CN219928914U - 一种下料机构和电子烟下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料机构和电子烟下料装置。一种下料机构，包括安装架，设置于设置在安装架的夹取动力件，以及设置于夹取动力件动力输出端的夹持组件；所述夹取动力件与安装架滑动连接，以使调节夹取动力件相互之间的距离。本实用新型通过夹取动力件与安装架滑动连接，夹取动力件之间的距离能够自由调节，使得能够生产不同大小的电子烟，提高设备的适应性，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种下料机构和电子烟下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，更具体地说是一种下料机构和电子烟下料装置。

背景技术

现有的电子烟很多都是通过人工完成，工作效率低，不适应大规模生产。电子烟的款式多样，大小各异，所以加工设备也需要随着款式的变化而变化，无形中增加了生产成本。

比如中国专利CN209234998U，电子烟雾化器模块化自动生产线，说明书第[0072]段公开了：剔除机械手M71包括连杆机构M711和夹爪机构M712，所述连杆机构M711一端与剔除电机M710相连，另一端连接夹爪机构M712，所述夹爪机构M712包括排列成一排的多个夹爪气缸M7121和夹爪M7122，所述夹爪M7122设置在夹爪气缸M7121正下方。上述剔除机械手相当于下料机构，利用剔除机械手的夹爪机构对电子烟进行夹持剔除，即为对不良品进行下料。但是，上述的夹爪机构的多个夹爪气缸之间的距离不可调节，并且夹爪之间的距离也不能调节，所以上述专利公开技术不能适应不同大小的电子烟，适应性较差，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下料机构和电子烟下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种下料机构，包括安装架，设置于设置在安装架的夹取动力件，以及设置于夹取动力件动力输出端的夹持组件；所述夹取动力件与安装架滑动连接，以使调节夹取动力件相互之间的距离。

其进一步技术方案为：所述安装架设置有滑轨；所述夹取动力件通过设有的滑块与滑轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述滑块设置有锁紧件，以使滑块与滑轨之间固定。

其进一步技术方案为：所述安装架设置有刻度。

其进一步技术方案为：所述夹持组件包括固定于夹取动力件动力输出端的第一夹块、第二夹块；所述第一夹块与夹取动力件动力的输出端滑动连接；所述第二夹块与夹取动力件动力输出端固定连接。

其进一步技术方案为：所述夹取动力件的动力输出端设置有滑板；所述第一夹块与滑板滑动连接。

其进一步技术方案为：所述滑板设置有滑道；所述第一夹块与滑道滑动连接；所述第一夹块通过设有的紧固件与滑板锁紧。

其进一步技术方案为：所述第一夹块与第二夹块之间设置有缓冲件。

一种电子烟下料装置，包括底座，设置于底座上的输送机构，设置于底座并且靠近输送机构的机械手；所述机械手设置有上述的下料机构。

其进一步技术方案为：所述输送机构设置有固定机构；所述固定机构包括设置于底座并且位于输送机构中间的顶升动力件，以及设置于底座并且位于输送机构两侧的压紧动力件；所述顶升动力件的动力输出端设置有顶升板；所述压紧动力件设置有压紧板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过夹取动力件与安装架滑动连接，夹取动力件之间的距离能够自由调节，使得能够生产不同大小的电子烟，提高设备的适应性，降低生产成本，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种下料机构的立体结构图；

图2为本实用新型的一种下料机构的局部放大图；

图3为本实用新型的一种电子烟下料装置的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

图1至3为本实用新型的附图。

本实施提供了一种下料机构10，请参阅图1，包括安装架11，设置于设置在安装架11的夹取动力件12，以及设置于夹取动力件12动力输出端的夹持组件13。夹取动力件12与安装架11滑动连接，以使调节夹取动力件12相互之间的距离。夹取动力件12可以调节相互之间的距离，使得夹持组件13也能调节相互之间的距离，进而使得能够适应不同大小的工件Q(如电子烟)。在工件Q加工的时候，需要将工件Q摆在治具上，不同大小的工件Q摆在治具上的距离不一样，因此通过滑动调节夹取动力件12相互之间的距离，使得下料机构10能够适应不同大小的工件Q。

请参阅图2，安装架11设置有滑轨111，夹取动力件12通过设有的滑块121与滑轨111滑动连接。滑块121设置有锁紧件14，以使滑块121与滑轨111之间固定。滑块121与滑轨111滑动连接，并通过锁紧件14锁紧，结构简单，操作方便。

优选的，安装架11设置有刻度，方便调节夹取动力件12相互之间的距离。

请参阅图1、2，夹持组件13包括固定于夹取动力件12动力输出端的第一夹块131、第二夹块132。第一夹块131与夹取动力件12动力的输出端滑动连接。第二夹块132与夹取动力件12动力输出端固定连接。第一夹块131与夹取动力件12动力的输出端滑动连接，所以能调节第一夹块131与第二夹块132之间的距离，使得夹持组件13能够适应不同大小的工件Q。夹持组件13对单个工件Q进行作业，不同大小的工件Q，第一夹块131与第二夹块132之间的距离不一样，因此通过第一夹块131与夹取动力件12动力的输出端滑动连接，调节第一夹块131与第二夹块132之间的距离，实现适应不同大小的工件Q。

