CN220920637U - 去连料设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电子产品加工技术领域,具体公开一种去连料设备。去连料设备包括承载模组、第一去连料组件及第二去连料组件,承载模组用于承载工件。第一去连料组件包括第一顶推件与第二顶推件,第一顶推件用于抵推第一连料,第二顶推件用于抵推第一连料。第一连料能够绕第一预折痕反复弯折,直至第一弹片在第一预折痕处断开。第二去连料组件包括第三顶推件与第四顶推件,第三顶推件用于抵推第二连料,第四顶推件用于抵推第二连料。第二连料能够绕第二预折痕反复弯折,直至第二弹片在第二预折痕处断开。本申请的技术方案能够实现连料的自动化去除,有利于节省人工,提高去连料的效率。
Description
技术领域
本申请涉及电子产品加工技术领域,特别涉及一种去连料设备。
背景技术
在某些工件的生产过程中,需要在工件上焊接一些弹片。弹片包括焊接部以及与焊接部连接的连料,焊接弹片时,通过对连料进行固定以定位整个弹片,焊接完成后将多余的连料去除。每个工件包括有多个弹片,多个弹片的安装位置以及安装角度不同,相关技术中通过人工去除不同弹片的连料,导致效率低且劳动强度大。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供一种去连料设备,能够提高连料去除的效率。
本申请的实施例提供一种去连料设备,用于去除工件上第一弹片的第一连料及第二弹片的第二连料,第一弹片具有第一预折痕,第二弹片具有第二预折痕。去连料设备包括承载模组、第一去连料组件及第二去连料组件,承载模组用于承载工件。第一去连料组件包括第一顶推件与第二顶推件,第一顶推件与第二顶推件沿第一方向相对设置。第一顶推件用于抵推第一连料,以使第一连料绕第一预折痕向第一方向弯折。第二顶推件用于抵推第一连料,以使第一连料绕第一预折痕向第一方向的反方向弯折。第一连料能够绕第一预折痕反复弯折,直至第一弹片在第一预折痕处断开。第二去连料组件包括第三顶推件与第四顶推件,第三顶推件与第四顶推件沿第二方向相对设置,第二方向与第一方向之间形成有夹角。第三顶推件用于抵推第二连料,以使第二连料绕第二预折痕向第二方向弯折。第四顶推件用于抵推第二连料,以使第二连料绕第二预折痕向第二方向的反方向弯折。第二连料能够绕第二预折痕反复弯折,直至第二弹片在第二预折痕处断开。
上述的去连料设备对工件上不同的弹片进行去连料时,工件放置于承载模组,第一顶推件能够使第一连料绕第一预折痕向第一方向弯折,第二顶推件能够使第一连料绕第一预折痕向第一方向的反方向弯折复位。通过第一顶推件与第二顶推件对第一连料施加相反作用力,使得第一连料反复弯折,从而使得当第一预折痕达到材料的疲劳断裂节点时,第一连料就会掉落,从而实现第一连料的去除。第三顶推件与第四顶推件能够对第二弹片的第二连料施加相反的作用力,以使得第二连料朝第二方向以及第二方向的反方向反复弯折,直至第二预折痕达到材料的疲劳断裂节点时,第二连料掉落,实现第二连料的去除。通过上述去连料设备对工件进行加工,能够实现连料的自动化去除,并且能够对工件上不同位置与角度的弹片进行连料的去除,从而有利于节省人工,提高去连料的效率。
在至少一个实施例中,工件上还具有第三弹片,第三弹片包括第三连料以及第三预折痕;去连料设备还包括第三去连料组件,第三去连料组件包括夹持件,夹持件用于夹持第三连料,且夹持件能够沿垂直于第三预折痕的方向往复运动,以使第三连料能够绕第三预折痕反复弯折,直至第三弹片在第三预折痕处断开。
上述实施例中,夹持件能够夹持第三连料,使第三连料绕第三预折痕反复弯折,直至第三连料从第三弹片上脱离。第一去连料组件、第二去连料组件以及第三去连料组件能够同时对三种不同的弹片进行去连料,从而能够提高去连料效率。
在至少一个实施例中,第三去连料组件包括第一驱动件与第二驱动件,第一驱动件与第二驱动件设于承载模组,第一驱动件与夹持件连接,并用于驱动夹持件带动第三连料绕第三预折痕往复运动;第二驱动件用于驱动夹持件向靠近或远离第三连料的方向运动。
上述实施例中,第二驱动件能够驱动夹持件靠近第三连料,以便于夹持件夹持住第三连料。第二驱动件也能够驱动夹持件远离第三连料,以便于工件的上下料。第一驱动件能够驱动夹持件带动第三连料绕第三预折痕往复运动,以便于对第三弹片进行去连料。
在至少一个实施例中,第一去连料组件还包括第一动力源与第二动力源,第一顶推件设有多个,第二顶推件设有多个,多个第一顶推件与第一动力源连接,第一动力源能够驱动多个第一顶推件向第一方向运动,多个第二顶推件与第二动力源连接,第二动力源能够驱动多个第二顶推件向第一方向的反方向运动。
