CN110539545A - 柔性屏3d贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏3D贴合的技术领域，公开了柔性屏3D贴合设备，包括液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、成品中转结构、屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、用于对成品进行气泡消除的脱泡机、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构、成品下料结构；沿从左到右的方向，液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、屏幕盖板清洁结构、屏幕盖板上料结构、脱泡机、固化结构、成品下料结构依序连接，成品中转结构与屏幕盖板清洁结构呈并排布置；通过整个设备实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合的多个工序操作，避免产品在多个设备上转移导致产品损坏，提高了产品的生产效率。

Description

柔性屏3D贴合设备

技术领域

本发明专利涉及显示屏3D贴合的技术领域，具体而言，涉及柔性屏3D贴合设备。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。

目前曲面屏逐渐成为市场主流，屏幕盖板具有相应的弯曲弧度，使得液晶模组与屏幕盖板的3D贴合工艺变得复杂，将屏幕盖板与液晶模组实现贴合需要多个工序操作，每个工序需要一台相应的设备，比如实现屏幕盖板清洗的清洗机、实现液晶模组折弯的折弯设备、实现屏幕盖板与液晶模组贴合的贴合设备等。

由于屏幕盖板与液晶模组的贴合需要繁杂的工序，每个工序中使用的设备各自独立，在某一台设备完成一个工序后，需要操作人员将产品转移到另一台设备，产品的转移麻烦，转移过程中容易对产品造成损坏，目前缺乏一种可以进行屏幕盖板与液晶模组多个3D贴合工序的贴合设备。

发明内容

本发明的目的在于提供柔性屏3D贴合设备，旨在解决现有技术中，缺乏一种可以进行屏幕盖板与液晶模组多个3D贴合工序的贴合设备的问题。

本发明是这样实现的，柔性屏3D贴合设备，包括液晶模组上料结构、用于液晶模组与光学胶带贴合的软对软贴合结构、用于液晶模组与屏幕盖板贴合的硬对硬贴合结构、用于放置硬对硬贴合后的成品的成品中转结构、屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、用于对成品进行气泡消除的脱泡机、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构、成品下料结构；沿从左到右的方向，所述液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、屏幕盖板清洁结构、屏幕盖板上料结构、脱泡机、固化结构、成品下料结构依序连接，所述成品中转结构与所述屏幕盖板清洁结构呈并排布置。

进一步地，所述软对软贴合结构包括软对软中转台、软对软机械手、放置有光学胶带的光学胶带放置台、可自由移动的液晶模组贴合件；所述液晶模组上料结构将液晶模组移动至所述软对软中转台，所述软对软机械手将所述软对软中转台上的液晶模组移动至所述液晶模组贴合件的下方，所述液晶模组贴合件具有朝下的液晶模组贴合吸盘，所述液晶模组贴合吸盘吸附液晶模组；所述液晶模组贴合件移动至所述光学胶带放置台的上方，并朝下移动，直至液晶模组与光学胶带的上表面贴合。

进一步地，所述软对软中转台具有可上下翻转的翻转吸附板，所述软对软机械手将贴有光学胶带的液晶模组移动至所述软对软中转台的翻转吸附板上，所述翻转吸附板吸附光学胶带的下表面，并朝下翻转，使光学胶带的下表面朝上。

进一步地，所述硬对硬贴合结构包括硬对硬中转台、硬对硬机械手以及硬对硬下腔体，所述硬对硬下腔体包括用于夹持液晶模组的夹膜结构以及可相对所述夹膜结构上下移动的折弯治具，所述折弯治具处于所述夹膜结构的中部；所述软对软机械手将液晶模组移动至所述硬对硬中转台上，所述硬对硬机械手将液晶模组移动至所述夹膜结构上，光学胶带的下表面朝上，所述夹膜结构夹紧液晶模组后，所述折弯治具朝上移动，将液晶模组的中部顶起，使液晶模组被折弯。

