CN214163988U - 一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性线路板生产技术领域，具体地说，涉及一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置。其包括工作模块,所述工作模块一侧连接的上料机、以及所述工作模块另一侧连接的下料机，所述上料机和所述下料机内均包括有分盘机构，所述分盘机构一侧设置有上料取料机构，所述分盘机构一侧均设置有Tray吸料移栽机构，所述Tray吸料移栽机构内包括有吸盘升降板，所述上料取料机构底部设置有收盘传送机构，所述工作模块内包括有旋转换料机构。本实用新型设计通过设置的真空吸盘稳定材料定位以及吸住Tray盘使其不能移动，增强稳定性，便于柔性线路板的弯折生产。

Description

一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板生产技术领域，具体地说，涉及一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置。

背景技术

柔性电路板又称“软板”(FPC)，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

为了实现柔性线路板在同一台设备上进行上料、自动下料、弯折成型，需要合理的设计，使之成为一个整体。之前大多数需要完成上料、下料、弯折动作，需要多个治具，使用麻烦，浪费人力、物力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，包括工作模块,所述工作模块一侧连接的上料机、以及所述工作模块另一侧连接的下料机；

所述上料机和所述下料机内均包括有分盘机构，所述分盘机构内对称设置有若干升降气缸，所述升降气缸底部均连接有分盘机构上顶板，所述分盘机构一侧均设置有Tray吸料移栽机构，所述Tray吸料移栽机构内包括有吸盘升降板，所述吸盘升降板一侧设置有料盘正定位块，所述吸盘升降板一侧设置有若干真空吸盘，所述分盘机构一侧连接有上料取料机构，所述上料取料机构内包括有滑轨安装板，所述滑轨安装板一侧开设有滑轨，所述滑轨安装板一端设置有皮带轮伺服电机，所述上料取料机构一侧安装有上料U轴组件，所述上料取料机构底部设置有收盘传送机构，所述收盘传送机构内对称设置有若干外部包有绝缘皮带的主体型材，所述主体型材一端设置有空盘挡板，所述主体型材之间设置有皮带线安装板。

所述工作模块内包括有旋转换料机构，所述旋转换料机构包括有换料组件上连接板，所述换料组件上连接板底部一端设置有伺服电机，所述换料组件上连接板底部另一端设置有换料伺服电机，所述换料伺服电机底部连接有换料皮带，所述换料皮带一端设置有换料皮带轮，所述换料皮带轮底部设置有换料转盘连接轴，所述换料转盘连接轴底部连接有换料组件吸盘旋转板，所述伺服电机一侧连接有角接触球轴承，所述旋转换料机构一侧设置有下料变距载台，所述下料变距载台包括有变距载台，所述变距载台底部设置有若干下料变距滑动板，所述下料变距滑动板一侧设置有下料变距气缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述分盘机构下底板之间设置有丝杆，丝杆中点处设置有丝杆固定环，丝杆固定环一侧设置有固定把手，丝杆两端设置有梯形丝杆固定座，所述上料机包括有上料机机架，所述分盘机构下底板与所述分盘机构上顶板之间设置有若干导杆，所述分盘机构上顶板顶部设置有若干料盘挡边，所述分盘机构上顶板下侧设置有分盘机构升降板，所述分盘机构升降板下侧设置有分盘机构归正安装板，所述分盘机构归正安装板顶部设置有分盘气缸，所述分盘机构归正安装板底部连接有分盘机构下底板，所述分盘机构归正安装板一侧设置有Tray盘归正块。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶升气缸一端设置有顶升气缸安装板，所述吸盘升降板设置有两个料盘正定位块，且每个料盘正定位块上方设置有真空吸盘，所述移栽滑块安装板一端设置有同步带张紧压板，所述移栽滑块安装板与所述吸盘升降板之间设置有若干支撑杆，所述吸盘升降板一侧连接有移栽滑块安装板，所述吸盘升降板与所述移栽滑块安装板之间设置有顶升气缸，所述皮带轮伺服电机一端设置有减速机，所述滑轨安装板一侧设置有取料皮带轮，所述取料皮带轮上设置有皮带，所述皮带一端设置有从动带轮轴，所述滑轨安装板底部设置有模组安装板，所述模组安装板一侧安装有上料U轴组件。