上述实施例中,第一动力源能够驱动多个第一顶推件同时运动,第二动力源能够驱动多个第二顶推件同时运动,以便于同时对多个第一弹片进行去连料,从而进一步提高去连料效率。
在至少一个实施例中,去连料设备还包括接料盒,接料盒设于承载模组,并位于工件的下方,接料盒用于承接去除的第一连料与第二连料。
上述实施例中,第一连料与第一弹片分离后,能够在重力作用下掉落至接料盒,第二连料与第二弹片分离后,能够在重力作用线掉落至接料盒,从而便于连料的收集。
在至少一个实施例中,去连料设备还包括机架与移料模组,移料模组包括滑移件、第一动力件以及拾取件,滑移件滑动设置于机架;第一动力件设于机架,并与滑移件连接,用于驱动滑移件向靠近或远离工件方向移动;拾取件设于滑移件,用于拾取工件。
上述实施例中,滑移件能够在第一动力件的驱动下带动拾取件靠近或远离工件,以便于拾取件能够拾取工件,并将工件放置于承载模组,或者将工件从承载模组上移出。
在至少一个实施例中,移料模组还包括第二动力件,第二动力件与拾取件连接,用于驱动拾取件转动。
上述实施例中,第二动力件能够驱动拾取件转动,以便于拾取件拾取工件后能够将工件转动至所需角度,从而使得工件放置于承载件后,第一去连料组件、第二去连料组件能够对准第一弹片、第二弹片,以提高对工件加工的精确度。
在至少一个实施例中,拾取件包括吸附嘴,吸附嘴通过负压吸附拾取工件。
上述实施例中,吸附嘴通过负压吸附的方式拾取工件,能够便于根据工件的大小以及重量调整吸附力的大小,以便于吸附嘴拾取不同的工件。并且吸附嘴不易对工件表面造成损伤,从而不易影响工件的加工制造。
在至少一个实施例中,去连料设备还包括输送模组,输送模组包括输送轨道与载料台,载料台设于机架;输送轨道的部分设于机架,用于将工件输送至载料台以供移料模组移送工件。
上述实施例中,输送轨道能够将工件从产线的其他位置输送到载料台,以便于移料模组将载料台上的工件移送至承载模组,从而便于对工件上的弹片进行去连料。通过输送模组与移料模组的配合作用,能够实现工件的自动化上料,提高了去连料设备的自动化程度,减少人工操作,提高加工效率。
在至少一个实施例中,承载模组包括定位件,当工件放置于承载模组时,定位件插设于工件上的通孔。
上述实施例中,通过定位件与工件上通孔的插接配合,使得工件放置于承载模组后不易在承载模组上移动,从而使第一弹片与第二弹片不易移动,以便于第一去连料组件对第一弹片进行去连料以及第二去连料组件对第二弹片进行去连料时,第一去连料组件易于对准第一连料,第二去连料组件易于对准第二连料,从而提高加工的精确度。
附图说明
图1是本申请的一个实施例中去连料设备的立体图。
图2是本申请的一个实施例为展示第一去连料组件与承载模组配合关系的结构示意图。
图3是本申请的一个实施例中承载模组的局部结构示意图。
图4是本申请的一个实施例为展示第一去连料组件工作原理的剖视图。
图5是本申请的一个实施例为展示第二去连料组件工作原理的剖视图。
图6是本申请的一个实施例中第一去连料组件与第三去连料组件的局部结构示意图。
图7是本申请的一个实施例为展示第一顶推件顶推第一连料状态下的局部结构示意图。
图8是本申请的一个实施例为展示第二去连料组件的局部结构示意图。
图9是本申请的一个实施例为展示第三去连料组件工作原理的侧视图。
图10是本申请的一个实施例中拾取件的结构示意图。
主要元件符号说明
去连料设备 100
承载模组 10
承载面 11
定位件 12
载料位 13
第一去连料组件 20
第一顶推件 21
第二顶推件 22
第一动力源 23
第二动力源 24
第二去连料组件 30
第三顶推件 31
第四顶推件 32
第三动力源 33
第四动力源 34
机架 40
上料位 41
去连料位 42
第三去连料组件 50
夹持件 51
夹持口 511
入口 512
第一夹持片 513
第二夹持片 514
第一驱动件 52
第二驱动件 53
接料盒 60
压板 70
第一滑轨 80
输送模组 90
输送轨道 91
载料台 92
抬升机构 93
移料模组 101
滑移件 1011
第一动力件 1012
拾取件 1013
第二滑轨 1014
第三滑轨 1015
第二动力件 1016
吸附嘴 1017
工件 200
外壁面 201
第一弹片 A
第一焊接部 a1
第一连料 a2
第一预折痕 a3
第二弹片 B
第二焊接部 b1
第二连料 b2
第二预折痕 b3
第三弹片 C
第三连料 c1
第三预折痕 c2
第三焊接部 c3
连接部 c4
第一方向 X
第二方向 Y
第三方向 Z
第四方向 P