进一步地，所述夹膜结构包括两个在X方向上可相向移动的X向夹紧件以及两个在Y方向上可相向移动的Y向夹紧件，两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件围合所述折弯治具；两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件分别夹紧液晶模组的四个侧边，当所述折弯治具朝上移动时，两个X向夹紧件相向移动，两个Y向夹紧件相向移动。

进一步地，所述硬对硬贴合结构包括具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体，所述硬对硬上治具板具有多个朝下的真空吸孔；所述屏幕盖板上料结构将屏幕盖板转移给所述硬对硬机械手，所述硬对硬机械手移动至所述硬对硬上治具板的下方，使所述真空吸孔抵接屏幕盖板，所述真空吸孔吸附屏幕盖板；所述硬对硬上腔体受外力驱动朝下移动，直至与所述硬对硬下腔体对接，所述折弯治具朝向所述硬对硬上治具板移动，使屏幕盖板与光学胶带的下表面抵接，实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合。

进一步地，所述液晶模组上料结构包括液晶模组上料机械手、上料载台以及升降架，所述上料载台与所述升降架活动连接，且在所述升降架上下移动，所述液晶模组上料机械手处于所述升降架的上方；将装有液晶模组的托盘放置在所述上料载台上，所述上料载台朝上移动至所述升降架的上端，所述液晶模组上料机械手将托盘上的液晶模组移动至所述软对软中转台。

进一步地，所述屏幕盖板上料结构包括屏幕盖板上料机械手、进料导轨、出料导轨以及升降台；所述进料导轨的一端设有进料工位，另一端与所述升降台的下端连接，所述出料导轨的一端与所述升降台的上端连接，另一端设有回收工位；将装有屏幕盖板的托盘放置在所述进料工位上，所述进料导轨将托盘运送至所述升降台的下端，所述升降台带动托盘朝上移动至所述出料导轨上，所述屏幕盖板上料机械手将托盘上的屏幕盖板移动至所述硬对硬机械手，所述出料导轨将空置的托盘运送至所述回收工位。

进一步地，所述屏幕盖板清洁结构包括可水平移动的清洗中转台、清洗仓以及离子风棒，所述清洗仓设有清洗头，所述屏幕盖板上料机械手将屏幕盖板从所述升降台上移动至所述清洗中转台，所述清洗中转台移动至所述清洗仓，所述清洗头清洗屏幕盖板后，所述清洗中转台移动至所述离子风棒的位置，所述离子风棒朝向屏幕盖板吹离子风。

进一步地，所述脱泡机具有中空的内腔，所述固化结构包括固化机械手、固化传送带以及固化仓，所述固化仓设置在所述固化传送带上，所述固化机械手固定在所述脱泡机的内腔，所述固化传送带的一端处于所述脱泡机的内腔，另一端与所述成品下料结构连接。

与现有技术相比，本发明提供的柔性屏3D贴合设备，液晶模组上料结构将液晶模组移动到软对软贴合结构，液晶模组在软对软贴合结构上与光学胶带贴合，贴合后液晶模组被移动至硬对硬贴合结构；屏幕盖板被屏幕盖板上料结构放入屏幕盖板清洁结构中进行清洗后，移动至硬对硬贴合结构中，屏幕盖板与光学胶带贴合，从而实现屏幕盖板与液晶模组的3D贴合；屏幕盖板与液晶模组3D贴合后的成品被移动至成品中转结构，操作人员将成品从成品中转结构上取下，放入脱泡机中消除成品上贴合位置的气泡，提高贴合处的稳定性；消除气泡后成品经过固化结构固化光学胶带，使光学胶带更加稳固，最终成品从成品下料结构被取出；通过整个设备实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合的多个工序操作，避免产品在多个设备上转移导致产品损坏，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的柔性屏3D贴合设备的立体示意图；