作为本技术方案的进一步改进，所述收盘气缸延长安装板一侧设置有两个收盘导向支架，所述收盘传送机构自检所述收盘气缸一端设只有收盘气缸安装板安装在所述收盘挡边一侧，所述空盘挡板底部设置有皮带防护罩，所述皮带线安装板一侧设置两皮带线安装板，所述主体型材外侧设置有绝缘皮带，且主体型材之间设置有皮带线同步轴，所述上料取料机构一侧设置有收盘挡边机构，所述收盘挡边机构包括有收盘气缸延长安装板，所述收盘气缸延长安装板顶部一侧设置有收盘气缸，所述收盘气缸一端连接有收盘挡边，所述主体型材一端均设置有皮带线步进电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述换料组件上连接板两端底部均设置有导向轴支柱，所述伺服电机底部一侧也设置有换料皮带轮，所述换料转盘连接轴底部设置有旋转换料轴承，所述换料组件吸盘旋转板底部设置有若干气动手指和换料吸盘底座，换料吸盘底座底部设置有若干真空吸盘，气动手指底部设置有气动手指夹爪，所述角接触球轴承安装在所述防松轴承螺母，所述工作模块包括有工作模块机架，所述工作模块机架内设置有换料组件安装板，所述换料组件安装板内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部设置有丝杆螺母，所述滚珠丝杆底部连接有角接触球轴承，所述角接触球轴承底部连接有防松轴承螺母，所述防松轴承螺母一侧与所述伺服电机连接，所述换料皮带轮底部连接有换料组件滑动板，所述换料组件滑动板底部两端对称设置有换料组件导向轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述下料变距滑动板一侧设置有变距限位，所述短边归正定位于短边归正定一侧，所述变距载台顶部设置有若干可调定位，所述变距载台顶部设置有若干长边归正定位，所述长边归正定位一侧设置有若干短边归正定，所述下料变距气缸一端设置有下料变距气缸连接板，所述下料变距气缸连接板与所述下料变距滑动板顶部一侧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述归正载台放料面板底部设置有若干滑块限位，所述归正滑动板两端均设置有归正载台安装块，所述归正滑轨上设置有滑块，所述变距载台一侧设置有上料归正载台，所述上料归正载台内包括有归正载台放料面板，所述归正载台放料面板顶部设置有若干料尾部定位，所述归正载台放料面板顶部设置有短边归正定位，所述归正载台放料面板一端设置有料头定位，所述归正载台放料面板底部设置有归正滑动板，所述归正滑动板顶部设置有若干归正滑轨，所述归正滑轨一侧均连接有弹簧安装块，所述归正滑轨与所述弹簧安装块之间设置有弹簧，所述归正滑动板上侧设置有上料归正气缸，所述上料归正气缸一侧设置有气缸Y型接头。

作为本技术方案的进一步改进，所述下料机的机构与所述上料机相同，所述下料机将移载机构的料盘定位，以及U轴取料模组进行更改，所述U轴电机底部设置有U轴减速机，所述联轴器底部设置有气动环连接轴与旋转取料气滑环卡接，旋转取料连接轴将和连接起来，所述下料机包括有下料机机构,所述下料机机构内设置有下料机取料机构，所述下料机取料机构一侧安装有下料U轴组件，所述下料U轴组件包括有旋转取料安装板，所述旋转取料安装板一侧设置有U轴电机，所述U轴电机两端连接有旋转取料组件加强筋，所述U轴电机底部连接有联轴器，所述联轴器底部设置有旋转取料轴承，所述旋转取料轴承底部设置有下料夹爪旋转板，所述下料夹爪旋转板底部连接有气动手指。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置中，通过设置的真空吸盘稳定材料定位以及吸住Tray盘使其不能移动，增强稳定性，收盘气缸移动夹住Tray盘，便于定位升降。

2、该便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置中，具有将上料、自动下料、弯折进行电气一体化控制的功能，同时效率高，操作方便，节省时间，节省人力，便于柔性线路板的弯折生产。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的整体结构拆分图；