优选的，夹取动力件12为手指气缸。第一夹块131与第二夹块132分别固定在手指气缸的两个夹爪上，手指气缸驱动第一夹块131与第二夹块132相向或者相背运动。第一夹块131与其中一个夹爪滑动连接，第二夹块132与另一个夹爪固定连接，因此调节第一夹块131在夹爪上位置，就能调节第一夹块131与第二夹块132之间的距离。

具体的，请参阅图2，夹取动力件12的动力输出端设置有滑板122。第一夹块131与滑板122滑动连接。滑板122与夹取动力件12的夹爪固定连接，第一夹块131再与滑板122滑动连接。

更加具体的，滑板122设置有滑道1221。第一夹块131与滑道1221滑动连接。第一夹块131通过设有的紧固件15与滑板122锁紧。第一夹块131的位置通过滑板122滑动连接，需要调整至需要的位置时，紧固件15将第一夹块131固定在滑板122上。滑道1221设置在滑板122上端，形成“凸”字形结构。第一夹块131上端为U型结构，靠近U型结构的上端的内侧设置有滑动块，因此滑动块在滑道1221上滑动连接，第一夹块131类似挂在滑板122上。

优选的，第一夹块131与第二夹块132之间设置有缓冲件16。缓冲件16为弹性件，一般为弹簧、弹片。在第一夹块131与第二夹块132夹取工件Q的时候，缓冲件16可以用于对工件Q的缓冲，避免夹坏工件Q。

第一夹块131、第二夹块132与工件用于夹持工件Q的内侧面设置有增加摩擦并且具有缓冲作用的内附层。

一种电子烟下料装置，请参阅图1至3，包括底座20，设置于底座20上的输送机构30，设置于底座20并且靠近输送机构30的机械手40。机械手40设置有上述的下料机构10。输送机构30用于输送电子烟，从上一工序输送至下一工序。一般的，电子烟放置于治具50上，输送机构30对治具50进行运输。机械手40驱动下料机构10对治具50上的电子烟进行夹取，然后移送至设定的位置。本下料装置自动对电子烟下料，输送机构30通过治具50持续的输送电子烟，机械手40驱动下料机构10进行夹取并且移送至设定的位置，减少人工参与，提高规模化生产，提高生产效率。

其中，输送机构30设置有固定机构31。固定机构31包括设置于底座20并且位于输送机构30中间的顶升动力件(图中未标注)，以及设置于底座20并且位于输送机构30两侧的压紧动力件311。顶升动力件的动力输出端设置有顶升板312。压紧动力件311设置有压紧板313。

输送机构30还包括安装架，以及设置在安装架上的传送带。治具50放置于传送带上，传送带运送至顶升板312上，此时传送带停止运动，顶升动力件驱动顶升板312将治具50顶升，然后压紧动力件311配合压紧板313将治具50固定，然后机械手40驱动下料机构10取走治具50上的电子烟，整个过程无需人工参与，适合大规模生产，提高生产效率。

与现有技术相比，本实用新型通过夹取动力件12与安装架11滑动连接，夹取动力件12之间的距离能够自由调节，使得能够生产不同大小的电子烟，提高设备的适应性，降低生产成本，提高生产效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种下料机构，其特征在于，包括安装架，设置于设置在安装架的夹取动力件，以及设置于夹取动力件动力输出端的夹持组件；所述夹取动力件与安装架滑动连接，以使调节夹取动力件相互之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述安装架设置有滑轨；所述夹取动力件通过设有的滑块与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述滑块设置有锁紧件，以使滑块与滑轨之间固定。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述安装架设置有刻度。

5.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述夹持组件包括固定于夹取动力件动力输出端的第一夹块、第二夹块；所述第一夹块与夹取动力件动力的输出端滑动连接；所述第二夹块与夹取动力件动力输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于，所述夹取动力件的动力输出端设置有滑板；所述第一夹块与滑板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种下料机构，其特征在于，所述滑板设置有滑道；所述第一夹块与滑道滑动连接；所述第一夹块通过设有的紧固件与滑板锁紧。

8.根据权利要求5所述的一种下料机构，其特征在于，所述第一夹块与第二夹块之间设置有缓冲件。

9.一种电子烟下料装置，其特征在于，包括底座，设置于底座上的输送机构，设置于底座并且靠近输送机构的机械手；所述机械手设置有权利要求1至8任一项所述的下料机构。

10.根据权利要求9所述的一种电子烟下料装置，其特征在于，所述输送机构设置有固定机构；所述固定机构包括设置于底座并且位于输送机构中间的顶升动力件，以及设置于底座并且位于输送机构两侧的压紧动力件；所述顶升动力件的动力输出端设置有顶升板；所述压紧动力件设置有压紧板。