよい金型を提供する。 【構成】 被加工品たる個片１２０を吸着して順送り加
工する吸着搬送金型において、下型の加工ステージ１１
０の上位置に、順送り方向にスライド可能にかつ加工ス
テージ面に対して上下動可能に送りアーム１１２を取り
付け、該送りアーム１１２に前記加工ステージの配置間
隔と同間隔で個片１２０を吸着支持する吸着パッド１１
４を設け、各々の吸着パッド１１４を負圧吸引機構に連
絡し、加工操作に合わせて前記送りアーム１１２を上下
動および進退動させる駆動制御機構を設けたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半導体装置の製造に使用
するリード加工機で用いる吸着搬送金型に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂モールドタイプの半導体装置の製造
にあたってはリードフレームに半導体チップを搭載して
樹脂モールドした後、レジン落とし、ダムバーカット、
リード先端カット、リードフォーミング等の所要の加工
が施される。リード加工機はこのような樹脂モールド後
のリードフォーミング等を施す装置である。リード加工
機で加工を施す場合は複数の金型を用いて加工するのが
ふつうであるが、その場合、短冊状のリードフレームの
まま搬送して加工し最後に個片に分離する場合と、リー
ドカット、ダムバーカットを行った後、リードフレーム
から製品部分を個片に分離し、分離した個片を搬送して
曲げ加工する場合がある。このような異なる搬送方法を
採用しているのは、リードフレームのまま搬送する場合
はレール部を搬送操作の際に利用できるから簡単な搬送
装置で搬送可能であるのに対して、吊りピン（ピンチリ
ードでパッケージ部を吊ること）でレール部と製品部分
を吊っていない製品ではリードを曲げ加工等する際に個
片に分離しないと搬送できない場合があるからである。

【０００３】図１９、２０、２１は従来のリード加工機
の構成を示す説明図である。図１９は短冊状のままリー
ドフレームのレール穴にピンを入れて順送りし、曲げ加
工まで行う装置を示す。この装置ではリードフレーム５
は装置の左側から架台６上の一型７と二型８に順次供給
されて加工される。レール穴にピンを入れて順送りする
送りユニット１０は金型列に平行に位置している。製品
は曲げ加工の後、最終工程で個片１１に分離され金型外
に搬出されて収納部１２に収納される。個片１１に分離
された後の不要フレームはそのまま金型外に排出され落
下する。なお、加工工程数とリードフレームの連数との
関係で、三型、四型、五型等のように金型を３つ以上並
べて加工する場合もある。この加工機はＤＩＰ、ＺＩ
Ｐ、ＳＯＪ、ＰＬＣＣ等の吊りピンのある製品すべてに
使用される。

【０００４】図２０はリードフレーム５の供給方向に対
して一型７と二型８を直交する向きに配置した加工機
で、一型７でリードフレームのまま搬送し、ダムバーカ
ット、リード先端カット等の加工を施して最後に個片に
分離した後、一型７から直交する方向に個片を搬出し、
二型８で個片を順送りして加工を施す。二型８ではフィ
ードバー１４によって個片を金型上で滑らせて順送り
し、順次リードを曲げ加工した後、収納部１２に収納す
る。一型７からは不要フレーム１５がそのまま排出され
る。二型８に平行にフィードバー搬送ユニット１６があ
る。この加工機はＤＩＰ、ＺＩＰ、ＳＯＪ、ＳＯＰ等の
外部リードが一方向あるいは二方向に設けられる製品に
使用される。

【０００５】図２１は一型７でリードフレームのまま搬
送してダムバーカット、リード先端カット等の加工を施
し、最後に個片に分離した後、一型７の搬送方向とは直
交する方向に個片１１を搬出し、二型１７、三型１８、
四型１９に個片１１を吸着搬送して加工する例である。
二型１７、三型１８、四型１９に平行に吸着搬送ユニッ
ト２０がある。この装置では曲げ加工工程数と同じ数の
金型が必要である。この加工機はＱＦＰ、ＰＬＣＣ等の
四方向に外部リードが設けられる製品に使用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
リード加工機では加工機に複数台の金型をセットし金型
間で被加工品を搬送して加工する。この場合、図２１に
示す装置では前段の金型で個片に分離した後、個片１１
を吸着支持して金型１７、１８、１９に次々と搬送して
加工する。このような吸着搬送は大形のパッケージで吊
りピン搬送時に落下するおそれがある製品などに利用さ
れるが、従来の吸着搬送による加工装置では、図２１に
示すように金型の側方に吸着搬送ユニット２０を設けて
金型間で個片を移載するようにしている。この吸着搬送
ユニット２０の送りアームは複数台セットした金型１
７、１８、１９の側方の退避位置にあって、加工操作ご
と金型間に入り込むようにして個片を搬送する。このた
め、従来装置では加工工程ごとに別の金型を用意し、こ
れらの金型に対して吸着搬送ユニット２０を設けてい
た。そのため、従来は金型のセットが煩雑であったり、
別々に金型を製作しなければならないといった問題があ
り、また、何台も金型を使用する場合は送りアームの本
数が増え、必然的に可動部の重量が重くなってインデッ
クスアップが制限されること、また、従来装置の送りア
ームは片持ち形式であるため移動速度を上げるとアーム
の先端がぶれ製品を加工金型にセットする際に正確にポ
ケットに入らず製品を破損したり金型を損傷させること
があること、また、従来装置ではインデックスアップの
ため送りアームを配置する側のポストを省いて送りアー
ムの往復動を確保するようにするから、上下型の取り付
け強度が不足し、位置精度が不十分になること、さら
に、上下型のストロークが大きくなって効果的にインデ
ックスアップを図ることができないといった問題点があ
った。そこで、本発明はこれら問題点を解消すべくなさ
れたものであり、その目的とするところは、吸着搬送タ
イプの金型で有効にインデックスアップを図ることがで
きるとともに、金型をコンパクトに形成できて金型製作
を容易にすることができ、使い勝手のよい吸着搬送金型
を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、被加工品たる個
片を吸着して順送り加工する吸着搬送金型において、前
記個片を支持するガイド機構を、順送り方向に進退動可
能かつ金型面に対し接離方向に上下動可能に金型側に設
けたことを特徴とする。また、下型の加工ステージの上
位置に、順送り方向にスライド可能にかつ加工ステージ
面に対して上下動可能に送りアームを取り付け、該送り
アームに前記加工ステージの配置間隔と同間隔で個片を
吸着支持する吸着パッドを設け、各々の吸着パッドを負
圧吸引機構に連絡し、加工操作に合わせて前記送りアー
ムを上下動および往復動させる駆動制御機構を設けたこ
とを特徴とする。また、前記送りアームは、加工操作の
際に各隣接する加工ステージ間で加工の支障にならない
スペース部分に位置する支持板に吸着パッドを設けたも
のであることを特徴とする。また、前記送りアームは、
加工操作の際に加工ステージ部分を矩形の空きスペース
とし、各隣接する加工ステージ間で加工の支障にならな
いスペース部分に支持板が位置する枠体状に形成したも
のであることを特徴とする。また、前記送りアームは、
金型外の送り駆動機構により順送り方向に進退動される
ものであることを特徴とする。また、前記送りアームか
ら下型の奥側に向けてアームを延出し、該アームを順送
り方向に平行に下型の奥側の側面でガイド支持し、金型
外の送り駆動機構によって前記送りアームを往復動すべ
く前記アームに前記送り駆動機構によって押動される突
き当てブロックを設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係る吸着搬送金型は被加工品たる個片
を吸着支持して金型上で順送りするガイド機構を金型側
に設け、ガイド機構を進退動および上下動可能に設けた
ことによって、個片の搬送機構を含めた構成をコンパク
トにすることが可能になり、順送り操作のインデックス
アップを効果的に図ることが可能になる。また、駆動制
御機構により加工ステージの配置に合わせて吸着パッド
を取り付けた送りアームを進退動および上下動させるこ
とによって各加工ステージ上の個片を次の加工ステージ
に順送りする。個片を加工する際に加工ステージ間で加
工の支障にならないスペース部分に支持板を移動させる
ことによって、送りアームを金型外に退避させずに金型
面上に置いて加工することが可能になる。金型の外部か
ら送りアームを進退動させることによって、金型構造を
複雑化せずに汎用的な金型構成とすることが可能にな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る吸着搬送金型の好適な実
施例として、汎用リード加工機に適用した例ついて説明
する。 （汎用リード加工機の全体構成）図１、２は汎用リード
加工機の全体構成を示す説明図で、図１は汎用リード加
工機を上方から見た状態、図２は正面方向から見た状態
を示す。本装置の全体構成を概説すると、本装置は樹脂
モールド後のリードフレームを加工ステージへ供給する
リードフレームの供給機構部Ａと、リードフレームを加
工する加工ステージ部Ｂと、加工後の製品を収納する収
納機構部Ｃとから成る。これらリードフレームの供給機
構部Ａと加工ステージ部Ｂと収納機構部Ｃは一列に配置
され、被加工品はリードフレームの供給加工部Ａから加
工ステージＢに供給されて加工され、製品が収納機構部
Ｃで収納される。