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
需要说明的是,附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸,以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明,而不应对本申请构成任何限定。
在某些工件的生产过程中,需要在工件上焊接一些弹片。弹片包括焊接部以及与焊接部连接的连料,焊接弹片时,通过对连料进行固定以定位整个弹片,焊接完成后将多余的连料去除。每个工件包括有多个弹片,多个弹片的安装位置以及安装角度不同,相关技术中通过人工去除不同弹片的连料,导致效率低且劳动强度大。
有鉴于此,本申请的实施例提供一种去连料设备,用于去除工件上第一弹片的第一连料及第二弹片的第二连料,第一弹片具有第一预折痕,第二弹片具有第二预折痕。去连料设备包括承载模组、第一去连料组件及第二去连料组件,承载模组用于承载工件。第一去连料组件包括第一顶推件与第二顶推件,第一顶推件与第二顶推件沿第一方向相对设置。第一顶推件用于抵推第一连料,以使第一连料绕第一预折痕向第一方向弯折。第二顶推件用于抵推第一连料,以使第一连料绕第一预折痕向第一方向的反方向弯折。第一连料能够绕第一预折痕反复弯折,直至第一弹片在第一预折痕处断开。第二去连料组件包括第三顶推件与第四顶推件,第三顶推件与第四顶推件沿第二方向相对设置,第二方向与第一方向之间形成有夹角。第三顶推件用于抵推第二连料,以使第二连料绕第二预折痕向第二方向弯折。第四顶推件用于抵推第二连料,以使第二连料绕第二预折痕向第二方向的反方向弯折。第二连料能够绕第二预折痕反复弯折,直至第二弹片在第二预折痕处断开。
上述的去连料设备对工件上不同的弹片进行去连料时,工件放置于承载模组,第一顶推件能够使第一连料绕第一预折痕向第一方向弯折,第二顶推件能够使第一连料绕第一预折痕向第一方向的反方向弯折复位。通过第一顶推件与第二顶推件对第一连料施加相反作用力,使得第一连料反复弯折,从而使得当第一预折痕达到材料的疲劳断裂节点时,第一连料就会掉落,从而实现第一连料的去除。第三顶推件与第四顶推件能够对第二弹片的第二连料施加相反的作用力,以使得第二连料朝第二方向以及第二方向的反方向反复弯折,直至第二预折痕达到材料的疲劳断裂节点时,第二连料掉落,实现第二连料的取出。通过上述去连料设备对工件进行加工,能够实现连料的自动化去除,并且能够对工件上不同位置与角度的弹片进行连料的去除,从而有利于节省人工,提高去连料的效率。
下面结合附图,对本申请的实施例作进一步的说明。
如图1与图2所示,本申请的实施例提供一种去连料设备100,去连料设备100包括承载模组10、第一去连料组件20及第二去连料组件30,承载模组10用于承载工件200,第一去连料组件20以及第二去连料组件30用于对工件200上的弹片进行加工,以去除弹片的连料。
参阅图3,在一些实施例中,承载模组10具有承载面11,承载面11用于放置工件200。参阅图2与图3,在一些实施例中,承载模组10包括定位件12,当工件200放置于承载模组10时,定位件12插设于工件200上的通孔。通过定位件12与工件200上通孔的插接配合,使得工件200放置于承载模组10后不易在承载模组10上移动,从而使工件上的弹片不易移动,以便于第一去连料组件20与第二去连料组件30对准工件200上的弹片,从而提高加工的精确度。
参阅图1、图2与图3,在一些实施例中,承载模组10具有多个载料位13,每个载料位13能够放置一个工件200,第一去连料组件20以及第二去连料组件30也设置有多个,以便于去连料设备100能够同时对多个工件200进行去连料,从而提高去连料效率。
参阅图1与图2,在一些实施例中,去连料设备100还包括机架40,机架40具有上料位41以及去连料位42,承载模组10可移动地设置于机架40。承载模组10能够在上料位41和去连料位42之间移动,以便于将工件上料至承载模组10以及对工件200去连料。图1与图2中的承载模组10用于展示承载模组10在上料位41以及去连料位42时的状态,在实际应用中,承载模组10单独存在于上料位41或者去连料位42。
参阅图1、图4与图5,在一些实施例中,工件200上具有第一弹片A与第二弹片B。第一弹片A包括第一焊接部a1与第一连料a2,第一弹片A为水平焊接型弹片,即第一焊接部a1沿平行于工件200外壁面201的方向焊接于工件200。第一焊接部a1与第一连料a2的连接处形成第一预折痕a3。第二弹片B包括第二焊接部b1与第二连料b2,第二弹片B为垂直焊接型弹片,即第二焊接部b1沿垂直于工件200外壁面201的方向焊接于工件200。第二焊接部b1与第二连料b2的连接处形成第二预折痕b3,第二焊接部b1焊接于工件200。第一去连料组件20用于去除第一弹片A的第一连料a2,第二去连料组件30用于去除第二弹片B的第二连料b2。
