CN114455163A - 一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，包括上下料机以及与所述上下料机连接的第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机，所述上下料机包括机架以及设于所述机架上的料盘堆叠模组，所述料盘堆叠模组的一侧设有与所述第一贴附机、所述第二贴附机和所述第三贴附机连接的产品搬运模组；所述产品搬运模组一侧设有NG收料模组；设于所述料盘堆叠模组上侧的驱动模组，所述驱动模组连接有取料模组。本发明通过驱动模组驱动抓料模组在上料组件、产品搬运模组、NG收料模组和收料组件上进行抓放料盘，从而实现料盘的自动抓放，以提升产品的加工效率。

Description

一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备

技术领域

本发明涉及加工设备领域，更具体的说是一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备。

背景技术

miniLED控制板广泛地应用于各种电子设备。为了保证产品质量，在生产制造miniLED控制板的过程中，需要将控制板送入到各个工位进行贴片，并在贴片后将其送入到下料机进行下料。目前，现有控制板在批量生产过程中，通常由人工搬运将其放置到第一工位，并在第一工位完成后，将其送入到下一个工位，在生产时，由于工位数量较多，使得工人的劳度强度加大，从而降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，本发明具有能够自动上下料贴附以及提升工作效率的优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，包括上下料机以及与所述上下料机连接的第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机，所述上下料机包括:

机架；

设于所述机架顶面、并用于料盘供收的料盘堆叠模组；

设于所述料盘堆叠模组一侧、并用于往所述第一贴附机、所述第二贴附机和所述第三贴附机进行产品搬运的产品搬运模组；

设于所述产品搬运模组一侧、并与所述料盘堆叠模组连接用于收集NG产品的NG收料模组；

设于所述料盘堆叠模组上侧、并用于提供X、Y、Z轴方向驱动力的驱动模组；以及，

连接于所述驱动模组底部、并用于抓取料盘的取料模组，所述取料模组受所述驱动模组所提供的X、Y、Z轴方向驱动力在所述料盘堆叠模组、所述产品搬运模组和所述NG收料模组上进行料盘搬运。

实现上述技术方案，将载有产品的料盘堆叠在料盘堆叠模组一侧的上料组件，然后，由驱动模组驱动取料模组抓取上料组件上的料盘、并将抓取的料盘放置在产品搬运模组，由产品搬运模组将载有产品的料盘分别移动到第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机，由第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机分别对产品的正反两面进行贴附，并在贴附完成后，由产品搬运模组将其移动到料盘堆叠模组的一侧，然后，由取料模组将其合格的产品送入到料盘堆叠模组一侧的收料组件进行堆叠，而贴附NG的产品，则由取料模组送入到NG收料模组。

作为本申请的一种优选方案，所述料盘堆叠模组包括上料组件和收料组件。

实现上述技术方案，上料组件用于放置堆叠的料盘、并将料盘移动到一侧等待抓取，而收料组件用于将料盘移动到一侧进行堆叠。

作为本申请的一种优选方案，所述上料组件和下料组件包括底座以及设于底座上的料盘挡板、输送机构、顶升机构和举升机构，所述输送机构设于所述底座的两侧，所述顶升机构包括设于输送机构之间的托板以及设于托板底部用于驱动托板上升或下降的第一气缸，所述举升机构包括设于托板两侧的托块以及驱动托块支撑料盘的第二气缸，所述第二气缸与所述料盘挡板连接。

实现上述技术方案，将载货的Tray盘放入到上料组件，由设置的托板升起以托起载货的Tray盘，在第一气缸驱动托板收回时，托板带动载货的Tray盘下降到输送机构上的输送带上，然后，由设置的第二气缸驱动托块，将第二层以上的Tray盘重新顶起，留下最下面一层的Tray盘在输送机构的输送带上，然后，由设置的输送带将载货的Tray盘输送到底座一侧的待取料位置，由设置的驱动模组驱动取料模组抓取载货的Tray盘，并将载货的Tray盘放置到产品搬运模组；取料模组将载有贴好产品的Tray盘放入到下料组件一侧的待放料位置时，然后由输送机构上的输送带将其输送至一侧的托板上，并由托板底部的第一气缸驱动载有贴好产品的Tray盘托起，将其送入至托块的上方，并在托板下降时，由托块托起Tray盘，然后，托板下降复位，以此进行循环，待Tray盘堆叠到一定数量后，将其一并取走。其中，待放料位置和待取料位置以及托板上设置有感应开关，感应开关与控制器连接，控制器与气缸气管所连接的电磁阀连接，以便于通过由控制器控制各气缸的运行。

