CN216470848U - 收料装置及分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收料装置及分选机，包括主输送线、至少两个吸盘取放机构及料盒；其中：至少两个吸盘取放机构被配置为沿着主输送线的输送方向间隔安装；与吸盘取放机构数量相同的料盒被配置在主输送线输送方向的第一侧；对于每个吸盘取放机构，吸盘取放机构被配置为将主输送线上的硅片吸起，并将硅片移动到对应的第一侧的料盒处释放。通过设置至少两个吸盘取放机构来对主输送线上的硅片进行收料，提高了收料效率。

Description

收料装置及分选机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产设备，具体地说是一种收料装置及分选机。

背景技术

传统的硅片收料方式，大多是利用顶升机构将硅片顶升脱离输送线后进行收料，这种收料方式效率较低。

目前的硅片分选机的产能需求在8000片/时以上，随着分选机产能的提高，传统的顶升出料方式无法满足目前对硅片收料的高效率需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的硅片收料效率较低的问题，提供一种收料效率较高的收料装置及分选机。

第一方面，本实用新型提供了一种收料装置，包括主输送线、至少两个吸盘取放机构及料盒；其中：至少两个吸盘取放机构被配置为沿着主输送线的输送方向间隔安装；与吸盘取放机构数量相同的料盒被配置在主输送线输送方向的第一侧；对于每个吸盘取放机构，吸盘取放机构被配置为将主输送线上的硅片吸起，并将硅片移动到对应的第一侧的料盒处释放。

通过设置至少两个吸盘取放机构及至少两个料盒来对主输送线上的硅片进行收料，提高了收料效率。

可选地，至少两个吸盘取放机构交替收放硅片，或者同时收放硅片。

至少两个吸盘取放机构可以根据生产现场实际需要来选择不同的收料方式，提高了适应性。

可选地，主输送线输送方向的第二侧配置有与吸盘取放机构数量相同的料盒。

通过在主输送线输送方向的第二侧配置料盒，可进一步提高收料效率。

可选地，吸盘取放机构包括安装架、直线电机及吸盘，安装架横跨在主输送线的上方，直线电机安装在安装架的横梁上，吸盘安装在直线电机的活动部件上；直线电机带动吸盘沿着垂直于主输送线输送方向的方向平移。

通过直线电机带动吸盘平移来吸取硅片，结构简单，占用空间小，便于布置。

可选地，收料装置还包括料盒循环机构，料盒循环机构被配置为将满载的料盒从主输送线的侧边运走，并将卸料后的空料盒运回至主输送线的侧边。

通过料盒循环机构使满载料盒与空料盒形成循环，可提高硅片的上料效率。

可选地，料盒循环机构包括两条并列的、与主输送线平行的循环输送线及顶升换向机构，料盒被安装在邻近主输送线的循环输送线上并可随着循环输送线移动，每条循环输送线的两个端部分别安装有一个顶升换向机构；其中一条循环输送线的顶升换向机构顶起料盒并将料盒输送到相邻的另一条循环输送线上。

料盒循环机构采用循环输送线与顶升换向机构相结合，结构简单，成本低。

第二方面，本实用新型提供了另一种收料装置，包括主输送线、至少两个吸盘取放机构、辅助输送线及料盒；其中：

至少两个吸盘取放机构被配置为沿着主输送线的输送方向间隔安装；

辅助输送线及至少一个料盒被配置在主输送线输送方向的第一侧；

吸盘取放机构被配置为将主输送线上的硅片吸起，并将硅片移动到第一侧的料盒处或者辅助输送线处释放；

辅助输送线被配置为将其所接收的硅片输送至料盒。

通过设置至少两个吸盘取放机构、辅助输送线及至少一个料盒来收取硅片，提高了收料效率。

可选地，至少两个吸盘取放机构交替收放硅片，或者同时收放硅片。

至少两个吸盘取放机构可以根据生产现场实际需要来选择不同的收料方式，提高了适应性。

可选地，主输送线输送方向的第二侧也配置有辅助输送线及料盒。

通过在主输送线输送方向的第二侧配置辅助输送线及料盒，可进一步提高收料效率。

第三方面，本实用新型提供了一种分选机，包括上述第一方面的收料装置，或者上述第二方面的收料装置。

通过采用设置有至少两个吸盘取放机构的收料装置来收取硅片，提高了分选机的收料效率。

附图说明

图1为本实用新型中的收料装置第一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的顶升换向机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中的收料装置第二种实施例的立体结构示意图。