【００１０】リードフレームの供給機構部Ａは、マガジ
ンに積層して収納された樹脂モールド後のリードフレー
ムを一枚ずつチャックして加工ステージ部Ｂの所定位置
に移載する。マガジン内に収納されたリードフレームは
チャック操作に合わせてマガジンの下側に設置したリフ
タによって下方から押し上げられ、上から順に供給され
る。図２で３０がチャック、３１がチャック３０を上下
に移動させるシリンダ、３２がチャック３０を横移動さ
せるベルト、３３がリードフレームを移載するレール、
３４がマガジンの支持台である。

【００１１】なお、リードフレームの長さ、幅は製品に
よって異なるからこれを収納するマガジンにも大小があ
る。本装置のリードフレームの供給機構部Ａは異種サイ
ズのマガジンであっても汎用的に使用できるようにする
ため、マガジンに収納されたリードフレームの幅方向と
長さ方向の中心位置がチャック３０の中心位置に合致す
るようマガジンをセットし、リードフレームの中心位置
をチャックしてレール３３上に移載できるようにした。
レール３３の幅間隔はリードフレーム幅に合わせて可変
で、リードフレームの幅方向の中心位置を基準にして加
工ステージ部Ｂ側に供給することができる。

【００１２】加工ステージ部Ｂではリードフレームの供
給機構部Ａから供給されたリードフレームを金型の各加
工ステージ上で順送りしながら加工を施す。本装置では
一型４０をリードフレームの供給側に配置し、一型４０
と若干間隔をおいて二型４２を配置する。一型４０と二
型４２はフリーシャンク方式でプレス装置にセットする
もので、別々にプレス装置に取り付け、取り外しするこ
とができる。一型４０と二型４２は製品によって個別に
製作されるが、プレス装置に共通にセットできるようセ
ット時における金型の高さ寸法等を共通化している。ま
た、一型４０、二型４２とも短冊状のリードフレームの
まま順送りして加工する金型であっても個片を順送りし
て加工する金型であってもどちらもセットすることが可
能である。これら汎用的に金型をセットできる構成につ
いては後述する。

【００１３】本装置の加工ステージ部Ｂは被加工品を短
冊状のリードフレームのまま順送りして加工する場合と
リードフレームから分離した個片を順送りして加工する
両方法を可能にするため、一型４０と二型４２の中間に
リードフレームを二型４２に受け渡すためのレール機構
と、一型４０から排出される不要フレームを排出するた
めの排出シュータ４４と、一型４０でリードフレームか
ら分離された個片を二型４２に移載するためのピックア
ップ機構を配置している。なお、図２で４６、４８は各
々一型４０と二型４２を駆動するプレス装置を示す。

【００１４】加工ステージ部Ｂで加工されて排出される
製品は収納機構部Ｃに配置した収納トレイに順次収納さ
れる。本装置ではＸ−Ｙ駆動ステージ５０によって二型
４２から排出された製品を吸着支持して収納トレイに収
納する。図２で５２はＸ−Ｙ駆動ステージ５０に取り付
けた収納ピックアップヘッド、５４は製品を収納するた
めの収納トレイである。収納トレイ５４はキャリアに積
層して収納した状態で装置にセットされ、１枚ずつ収納
位置にセットされた状態でＸ−Ｙ駆動ステージ５０によ
って製品が整列して収納される。

【００１５】本装置のリード加工機は上記のようにリー
ドフレームの供給機構部Ａ、加工ステージ部Ｂ、製品の
収納機構部Ｃを直列に配置し、被加工品を供給する位置
から加工後の製品を取り出す位置まで直線的に被加工品
を搬送して加工するように構成したことによって、装置
がコンパクトになり、また被加工品をセットしたり、加
工用の金型を取り付けあるいは取り外す作業がすべて装
置の前面で行えて使い勝手のよい装置として提供するこ
とが可能になる。なお、本装置は被加工品として短冊状
のリードフレームを主とするものとして構成されている
が、リール状、個片状リードフレームについても供給
側、収納側を多少変更するだけで加工操作部Ｂを変えず
に使用することができる。

【００１６】（加工ステージ部の構成）本装置の汎用リ
ード加工機は一型４０と二型４２を直列に配置し、被加
工品をリードフレームのまま順送りして加工する場合と
個片に分離して加工する場合のどちらでも選択して可能
にしているが、そのための構成の特徴は加工ステージ部
Ｂの構成にある。以下、加工ステージ部Ｂの構成につい
て詳述する。

【００１７】図３は加工ステージ部Ｂの斜視図を示す。
前記一型４０および二型４２はプレス装置のベース６０
上にセットされ別々に押動駆動されるプレスラム６２、
６４にフリーシャンク方式によって係合する。一型４０
および二型４２は装置の手前側から奥側へベース６０上
をスライドさせて押し込むようにすることによってプレ
スラム６２、６４に係合して駆動状態になる。一型４０
および二型４２のセット時の寸法、プレスラム６２、６
４との係合部の高さ位置を共通化することで金型ユニッ
トとして製品ごと交換セットして使用することができ
る。

【００１８】本装置は一型４０としてリードフレームの
まま順送りして加工する金型、二型４２として個片送り
により加工する金型を設置した。これら一型４０と二型
４２には複数の加工ステージが設けられ、被加工品は各
加工ステージに順送りされて加工される。被加工品を搬
送する方法には、リードフレームのまま順送りする方法
としてフィードピンを設けた送りアームによって搬送す
る方法、個片にして順送りする方法として吸着パッドで
個片を吸着して搬送する方法、フィードバーのポケット
に個片を入れて順送りする方法がある。

【００１９】送りアームは加工ステージの１ピッチ分往
復移動してリードフレームを定寸送りするもので、リー
ドフレームを搬送する際にリードフレームのレールに設
けたレール穴にフィードピンを挿入して搬送することに
よって正確に位置決めして搬送するものである。また、
吸着パッドによって個片を吸着して搬送する場合、フィ
ードバーによる場合も個片を吸着しあるいはポケットに
入れて１ピッチ分移動させることによって順送りする。