作为本申请的一种优选方案，所述产品搬运模组包括连接第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机的支撑台以及设于支撑台顶部的搬运平台，所述搬运平台的底部通过直线电机与所述支撑台连接。

实现上述技术方案，利用支撑台上的直线电机驱动搬运平台，使搬运平台上的料盘移动到第一贴附机或第二贴附机或第三贴附机的一侧，由第一贴附机或第二贴附机或第三贴附机上的机械手抓取料盘上的产品进行贴附。

作为本申请的一种优选方案，所述NG收料模组采用皮带输送机构。

实现上述技术方案，利用皮带输送机构驱动料盘进行移动，以将带有NG产品的料盘移走。

作为本申请的一种优选方案，所述驱动模组由X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机组成。

实现上述技术方案，X轴直线电机用于驱动取料模组进行X轴方向平行，Y轴直线电机用于驱动取料模组进行Y轴方向平行，Z轴直线电机用于驱动取料模组进行Z轴方向升降。

作为本申请的一种优选方案，所述取料模组包括连接Z轴直线电机滑台的支撑架以及设于支撑架上的取料盘，所述取料盘的底部设有真空吸盘。

实现上述技术方案，利用取料盘上设有的真空吸盘抓取料盘和产品。

作为本申请的一种优选方案，所述驱动模组上还设置有检测料盘产品贴合的视觉模组。

实现上述技术方案，视觉模组用于检测料盘上的产品贴附质量。

作为本申请的一种优选方案，所述第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机包括正面贴附机和反面贴附机。

实现上述技术方案，可用于产品的正反两面进行贴附，以减少产品的翻转，提升贴附的工作效率。

作为本申请的一种优选方案，所述料盘挡板设置于托板的四周并通过连接块与底座连接，以用于料盘的上下限位导向。

作为本申请的一种优选方案，所述输送机构包括设置在底座两侧同步移动的输送带以及驱动输送带移动的驱动装置；所述驱动装置包括安装在底座上的驱动马达以及与输送带连接的驱动杆，所述驱动杆通过传动带与驱动马达连接。

实现上述技术方案，由驱动马达通过传动带带动连接的驱动杆，使驱动杆驱动连接的输送带，使输送带移动以进行Tray盘输送。其中，驱动杆的两侧设置有连接输送带的驱动轮；传动带的两侧分别与驱动马达和驱动杆上设置的传动轮连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过将载有产品的料盘堆叠在料盘堆叠模组一侧的上料组件，然后，由驱动模组驱动取料模组抓取上料组件上的料盘、并将抓取的料盘放置在产品搬运模组，由产品搬运模组将载有产品的料盘分别移动到第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机，由第一贴附机、第二贴附机和第三贴附机分别对产品的正反两面进行贴附，并在贴附完成后，由产品搬运模组将其移动到料盘堆叠模组的一侧，然后，由取料模组将其合格的产品送入到料盘堆叠模组一侧的收料组件进行堆叠，从而提升工作的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的设备示意图；

图2为本发明涉及的上下料机示意图；

图3为本发明涉及的料盘堆叠模组示意图；

图4为本发明涉及的产品搬运模组示意图；

图5为本发明涉及的驱动模组示意图；

图6为本发明涉及的取料模组示意图。

图中标号说明：上下料机1，第一贴附机2，第二贴附机3，第三贴附机4，机架5，料盘堆叠模组6，底座601，料盘挡板602，输送机构603，顶升机构604，举升机构605，产品搬运模组7，支撑台701，搬运平台702，直线电机703，NG收料模组8，驱动模组9，X轴直线电机901，Y轴直线电机902，Z轴直线电机903，取料模组10，支撑架101，取料盘102，真空吸盘103，料盘11，上料组件12，收料组件13，视觉模组14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