图2是本发明提供的软对软贴合结构的立体示意图；

图3是本发明提供的软对软中转台的立体示意图；

图4是本发明提供的硬对硬贴合结构的立体示意图；

图5是本发明提供的硬对硬下腔体的立体示意图；

图6是本发明提供的液晶模组上料结构的立体示意图；

图7是本发明提供的屏幕盖板上料结构的立体示意图；

图8是本发明提供的屏幕盖板清洁结构的立体示意图；

图9是本发明提供的固化结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-9所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的柔性屏3D贴合设备，可以运用在屏幕盖板与液晶模组的3D贴合过程中，当然，其也可以运用在其他产品的贴合过程中，不仅限制于本实施例中的运用。

柔性屏3D贴合设备，包括液晶模组上料结构11、用于液晶模组与光学胶带贴合的软对软贴合结构12、用于液晶模组与屏幕盖板贴合的硬对硬贴合结构13、用于放置硬对硬贴合后的成品的成品中转结构14、屏幕盖板上料结构15、屏幕盖板清洁结构17、用于对成品进行气泡消除的脱泡机18、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构19、成品下料结构20；沿从左到右的方向，液晶模组上料结构11、软对软贴合结构12、硬对硬贴合结构13、屏幕盖板清洁结构17、屏幕盖板上料结构15、脱泡机18、固化结构19、成品下料结构20依序连接，成品中转结构14与屏幕盖板清洁结构17呈并排布置。

上述的柔性屏3D贴合设备，液晶模组上料结构11将液晶模组移动到软对软贴合结构12，液晶模组在软对软贴合结构12上与光学胶带贴合，贴合后液晶模组被移动至硬对硬贴合结构13；屏幕盖板被屏幕盖板上料结构15放入屏幕盖板清洁结构17中进行清洗后，移动至硬对硬贴合结构13中，屏幕盖板与光学胶带贴合，从而实现屏幕盖板与液晶模组的3D贴合；屏幕盖板与液晶模组3D贴合后的成品被移动至成品中转结构14，操作人员将成品从成品中转结构14上取下，放入脱泡机18中消除成品上贴合位置的气泡，提高贴合处的稳定性；消除气泡后成品经过固化结构19固化光学胶带，使光学胶带更加稳固，最终成品从成品下料结构20被取出；通过整个设备实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合的多个工序操作，避免产品在多个设备上转移导致产品损坏，提高了产品的生产效率。

软对软贴合结构12包括软对软中转台21、软对软机械手22、放置有光学胶带的光学胶带放置台23、可自由移动的液晶模组贴合件24；液晶模组上料结构11将液晶模组移动至软对软中转台21，软对软机械手22将软对软中转台21上的液晶模组移动至液晶模组贴合件24的下方，液晶模组贴合件24具有朝下的液晶模组贴合吸盘，液晶模组贴合吸盘吸附液晶模组；液晶模组贴合件24移动至光学胶带放置台23的上方，并朝下移动，直至液晶模组与光学胶带的上表面贴合。

通过液晶模组贴合吸盘吸附液晶模组，避免对液晶模组的表面造成刮伤，保证其表面质量；液晶模组贴合件24朝下移动的路程通过预设，使其始终移动固定距离，保证液晶模组始终能与光学胶带的上表面贴合，且液晶模组贴合件24不会与光学胶带放置台23发生碰撞。

软对软中转台21具有可上下翻转的翻转吸附板25，软对软机械手22将贴有光学胶带的液晶模组移动至软对软中转台21的翻转吸附板25上，翻转吸附板25吸附光学胶带的下表面，并朝下翻转，使光学胶带的下表面朝上。

翻转吸附板25上具有多个真空吸孔，真空吸孔吸附光学胶带的下表面，翻转吸附板25朝下翻转，使光学胶带的下表面朝上，保证将液晶模组放置在硬对硬贴合结构13上时，光学胶带的下表面朝上，便于光学胶带与屏幕盖板贴合。