【００２０】金型上での送りピッチは製品によってまち
まちであるから汎用的に利用できるようにするには加工
機にセットした際にその金型で所要のピッチ送りができ
るようにしなければならない。このため本装置では金型
側に製品の寸法サイズに合わせて送りアーム等の被加工
品の搬送に用いる可動部を設け、加工機の本体側にこの
可動部を往復駆動させる送り駆動機構を設けるよう構成
した。

【００２１】（被加工品の送り駆動機構）図４にベース
６０上に設置した送り駆動機構を示す。送り駆動機構は
一型４０および二型４２の各々に対し、別々に独立の送
り駆動機構を設ける。なお、各々配置する駆動機構は搬
送方法の異なる金型について共通に使用できるように構
成を共通化し、一型４０、二型４２の各々の位置に任意
の金型を交換してセットできるようにしている。また、
各々の金型に設けた送り駆動機構は動作時には同期して
駆動されるよう制御される。

【００２２】送り駆動機構は金型に設置した送りアーム
等の可動部を被加工品の搬送方向に平行に往復動させる
ため、搬送方向に平行に前進させる向きと後退させる向
きに押動する機構を有する。図４で７０ａ、７０ｂは一
型４０と二型４２の可動部を前進方向に押動するための
シリンダであり、７２ａ、７２ｂは可動部を後退方向に
押動するプッシャである。シリンダ７０ａ、７０ｂの押
動ロッドとプッシャ７２ａ、７２ｂは同じ高さ位置で向
かい合わせに配置し、押動ロッドの先端には可動部をク
ッション性をもたせて押接するためパッド７１ａ、７１
ｂを取り付け、プッシャ７２ａ、７２ｂはショックアブ
ソーバ方式で形成する。

【００２３】プッシャ７２ａ、７２ｂはボールねじを利
用したモータ駆動によって押動される。７４ａ、７４ｂ
はモータ、７６ａ、７６ｂはボールねじ、７８ａ、７８
ｂはボールねじナットであり、ボールねじ７６ａ、７６
ｂはベルト８０ａ、８０ｂによってモータ７４ａ、７４
ｂに連繋し、ボールねじナット７８ａ、７８ｂはスライ
ドガイド８２ａ、８２ｂを介してプッシャ７２ａ、７２
ｂに連結する。スライドガイド８２ａ、８２ｂはプッシ
ャ７２ａ、７２ｂを被加工品の搬送方向に平行に移動さ
せるためのガイドであり、ボールねじ７６ａ、７６ｂは
その軸線をスライドガイド８２ａ、８２ｂに平行になる
ように設置する。

【００２４】被加工品の送り駆動機構は上記のようにシ
リンダ７０ａ、７０ｂとプッシャ７２ａ、７２ｂ、およ
びモータ７４ａ、７４ｂ等の駆動機構から成り、被加工
品を順送りする際にはシリンダ７０ａ、７０ｂにより送
りアーム等の可動部をプッシャ７２ａ、７２ｂに当接さ
せ、モータ７４ａ、７４ｂでプッシャ７２ａ、７２ｂを
位置制御して送り制御する。可動部を元位置に復帰させ
る際にはモータ７４ａ、７４ｂによってプッシャ７２
ａ、７２ｂを後退方向に移動させることによって行う。
このように、シリンダ７０ａ、７０ｂとモータ７４ａ、
７４ｂを作動させることによって被加工品を順送りする
ことができる。

【００２５】本装置では送り駆動機構としてボールねじ
７６ａ、７６ｂを使用したモータ駆動によっているが、
このようにボールねじ７６ａ、７６ｂによって駆動する
場合はプッシャ７２ａ、７２ｂの位置を正確に制御する
ことが可能であり、被加工品を搬送する中途位置で被加
工品を正確に停止させることが可能になる。すなわち、
ボールねじ７６ａ、７６ｂの回転を制御することでプッ
シャ７２ａ、７２ｂの位置を設定できるから、シリンダ
７０ａ、７０ｂで金型側の可動部を前進送りした際に、
プッシャ７２ａ、７２ｂの位置を中途位置に設定するこ
とで被加工品を搬送する全範囲を分割して送ることが可
能になる。なお、復路においても中途位置で位置決めす
ることが可能である。

【００２６】（一型の構成例）図５は一型４０の下型を
平面方向から見た様子を示す。この下型の金型面には複
数の加工ステージ９０を設けるとともに、加工ステージ
９０を挟む両側にリードフレームのレール部をガイドし
て移送するための一対のフィードプレート９２ａ、９２
ｂを設ける。被加工品である樹脂モールド後のリードフ
レーム１００は一型４０の一端側からフィードプレート
９２ａ、９２ｂの対向する内側面に全長にわたって設け
た凹溝内にレール部の端縁を挿入するようにして供給さ
れる。なお、フィードプレート９２ａ、９２ｂの両端に
は下動機構９３が設けられプレス加工する際に強制的に
フィードプレート９２ａ、９２ｂが押し下げられる。

【００２７】９４ａ、９４ｂはリードフレーム１００を
下型上で順送りするための送りアームで、加工ステージ
９０と干渉しないようにリードフレーム１００の進入側
と排出側に１つずつ配置する。送りアーム９４ａ、９４
ｂの下面にはリードフレーム１００のレール部に設けた
レール穴の設置位置にあわせて下向きにフィードピン９
５を立設する。フィードピン９５はリードフレーム１０
０を順送りする際にレール穴に進入し、その状態でリー
ドフレーム１００を搬送することで正確にリードフレー
ム１００を次の加工ステージ９０まで順送りする。

【００２８】送りアーム９４ａ、９４ｂは製品ごとに相
互間の間隔を適宜設定して連結バー９６に固定し、連結
バー９６にアーム水平保持用プレート９７を固着し、ア
ーム水平保持用プレート９７を下型の外側面に取り付け
たスライドガイドにガイド支持する。スライドガイドは
アーム水平保持用プレート９７を介して送りアーム９４
ａ、９４ｂをリードフレーム１００の送り方向に平行に
往復動すべくガイドするためのものである。９８はアー
ム水平保持用プレート９７の外側面から奥側に突出させ
て設けた突き当てブロックである。この突き当てブロッ
ク９８は、金型をベース６０上の所定位置にセットした
際に被加工品の送り駆動機構であるシリンダ７０ａとプ
ッシャ７２ａの中間位置でこれらと同じ高さにセットす
る。

【００２９】なお、１０１、１０２は送りアーム９４
ａ、９４ｂの前進位置、後退位置を規制するためのスト
ッパで、ストッパ１０１は送りアーム９４ａの後退位
置、ストッパ１０２は送りアーム９４ｂの前進位置でこ
れらの基部位置の外側面に当接すべく下型に設ける。ス
トッパ１０１、１０２は板体状のものによって規制して
もよいし、ショックアブソーバ方式で規制するように構
成してもよい。これらストッパ１０１、１０２の設置位
置を規定することによって金型ごとに所要の移動ストロ
ークを設定することができる。なお、金型側にストッパ
を設けたから送り駆動機構は多少ラフであってもかまわ
ない。前記被加工品の送り駆動機構のシリンダ７０ａと
プッシャ７２ａは突き当てブロック９８の端面を交互に
逆方向に押動することによって送りアーム９４ａ、９４
ｂを往復動させるが、その移動位置はストッパ１０１、
１０２によって規制されて正確な定寸送りが可能にな
る。