实施例：

一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，参照图1和图2，包括上下料机1以及与上下料机1连接的第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4，上下料机1包括机架5以及安装于机架5顶面、并用于料盘11供收的料盘堆叠模组6，而料盘堆叠模组6由上料组件12和收料组件13组成，在上料组件12的一侧安装有与第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4连接的产品搬运模组7，而产品搬运模组7的一侧安装有与收料组件13连接的NG收料模组8，在料盘堆叠模组6的上侧安装有用于提供X、Y、Z轴方向驱动力的驱动模组9，驱动模组9的底部安装有抓取料盘11的取料模组10。在本实施例中，NG收料模组8采用皮带输送机构，第一贴附机2采用反面贴附机，而第二贴附机3和第三贴附机4采用正面贴附机，用于产品的正反两面进行贴附，以减少产品的翻转，提升贴附的工作效率；此外，取料模组10在驱动模组9所提供的驱动力作用下，将上料组件12上的料盘11送入到产品搬运模组7，由产品搬运模组7将其移动到第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4进行贴附，并在贴附后移动到上料组件12的一侧，再由取料模组10将其送入到NG收料模组8或收料组件13进行下料。在其它实施例中，NG收料模组8可以是带有移动平台的直线电机，也可以是带有移动平台的电动滑台，而第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4可以是其中一台是正面贴附机，也可以是其中一台是反面贴附机。

参照图2和图3，上料组件12和下料组件13包括底座601以及安装于底座601上的料盘挡板602、输送机构603、顶升机构604和举升机构605；其中，输送机构603安装于底座601的两侧，顶升机构604包括安装于输送机构603之间的托板以及设于托板底部用于驱动托板上升或下降的第一气缸，举升机构605包括安装于托板两侧的托块以及驱动托块支撑料盘11的第二气缸，第二气缸与料盘挡板602连接。在本实施例中，料盘挡板602安装于托板的四周并通过连接块与底座601连接，以用于料盘11的上下移动限位导向，而输送机构603包括安装在底座601两侧同步移动的输送带以及驱动输送带移动的驱动装置，驱动装置包括安装在底座601上的驱动马达以及与输送带连接的驱动杆，驱动杆通过传动带与驱动马达连接，由驱动马达通过传动带带动连接的驱动杆，使驱动杆驱动连接的输送带进行移动输送，而驱动杆的两侧安装有连接输送带的驱动轮，传动带的两侧分别与驱动马达和驱动杆上设置的传动轮连接。将载货的Tray盘放入到上料组件12，由设置的托板升起以托起载货的Tray盘，在第一气缸驱动托板收回时，托板带动载货的Tray盘下降到输送机构603上的输送带上，然后，由设置的第二气缸驱动托块，将第二层以上的Tray盘重新顶起，留下最下面一层的Tray盘在输送机构603的输送带上，然后，由设置的输送带将载货的Tray盘输送到底座601一侧的待取料位置，由设置的驱动模组9驱动取料模组10抓取载货的Tray盘，并将载货的Tray盘放置到产品搬运模组7；待取料模组10将载有贴好产品的Tray盘放入到下料组件13一侧的待放料位置时，然后由输送机构603上的输送带将其输送至一侧的托板上，并由托板底部的第一气缸驱动载有贴好产品的Tray盘托起，将其送入至托块的上方，并在托板下降时，由托块托起Tray盘，然后，托板下降复位，以此进行循环，待Tray盘堆叠到一定数量后，将其一并取走。此外，为了便于控制各气缸的运动，在待放料位置和待取料位置以及托板上安装感应开关，感应开关与控制器连接，控制器与气缸气管所连接的电磁阀连接，以便于通过控制器控制各气缸的运行。