作为示范性举例,工件200为手机中板。
参阅图2、图4、图6与图7,在一些实施例中,第一去连料组件20包括第一顶推件21与第二顶推件22,第一顶推件21与第二顶推件22沿第一方向X相对设置,第一方向X为垂直于工件200外壁面201的方向。第一顶推件21用于抵推第一连料a2,以使第一连料a2绕第一预折痕a3向第一方向X弯折。第二顶推件22用于抵推第一连料a2,以使第一连料a2绕第一预折痕a3向第一方向X的反方向弯折。第一连料a2能够绕第一预折痕a3反复弯折,直至第一弹片A在第一预折痕a3处断开。作为示范性举例,第一顶推件21呈长杆状,第二顶推件22也呈长杆状。
参阅图4,在一些实施例中,第一去连料组件20处于非工作状态时,第一顶推件21与第二顶推件22沿第一方向X分布于工件200的相对两侧,第一连料a2位于工件200朝向第二顶推件22的一侧。第一去连料组件20工作时,第一顶推件21的至少部分能够沿第一方向X穿过工件200以抵推第一连料a2。第一连料a2向第一方向X弯折后,第一顶推件21沿第一方向X的反方向移动至非工作状态时的位置,第二顶推件22沿第一方向X的反方向移动以顶推第一连料a2,使得第一连料a2恢复至初始位置,如图3中虚线部分所示的位置。最后第二顶推件22沿第一方向X移动至非工作状态时的位置,从而完成一次弯折动作。
去连料设备100对工件200上的第一弹片A进行去连料时,工件200放置于承载模组10,第一顶推件21能够使第一连料a2绕第一预折痕a3向第一方向X弯折,第二顶推件22能够使第一连料a2绕第一预折痕a3向第一方向X的反方向弯折复位,图4中虚线部分表示第一连料a2复位时的位置,也即第一连料a2的初始位置。通过第一顶推件21与第二顶推件22对第一连料a2施加相反作用力,使得第一连料a2反复弯折,从而使得当第一预折痕a3达到材料的疲劳断裂节点时,第一连料a2就会掉落,从而实现第一连料a2的去除。
参阅图2与图6,在一些实施例中,第一去连料组件20还包括第一动力源23与第二动力源24,第一顶推件21设有多个,第二顶推件22设有多个,多个第一顶推件21与第一动力源23连接,第一动力源23能够驱动多个第一顶推件21向第一方向X运动,多个第二顶推件22与第二动力源24连接,第二动力源24能够驱动多个第二顶推件22向第一方向X的反方向运动。
第一动力源23能够驱动多个第一顶推件21同时运动,第二动力源24能够驱动多个第二顶推件22同时运动,以便于同时对多个第一弹片A进行去连料,从而进一步提高去连料效率。
在一些实施例中,第一动力源23与第二动力源24为伸缩气缸,第一顶推件21与第一动力源23的输出端连接,第二顶推件22与第二动力源24的输出端连接。在其他实施例中,第一动力源23与第二动力源24也可以为电机等驱动件。
参阅图2与图6,在一些实施例中,第一动力源23设置于机架40,且位于工件200的上方。第二动力源24设置于承载模组10,且位于工件200的下方。第一去连料组件20对第一弹片A进行去连料时,首先,第一动力源23驱动第一顶推件21向下移动以顶推第一连料a2,第二顶推件22不动,使得第一连料a2向下弯折;然后,第一顶推件21向上回退,第二顶推件22向上移动顶推第一连料a2,使得第一连料a2向上弯折,最后第二顶推件22向下回退远离第一连料a2,从而完成一次弯折动作。第一顶推件21与第二顶推件22在第一方向X上反复运动,直至第一连料a2与第一焊接部a1在第一预折痕a3处断裂。
参阅图2、图5与图8,在一些实施例中,第二去连料组件30包括第三顶推件31与第四顶推件32,第三顶推件31与第四顶推件32沿第二方向Y相对设置,第二方向Y与第一方向X之间形成有夹角。第三顶推件31用于抵推第二连料b2,以使第二连料b2绕第二预折痕b3向第二方向Y弯折。第四顶推件32用于抵推第二连料b2,以使第二连料b2绕第二预折痕b3向第二方向Y的反方向弯折。第二连料b2能够绕第二预折痕b3反复弯折,直至第二弹片B在第二预折痕b3处断开。作为示范性举例,第三顶推件31与第四顶推件32均呈长杆状。
第三顶推件31与第四顶推件32能够对第二弹片B的第二连料b2施加相反的作用力,以使得第二连料b2朝第二方向Y以及第二方向Y的反方向反复弯折,直至第二预折痕b3达到材料的疲劳断裂节点时,第二连料b2掉落,实现第二连料b2的去除。通过第一去连料组件20与第二去连料组件30的配合,能够实现不同形状连料的自动化去除,并且能够对工件200上不同位置与角度的弹片进行连料的去除,从而有利于节省人工,提高去连料的效率。