【００３０】一型４０はリードフレーム１００を順送り
してレジン落とし、リードカット等を行った後、個片に
分離する。分離された個片は二型４２に移載されるが、
分離後の個片を二型４２方向に移動させるため個片を吸
着して二型４２方向へ搬送する機構を設けている。図５
で１０３は個片を吸着支持して二型４２方向へ排出する
ための搬出アームである。搬出アーム１０３は送りアー
ム９４ａ、９４ｂの送り方向と平行に往復動すべく下型
の手前側の側面にガイド支持され、エアシリンダ１０４
に連繋して往復駆動される。搬出アーム１０３は下型で
個片に分離する最終の加工ステージの上方位置まで前端
を延出しその上面に個片をエア吸着する吸着パッド１０
５を設ける。

【００３１】なお、搬出アーム１０３は排出側の送りア
ーム９４ｂと干渉しないように送りアーム９４ｂの高さ
位置よりも若干上位置で横移動し、送りアーム９４ｂを
超えて一型４０の排出側へ個片を移動させることができ
るように構成する。上型には下型との間で被加工品を支
持するノックアウトおよびパンチを設けるが、リードフ
レーム１００から分離した個片を吸着支持するための機
構として、内部にエア流路を形成し下端に吸着パッドを
設けたロッドを上下に可動に設ける。

【００３２】一型４０の最終の加工ステージで個片に分
離された製品は上記上型のロッドに設けた吸着パッドに
エア吸着されていったん上型とともに上動し、一方、不
要フレームは送りアーム９４ａ、９４ｂによって排出方
向に搬送される。搬出アーム１０３は上型が上動すると
ともに排出方向から金型内に進入し、上型に支持された
個片の直下位置で停止し、上型のロッドが下降して吸着
した個片を搬出アーム１０３上の吸着パッド１０５に吸
着させて受け渡しする。搬出アーム１０３に吸着支持さ
れた個片はエアシリンダ１０４によって搬出アーム１０
３を前進方向に移動させることによって搬出される。

【００３３】以上説明した一型４０による加工動作を説
明すると、一型４０の左端側から供給されたリードフレ
ーム１００はフィードプレート９２ａ、９２ｂが上位置
にある状態、すなわちリードフレーム１００が金型面か
ら若干離間した状態でフィードピン９５がレール穴に係
合し、送り駆動機構のシリンダ７０ａによって送りアー
ム９４ａ、９４ｂが押動されることによって順送りさ
れ、その送り位置でフィードプレート９２ａ、９２ｂが
下降駆動され、上型と下型間でプレス加工が施される。
送りアーム９４ａ、９４ｂはプレス加工の間に送り駆動
機構のボールねじ７６ａによる駆動によって元位置まで
後退し、次回の搬送に備える。

【００３４】リードフレーム１００は上記のように加工
ステージ上で順送りされ、最終ステージでリードフレー
ム１００から個片に分離される。分離された個片は搬出
アーム１０３によって排出方向に搬出され、不要フレー
ムはそのまま下型上を排出方向に移動して排出される。
なお、本装置の一型４０は最終ステージで個片に分離す
るタイプの金型であるが、一型４０として製品部分を個
片に分離しないタイプの金型の場合は短冊状のリードフ
レームのまま二型４２側に搬送されることになる。この
場合の金型には個片を搬出する搬出アーム１０３や上型
で個片を吸着する機構は付設されていない。

【００３５】（二型の構成例）図６は本装置の二型４２
の下型を平面方向から見た様子を示す。この二型４２は
上記一型４０とは異なりリードフレームから製品部分を
分離した個片を一つずつ順送りして加工する金型で、本
発明に係る吸着搬送金型の構成を適用したものである。
１１０は下型に設けた加工ステージで、実施例では３つ
設けている。上記一型４０のようにリードフレームのま
ま被加工品を搬送して加工する金型ではフィードプレー
トで被加工品をガイドして搬送するが、この二型４２で
はフィードプレート１１１ａ、１１１ｂは上下駆動され
るのみで被加工品をガイドするものではない。

【００３６】被加工品である個片１２０は進入端側から
順次各加工ステージを経て加工されるが、各加工ステー
ジ１１０上の個片１２０は吸着パッドによって一度に吸
着支持されて次の加工ステージ１１０に搬送される。実
施例の金型は各加工ステージ１１０での加工の支障にな
らないよう加工ステージ１１０部分に対応する部分を矩
形に空けた枠体状の送りアーム１１２を設け、この送り
アーム１１２に吸着パッド１１４を取り付けて個片１２
０を搬送するように構成した。

【００３７】送りアーム１１２には加工ステージ１１０
の幅方向の両側に個片１２０の搬送方向に平行に往復動
すべくガイドするスライド部分を設け、対向するスライ
ド部分間に支持板１１２ａをかけ渡し、支持板１１２ａ
の下面に下向きに吸着パッド１１４を取り付ける。実施
例では支持板１１２ａを４枚設け、各支持板１１２ａに
吸着パッド１１４を取り付けた。各々の吸着パッド１１
４は真空発生機構等による負圧吸引機構に各々連絡され
負圧によって個片を吸着支持する。

【００３８】送りアーム１１２のスライド部分はフィー
ドプレート１１１ａ、１１１ｂ上に設けたスライドガイ
ド１１６にガイド支持される。図７に送りアーム１１２
がスライドガイド１１６にガイド支持された側面図を示
す。送りアーム１１２も前記一型４０の送りアーム９４
ａ、９４ｂと同様に加工機の本体側に設置した送り駆動
機構によって往復駆動される。このため、送りアーム１
１２からアーム１１２ｂを奥側に延出するとともにアー
ム１１２ｂの端部を下型の外側面に沿って下向きに延出
し、アーム１１２ｂの下端に突き当てブロック１２２を
外向きに取り付ける。突き当てブロック１２２はシリン
ダ７０ｂとプッシャ７２ｂの高さに合わせて取り付ける
が、突き当てブロック１２２をガイド移動させるため下
型の外側面にスライドガイド１２４を取り付け、このス
ライドガイド１２４に突き当てブロック１２２をガイド
支持する。

【００３９】図７に示すように個片１２０は吸着パッド
１１４によって吸着されて搬送されるが、搬送状態では
個片１２０を加工ステージ１１０面から若干離間させて
行い、次の加工ステージ１１０まで移動したところで送
りアーム１１２が下降して加工ステージ１１０上に個片
１２０をのせるように動作する。このため、フィードプ
レート１１１ａ、１１１ｂは下型で上下動可能に支持さ
れ、上下駆動機構に連繋されて上下に移動する。なお、
送りアーム１１２はスライドガイド１２４と横方向にガ
イド支持されると同時にあり溝係合によって上下方向に
もスライドガイドされる。

【００４０】送りアーム１１２は加工機の本体側に設置
したシリンダ７０ｂ、プッシャ７２ｂが突き当てブロッ
ク１２２の側面に当接して押動することによって前進お
よび後退し、これによって往復動作する。したがって、
送りアーム１１２の移動範囲をストッパによって規制す
ることによって製品ごと必要な送りストロークを設定し
て所要の定寸送りを行うことができる。

【００４１】二型４２による加工動作を説明すると、ま
ず、下型に被加工品たる個片１２０が供給されると、送
りアーム１１２の最前部の吸着パッド１１４が当該個片
１２０のパッケージ部の上面中央位置に相当する位置ま
で後退移動する。このとき、各加工ステージ１１０にあ
る個片１２０についても吸着パッド１１４が各々の中央
位置にくるから、その状態でフィードプレート１１１
ａ、１１１ｂを下動させ吸着パッド１１４で各々の個片
１２０を吸着する。次に、フィードプレート１１１ａ、
１１１ｂを上昇させ、送りアーム１１２を１ピッチ分定
寸送りし、その位置でフィードプレート１１１ａ、１１
１ｂを下降させ、吸着パッド１１４による吸着を解除し
て加工ステージ１１０上に個片１２０をッセットする。
なお、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂは上向きに
付勢されており、下動機構９３等の駆動機構によって強
制的に下動するよう構成している。