硬对硬贴合结构13包括硬对硬中转台26、硬对硬机械手27以及硬对硬下腔体28，硬对硬下腔体28包括用于夹持液晶模组的夹膜结构29以及可相对夹膜结构29上下移动的折弯治具30，折弯治具30处于夹膜结构29的中部；软对软机械手22将液晶模组移动至硬对硬中转台26上，硬对硬机械手27将液晶模组移动至夹膜结构29上，光学胶带的下表面朝上，夹膜结构29夹紧液晶模组后，折弯治具30朝上移动，将液晶模组的中部顶起，使液晶模组被折弯。

由于曲面屏的屏幕盖板具有弯曲的贴合面，液晶模组与屏幕盖板3D贴合之前，需要对液晶模组进行折弯操作，通过折弯治具30折弯液晶模组，保证液晶模组与屏幕盖板更好地贴合；夹膜结构29夹紧液晶模组，避免折弯治具30将液晶模组的中部顶起时，液晶模组发生滑移，导致折弯精度低甚至折弯失败。

夹膜结构29包括两个在X方向上可相向移动的X向夹紧件以及两个在Y方向上可相向移动的Y向夹紧件，两个X向夹紧件以及两个Y向夹紧件围合折弯治具30；两个X向夹紧件以及两个Y向夹紧件分别夹紧液晶模组的四个侧边，当折弯治具30朝上移动时，两个X向夹紧件相向移动，两个Y向夹紧件相向移动。

折弯治具30将液晶模组的中部顶起时，两个X向夹紧件相向移动，两个Y向夹紧件相向移动，实现液晶模组的四个侧边朝内收缩，配合液晶模组的折弯过程，两个X向夹紧件的相向移动速度一致，两个Y向夹紧件的相向移动速度一致，且X向夹紧件以及Y向夹紧件的移动速度分别设定了固定值，使得液晶模组被折弯后的轮廓符合贴合要求。

硬对硬贴合结构13包括具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体31，硬对硬上治具板具有多个朝下的真空吸孔；屏幕盖板上料结构15将屏幕盖板转移给硬对硬机械手27，硬对硬机械手27移动至硬对硬上治具板的下方，使真空吸孔抵接屏幕盖板，真空吸孔吸附屏幕盖板；硬对硬上腔体31受外力驱动朝下移动，直至与硬对硬下腔体28对接，折弯治具30朝向硬对硬上治具板移动，使屏幕盖板与光学胶带的下表面抵接，实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合。

硬对硬上腔体31与硬对硬下腔体28对接后，内部形成腔室，通过真空泵对腔室进行抽真空，制造真空环境，折弯治具30再朝向硬对硬上治具板移动，使屏幕盖板与液晶模组3D贴合。

硬对硬上腔体31的上端设有缓冲弹簧，当硬对硬上腔体31与硬对硬下腔体28对接时，缓冲弹簧被压缩，起到缓冲作用，避免硬对硬上腔体31与硬对硬下腔体28发生刚性碰撞，损坏腔体；硬对硬上腔体31通过电机与丝杠驱动。

液晶模组上料结构11包括液晶模组上料机械手32、上料载台33以及升降架34，上料载台33与升降架34活动连接，且在升降架34上下移动，液晶模组上料机械手32处于升降架34的上方；将装有液晶模组的托盘放置在上料载台33上，上料载台33朝上移动至升降架34的上端，液晶模组上料机械手32将托盘上的液晶模组移动至软对软中转台21，液晶模组被取走后，空置的托盘被操作人员取下，避免对后续的操作造成阻碍。