图3为实施例1的下料机结构拆分图；

图4为实施例1的分盘机构结构示意图；

图5为实施例1的上料取料机构结构拆分图；

图6为实施例1的收盘挡边机构结构示意图；

图7为实施例1的收盘传送机构结构示意图；

图8为实施例1的Tray吸料移栽机构结构示意图；

图9为实施例1的旋转换料机构结构拆分图；

图10为实施例1的上料归正载台结构拆分图；

图11为实施例1的下料变距载台结构拆分图；

图12为实施例1的下料取料机构结构示意图；

图13为实施例1的下料U轴组件结构拆分图。

图中各个标号意义为：

100、工作模块；

110、工作模机架；111、换料组件安装板；

120、下料变距载台；121、变距载台；122、下料变距气缸连接板；123、下料变距滑动板；124、下料变距气缸；125、长边归正定位；126、短边归正定位；127、可调定位；

130、旋转换料机构；131、换料组件上连接板；132、丝杆螺母；133、滚珠丝杆；134、伺服电机；135、换料伺服电机；136、角接触球轴承；137、防松轴承螺母；138、换料皮带；139、换料皮带轮；

140、换料组件吸盘旋转板；141、换料组件导向轴；142、换料组件滑动板；143、换料转盘连接轴；

150、上料归正载台；151、归正载台放料面板；152、料尾部定位；153、短边归正定位；154、料头定位；155、气缸Y型接头；156、上料归正气缸；157、归正滑动板；

160、归正滑轨；161、弹簧；162、弹簧安装块；

200、上料机；

210、上料机机架；

220、分盘机构；221、料盘挡边；222、升降气缸；

230、分盘机构归正安装板；231、分盘气缸；232、Tray盘归正块；233、分盘机构下底板；234、分盘机构升降板；235、分盘机构上顶板；

240、上料取料机构；241、滑轨安装板；242、滑轨；243、模组安装板；244、皮带轮伺服电机；245、减速机；

250、取料皮带轮；251、皮带；252、从动带轮轴；

260、上料U轴组件；

270、收盘挡边机构；271、收盘气缸延长安装板；272、收盘气缸；273、收盘挡边；

280、收盘传送机构；281、主体型材；282、空盘挡板；283、皮带线步进电机；284、皮带线安装板；

290、Tray吸料移栽机构；291、移栽滑块安装板；292、顶升气缸；293、吸盘升降板；294、真空吸盘；295、料盘正定位块；

300、下料机；

310、下料机架；

320、下料取料机构；

330、下料U轴组件；331、U轴电机；332、旋转取料安装板；333、旋转取料组件加强筋；334、联轴器；335、旋转取料轴承；336、下料夹爪旋转板；337、气动手指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图13所示，本实施例提供一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，包括工作模块100,工作模块100一侧连接的上料机200、以及工作模块100另一侧连接的下料机300；

使料盘挡边221工作带动分盘机构上顶板235在分盘机构升降板234和分盘机构下底板233移动用于定位料盘，分盘机构归正安装板230分盘气缸231带动Tray盘归正块232移动可使Tray盘在此机构中进行升降以及分盘操作且料盘位置不会改变，吸盘升降板293上用4个真空吸盘294以及料盘正定位块295来稳定的定位以及吸住Tray盘使其不能移动，从而移动到上料位置，通过皮带轮换料伺服电机44带动减速机245工作，带动取料皮带轮250转动，使取料皮带轮250和从动带轮轴252配合转动使皮带251运转，在滑轨242上的移动，上料U轴组件260在75模组上移动，从而使上料U轴组件260从上料位到上料归正平台，进行吸料与放料的动作，上料机200和下料机300内均包括有分盘机构220，分盘机构220内对称设置有若干升降气缸222，升降气缸222底部均连接有分盘机构上顶板235，分盘机构220一侧均设置有Tray吸料移栽机构290，Tray吸料移栽机构290内包括有吸盘升降板293，吸盘升降板293一侧设置有料盘正定位块295，吸盘升降板293一侧设置有若干真空吸盘294，分盘机构220一侧连接有上料取料机构240，上料取料机构240内包括有滑轨安装板241，滑轨安装板241一侧开设有滑轨242，滑轨安装板241一端设置有皮带轮换料伺服电机44，上料取料机构240一侧安装有上料U轴组件260，上料取料机构240底部设置有收盘传送机构280，收盘传送机构280内对称设置有若干外部包有绝缘皮带的主体型材281，主体型材281一端设置有空盘挡板282，主体型材281之间设置有皮带线安装板284。

