CN219087712U - 一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备，包括载具输送线、第一开盖模组、Tray盘供收料模组和取料模组，所述载具输送线的进料段的Y向一侧设有盖板收集部，所述载具输送线与所述盖板收集部之间设有吸附所述载具中的上层盖板至所述盖板收集部中的第二开盖模组，所述第二开盖模组包括第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件Z向运动的第二升降机构和驱动所述第二吸盘组件Y向移动的Y向移动机构。本设备可以自动化地完成上层盖板和下层盖板从产品上方的分离，产品下料到Tray盘与载具的移出工作，设备结构紧凑，且工作时节省了人工。

Description

一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备。

背景技术

随着3C行业技术的发展，电子产品细分种类的增加，对提高产能的需求日渐增加。设备能在有限的空间里与完成更多的工序，能够提高效率，增加产能。

在一款3C产品中，产品会包含PCB(印刷线路板)部分和FPC(柔性电路板)部分，因为制程要求，所以印刷线路板一开始要放在载具里通过流水线，在连接柔性电路板之前，载具上要放置下层盖板来压住印刷线路板，下层盖板上会留有让连接区域露出的通孔，在连接柔性电路板以后，载具上方又要用上层盖板来压住柔性电路板部分。等到出料时，需要将上层盖板和下层盖板依次取走才能将产品从载具中取出，码放到成品Tray盘内。

中国专利CN202022913533.2披露了一种自动摆盘机，它能够利用盖板抓手去去除盖板，然后用物料抓手将物料移送到摆盘流水线完成归纳摆放。但是这里针对的是只有一个盖板的情况，在存在另一个盖板时不适用。

因此有必要开发一种新的全自动设备来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备，能够自动化地完成两个盖板的分离、产品下料到Tray盘和载具的移出的工作。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备，包括用来X向输送载具的载具输送线，所述载具输送线的中部上方设有用来吸起下层盖板的第一开盖模组，所述第一开盖模组包括第一吸盘组件和驱动所述第一吸盘组件Z向运动的第一升降机构，所述载具输送线的中部的Y向一侧设有Tray盘供收料模组，所述载具输送线与所述Tray盘供收料模组之间设有用来将产品从载具上转移到Tray盘内的取料模组，所述载具输送线的进料段的Y向一侧设有盖板收集部，所述载具输送线与所述盖板收集部之间设有吸附所述载具中的上层盖板至所述盖板收集部中的第二开盖模组，所述第二开盖模组包括第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件Z向运动的第二升降机构和驱动所述第二吸盘组件Y向移动的Y向移动机构。

具体的，所述Tray盘供收料模组包括沿着X方向依次设置的Tray盘供料机构、Tray盘升降机构和Tray盘收料机构；所述Tray盘升降机构用来升起Tray盘以承接所述取料模组送来的产品。

进一步的，所述Tray盘供料机构和所述Tray盘收料机构均为可Y向抽出的抽屉式结构。

进一步的，所述盖板收集部的X方向的相对位置设有不良品收料仓，所述Tray盘供料机构和所述Tray盘收料机构一个位于所述盖板收集部的下方，另一个位于所述不良品收料仓的下方。

进一步的，所述盖板收集部设有盖板收集部，所述盖板收集部包括用来X向逆向送出上层盖板的若干同步带和驱动所述同步带运转的步进电机。

进一步的，所述取料模组包括取料吸盘组件和驱动所述取料吸盘组件进行XYZ三轴移动的龙门式XYZ运动机构。

进一步的，所述取料模组还包括用来驱动所述取料吸盘组件绕Z轴转动的伺服电机。

进一步的，所述第一开盖模组还包括用来驱动所述第一吸盘组件往远离所述第二开盖模组的方向运动的X向移动机构。

具体的，所述载具输送线包括X向导轨、驱动载具沿着X向导轨移动的同步带输送装置、位于所述X向导轨的进料段的开盖顶升机构和位于所述X向导轨的中部的顶升吸盘机构。

具体的，所述载具输送线的下方设有X向逆向输送的载具回流输送线。

本实用新型技术方案的有益效果是：

载具输送线先将以上整体送到进口段，由第二开盖模组的第二吸盘组件吸取上层盖板，露出下层盖板，第二升降机构控制第二吸盘组件上升，Y向移动机构控制第二吸盘组件移动到盖板收集部的上方，再将上层盖板放下；携带产品和下层盖板的载具继续沿着载具输送线移动到其中部，第一吸盘组件下降，吸取下层盖板再在第一升降机构的驱动下升高，取料模组则将露出的产品转移到Tray盘供收料模组处；载具上的产品全部取完后，第一吸盘组件再将下层盖板放回载具的上方，载具被载具输送线移出设备。本设备可以自动化地完成上层盖板和下层盖板从产品上方的分离，产品下料到Tray盘与载具的移出工作，设备结构紧凑，且工作时节省了人工。