屏幕盖板上料结构15包括屏幕盖板上料机械手35、进料导轨36、出料导轨37以及升降台38；进料导轨36的一端设有进料工位，另一端与升降台38的下端连接，出料导轨37的一端与升降台38的上端连接，另一端设有回收工位；将装有屏幕盖板的托盘放置在进料工位上，进料导轨36将托盘运送至升降台38的下端，升降台38带动托盘朝上移动至出料导轨37上，屏幕盖板上料机械手35将托盘上的屏幕盖板移动至硬对硬机械手27，出料导轨37将空置的托盘运送至回收工位，多个空置的托盘堆叠在回收工位后，被操作人员取下，方便循环利用。

屏幕盖板清洁结构17包括可水平移动的清洗中转台39、清洗仓40以及离子风棒41，清洗仓40设有清洗头，屏幕盖板上料机械手35将屏幕盖板从升降台38上移动至清洗中转台39，清洗中转台39移动至清洗仓40，清洗头清洗屏幕盖板后，清洗中转台39移动至离子风棒41的位置，离子风棒41朝向屏幕盖板吹离子风。

清洗头向屏幕盖板的表面喷射清洁液，清洗屏幕盖板的表面，提高屏幕盖板表面的光洁度，从而提高贴合的成功率；离子风棒41向屏幕盖板吹离子风，吹干屏幕盖板表面的水分，同时离子风消除屏幕盖板上的静电，避免屏幕盖板贴合时由于静电导致贴合不稳定。

离子风棒41呈水平长条状，其所处的高度位置与屏幕盖板保持一致，保证离子风可以同时吹屏幕盖板的上表面和下表面，提高吹干速度。

脱泡机18具有中空的内腔，固化结构19包括固化机械手、固化传送带42以及固化仓43，固化仓43设置在固化传送带42上，固化机械手固定在脱泡机18的内腔，固化传送带42的一端处于脱泡机18的内腔，另一端与成品下料结构20连接。

屏幕盖板与液晶模组3D贴合后的成品，放置在成品中转结构14上，操作人员将成品从成品中转结构14移动至脱泡机18的内腔，对屏幕盖板与液晶模组的贴合位置消除气泡处理，提高贴合位置的稳定性。

预设脱泡机18的脱泡时间，每过一定时间，固化机械手将处于最上方的成品移动至固化传送带42上，成品被固化传送带42传输离开脱泡机18的内腔，并经过固化仓43，固化仓43内设有紫外线灯，紫外线灯照射成品上的光学胶带，实现光学胶带的固化，提高光学胶带的稳固性；最终成品被输送至成品下料结构20，被操作人员统一收集放入收集仓。

本实施例中，各类机械手上均设有吸盘，通过吸盘吸附产品，避免对产品的表面造成刮伤。

另外，各个可移动的零部件都进行预先设计，使得零部件移动固定的距离，在保证实现功能的前提下，避免零部件移动过程中与其他零件碰撞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性屏3D贴合设备，其特征在于，包括液晶模组上料结构、用于液晶模组与光学胶带贴合的软对软贴合结构、用于液晶模组与屏幕盖板贴合的硬对硬贴合结构、用于放置硬对硬贴合后的成品的成品中转结构、屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、用于对成品进行气泡消除的脱泡机、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构、成品下料结构；沿从左到右的方向，所述液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、屏幕盖板清洁结构、屏幕盖板上料结构、脱泡机、固化结构、成品下料结构依序连接，所述成品中转结构与所述屏幕盖板清洁结构呈并排布置。

2.如权利要求1所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述软对软贴合结构包括软对软中转台、软对软机械手、放置有光学胶带的光学胶带放置台、可自由移动的液晶模组贴合件；所述液晶模组上料结构将液晶模组移动至所述软对软中转台，所述软对软机械手将所述软对软中转台上的液晶模组移动至所述液晶模组贴合件的下方，所述液晶模组贴合件具有朝下的液晶模组贴合吸盘，所述液晶模组贴合吸盘吸附液晶模组；所述液晶模组贴合件移动至所述光学胶带放置台的上方，并朝下移动，直至液晶模组与光学胶带的上表面贴合。