通过伺服电机134带动换料皮带138换料皮带轮139以及防松轴承螺母137从而转动换料组件吸盘旋转板140来进行吸料与夹料的切换，通过换料伺服电机135转动带动滚珠丝杆133在换料组件上连接板131螺纹移动，换料组件导向轴141上下收缩，提高降低换料组件滑动板142高度，来进行上下料，将防松轴承螺母137安装在角接触球轴承136下来保证机构的稳定性，通过料尾部定位152，短边归正定位153、归正滑动板157、料头定位154和归正载台放料面板151限定材料位置，便于来进行料的归正定位，通过上料归正气缸156带动气缸Y型接头155移动使得归正载台安装块滑动从而带动归正滑动板157的向两侧的互动进行归正，弹簧161与弹簧安装块162弹性配合，便于弹回原位置，可使在上料归正气缸156退回时归正滑动板157也可以退回，工作模块100内包括有旋转换料机构130，旋转换料机构130包括有换料组件上连接板131，换料组件上连接板131底部一端设置有伺服电机134，换料组件上连接板131底部另一端设置有换料伺服电机135，换料伺服电机135底部连接有换料皮带138，换料皮带138一端设置有换料皮带轮139，换料皮带轮139底部设置有换料转盘连接轴143，换料转盘连接轴143底部连接有换料组件吸盘旋转板140，伺服电机134一侧连接有角接触球轴承136，旋转换料机构130一侧设置有下料变距载台120，下料变距载台120包括有变距载台121，变距载台121底部设置有若干下料变距滑动板123，下料变距滑动板123一侧设置有下料变距气缸124。

本实施例中，使料盘挡边221工作带动分盘机构上顶板235在分盘机构升降板234和分盘机构下底板233移动用于定位料盘，分盘气缸231带动Tray盘归正块232移动可使Tray盘在此机构中进行升降以及分盘操作且料盘位置不会改变，分盘机构下底板233之间设置有丝杆，丝杆中点处设置有丝杆固定环，丝杆固定环一侧设置有固定把手，丝杆两端设置有梯形丝杆固定座，上料机200包括有上料机机架210，分盘机构上顶板235顶部设置有若干料盘挡边221，分盘机构上顶板235下侧设置有分盘机构升降板234，分盘机构升降板234下侧设置有分盘机构归正安装板230，分盘机构归正安装板230顶部设置有分盘气缸231，分盘机构归正安装板230底部连接有分盘机构下底板233，分盘机构归正安装板230一侧设置有Tray盘归正块232。

具体的，吸盘升降板293上用4个真空吸盘294以及料盘正定位块295来稳定的定位以及吸住Tray盘使其不能移动，从而移动到上料位置，通过皮带轮换料伺服电机带动减速机245工作，带动取料皮带轮250转动，使取料皮带轮250和从动带轮轴252配合转动使皮带251运转，在滑轨242上的移动，上料U轴组件260在75模组上移动，从而使上料U轴组件260从上料位到上料归正平台，进行吸料与放料的动作，顶升气缸292一端设置有顶升气缸安装板，吸盘升降板293设置有两个料盘正定位块295，且每个料盘正定位块295上方设置有真空吸盘294，移栽滑块安装板291一端设置有同步带张紧压板，移栽滑块安装板291与吸盘升降板293之间设置有若干支撑杆，吸盘升降板293一侧连接有移栽滑块安装板291，吸盘升降板293与移栽滑块安装板291之间设置有顶升气缸292，皮带轮换料伺服电机44一端设置有减速机245，滑轨安装板241一侧设置有取料皮带轮250，取料皮带轮250上设置有皮带251，皮带251一端设置有从动带轮轴252，滑轨安装板241底部设置有模组安装板243，模组安装板243一侧安装有上料U轴组件260。