附图说明

图1为实施例具有两次开盖和产品装盘功能的设备去壳后的立体图；

图2为实施例具有两次开盖和产品装盘功能的设备去壳后的俯视图；

图3为实施例具有两次开盖和产品装盘功能的设备去壳后的主视图；

图4为载具输送线的立体图；

图5为第一开盖模组的立体图；

图6为Tray盘供收料模组的立体图；

图7为取料吸盘组件和伺服电机的整体图；

图8为盖板收集部的立体图；

图9为第二开盖模组的立体图。

图中数字表示：

1-载具输送线，11-X向导轨，12-同步带输送装置，13-开盖顶升机构，14-顶升吸盘机构；

2-第一开盖模组，21-第一吸盘组件，22-第一升降机构，23-X向移动机构；

3-Tray盘供收料模组，31-Tray盘供料机构，32-Tray盘升降机构，33-Tray盘收料机构；

4-取料模组，41-取料吸盘组件，42-龙门式XYZ运动机构，43-伺服电机；

5-盖板收集部，51-同步带，52-步进电机；

6-第二开盖模组，61-第二吸盘组件，62-第二升降机构，63-Y向移动机构；

7-不良品收料仓；

8-载具回流输送线。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备，包括用来X向输送载具的载具输送线1，载具输送线1的中部上方设有用来吸起下层盖板的第一开盖模组2，第一开盖模组2包括第一吸盘组件21和驱动第一吸盘组件21Z向运动的第一升降机构22，载具输送线1的中部的Y向一侧设有Tray盘供收料模组3，载具输送线1与Tray盘供收料模组3之间设有用来将产品从载具上转移到Tray盘内的取料模组4，载具输送线1的进料段的Y向一侧设有盖板收集部5，载具输送线1与盖板收集部5之间设有吸附载具中的上层盖板至盖板收集部5中的第二开盖模组6，第二开盖模组6包括第二吸盘组件61、驱动第二吸盘组件61Z向运动的第二升降机构62和驱动第二吸盘组件61Y向移动的Y向移动机构63。该设备的使用原理为：载具上依次放置有产品、下层盖板和上层盖板，载具输送线1先将以上整体送到进口段，由第二开盖模组6的第二吸盘组件61吸取上层盖板，露出下层盖板，第二升降机构62控制第二吸盘组件61上升，Y向移动机构63控制第二吸盘组件61移动到盖板收集部5的上方，再将上层盖板放下；携带产品和下层盖板的载具继续沿着载具输送线1移动到其中部，第一吸盘组件21下降，吸取下层盖板再在第一升降机构22的驱动下升高，取料模组4则将露出的产品转移到Tray盘供收料模组3处；载具上的产品全部取完后，第一吸盘组件21再将下层盖板放回载具的上方，载具被载具输送线1移出设备。本设备可以自动化地完成上层盖板和下层盖板从产品上方的分离，产品下料到Tray盘与载具的移出工作，设备结构紧凑，且工作时节省了人工。

如图3和图6所示，Tray盘供收料模组3包括沿着X方向依次设置的Tray盘供料机构31、Tray盘升降机构32和Tray盘收料机构33；Tray盘升降机构32用来升起Tray盘以承接取料模组4送来的产品。Tray盘供料机构31是用来提供空的Tray盘的，Tray盘升降机构32上具有承接Tray盘的托台，等空Tray盘就位以后Tray盘升降机构32使其升到高处然后接取产品，等Tray盘放满后，托台下降，然后再送往Tray盘收料机构33，然后Tray盘升降机构32能够再承接新的空Tray盘继续工作。

如图6所示，Tray盘供料机构31和Tray盘收料机构33均为可Y向抽出的抽屉式结构。Tray盘供料机构31和Tray盘收料机构33都处于载具输送线1的Y向相对位置，所以从Y向进出料最为方便，采用抽屉式结构可以自上往下放入叠好的空Tray盘或取出叠好的满Tray盘。

如图1和图2所示，盖板收集部5的X方向的相对位置设有不良品收料仓7，Tray盘收料机构33位于盖板收集部5的下方，Tray盘供料机构31位于不良品收料仓7的下方。这样设置可以充分利用设备的下层空间。Tray盘供料机构31和Tray盘收料机构33的位置可以互相调换，只要确保Tray盘经过Tray盘升降机构32能够升起即可。

如图8所示，盖板收集部5为一个盖板回流模组，盖板回流模组包括用来X向逆向送出上层盖板的若干同步带51和驱动同步带51运转的步进电机52。上层盖板经过第二开盖模组6取来后会放置在同步带51上，而同步带51会将上层盖板带回生产线前部需要使用上层盖板的工站，实现上层盖板的重复利用。