参阅图4、图5与图8,在一些实施例中,第二方向Y与重力方向之间的夹角范围为110度至170度,作为示范性举例,本实施例中第二方向Y与第一方向X之间的夹角为130度。工件200放置于承载模组10时,第二焊接部b1沿垂直于工件200外壁面201的方向放置,第二连料b2至少部分沿垂直于工件200外壁面201的方向放置,图5中虚线部分表示第二连料b2的初始位置。第三顶推件31能够向第二方向Y顶推第二连料b2,以使第二连料b2相对于第二焊接部b1转动。第二方向Y与重力方向之间具有夹角,使得第三顶推件31与第四顶推件32运动时,能够避让第三焊接部c3,不易受到第三焊接部c3的干涉。在其他实施例中,第二方向Y也可以为水平方向。
参阅图2、图5与图8,在一些实施例中,第二去连料组件30还包括第三动力源33与第四动力源34,第三动力源33与第三顶推件31连接,用于驱动第三顶推件31沿第二方向Y以及第二方向Y的反方向运动。第三动力源33设于承载模组10,且位于工件200的下方。第四动力源34与第四顶推件32连接,用于驱动第四顶推件32沿第二方向Y以及第二方向Y的反方向运动。第四动力源34设于机架40,且位于机架40的上方。
第二去连料组件30对第二弹片B进行去连料时,首先,第三动力源33驱动第三顶推件31向第二方向Y移动以顶推第二连料b2,第四顶推件32不动,使得第二连料b2向第二方向Y弯折;然后,第三顶推件31向第二方向Y的反方向回退,第四顶推件32向第二方向Y的反方向移动以顶推第二连料b2,使得第二连料b2向第二方向Y的反方向弯折,最后第四顶推件32向第二方向Y回退以远离第二连料b2,从而完成一次弯折动作。第三顶推件31与第四顶推件32在第二方向Y上反复运动,直至第二连料b2与第二焊接部b1在第二预折痕b3处断裂。
在一些实施例中,第三顶推件31设有多个,第四顶推件32设有多个,多个第三顶推件31与第三动力源33连接,第三动力源33能够驱动多个第三顶推件31向第二方向Y运动,多个第四顶推件32与第四动力源34连接,第四动力源34能够驱动多个第四顶推件32向第二方向Y的反方向运动。这样设置以便于第二去连料组件30同时对多个第二弹片B进行去连料,从而提高去连料效率。
在一些实施例中,第三动力源33与第四动力源34为伸缩气缸,第三顶推件31与第三动力源33的输出端连接,第四顶推件32与第四动力源34的输出端连接。在其他实施例中,第三动力源33与第四动力源34也可以为电机等驱动件。
参阅图9,在一些实施例中,工件200上还具有第三弹片C,第三弹片C包括第三连料c 1以及第三预折痕c2。第三弹片C还包括第三焊接部c3,第三焊接部c3用于与工件200焊接,第三焊接部c3与第三连料c 1连接。第三弹片C为水平焊接型Z字型弹片,即第三焊接部c3水平焊接于工件,第三焊接部c3与第三连料c 1的连接处具有连接部c4,连接部c4垂直于第三焊接部c3,第三预折痕c2形成于第三焊接部c3与连接部c4的连接处,连接部c4能够随第三连料c 1在第三预折痕c2处与第三焊接部c3分离。
参阅图2、图6、图7以及图9,在一些实施例中,去连料设备100还包括第三去连料组件50,第三去连料组件50包括夹持件51,夹持件51用于夹持第三连料c 1,且夹持件51能够沿垂直于第三预折痕c2的方向往复运动,以使第三连料c 1能够绕第三预折痕c2反复弯折,直至第三弹片C在第三预折痕c2处断开。
夹持件51能够夹持第三连料c 1,使第三连料c 1绕第三预折痕c2反复弯折,直至第三连料c 1从第三弹片C上脱离。第一去连料组件20、第二去连料组件30以及第三去连料组件50能够同时对三种不同的弹片进行去连料,从而能够提高去连料效率。
参阅图2、图6、图7以及图9,在一些实施例中,夹持件51绕第三预折痕c2往复运动的方向为第三方向Z以及第三方向Z的反方向,第三方向Z与第一方向X为同一方向,即第三方向Z为重力方向。夹持件51带动第三连料c 1运动时,第三连料c 1相对于第三焊接部c3反复弯折,直至第三预折痕c2处断裂,第三连料c 1与连接部c4从第三焊接部c3脱离。
参阅图7以及图9,在一些实施例中,夹持件51具有夹持口511以及与夹持口511连通的入口512,夹持口511用于容纳第三连料c 1。第三连料c 1能够从夹持口511的入口512进入夹持口511,以使夹持件51夹持第三连料c 1。