进一步的，收盘气缸272向一侧推动收盘挡边273将Tray盘夹住，并对Tray盘进行定位，从而将空Tray盘进行升降操作，通过空盘挡板282带动主体型材281转动，皮带线同步轴使上下两个同步使主体型材281外侧绝缘皮带转动，将皮带线安装板284将主体型材281连接在一起得以使得机构更加稳定，并且不会是皮带出现偏位，以保证Tray盘的快速稳定传出，收盘气缸延长安装板271一侧设置有两个收盘导向支架，收盘传送机构280自检收盘气缸272一端设只有收盘气缸安装板安装在收盘挡边273一侧，空盘挡板282底部设置有皮带防护罩，皮带线安装板284一侧设置两皮带线安装板，主体型材281外侧设置有绝缘皮带，且主体型材281之间设置有皮带线同步轴，上料取料机构240一侧设置有收盘挡边机构270，收盘挡边机构270包括有收盘气缸延长安装板271，收盘气缸延长安装板271顶部一侧设置有收盘气缸272，收盘气缸272一端连接有收盘挡边273，主体型材281一端均设置有皮带线步进电机283。

此外，通过伺服电机134带动换料皮带138换料皮带轮139以及防松轴承螺母137从而转动换料组件吸盘旋转板140来进行吸料与夹料的切换，通过换料伺服电机135转动带动滚珠丝杆133在换料组件上连接板131螺纹移动，换料组件导向轴141上下收缩，提高降低换料组件滑动板142高度，来进行上下料，将防松轴承螺母137安装在角接触球轴承136下来保证机构的稳定性，换料组件上连接板131两端底部均设置有导向轴支柱，伺服电机134底部一侧也设置有换料皮带轮139，换料转盘连接轴143底部设置有旋转换料轴承，换料组件吸盘旋转板140底部设置有若干换料气动手指和换料吸盘底座，换料吸盘底座底部设置有若干换料真空吸盘，换料气动手指底部设置有换料气动手指夹爪，角接触球轴承136安装在防松轴承螺母137，下料变距滑动板123一侧设置有变距限位，工作模块100包括有工作模块机架110，工作模块机架110内设置有换料组件安装板111，换料组件安装板111内设置有滚珠丝杆133，滚珠丝杆133顶部设置有丝杆螺母132，滚珠丝杆133底部连接有角接触球轴承136，角接触球轴承136底部连接有防松轴承螺母137，防松轴承螺母137一侧与伺服电机134连接，换料皮带轮139底部连接有换料组件滑动板142，换料组件滑动板142底部两端对称设置有换料组件导向轴141，短边归正定126位于短边归正定126一侧，变距载台121顶部设置有若干可调定位127，变距载台121顶部设置有若干长边归正定位125，长边归正定位125一侧设置有若干短边归正定126，下料变距气缸124一端设置有下料变距气缸连接板122，下料变距气缸连接板122与下料变距滑动板123顶部一侧连接。

除此之外，通过设置的料尾部定位152，短边归正定位153、归正滑动板157、料头定位154和归正载台放料面板151限定材料位置，便于来进行料的归正定位，通过上料归正气缸156带动气缸Y型接头155移动使得归正载台安装块滑动从而带动归正滑动板157的向两侧的互动进行归正，弹簧161与弹簧安装块162弹性配合，便于弹回原位置，可使在上料归正气缸156退回时归正滑动板157也可以退回，通过下料变距气缸124推动下料变距滑动板123以及上面的短边归正定126，长边归正定位125进行弯折后料的变距，归正载台放料面板151底部设置有若干滑块限位，归正滑动板157两端均设置有归正载台安装块，归正滑轨160上设置有滑块，变距载台121一侧设置有上料归正载台150，上料归正载台150内包括有归正载台放料面板151，归正载台放料面板151顶部设置有若干料尾部定位152，归正载台放料面板151顶部设置有短边归正定位153，归正载台放料面板151一端设置有料头定位154，归正载台放料面板151底部设置有归正滑动板157，归正滑动板157顶部设置有若干归正滑轨160，归正滑轨160一侧均连接有弹簧安装块162，归正滑轨160与弹簧安装块162之间设置有弹簧161，归正滑动板157上侧设置有上料归正气缸156，上料归正气缸156一侧设置有气缸Y型接头155。