如图1、图3和图7所示，取料模组4包括取料吸盘组件41和驱动取料吸盘组件41进行XYZ三轴移动的龙门式XYZ运动机构42。龙门式XYZ运动机构42能够跨立在设备上方，不仅可以驱动取料吸盘组件41将产品吸取后带到Tray盘供收料模组3，在已经标记不良品的情况下还能够将不良品丢入不良品收料仓7收集起来。

如图7所示，取料模组4还包括用来驱动取料吸盘组件41绕Z轴转动的伺服电机43。有些时候Tray盘上的产品位置与载具上的产品位置要转动90°，利用伺服电机43可以在取料吸盘组件41移送产品过程中完成90°旋转。

如图5所示，第一开盖模组2还包括用来驱动第一吸盘组件21往远离第二开盖模组6的方向运动的X向移动机构23。因为载具停留在载具输送线1的中部时，第一吸盘组件21在吸取下层盖板以后会干扰到取料吸盘组件41的吸取产品动作，所以利用X向移动机构23，能够让第一吸盘组件21先避开取料吸盘组件41的活动范围，等一个载具取料完毕后，再让下层盖板盖回载具的上方。

如图4所示，载具输送线1包括X向导轨11、驱动载具沿着X向导轨11移动的同步带输送装置12、位于X向导轨11的进料段的开盖顶升机构13和位于X向导轨11的中部的顶升吸盘机构14。同步带输送装置12用来提供载具沿着X向移动的动力。当载具到达X向导轨11的进料段时，开盖顶升机构13会将载具顶起一定高度，这样取上层盖板就会在确定的高度进行，而不会影响前部移动载具、取下层盖板和取产品的操作；顶升吸盘机构14同样能使载具上升而进行取下层盖板和取产品时不干扰到取上层盖板和移动载具。因为取下层盖板和取产品时载具的定位精度要更高，所以这里采用吸取辅助顶起来防止晃动而导致取料失败。

如图1和图3所示，载具输送线1的下方设有X向逆向输送的载具回流输送线8。载具回流输送线8能够将载具和下层盖板一起回输送。载具回流输送线8能够充分利用载具输送线1的下方空间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有两次开盖和产品装盘功能的设备，包括用来X向输送载具的载具输送线，所述载具输送线的中部上方设有用来吸起下层盖板的第一开盖模组，所述第一开盖模组包括第一吸盘组件和驱动所述第一吸盘组件Z向运动的第一升降机构，所述载具输送线的中部的Y向一侧设有Tray盘供收料模组，所述载具输送线与所述Tray盘供收料模组之间设有用来将产品从载具上转移到Tray盘内的取料模组，其特征在于：所述载具输送线的进料段的Y向一侧设有盖板收集部，所述载具输送线与所述盖板收集部之间设有吸附所述载具中的上层盖板至所述盖板收集部中的第二开盖模组，所述第二开盖模组包括第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件Z向运动的第二升降机构和驱动所述第二吸盘组件Y向移动的Y向移动机构。

2.根据权利要求1所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述Tray盘供收料模组包括沿着X方向依次设置的Tray盘供料机构、Tray盘升降机构和Tray盘收料机构；所述Tray盘升降机构用来升起Tray盘以承接所述取料模组送来的产品。

3.根据权利要求2所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述Tray盘供料机构和所述Tray盘收料机构均为可Y向抽出的抽屉式结构。

4.根据权利要求3所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述盖板收集部的X方向的相对位置设有不良品收料仓，所述Tray盘供料机构和所述Tray盘收料机构一个位于所述盖板收集部的下方，另一个位于所述不良品收料仓的下方。

5.根据权利要求1或4所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述盖板收集部为一个盖板回流模组，所述盖板回流模组包括用来X向逆向送出上层盖板的若干同步带和驱动所述同步带运转的步进电机。

6.根据权利要求1或4或所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述取料模组包括取料吸盘组件和驱动所述取料吸盘组件进行XYZ三轴移动的龙门式XYZ运动机构。

7.根据权利要求6所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述取料模组还包括用来驱动所述取料吸盘组件绕Z轴转动的伺服电机。

8.根据权利要求6或所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述第一开盖模组还包括用来驱动所述第一吸盘组件往远离所述第二开盖模组的方向运动的X向移动机构。

9.根据权利要求1或所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述载具输送线包括X向导轨、驱动载具沿着X向导轨移动的同步带输送装置、位于所述X向导轨的进料段的开盖顶升机构和位于所述X向导轨的中部的顶升吸盘机构。

10.根据权利要求1所述的具有两次开盖和产品装盘功能的设备，其特征在于：所述载具输送线的下方设有X向逆向输送的载具回流输送线。

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