【００４２】個片１２０をセットした後、吸着パッド１
１４を支持する支持板１１２ａが各隣接する加工ステー
ジ１１０の中間位置にくるように送りアーム１１２を若
干後退移動させ、加工ステージ１１０部分を空きスペー
スとしてプレス加工可能にする。次いで、上型と下型の
プレスによる加工がなされる。加工後は、上記のサイク
ルによる個片の送り操作によって次回の加工がなされ
る。以上のように、二型４２は下型上に送りアーム１１
２を取り付け、送りアーム１１２を往復動させることに
よって個片を吸着搬送するよう構成したから、複数の加
工ステージを有する金型をコンパクトに構成することが
でき、プレス加工する際も送りアーム１１２は加工の支
障にならない横位置に移動するだけで済むから、被加工
品の送り操作が効率的にできるという利点がある。

【００４３】本装置のリード加工機は図３に示すように
一型４０と二型４２を直列に配置し、一型４０による加
工に続いて二型４２による加工を行うようにしたもので
あるが、上記のように加工機の本体側に設けた被加工品
の送り駆動機構によって各々の金型で搬送操作を行うか
ら、一型４０、二型４２に作用する送り駆動機構を全体
として連繋して制御することによって一型４０と二型４
２を連続して加工することができる。本装置では異種製
品について加工する場合も金型を適宜交換して使用でき
るように送り駆動機構を各金型のセット部について同じ
構造とし、定寸送り幅等の製品によって異なる部分につ
いては金型側にもたせることによって異種製品に汎用的
に使用することが可能である。なお、本発明に係る吸着
搬送金型は金型側に個片を順送りする送りアーム等の搬
送機構を設け、送りアームを金型外に退避させるといっ
た必要がなく、これによって効果的にインデックスアッ
プを図ることが可能になった。従来の吸着搬送による加
工機のインデックスが１８〜２７ｓｐｍであったのに対
して、本実施例による場合は３５〜４５ｓｐｍにアップ
することができた。また、金型構造としてもポストを省
くといった必要がなく、金型の取り付け強度、位置精度
を向上させることができるといった利点がある。

【００４４】（他の金型の構成例）図８、９、１０はフ
ィードバーにより被加工品を定寸送りして加工する金型
の例で、個片を定寸送りして加工する金型の例を示す。
図８は下型の平面図で、金型面に一定間隔で加工ステー
ジ１３０が設けられている。被加工品を搬送するフィー
ドバー１３２は図９に示すような細長の板体状の部材で
あって、下型の長手方向の全体にわたって設けたスリッ
ト孔内に摺動自在に配置する。フィードバー１３２の上
端縁には被加工品のパッケージ部の下面部を係合するポ
ケット１３２ａを設ける。ポケット１３２ａは各加工ス
テージ１３０の設置間隔と同間隔で加工ステージ１３０
の設置数に応じて設けられる。ポケット１３２ａの設置
数は加工ステージ数＋１である。

【００４５】フィードバー１３２は金型面に対して上下
動および進退動可能に設けられ、上位置でポケット１３
２ａに被加工品をのせて１ピッチ分定寸送りし、下位置
で元位置に後退するという上下動と進退動を組み合わせ
た動作によって被加工品を順送りする。このため、加工
ステージ１３０の両側に上下方向に駆動されるフィード
プレート１３４ａ、１３４ｂを設け、フィードプレート
１３４ａ、１３４ｂの下面で搬送方向に平行にスライド
ロッド１３６ａ、１３６ｂをガイド支持し、スライドロ
ッド１３６ａ、１３６ｂの両端に各々連結板１３８ａ、
１３８ｂを固定し、連結板１３８ａ、１３８ｂにフィー
ドプレート１３４ａ、１３４ｂの両端を固定してフィー
ドプレート１３４ａ、１３４ｂを長手方向に支持する。

【００４６】フィードバー１３２はスライドロッド１３
６ａ、１３６ｂを往復動させることによって進退動する
が、スライドロッド１３６ａ、１３６ｂの往復動は上記
本装置と同様に加工機に設けた送り駆動機構によってな
される。このため、一方のスライドロッド１３６の長手
方向の中央部に金型の奥側に向けて水平に押動アーム１
４０を延設し、押動アーム１４０の端部に下向きに支持
プレート１４２を固定し、支持プレート１４２の外面に
外向きに突き当てブロック１４４を固定する。この突き
当てブロック１４４はシリンダ７０ａ、７０ｂ、プッシ
ャ７２ａ、７２ｂと同一高さに設置する。なお、突き当
てブロック１４４を下型の外側面に沿ってガイド移動さ
せるためスライドガイド１４６に支持プレート１４２を
ガイド支持する。

【００４７】なお、突き当てブロック１４４の可動範囲
を規定するため、この本装置では図８に示すように、突
き当てブロック１４４を挟む両側にショックアブソーバ
付きのストッパ１４８ａ、１４８ｂを配置した。突き当
てブロック１４４が進退動する際に突き当てブロック１
４４の側面がストッパ１４８ａ、１４８ｂに当接するこ
とによって突き当てブロック１４４の移動位置が規制さ
れフィードバー１３２の移動ストロークが規定される。

【００４８】本金型も図３に示すと同様にリード加工機
にセットすることでフィードバー搬送により被加工品を
順送りして所要の加工を施すことができる。本金型によ
る加工動作を説明すると、金型面上でプレス加工を施す
際にフィードバー１３２は金型面よりも下側の退避位置
にあり、プレス加工後、上型が上昇するとともにフィー
ドプレート１３４ａ、１３４ｂが上動する。それととも
にフィードバー１３２が持ち上がり、各々の加工ステー
ジ１３０で加工された被加工品をポケット１３２ａに係
合するようにして支持する。続いて、突き当てブロック
１４４が送り駆動機構によって押動され、ストッパ１４
８ｂに当接したところで停止する。この前進位置でフィ
ードバー１３２が下降駆動され被加工品が各々次段へ移
送される。

【００４９】フィードバー１３２は下型内に下降した
後、下位置のまま後退して元位置へ復帰し、次回の搬送
に備える。フィードバー１３２の後退は加工機の送り駆
動機構によってなされ、ストッパ１４８ａに突き当てブ
ロック１４４が当接したところで停止する。こうして、
フィードバー１３２による進退動とフィードプレート１
３４ａ、１３４ｂの上下動によって被加工品が順次、次
段の加工ステージ１３０に搬送されて連続的に加工が行
われる。

【００５０】（被加工品の受け渡し機構）上述したよう
に、本装置のリード加工機では製品に合わせて種々タイ
プの金型をセット可能にしているが、このような汎用化
を図るためには一型と二型での製品の受け渡しがリード
フレームのまま加工する場合と個片で加工する場合のど
ちらの場合も可能であるようにする必要がある。被加工
品を一型から二型へ受け渡す場合は、前述したように製
品の加工内容によって、リードフレームのまま受け渡す
場合と、一型でリードフレームから製品部分を個片に分
離し個片になった状態で二型に受け渡す場合がある。