再进一步的，下料机的机构与上料机相同，下料机将移载机构的料盘定位，以及U轴取料模组进行更改，U轴电机331底部设置有U轴减速机，联轴器334底部设置有气动环连接轴与旋转取料气滑环卡接，旋转取料连接轴将337和336连接起来，下料机300包括有下料机机构310,下料机机构310内设置有下料机取料机构320，下料机取料机构320一侧安装有下料U轴组件330，下料U轴组件330包括有旋转取料安装板332，旋转取料安装板332一侧设置有U轴电机331，U轴电机331两端连接有旋转取料组件加强筋333，U轴电机331底部连接有联轴器334，联轴器334底部设置有旋转取料轴承335，旋转取料轴承335底部设置有下料夹爪旋转板336，下料夹爪旋转板336底部连接有气动手指337。

本实施例的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置在具体使用时，启动设备，操作人员将Tran盘分别放入上料机200与下料机300的分盘机构下底板233上，通过料盘挡边221进行精准定位，然后设备开始工作，首先通过吸盘移栽机构料盘正定位块295，真空吸盘294将Tray盘吸住，其次通过顶升气缸292将Tray盘顶起，分盘气缸231退回使得其余Tray盘处于Tray盘归正块232上，之后Tray吸料移栽机构290工作真空吸盘294吸住Tray盘，顶升气缸292伸缩推动吸盘升降板293，将Tray盘移动至取料位。

当料盘处于上料位时，皮带轮换料伺服电机44开始转动带动上料U轴组件260，通过上料U轴组件260上的吸盘将料吸起，并在伺服电机的转动下将料于上料平台上放下，当料盘上没有料时通过料盘挡边221，此时收盘气缸272将料盘夹紧，顶升气缸292下降并回到移载吸料位吸取新的料盘，当接触到料盘后收盘气缸272退回，此时皮带线步进电机283开始转动带动皮带将料盘移动至皮带线步进电机283，操作人员将空料盘拿走。

当有退放的料盘由操作人员取走，而没有退回的料盘经过上料归正气缸156推动料尾部定位152，短边归正定位153，归正滑动板157和料头定位154移动进行归正之后由取料机构上的吸盘将料由上料归正平台150吸到弯折夹具上，再通过前后换料上的夹爪将弯折好的料放入换料平台中取料机构上的夹爪将弯折好的料放入下料归正平台。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，包括工作模块(100),其特征在于：所述工作模块(100)一侧连接的上料机(200)、以及所述工作模块(100)另一侧连接的下料机(300)；

所述上料机(200)和所述下料机(300)内均包括有分盘机构(220)，所述分盘机构(220)内对称设置有若干升降气缸(222)，所述升降气缸(222)底部均连接有分盘机构上顶板(235)，所述分盘机构(220)一侧均设置有Tray吸料移栽机构(290)，所述Tray吸料移栽机构(290)内包括有吸盘升降板(293)，所述吸盘升降板(293)一侧设置有料盘正定位块(295)，所述吸盘升降板(293)一侧设置有若干真空吸盘(294)，所述分盘机构(220)一侧连接有上料取料机构(240)，所述上料取料机构(240)内包括有滑轨安装板(241)，所述滑轨安装板(241)一侧开设有滑轨(242)，所述滑轨安装板(241)一端设置有皮带轮伺服电机(244)，所述上料取料机构(240)一侧安装有上料U轴组件(260)，所述上料取料机构(240)底部设置有收盘传送机构(280)，所述收盘传送机构(280)内对称设置有若干外部包有绝缘皮带的主体型材(281)，所述主体型材(281)一端设置有空盘挡板(282)，所述主体型材(281)之间设置有皮带线安装板(284)；

所述工作模块(100)内包括有旋转换料机构(130)，所述旋转换料机构(130)包括有换料组件上连接板(131)，所述换料组件上连接板(131)底部一端设置有伺服电机(134)，所述换料组件上连接板(131)底部另一端设置有换料伺服电机(135)，所述换料伺服电机(135)底部连接有换料皮带(138)，所述换料皮带(138)一端设置有换料皮带轮(139)，所述换料皮带轮(139)底部设置有换料转盘连接轴(143)，所述换料转盘连接轴(143)底部连接有换料组件吸盘旋转板(140)，所述伺服电机(134)一侧连接有角接触球轴承(136)，所述旋转换料机构(130)一侧设置有下料变距载台(120)，所述下料变距载台(120)包括有变距载台(121)，所述变距载台(121)底部设置有若干下料变距滑动板(123)，所述下料变距滑动板(123)一侧设置有下料变距气缸(124)。