参阅图7以及图9,在一些实施例中,夹持件51具有第一夹持片513与第二夹持片514,第一夹持片513与第二夹持片514之间形成夹持口511。夹持件51向第三方向Z运动时,第一夹持片513向第三方向Z顶推第三连料c 1,夹持件51向第三方向Z的反方向运动时,第二夹持片514向第三方向Z的反方向顶推第三连料c 1,以使得第三连料c 1能够相对于第三焊接部c3反复转动。例如,第一夹持片513能够向下顶推第三连料c 1,第二夹持片514能够向上顶推第三连料c 1。
参阅图6以及图9,在一些实施例中,第三去连料组件50还包括第一驱动件52与第二驱动件53,第一驱动件52与第二驱动件53设于承载模组10,第一驱动件52与夹持件51连接,并用于驱动夹持件51带动第三连料c 1绕第三预折痕c2往复运动;第二驱动件53用于驱动夹持件51向靠近或远离第三连料c 1的方向运动。
第二驱动件53能够驱动夹持件51靠近第三连料c 1,以便于夹持件51夹持住第三连料c 1。第二驱动件53也能够驱动夹持件51远离第三连料c 1,以便于工件200的上下料。第一驱动件52能够驱动夹持件51带动第三连料c 1绕第三预折痕c2往复运动,以便于对第三弹片C进行去连料。
参阅图6以及图9,在一实施例中,第二驱动件53与第一驱动件52均位于工件200的下方。第二驱动件53与第一驱动件52连接,能够驱动第一驱动件52和夹持件51向第四方向P以及第四方向P的反方向运动。第四方向P为水平方向,夹持件51能够沿第四方向P靠近第三连料c 1,也能够沿第四方向P的反方向运动远离第三连料c 1。
第三去连料组件50运动时,首先,第一驱动件52驱动夹持件51沿第三方向Z的反方向运动至能够夹持第三连料c 1的位置,然后第一驱动件52停止驱动,第二驱动件53驱动夹持件51沿第四方向P运动,使得第三连料c 1从夹持件51的入口512进入夹持口511中。接着,第二驱动件53停止驱动,第一驱动件52驱动夹持件51进行上下反复运动,以使第三连料c 1从第三弹片C上去除。
第三连料c 1去除后,首先,第一驱动件52停止驱动;然后,第二驱动件53驱动夹持件51向第四方向P的反方向运动,最后,第二驱动件53停止驱动,第一驱动件52驱动夹持件51向第三方向Z运动,以使夹持件51远离工件200。
在一些实施例中,第三去连料组件50设置有多个,多个第三去连料组件50能够同时对多个第三弹片C进行去连料,从而提高对第三弹片C的去连料效率。
参阅图3,在一些实施例中,去连料设备100还包括接料盒60,接料盒60设于承载模组10,并位于工件200的下方,接料盒60用于承接去除的第一连料a2与第二连料b2。
第一连料a2与第一弹片A分离后,能够在重力作用下掉落至接料盒60,第二连料b2与第二弹片B分离后,能够在重力作用线掉落至接料盒60,从而便于连料的收集。
参阅图3,在一些实施例中,接料盒60设置有多个,至少一个接料盒60设于第一弹片A的下方,用于承接第一连料a2。至少一个接料盒60设于第二弹片B的下方,用于承接第二连料b2。至少一个接料盒60设于第三弹片C的下方,用于承接第三连料c 1。
参阅图2、图3以及图8,在一些实施例中,去连料设备100还包括压板70,压板70设于机架40。当工件200放置于承载面11,且位于第一去连料组件20或第二去连料组件30能够对工件200进行加工的位置时,压板70下压至工件200的上表面,从而将工件200夹持于压板70与承载面11之间,提高工件200加工时的稳定性,使工件200在被加工时不易移动或翻转。
参阅图1与图2,在一些实施例中,去连料设备100包括第一滑轨80,第一滑轨80设置于机架40,第一滑轨80从上料位41延伸至去连料位42。承载模组10设置于第一滑轨80,并能够在第一滑轨80上往复移动,以使得承载模组10能够将工件200在上料位41和去连料位42之间移送。
参阅图1与图2,在一些实施例中,去连料设备100还包括输送模组90,输送模组90包括输送轨道91与载料台92,载料台92设于机架40。输送轨道91的部分设于机架40,用于将工件200输送至载料台92以供移料模组101移送工件200。
输送轨道91能够将工件200从产线的其他位置输送到载料台92,以便于移料模组101将载料台92上的工件200移送至承载模组10,从而便于对工件200上的弹片进行去连料。通过输送模组90与移料模组101的配合作用,能够实现工件200的自动化上料,提高了去连料设备100的自动化程度,减少人工操作,提高加工效率。
参阅图1,在一些实施例中,输送模组90还包括抬升机构93,输送轨道91的部分位于载料台92的下方。当工件200随输送轨道91移动至载料台92下方时,抬升机构93将工件200向上移动至载料台92。