【００５１】上記のような受渡し操作を可能にするた
め、本装置の加工機では、一型と二型の中間にリードフ
レームのレール部分をガイドするレール機構と、一型で
個片に分離した後の不要なフレームを排出する排出シュ
ータ機構と、一型で分離された個片を二型に受け渡すピ
ックアップ機構とを設けている。図１１、１２は上記レ
ール機構と排出シュータ機構の各構成部分の正面配置お
よび平面配置を示す説明図である。なお、レール機構は
一型と二型でともにリードフレームのまま搬送して加工
する際に使用し、排出シュータ機構は一型で個片に分離
した後の不要なフレーム部分を排出する際に使用する。
したがって、一型および二型でリードフレームのまま搬
送して加工するセットの場合には排出シュータ機構は使
用せず、また、一型から個片を二型に受け渡す際にはレ
ール機構は使用しない。

【００５２】（レール機構）図１２で１５０ａ、１５０
ｂはリードフレームのレール部をガイドするガイド溝を
内側面に形成した可動レールであり、一型４０と二型４
２の中間に対向させて配置する。可動レール１５０ａ、
１５０ｂは幅間隔が調整可能に可変に支持されるととも
に、一型４０および二型４２のフィードプレート９２
ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１１ｂと同期して上下動すべ
く上下方向に可変に支持される。可動レール１５０ａ、
１５０ｂの幅間隔を可変にする機構は、ねじ軸１５２を
可動レール１５０ａ、１５０ｂ間の幅方向にかけ渡し、
ねじ軸１５２を電動モータ１５４によって回動する方法
による。

【００５３】図１３に電動モータ１５４によって可動レ
ール１５０ａ、１５０ｂの幅間隔を可動にする構成を示
す。同図で１５６はレール機構を支持する固定支持板で
ある。固定支持板１５６はベース６０に固定される。電
動モータ１５４は可動レール１５０ａの外側の固定支持
板１５６上に固定され、ベルト１５８を介してねじ軸１
５２に連繋する。固定支持板１５６上には可動レール１
５０ａ、１５０ｂを幅方向に移動ガイドするスライドガ
イド１６０ａ、１６０ｂを介してスライドプレート１６
２ａ、１６２ｂが幅方向に可動にガイド支持され、この
スライドプレート１６２ａ、１６２ｂ上に前記ねじ軸１
５２に歯合するナット体１６４ａ、１６４ｂが固定され
る。

【００５４】なお、ねじ軸１５２はナット体１６４ａ、
１６４ｂの各々と逆ねじで歯合するように形成し、ねじ
軸１５２の回転向きを変えることによって可動レール１
５０ａ、１５０ｂの幅間隔が調整できるようにした。可
動レール１５０ａ、１５０ｂは図１３に示すようにスラ
イドプレート１６２ａ、１６２ｂに立設した支持アーム
１６６ａ、１６６ｂの内側面に固定支持されるから、電
動モータ１５４によってねじ軸１５２を回転し、これに
よってスライドプレート１６２ａ、１６２ｂの相互間隔
を調整することによって可動レール１５０ａ、１５０ｂ
の幅間隔を調節することができる。

【００５５】前記支持アーム１６６ａ、１６６ｂには可
動レール１５０ａ、１５０ｂを上下方向にガイド移動さ
せるスライドガイド１６８ａ、１６８ｂが設けられ、各
々の可動レール１５０ａ、１５０ｂがガイド移動され
る。可動レール１５０ａ、１５０ｂの両端部の下面には
図１１に示すように一型４０のフィードプレート９２
ａ、９２ｂと二型４２のフィードプレート１１１ａ、１
１１ｂの端部に係合する係止板１７０が設けられ、フィ
ードプレート９２ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１１ｂの下
動動作とともに可動レール１５０ａ、１５０ｂが下動す
る。

【００５６】１７２、１７４は一型４０と二型４２に設
けたフィードプレートの下動機構である。この下動機構
は被成形品を順送りする操作に合わせてフィードプレー
ト９２ａ、９２ｂおよびフィードプレート１１１ａ、１
１１ｂを強制的に下降させるものである。可動レール１
５０ａ、１５０ｂはこのフィードプレート９２ａ、９２
ｂ、フィードプレート１１１ａ、１１１ｂの上下動動作
に連動して上下動することによってリードフレームを的
確にガイド移送することができる。なお、可動レール１
５０ａ、１５０ｂを上位置に戻す動作は図１３に示すス
プリング１７６の弾発力によっている。スプリング１７
８のかわりにエアシリンダ等の駆動部を使用してもよ
い。

【００５７】以上のように、本装置のレール機構は一型
４０と二型４２の中間に可動レール１５０ａ、１５０ｂ
を配することによって、製品ごとに可動レール１５０
ａ、１５０ｂの間隔を合わせて搬送するよう構成され、
異種製品について汎用的に使用することができる。ま
た、フィードプレート９２ａ、９２ｂ、１１１ａ、１１
１ｂと可動レール１５０ａ、１５０ｂを連動して上下動
させることで、一型４０と二型４２間で連続的に被加工
品を受け渡して連続的な加工を可能にすることができ
る。

【００５８】なお、前述したように加工作業を行う際は
可動レール１５０ａ、１５０ｂは係止板１７０によって
一型４０のフィードプレート９２ａ、９２ｂと二型４２
のフィードプレート１１１ａ、１１１ｂに係合するが、
金型を交換する際には可動レール１５０ａ、１５０ｂと
一型４０、二型４２の係合を解除して交換セットをしや
すくする必要がある。このため、本装置では図１１に示
すように可動レール１５０ａ、１５０ｂの下側にエアシ
リンダ１７９を設けて、金型をのせかえる際に可動レー
ル１５０ａ、１５０ｂを係合位置から下げられるように
した。

【００５９】（排出シュータ機構）図１１で４４は一型
４０から排出される不要フレームを排出するための排出
シュータである。排出シュータ４４は前記可動レール１
５０ａ、１５０ｂの中間位置に上下動可能に設置する。
排出シュータ４４は矩形の筒体状に形成し、不要フレー
ムが進入する面に不要フレームを導入する導入口を設け
る。１８０は排出シュータ４４を上下に移動させるエア
シリンダである。図１１に示すように排出シュータ４４
はその上端部が固定支持板１５６よりも下側にある下位
置と、上記導入口が一型４０のフィードプレート９２
ａ、９２ｂの位置と略同一高さにある上位置のどちらか
にセットして使用される。

【００６０】１８２は排出シュータ４４の下側に設置し
た排出ガイドである。排出ガイド１８２は排出シュータ
４４内に進入して落下する不要フレームをスクラップボ
ックスに導くためのもので、排出シュータ４４に外挿し
て設け、その下部側をスクラップボックスに向けて傾斜
させている。排出シュータ４４は一型４０と二型４２間
でリードフレームのまま加工する場合には、可動レール
１５０ａ、１５０ｂの動作の支障にならないよう退避位
置である下位置に下げ、一型４０でリードフレームから
製品部分を分離する金型を使用する場合には上位置にセ
ットして使用する。

【００６１】リードフレームに所要の加工を施した後、
製品部分を個片に分離して加工する金型では、供給され
たリードフレームを次々と搬送するとともに不要フレー
ムが排出される。排出シュータ４４は金型から排出され
てくる不要フレームを導入口から取り込み、排出ガイド
１８２内に落とし込んでスクラップボックスに排出す
る。このように一型４０と二型４２との中間で不要フレ
ームを排出することによって一型４０と二型４２の金型
の配置に影響を与えずに容易に排出することが可能にな
る。

【００６２】（ピックアップ機構）次に、一型４０から
二型４２へ個片を受け渡すピックアップ機構について説
明する。本装置のピックアップ機構は一型４０の排出端
へ搬送されてきた個片を吸着パッドでエア吸着し、いっ
たん上へ持ち上げて二型４２の上方へ移動させ、二型４
２の金型面にのせるように動作する。このため、図１４
に示すように一型４０と二型４２の中間位置の上方に回
転プレート１９０を設け、サーボモータ１９２によって
回転プレート１９０を水平面内で回転駆動すべく設ける
とともに、回転プレート１９０に個片を吸着支持するた
めの吸着機構を設ける。サーボモータ１９２はベース板
１９３に下向きに取り付け、その下端面に回転プレート
１９０を固定する。