2.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述上料机(200)包括有上料机机架(210)，所述分盘机构上顶板(235)顶部设置有若干料盘挡边(221)，所述分盘机构上顶板(235)下侧设置有分盘机构升降板(234)，所述分盘机构升降板(234)下侧设置有分盘机构归正安装板(230)，所述分盘机构归正安装板(230)顶部设置有分盘气缸(231)，所述分盘机构归正安装板(230)底部连接有分盘机构下底板(233)，所述分盘机构归正安装板(230)一侧设置有Tray盘归正块(232)。

3.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述吸盘升降板(293)一侧连接有移栽滑块安装板(291)，所述吸盘升降板(293)与所述移栽滑块安装板(291)之间设置有顶升气缸(292)，所述皮带轮伺服电机(244)一端设置有减速机(245)，所述滑轨安装板(241)一侧设置有取料皮带轮(250)，所述取料皮带轮(250)上设置有皮带(251)，所述皮带(251)一端设置有从动带轮轴(252)，所述滑轨安装板(241)底部设置有模组安装板(243)，所述模组安装板(243)一侧安装有上料U轴组件(260)。

4.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述上料取料机构(240)一侧设置有收盘挡边机构(270)，所述收盘挡边机构(270)包括有收盘气缸延长安装板(271)，所述收盘气缸延长安装板(271)顶部一侧设置有收盘气缸(272)，所述收盘气缸(272)一端连接有收盘挡边(273)，所述主体型材(281)一端均设置有皮带线步进电机(283)。

5.根据权利要求3所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述工作模块(100)包括有工作模块机架(110)，所述工作模块机架(110)内设置有换料组件安装板(111)，所述换料组件安装板(111)内设置有滚珠丝杆(133)，所述滚珠丝杆(133)顶部设置有丝杆螺母(132)，所述滚珠丝杆(133)底部连接有角接触球轴承(136)，所述角接触球轴承(136)底部连接有防松轴承螺母(137)，所述防松轴承螺母(137)一侧与所述伺服电机(134)连接，所述换料皮带轮(139)底部连接有换料组件滑动板(142)，所述换料组件滑动板(142)底部两端对称设置有换料组件导向轴(141)。

6.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述变距载台(121)顶部设置有若干可调定位(127)，所述变距载台(121)顶部设置有若干长边归正定位(125)，所述长边归正定位(125)一侧设置有若干短边归正定(126)，所述下料变距气缸(124)一端设置有下料变距气缸连接板(122)，所述下料变距气缸连接板(122)与所述下料变距滑动板(123)顶部一侧连接。

7.根据权利要求6所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述变距载台(121)一侧设置有上料归正载台(150)，所述上料归正载台(150)内包括有归正载台放料面板(151)，所述归正载台放料面板(151)顶部设置有若干料尾部定位(152)，所述归正载台放料面板(151)顶部设置有短边归正定位(153)，所述归正载台放料面板(151)一端设置有料头定位(154)，所述归正载台放料面板(151)底部设置有归正滑动板(157)，所述归正滑动板(157)顶部设置有若干归正滑轨(160)，所述归正滑轨(160)一侧均连接有弹簧安装块(162)，所述归正滑轨(160)与所述弹簧安装块(162)之间设置有弹簧(161)，所述归正滑动板(157)上侧设置有上料归正气缸(156)，所述上料归正气缸(156)一侧设置有气缸Y型接头(155)。

8.根据权利要求6所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述下料机(300)包括有下料机机构(310),所述下料机机构(310)内设置有下料机取料机构(320)，所述下料机取料机构(320)一侧安装有下料U轴组件(330)，所述下料U轴组件(330)包括有旋转取料安装板(332)，所述旋转取料安装板(332)一侧设置有U轴电机(331)，所述U轴电机(331)两端连接有旋转取料组件加强筋(333)，所述U轴电机(331)底部连接有联轴器(334)，所述联轴器(334)底部设置有旋转取料轴承(335)，所述旋转取料轴承(335)底部设置有下料夹爪旋转板(336)，所述下料夹爪旋转板(336)底部连接有气动手指(337)。

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