图5为图4中的料盒升降机构的立体结构示意图。

图1～图5中，包括：

收料装置1；

主输送线10；

吸盘取放机构20、安装架21、直线电机22、吸盘23、A吸盘231、B吸盘232、滑座24、第一连接板25；

料盒30、料盒底座31、定位孔32；

料盒循环机构40、循环输送线41、顶升换向机构42、第一电机421、皮带422、侧板423、第一带轮424、第二带轮425、转轴426、限位块427、第三带轮428、安装板429、导向杆431、底板432、气缸433、第二连接板434、A收料位441、B收料位442、C收料位443；

辅助输送线50；

料盒升降机构60、顶升板61、直线轴承62、导向柱63、第二电机64、丝杠65、第三连接板66、丝套67、定位销68；

硅片100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1、图2所示是收料装置1的一种可选的实施例，图1是该装置一个视角的立体图，图2是该装置的俯视图。该收料装置1用于硅片分选机中，对硅片进行收料。

如图1、图2所示，该收料装置1包括主输送线10、至少两个吸盘取放机构20及料盒30。图中所示有两个吸盘取放机构20。

其中：至少两个吸盘取放机构20被配置为沿着主输送线10的输送方向间隔安装；与吸盘取放机构20数量相同的料盒30被配置在主输送线10输送方向的第一侧；对于每个吸盘取放机构20，吸盘取放机构20被配置为将主输送线10上的硅片吸起，并将硅片移动到对应的第一侧的料盒30处释放。

通过设置至少两个吸盘取放机构20及至少两个料盒30来对主输送线10上的硅片进行收料，提高了收料效率。

在该实施方式中，可选地，至少两个吸盘取放机构20交替收放硅片，或者同时收放硅片。

至少两个吸盘取放机构20可以根据生产现场实际需要来选择不同的收料方式，提高了适应性。

在其中的一个实施例中，主输送线10输送方向的第二侧也配置有与吸盘取放机构20数量相同的料盒30。

通过在主输送线10输送方向的第二侧配置料盒30，可进一步提高收料效率。

下面对图1、图2所示的收料装置1中的各个部件做进一步详细的说明。该实施例中的各个部件均安装在机架上。

作为一种可选的实施方式，主输送线10采用皮带输送机。皮带输送机可以采用现有技术中的任意一种结构，在此不再赘述。可选地，主输送线10安装在机架上表面宽度方向的中间位置，并且延着长度方向延伸。

如图1所示，作为一种可选的实施方式，吸盘取放机构20包括安装架21、直线电机22及吸盘23。

安装架21横跨在主输送线10的上方，并且安装在机架上。安装架21沿着机架的宽度方向布置。安装架21通常采用由两根立柱支撑一根横梁的结构。

直线电机22安装在安装架21的横梁上。

吸盘23安装在直线电机22的活动部件上。具体地，吸盘23安装在第一连接板25上，第一连接板25安装在直线电机22的滑座24上。

直线电机22带动吸盘23沿着垂直于主输送线10输送方向的方向平移。

通过直线电机22带动吸盘23平移来吸取硅片，结构简单，占用空间小，便于布置。

在其中的一个实施例中，收料装置1还包括料盒循环机构40，料盒循环机构40被配置为将满载的料盒30从主输送线10的侧边运走，并将卸料后的空料盒30运回至主输送线10的侧边。

通过料盒循环机构40使满载料盒30与空料盒30形成循环，可提高硅片的上料效率。

如图1、图2所示，作为一种可选的实施方式，料盒循环机构40包括两条并列的、与主输送线10平行的循环输送线41及顶升换向机构42，料盒30被安装在邻近主输送线10的循环输送线41上并可随着循环输送线41移动，每条循环输送线41的两个端部分别安装有一个顶升换向机构42；其中一条循环输送线41的顶升换向机构42顶起料盒30并将料盒30输送到相邻的另一条循环输送线41上。