【００６３】吸着機構は回転プレート１９０に対して上
下方向に可動に取り付けた可動ロッド１９４ａ、１９４
ｂと、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの下端に取り付け
た吸着パッド１９６ａ、１９６ｂを有する。なお、可動
ロッド１９４ａ、１９４ｂは上下動とともに軸線の回り
にフリー回転可能に回転プレート１９０に取り付ける。
吸着パッド１９６ａ、１９６ｂへのエア接続はエアチュ
ーブ１９８ａ、１９８ｂの一端を吸着パッド１９６ａ、
１９６ｂに接続し、他端をベース板１９３から下向きに
固定した固定パイプ２００内を通してエア機構に連絡す
ることによってなされる。

【００６４】本装置で使用しているサーボモータ１９２
は図１４に示すように中心部分に孔が貫通して設けられ
た製品で、固定パイプ２００はこの孔内を貫通させるよ
うに取り付けている。なお、エアチューブ１９８ａ、１
９８ｂと固定パイプ２００との接続部分は吸着機構の回
転の妨げにならないようにロータリエアジョイント２０
２としている。

【００６５】可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上下駆動
は可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上端面に押動プレー
ト２０６ａ、２０６ｂを当接し、押動プレート２０６
ａ、２０６ｂをエアシリンダによって上下に駆動するこ
とによってなされる。図１５にエアシリンダ２０７によ
って押動プレート２０６ａ、２０６ｂを押動する構成を
示す。図で２０８は長手方向の中央部に押動プレート２
０６ａ、２０６ｂが固定された押動アームである。押動
アーム２０８はサーボモータ１９２を挟む両側位置の上
方で上下方向に可動に支持され、押動アーム２０８の両
端に各々エアシリンダ２０７の駆動ロッドが固定され
る。エアシリンダ２０７の駆動ロッドを突出することで
押動プレート２０６ａ、２０６ｂが押動される。なお、
可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上動操作は、可動ロッ
ド１９４ａ、１９４ｂに外挿して取り付けた弾発スプリ
ング２０９の弾発力による。

【００６６】図１６に回転プレート１９０と回転プレー
ト１９０に対する吸着パッド１９６ａ、１９６ｂの平面
配置位置関係を示す。吸着パッド１９６ａ、１９６ｂは
回転プレート１９０が半回転するごとに一型４０から二
型４２へ個片を受け渡すようにするから、図のように回
転プレート１９０の中心を挟んで対称位置に配置し、ち
ょうど一型４０での排出位置と二型４２への供給位置の
上方に位置するよう離間させて配置する。このように一
対の吸着機構を対称位置に配置することによって、回転
プレート１９０が半回転するごとに吸着パッド１９６
ａ、１９６ｂの位置が反転して一型４０から二型４２へ
の個片の搬送がなされることになる。

【００６７】なお、一型４０から二型４２に個片を移載
する際に被加工品の向きを変えずに移載する場合と、被
加工品の向きを９０°変えて移載する場合がある。これ
は、製品によって加工ステージ上で個片を順送りする際
に特定の方向を選択する必要があるためである。本装置
の装置ではこのような選択を可能にするための機構を設
けている。図１４で２１０ａ、２１０ｂは回転プレート
１９０の下側で可動ロッド１９４ａ、１９４ｂに固定し
たプーリである。このプーリ２１０ａ、２１０ｂは回転
プレート１９０が回転する際に、その回転作用を利用し
て可動ロッド１９４ａ、１９４ｂが軸線のまわりで回転
するようにベルト２１２をかけ渡すためのものである。

【００６８】図１７および図１８は回転プレート１９０
上での上記プーリ２１０ａ、２１０ｂの配置位置と、そ
の他回転プレート１９０上に配置した第１プーリ２１４
ａ、２１４ｂ、第２プーリ２１６ａ、２１６ｂ、固定プ
ーリ２１８の配置位置を示す。固定プーリ２１８は回転
プレート１９０の中心を貫通して固定パイプ２００の下
端に固定したプーリである。すなわち、固定プーリ２１
８は機枠に固定され、回転プレート１９０は固定プーリ
２１８に対して回転可能である。なお、固定プーリ２１
８は小径プーリと大径プーリが２段に形成されているこ
とが特徴で、小径プーリの周長はプーリ２１０ａ、２１
０ｂのそれと１：２の比例関係にあり、大径プーリの周
長はプーリ２１０ａ、２１０ｂのそれと１：１の比例関
係にある。第１プーリ２１４ａ、２１４ｂはプーリ２１
０ａ、２１０ｂのほぼ横位置にあり、第２プーリ２１６
ａ、２１６ｂは固定プーリ２１８を挟む対称位置に近接
して配置される。

【００６９】図１７と図１８はプーリ２１０ａ、２１０
ｂ、第１プーリ２１４ａ、２１４ｂ等にベルト２１２を
かけ渡して使用する状態を示すが、図１７の場合には固
定プーリ２１８の小径部分にかけ渡すのに対して図１８
の場合は固定プーリ２１８の大径部分にかけ渡している
点が相違している。回転プレート１９０を半回転するこ
とによって、図１７の場合には個片をピックアップした
向きと９０°向きを変えて移載し、図１８の場合にはピ
ックアップした向きと同じ向きで二型に移載することが
できる。このように、本装置の装置ではベルト２１２の
かけ方を変えることで移載する際の向きを変えられるか
ら製品にあわせてベルト２１２のかけ方を選択すればよ
い。なお、実施例の装置ではベルト２１２をかけ換える
際にプレート２１９をスライドしてベルト２１２の長さ
を合わせるようにした。

【００７０】ピックアップ機構による被加工品の移載操
作は、上記のように回転プレート１９０による回転動作
と、可動ロッド１９４ａ、１９４ｂの上下動動作、吸着
パッド１９６ａ、１９６ｂの吸着動作を連動することに
よってなされる。すなわち、一型４０から排出された個
片は可動ロッド１９４ａが下動して吸着パッド１９６ａ
によって吸着支持され、可動ロッド１９４ａが上昇した
後、回転プレート１９０が半回転し、二型４２の上方に
移動する。次いで、二型４２では可動ロッド１９４ａが
下動され、吸着パッド１９４ａによる吸着支持が解除さ
れ、二型４２に個片が移載される。このとき、他方の吸
着パッド１９４ｂは一型４０上にあり、次の個片を吸着
支持する操作を行っている。こうして、回転プレート１
９０を半回転するごと一型４０から個片が吸着支持され
て二型４２に移載される。

【００７１】以上のように、実施例のピックアップ機構
は回転プレート１９０を半回転して型間の移載操作を行
うから、被加工品の移載操作を効率的に行うことがで
き、移載操作のサイクルタイムを効果的に短縮すること
ができる。また、移載機構としてコンパクトに構成する
ことができ、本実施例のように金型を接近させてセット
する場合に好適に使用することが可能になる。また、移
載時に被加工品の移載向きを変えるといった選択も可能
であって、リード加工機の汎用化に有効に利用すること
が可能である。