在其他实施例中,也可以通过机械臂将输送轨道91上的工件200移送至载料台92。
参阅图1,在一些实施例中,去连料设备100还包括移料模组101,移料模组101包括滑移件1011、第一动力件1012以及拾取件1013,滑移件1011滑动设置于机架40。第一动力件1012设于机架40,并与滑移件1011连接,用于驱动滑移件1011向靠近或远离工件200方向移动。拾取件1013设于滑移件1011,用于拾取工件200。
滑移件1011能够在第一动力件1012的驱动下带动拾取件1013靠近或远离工件200,以便于拾取件1013能够拾取工件200,并将工件200放置于承载模组10,或者将工件200从承载模组10上移出。
参阅图1,在一些实施例中,移料模组101还包括第二滑轨1014与第三滑轨1015,第二滑轨1014沿第三方向Z延伸,且位于输送模组90的上方。滑移件1011滑动设置于第二滑轨1014,并用于带动拾取件1013在第三方向Z上向靠近或远离载料台92的方向移动。第三滑轨1015设于机架40,第二滑轨1014滑动设置于第三滑轨1015。第三滑轨1015通过驱动第二滑轨1014向靠近或远离载料台92方向移动,以使拾取件1013能够在第三滑轨1015的延伸方向上向靠近或远离载料台92的方向移动。
移料模组101工作时,先沿第三滑轨1015移动至输送模组90的上方,然后沿第二滑轨1014朝第三方向Z移动至能够拾取载料台92上工件200的位置,拾取件1013拾取工件200后,再沿第二滑轨1014与第三滑轨1015移动至承载模组10的上方,从而将工件200放置于承载模组10。
在一些实施例中,第一动力件1012为驱动电机,在其他实施例中,第一动力件1012也可以为其他能够驱动滑移件1011移动的动力件。
参阅图1,在一些实施例中,移料模组101还包括第二动力件1016,第二动力件1016设于滑移件1011,第二动力件1016与拾取件1013连接,用于驱动拾取件1013转动。第二动力件1016能够驱动拾取件1013转动,以便于拾取件1013拾取工件200后能够将工件200转动至所需角度,从而使得工件200放置于承载件后,第一去连料组件20、第二去连料组件30能够对准第一弹片A、第二弹片B,以提高对工件200加工的精确度。
参阅图1,在一些实施例中,拾取件1013拾取载料台92上的工件200后,第二动力件1016驱动拾取件1013转动90度,然后再将工件200放置于承载模组10,以便于对工件200上的弹片进行去连料。在其他实施例中,也可以根据实际需求,通过第二动力件1016将工件200转动所需角度。
在一些实施例中,第二动力件1016为驱动电机,在其他实施例中,第二动力件1016也可以为其他能够驱动拾取件1013转动的动力件。
在一些实施例中,拾取件1013的数量与承载模组10上载料位13的数量相同,以便于移料模组101能够同时对多个载料位13进行上料和下料,提高上料和下料的效率。
参阅图1与图10,在一些实施例中,拾取件1013包括吸附嘴1017,吸附嘴1017通过负压吸附拾取工件200。吸附嘴1017通过负压吸附的方式拾取工件200,能够便于根据工件200的大小以及重量调整吸附力的大小,以便于吸附嘴1017拾取不同的工件200。并且吸附嘴1017不易对工件200表面造成损伤,从而不易影响工件200的加工制造。
参阅图1与图10,在一些实施例中,拾取件1013包括多个吸附嘴1017,多个吸附嘴1017用于吸附同一工件200,从而提高对工件200的吸附力,使得工件200不易从吸附嘴1017掉落。
参阅图1,在一些实施例中,当第一去连料组件20、第二去连料组件30以及第三去连料组件50对工件200上的第一弹片A、第二弹片B以及第三弹片C去连料后,移料模组101将承载模组10上的工件200放回输送模组90,输送模组90将去连料后的工件200输送至产线的下一加工位置。
在另一些实施例中,拾取件1013包括夹取部,夹取部通过夹取的方式拾取工件200。
在一些实施例中,去连料设备100还包括机箱(图未示),机箱具有容纳腔,承载模组10、第一去连料组件20、第二去连料组件30以及移料模组101位于容纳腔,输送模组90的部分位于容纳腔。输送模组90能够将未去连料的工件200运送至容纳腔,并将去连料的工件200从容纳腔中输出。