料盒循环机构40采用循环输送线41与顶升换向机构42相结合，结构简单，成本低。

在该实施方式中，循环输送线41也采用皮带输送机。

如图3所示，作为一种可选的实施方式，顶升换向机构42包括两条平行布置的皮带422。两条皮带422分别安装在两块平行布置的侧板423的外侧，每条皮带422套设在多个带轮上。两块侧板423固定在安装板429的上方。第一电机421安装在一块侧板423的外侧，第一带轮424安装在第一电机421的输出轴上，第二带轮425安装在侧板423上，第一带轮424、第二带轮425之间通过套设在二者外侧的皮带传递动力，从而带动转轴426转动，进而带动两个侧板423上的皮带422转动，皮带422用于输送料盒30。

顶升换向机构42的顶升部分包括底板432、气缸433和导向杆431。气缸433设置在底板432上，其驱动端与安装板429固定连接，通过气缸433驱动安装板429及其上的结构一起升降。

安装板429和底板432之间设置多根导向杆431，本实施例中为四根。当安装板429及其上结构升降时，用于导向，增加结构的稳定性。

在安装板429上方预定距离设置有限位块427，限位块427用于对气缸433的顶升距离进行限定。限位块427可以一端固定安装在一个竖板上，一端向外伸出位于安装板429上；也可以将限位块427与竖板一体成型。

如图2所示，顶升换向机构42通过两块第二连接板434连接安装在收料装置1的机架上。两块第二连接板434的一端固定连接在顶升换向机构42顶升部分的底板432上，另一端固定连接在机架上。

如图2所示，收料装置1的工作过程如下：

1.吸盘收片过程：硅片100自右向左从主输送线10输送至A吸盘231下方，A吸盘231将硅片从主输送线10吸附起后，A吸盘231向下(仅本图所示)运动至A收料位441，将硅片释放于A收料位441；同理，当硅片输送至B吸盘232下方，B吸盘232将硅片从主输送线10吸附后，B吸盘232向下运动至B收料位442，将硅片释放于B收料位442。

在主输送线10的上侧，也对称设置了和下侧一样的收料位和料盒循环机构40，当下侧A收料位441与B收料位442收满后，需要更换空料盒30，此时则通过主输送线10上侧的收料位进行收料。

A吸盘231、B吸盘232向下运动收硅片的动作可交替进行，也可同时进行，采用两个吸盘23对主输送线10的硅片进行收料，可提高收料效率。

2.料盒循环过程：当A收料位441、B收料位442的硅片收满后，在循环输送线41和顶升换向机构42的配合下，满料盒30随图中箭头所示的方向(逆时针方向)运动至C收料位443(此处的收料不同于A收料位441与B收料位442，是将满料盒中的硅片全部取出)，C收料位443处料盒30内的硅片取出后，恢复空盒状态，再沿箭头方向被输送至A收料位441、B收料位442。

对空满料盒的循环，可将满料盒循环至特定位置处(比如图2中的C收料位443)进行取片，无需在A收料位441、B收料位442位进行取片操作，并且满料盒在循环输送线41之间的流动也具有一定的缓冲，可为人工或机器取片提供缓冲时间，进而提高收料效率。

图4所示是收料装置1的另一种可选的实施例。在该实施例中，收料装置1包括主输送线10、至少两个吸盘取放机构20、辅助输送线50及料盒30。

其中：至少两个吸盘取放机构20被配置为沿着主输送线10的输送方向间隔安装；辅助输送线50及至少一个料盒30被配置在主输送线10输送方向的第一侧；吸盘取放机构20被配置为将主输送线10上的硅片吸起，并将硅片移动到第一侧的料盒30处或者辅助输送线50处释放；辅助输送线50被配置为将其所接收的硅片输送至料盒30。

通过设置至少两个吸盘取放机构20、辅助输送线50及至少一个料盒30来收取硅片，提高了收料效率。

与图1、图2所示的收料装置1的第一种实施例相比，图4所示的收料装置1的第二种实施例采用了辅助输送线50与料盒30相结合的方式来收料。B吸盘232不是将吸起的硅片直接放到B收料位442，而是将硅片吸附起后，放到辅助输送线50上，由辅助输送线50将接收的硅片输送至料盒30中。A吸盘231则是直接从主输送线10上将硅片吸附起后放到料盒30中。和第一种实施例相比，第二种实施例的收料效率略低，但和传统的收料方式相比，效率还是比较高的。