3.如权利要求2所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述软对软中转台具有可上下翻转的翻转吸附板，所述软对软机械手将贴有光学胶带的液晶模组移动至所述软对软中转台的翻转吸附板上，所述翻转吸附板吸附光学胶带的下表面，并朝下翻转，使光学胶带的下表面朝上。

4.如权利要求3所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述硬对硬贴合结构包括硬对硬中转台、硬对硬机械手以及硬对硬下腔体，所述硬对硬下腔体包括用于夹持液晶模组的夹膜结构以及可相对所述夹膜结构上下移动的折弯治具，所述折弯治具处于所述夹膜结构的中部；所述软对软机械手将液晶模组移动至所述硬对硬中转台上，所述硬对硬机械手将液晶模组移动至所述夹膜结构上，光学胶带的下表面朝上，所述夹膜结构夹紧液晶模组后，所述折弯治具朝上移动，将液晶模组的中部顶起，使液晶模组被折弯。

5.如权利要求4所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述夹膜结构包括两个在X方向上可相向移动的X向夹紧件以及两个在Y方向上可相向移动的Y向夹紧件，两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件围合所述折弯治具；两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件分别夹紧液晶模组的四个侧边，当所述折弯治具朝上移动时，两个X向夹紧件相向移动，两个Y向夹紧件相向移动。

6.如权利要求5所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述硬对硬贴合结构包括具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体，所述硬对硬上治具板具有多个朝下的真空吸孔；所述屏幕盖板上料结构将屏幕盖板转移给所述硬对硬机械手，所述硬对硬机械手移动至所述硬对硬上治具板的下方，使所述真空吸孔抵接屏幕盖板，所述真空吸孔吸附屏幕盖板；所述硬对硬上腔体受外力驱动朝下移动，直至与所述硬对硬下腔体对接，所述折弯治具朝向所述硬对硬上治具板移动，使屏幕盖板与光学胶带的下表面抵接，实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合。

7.如权利要求2-6任意一项所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述液晶模组上料结构包括液晶模组上料机械手、上料载台以及升降架，所述上料载台与所述升降架活动连接，且在所述升降架上下移动，所述液晶模组上料机械手处于所述升降架的上方；将装有液晶模组的托盘放置在所述上料载台上，所述上料载台朝上移动至所述升降架的上端，所述液晶模组上料机械手将托盘上的液晶模组移动至所述软对软中转台。

8.如权利要求4-6任意一项所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述屏幕盖板上料结构包括屏幕盖板上料机械手、进料导轨、出料导轨以及升降台；所述进料导轨的一端设有进料工位，另一端与所述升降台的下端连接，所述出料导轨的一端与所述升降台的上端连接，另一端设有回收工位；将装有屏幕盖板的托盘放置在所述进料工位上，所述进料导轨将托盘运送至所述升降台的下端，所述升降台带动托盘朝上移动至所述出料导轨上，所述屏幕盖板上料机械手将托盘上的屏幕盖板移动至所述硬对硬机械手，所述出料导轨将空置的托盘运送至所述回收工位。

9.如权利要求8所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述屏幕盖板清洁结构包括可水平移动的清洗中转台、清洗仓以及离子风棒，所述清洗仓设有清洗头，所述屏幕盖板上料机械手将屏幕盖板从所述升降台上移动至所述清洗中转台，所述清洗中转台移动至所述清洗仓，所述清洗头清洗屏幕盖板后，所述清洗中转台移动至所述离子风棒的位置，所述离子风棒朝向屏幕盖板吹离子风。

10.如权利要求1-6任意一项所述的柔性屏3D贴合设备，其特征在于，所述脱泡机具有中空的内腔，所述固化结构包括固化机械手、固化传送带以及固化仓，所述固化仓设置在所述固化传送带上，所述固化机械手固定在所述脱泡机的内腔，所述固化传送带的一端处于所述脱泡机的内腔，另一端与所述成品下料结构连接。