在一些实施例中,输送轨道91将工件200运送至载料台92,拾取件1013驱使载料台92上的工件200,并沿第二滑轨1014与第三滑轨1015移动至承载模组10,拾取件1013将工件200放置于承载模组10;承载模组10沿第一滑轨80移动至去连料位42,第一去连料组件20,第二去连料组件30以及第三去连料组件50对工件200上的第一弹片A、第二弹片B以及第三弹片C进行去连料,以使第一连料a2与第一焊接部a1分离,第二连料b2与第二焊接部b 1分离,第三连料c 1与第三焊接部c3分离,且第一连料a2、第二连料b2以及第三连料c 1掉落至接料盒60中。去连料完毕之后,承载模组10将工件200移送至上料位41,移料模组101将去连料后的工件200移送回输送模组90,输送模组90将去连料后的工件200送离。
通过去连料设备100对工件200上的弹片进行去连料,能够实现连料的自动化去除,并且能够对工件200上不同类型的弹片进行连料的去除,从而有利于节省人工,提高去连料的效率。
另外,本领域技术人员还可在本申请内做其它变化,当然,这些依据本申请所做的变化,都应包含在本申请所公开的范围。
Claims (10)
1.一种去连料设备,用于去除工件上第一弹片的第一连料及第二弹片的第二连料,所述第一弹片具有第一预折痕,所述第二弹片具有第二预折痕,其特征在于,包括:
承载模组,用于承载所述工件;
第一去连料组件,包括第一顶推件与第二顶推件,所述第一顶推件与所述第二顶推件沿第一方向相对设置,所述第一顶推件用于抵推所述第一连料,以使所述第一连料绕所述第一预折痕向所述第一方向弯折;所述第二顶推件用于抵推所述第一连料,以使所述第一连料绕所述第一预折痕向所述第一方向的反方向弯折;所述第一连料能够绕所述第一预折痕反复弯折,直至所述第一弹片在所述第一预折痕处断开;和
第二去连料组件,包括第三顶推件与第四顶推件,所述第三顶推件与所述第四顶推件沿第二方向相对设置,所述第二方向与所述第一方向之间形成有夹角;所述第三顶推件用于抵推所述第二连料,以使所述第二连料绕所述第二预折痕向所述第二方向弯折;所述第四顶推件用于抵推所述第二连料,以使所述第二连料绕所述第二预折痕向所述第二方向的反方向弯折;所述第二连料能够绕所述第二预折痕反复弯折,直至所述第二弹片在所述第二预折痕处断开。
2.如权利要求1所述的去连料设备,其特征在于,所述工件上还具有第三弹片,所述第三弹片包括第三连料以及第三预折痕;所述去连料设备还包括第三去连料组件,所述第三去连料组件包括夹持件,所述夹持件用于夹持所述第三连料,且所述夹持件能够沿垂直于所述第三预折痕的方向往复运动,以使所述第三连料能够绕所述第三预折痕反复弯折,直至所述第三弹片在所述第三预折痕处断开。
3.如权利要求2所述的去连料设备,其特征在于,所述第三去连料组件包括第一驱动件与第二驱动件,所述第一驱动件与所述第二驱动件设于所述承载模组,所述第一驱动件与所述夹持件连接,并用于驱动所述夹持件带动所述第三连料绕所述第三预折痕往复运动;所述第二驱动件用于驱动所述夹持件向靠近或远离所述第三连料的方向运动。
4.如权利要求1所述的去连料设备,其特征在于,所述第一去连料组件还包括第一动力源与第二动力源,所述第一顶推件设有多个,所述第二顶推件设有多个,多个所述第一顶推件与所述第一动力源连接,所述第一动力源能够驱动多个所述第一顶推件向所述第一方向运动,多个所述第二顶推件与所述第二动力源连接,所述第二动力源能够驱动多个所述第二顶推件向所述第一方向的反方向运动。
5.如权利要求1所述的去连料设备,其特征在于,所述去连料设备还包括接料盒,所述接料盒设于所述承载模组,并位于所述工件的下方,所述接料盒用于承接去除的所述第一连料与所述第二连料。
6.如权利要求1所述的去连料设备,其特征在于,所述去连料设备还包括机架与移料模组,所述移料模组包括滑移件、第一动力件以及拾取件,所述滑移件滑动设置于所述机架;所述第一动力件设于所述机架,并与所述滑移件连接,用于驱动所述滑移件向靠近或远离所述工件方向移动;所述拾取件设于所述滑移件,用于拾取所述工件。
7.如权利要求6所述的去连料设备,其特征在于,所述移料模组还包括第二动力件,所述第二动力件与所述拾取件连接,用于驱动所述拾取件转动。
8.如权利要求6所述的去连料设备,其特征在于,所述拾取件包括吸附嘴,所述吸附嘴通过负压吸附拾取所述工件。
9.如权利要求6所述的去连料设备,其特征在于,所述去连料设备还包括输送模组,所述输送模组包括输送轨道与载料台,所述载料台设于所述机架;所述输送轨道的部分设于所述机架,用于将所述工件输送至所述载料台以供所述移料模组移送所述工件。
10.如权利要求1所述的去连料设备,其特征在于,所述承载模组包括定位件,当所述工件放置于所述承载模组时,所述定位件插设于所述工件上的通孔。
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