可选地，至少两个吸盘取放机构20交替收放硅片，或者同时收放硅片。

至少两个吸盘取放机构20可以根据生产现场实际需要来选择不同的收料方式，提高了适应性。

可选地，主输送线10输送方向的第二侧也配置有辅助输送线50及料盒30。

通过在主输送线10输送方向的第二侧配置辅助输送线50及料盒30，可进一步提高收料效率。

为了便于吸盘取放机构20或辅助输送线50将硅片送至料盒30，料盒30可以有以下两种设置方式：

1)料盒30可升降，辅助输送线50；

2)料盒30固定，辅助输送线50和吸盘取放机构20可升降。

图5所示为一种可带动料盒30升降的料盒升降机构60的实施例。

该料盒升降机构60包括顶升板61、第二电机64、丝杠65、丝套67、直线轴承62及导向柱63。料盒升降机构60通过第三连接板66连接在收料装置1的机架上。丝套67固定在第三连接板66上，丝杠65安装在第二电机64的输出轴上，丝套67与丝杠65螺纹配合。两根导向柱63连接在第二电机64的底座与顶升板61之间，每根导向柱63上分别配合有直线轴承62，直线轴承62固定在第三连接板66上。

第二电机64转动，带动丝杠65转动，通过丝杠65、丝套67的配合实现顶升板61的升降。两根导向柱63可增加升降过程的稳定性。

可选地，顶升板61上设置有多个定位销68，料盒30的料盒底座31上设置有与定位销68相配合的定位孔32。本实施例中，定位销68的数量为2个，呈对角线设置，设置2个而不是多个，可减少定位时需要对准的数量，可以提升定位速度；相比只用1个，又可以提高定位精度。

可选地，第三连接板66的下方设置有垫块，当第三连接板66与机架连接时，添加垫块可增加第三连接板66的高度。

本实用新型还提供了一种分选机，包括上述任意一种实施例中的收料装置1。

通过采用设置有至少两个吸盘取放机构20的收料装置1来收取硅片，提高了分选机的收料效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，所述收料装置包括主输送线、至少两个吸盘取放机构及料盒；其中：

至少两个所述吸盘取放机构被配置为沿着所述主输送线的输送方向间隔安装；

与所述吸盘取放机构数量相同的所述料盒被配置在所述主输送线输送方向的第一侧；

对于每个吸盘取放机构，所述吸盘取放机构被配置为将所述主输送线上的硅片吸起，并将所述硅片移动到对应的所述第一侧的所述料盒处释放。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，至少两个所述吸盘取放机构交替收放硅片，或者同时收放硅片。

3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述主输送线输送方向的第二侧配置有与所述吸盘取放机构数量相同的料盒。

4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述吸盘取放机构包括安装架、直线电机及吸盘，所述安装架横跨在所述主输送线的上方，所述直线电机安装在所述安装架的横梁上，所述吸盘安装在所述直线电机的活动部件上；所述直线电机带动所述吸盘沿着垂直于所述主输送线输送方向的方向平移。

5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括料盒循环机构，所述料盒循环机构被配置为将满载的料盒从所述主输送线的侧边运走，并将卸料后的空料盒运回至所述主输送线的侧边。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述料盒循环机构包括两条并列的、与所述主输送线平行的循环输送线及顶升换向机构，所述料盒被安装在邻近所述主输送线的所述循环输送线上并可随着所述循环输送线移动，每条所述循环输送线的两个端部分别安装有一个所述顶升换向机构；其中一条所述循环输送线的所述顶升换向机构顶起所述料盒并将所述料盒输送到相邻的另一条所述循环输送线上。

7.一种收料装置，其特征在于，所述收料装置包括主输送线、至少两个吸盘取放机构、辅助输送线及料盒；其中：

至少两个所述吸盘取放机构被配置为沿着所述主输送线的输送方向间隔安装；

所述辅助输送线及至少一个所述料盒被配置在所述主输送线输送方向的第一侧；

所述吸盘取放机构被配置为将所述主输送线上的硅片吸起，并将所述硅片移动到所述第一侧的所述料盒处或者所述辅助输送线处释放；

所述辅助输送线被配置为将其所接收的硅片输送至所述料盒。

8.根据权利要求7所述的收料装置，其特征在于，至少两个所述吸盘取放机构交替收放硅片，或者同时收放硅片。

9.根据权利要求7所述的收料装置，其特征在于，所述主输送线输送方向的第二侧也配置有所述辅助输送线及所述料盒。

10.一种分选机，其特征在于，所述分选机包括如权利要求1-6任一项所述的收料装置，或者如权利要求7-9任一项所述的收料装置。

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