【００７２】（製品の収納機構部）二型４２での加工が
終了した製品は前述した収納機構部Ｃで収納トレイに収
納される。図２に示すように収納機構部Ｃの収納ピック
アップヘッド５２は二型４２から搬出される個片を吸着
して収納トレイに整列して収納する。なお、二型４２で
は個片送りして加工を施す場合と、一型４０から二型４
２にリードフレームのまま搬送し二型４２で最終的に個
片に分離する場合がある。このように二型４２で個片に
分離する場合は不要フレームが排出されるから、図３に
示すように二型４２の搬出側に排出シュータ２２０を設
けて、個片を収納ピックアップヘッド５２で移載すると
ともに不要フレームを排出シュータ２２０から排出する
ようにする。排出シュータ２２０の上下位置は固定であ
る。

【００７３】以上説明したように、本装置の汎用リード
加工機は異種製品の加工に共通に使用できるよう金型の
構成と本体側の送り駆動機構の構成を共通化し、かつ型
間にレール機構、排出シュータ機構、ピックアップ機構
を設置することによって、リードフレーム送り、個片送
り等の加工方法の相違を問わず使用することが可能であ
る。こうして、一型と二型にセットする金型は、ＤＩＰ
タイプの製品やＰＬＣＣタイプの製品といったように製
品に合わせて適宜選択して使用すればよい。

【００７４】なお、実際のリード加工機では各々の金型
で送り駆動機構等を駆動するタイミングその他の制御が
異なるから、金型を加工機にセットした際に当該金型の
制御プログラムを自動的に読み取ってコンピュータ制御
するよう構成している。また、金型を加工機にセットす
る際にはベース６０上で手前側から奥側へスライドさせ
て押し込むようにすることで所定位置にセットでき、金
型をセットした際に当該金型と加工機本体の電気系統お
よびエア配管等の制御系統がコンタクトして自動的に接
続されるように構成している。

【００７５】本装置では加工操作部Ｂに２台の金型をセ
ットしたが、加工工数の多い製品を加工する場合には３
台あるいはそれ以上の金型を同じように直列に配置して
使用することも可能である。これらの場合も金型間に上
記と同様な受け渡し機構を設置することによって種々タ
イプの製品の加工に利用することが可能である。

【００７６】

【発明の効果】本発明に係る吸着搬送金型によれば、上
述したように、金型側に個片を吸着して順送りするガイ
ド機構を設けたことによって、個片を吸着搬送する際の
インデックスアップを効果的に図ることが可能になる。
また、加工工程が複数ある場合に別々に金型を製作する
必要がなく、金型の製作が容易になる。また、送りアー
ムは金型内で進退動し、金型外に退避させる必要がない
から個片の吸着搬送を能率的に行うことが可能になる。
また、送りアームを枠体状に形成することによって送り
移動する際のアームのぶれ等を防止して確実な順送りが
可能になる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用リード加工機の各部の平面配置を示す説明
図。

【図２】汎用リード加工機の各部の正面配置を示す説明
図。

【図３】加工ステージ部の斜視図。

【図４】加工機本体に設ける送り駆動機構の構成を示す
説明図。

【図５】一型の構成を示す平面図。

【図６】二型の構成を示す平面図。

【図７】二型の送りアームの取り付け部分を示す説明
図。

【図８】金型の他の構成例を示す平面図。

【図９】他の金型でのフィードバーの構成を示す説明
図。

【図１０】他の金型の本装置での送り機構部分を示す側
面図。

【図１１】レール機構、排出シュータ機構の側面配置を
示す説明図。

【図１２】レール機構の平面配置を示す説明図。

【図１３】レール機構、排出シュータ機構の正面配置を
示す説明図。

【図１４】ピックアップ機構の側面配置を示す説明図。

【図１５】ピックアップ機構での押動プレートの駆動部
を示す説明図。

【図１６】ピックアップ機構での吸着機構の配置を示す
説明図。

【図１７】ピックアップ機構でのプーリ等へのベルトの
かけ渡し方を示す説明図。

【図１８】ピックアップ機構でのプーリ等へのベルトの
かけ渡し方を示す説明図。

【図１９】従来のリード加工機の構成を示す説明図。

【図２０】従来のリード加工機の構成を示す説明図。

【図２１】従来のリード加工機の構成を示す説明図。

【符号の説明】

５、１００ リードフレーム ４０ 一型 ４２ 二型 ４４ 排出シュータ ４６、４７ プレス装置 ５０ Ｘ−Ｙステージ ５２ 収納ピックアップヘッド ６０ ベース ７０ａ、７０ｂ シリンダ ７２ａ、７２ｂ プッシャ ７４ａ、７４ｂ モータ ７６ａ、７６ｂ ボールねじ ９０、１１０、１３０ 加工ステージ ９２ａ、９２ｂ フィードプレート ９４ａ、９４ｂ 送りアーム ９８ 突き当てブロック １０１、１０２ ストッパ １０３ 搬出アーム １０４ エアシリンダ １１１ａ、１１１ｂ フィードプレート １１２ 送りアーム １１４ 吸着パッド １２０ 個片 １２２ 突き当てブロック １３２ フィードバー １３２ａ ポケット １４４ 突き当てブロック １４８ａ、１４８ｂ ストッパ １５０ａ、１５０ｂ 可動レール １５２ ねじ軸 １５４ 電動モータ １６２ａ、１６２ｂ スライドプレート １７０ 係止板 １７２、１７４ 下動機構 １９０ 回転プレート １９２ サーボモータ １９４ａ、１９４ｂ 可動ロッド １９６ａ、１９６ｂ 吸着パッド １９８ａ、１９８ｂ エアチューブ ２００ 固定パイプ ２０２ ロータリエアジョイント ２０６ａ、２０６ｂ 押動プレート ２１０ａ、２１０ｂ プーリ ２１２ ベルト ２１４ａ、２１４ｂ 第１プーリ ２１６ａ、２１６ｂ 第２プーリ ２１８ 固定プーリ ２２０ 排出シュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 23/50 Ｂ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工品たる個片を吸着して順送り加工
   する吸着搬送金型において、 前記個片を支持するガイド機構を、順送り方向に進退動
   可能かつ金型面に対し接離方向に上下動可能に金型側に
   設けたことを特徴とする吸着搬送金型。
2. 【請求項２】 下型の加工ステージの上位置に、順送り
   方向にスライド可能にかつ加工ステージ面に対して上下
   動可能に送りアームを取り付け、 該送りアームに前記加工ステージの配置間隔と同間隔で
   個片を吸着支持する吸着パッドを設け、 各々の吸着パッドを負圧吸引機構に連絡し、 加工操作に合わせて前記送りアームを上下動および進退
   動させる駆動制御機構を設けたことを特徴とする吸着搬
   送金型。
3. 【請求項３】 送りアームは、加工操作の際に各隣接す
   る加工ステージ間で加工の支障にならないスペース部分
   に位置する支持板に吸着パッドを設けたものであること
   を特徴とする請求項２記載の吸着搬送金型。
4. 【請求項４】 送りアームは、加工操作の際に加工ステ
   ージ部分を矩形の空きスペースとし、各隣接する加工ス
   テージ間で加工の支障にならないスペース部分に支持板
   が位置する枠体状に形成したものであることを特徴とす
   る請求項２記載の吸着搬送金型。
5. 【請求項５】 送りアームは、金型外の送り駆動機構に
   より順送り方向に進退動されるものであることを特徴と
   する請求項２、３または４記載の吸着搬送金型。
6. 【請求項６】 送りアームから下型の奥側に向けてアー
   ムを延出し、該アームを順送り方向に平行に下型の奥側
   の側面でガイド支持し、金型外の送り駆動機構によって
   前記送りアームを往復動すべく前記アームに前記送り駆
   動機構によって押動される突き当てブロックを設けたこ
   とを特徴とする請求項２、３または４記載の吸着搬送金
   型。