参照图1和图4，产品搬运模组7包括连接第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4的支撑台701以及安装于支撑台701顶部的搬运平台702，搬运平台702的底部安装有与支撑台701连接的直线电机703。在本实施例中，通过安装的直线电机703驱动搬运平台702在支撑台701上进行移动，以将支撑台701上的料盘11移动到第一贴附机2或第二贴附机3或第三贴附机4的一侧，由第一贴附机2或第二贴附机3或第三贴附机4上的机械手抓取料盘11上的产品进行贴附。

参照图5和图6，驱动模组9由X轴直线电机901、Y轴直线电机902和Z轴直线电机903组成，取料模组10包括安装于Z轴直线电机903滑台的支撑架101以及安装于支撑架101上的取料盘102，取料盘102的底部安装有真空吸盘103，侧边安装有视觉模组14。在本实施例中，视觉模组14采用CCD相机，CCD相机用于拍摄料盘11上的产品贴附是否合格，合格将其送至收料组件13，不合格将其送至NG收料模组8，而取料模组10通过取料盘102上安装的真空吸盘103抓取料盘11和产品， X轴直线电机901用于驱动取料模组10进行X轴方向平行，Y轴直线电机902用于驱动取料模组10进行Y轴方向平行，Z轴直线电机903用于驱动取料模组10进行Z轴方向升降。

具体的，在实际使用时，将载有产品的料盘11堆叠在料盘堆叠模组6一侧的上料组件12，然后，由驱动模组9驱动取料模组10抓取上料组件12中的料盘11、并将抓取的料盘11放置在产品搬运模组7，由产品搬运模组7将载有产品的料盘11分别移动到第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4，由第一贴附机2、第二贴附机3和第三贴附机4分别对产品的正反两面进行贴附，并在贴附完成后，由产品搬运模组7将其移动到料盘堆叠模组6的一侧，然后，由视觉模组14检测产品上的贴附是否合格,并通过取料模组10将其合格的产品送入到料盘堆叠模组6一侧的收料组件13进行堆叠，而贴附NG的产品，则由取料模组10送入到NG收料模组8进行下料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，包括上下料机（1）以及与所述上下料机（1）连接的第一贴附机（2）、第二贴附机（3）和第三贴附机（4），其特征在于，所述上下料机（1）包括:

机架（5）；

设于所述机架（5）顶面、并用于料盘（11）供收的料盘堆叠模组（6）；

设于所述料盘堆叠模组（6）一侧、并用于往所述第一贴附机（2）、所述第二贴附机（3）和所述第三贴附机（4）进行产品搬运的产品搬运模组（7）；

设于所述产品搬运模组（7）一侧、并与所述料盘堆叠模组（6）连接用于收集NG产品的NG收料模组（8）；

设于所述料盘堆叠模组（6）上侧、并用于提供X、Y、Z轴方向驱动力的驱动模组（9）；以及，

连接于所述驱动模组（9）底部、并用于抓取料盘（11）的取料模组（10），所述取料模组（10）受所述驱动模组（9）所提供的X、Y、Z轴方向驱动力在所述料盘堆叠模组（6）、所述产品搬运模组（7）和所述NG收料模组（8）上进行料盘（11）搬运。

2.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述料盘堆叠模组（6）包括上料组件（12）和收料组件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述上料组件（12）和下料组件（13）包括底座（601）以及设于底座（601）上的料盘挡板（602）、输送机构（603）、顶升机构（604）和举升机构（605），所述输送机构（603）设于所述底座（601）的两侧，所述顶升机构（604）包括设于输送机构（603）之间的托板以及设于托板底部用于驱动托板上升或下降的第一气缸，所述举升机构（605）包括设于托板两侧的托块以及驱动托块支撑料盘（11）的第二气缸，所述第二气缸与所述料盘挡板（602）连接。

4.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述产品搬运模组（7）包括连接第一贴附机（2）、第二贴附机（3）和第三贴附机（4）的支撑台（701）以及设于支撑台（701）顶部的搬运平台（702），所述搬运平台（702）的底部通过直线电机（703）与所述支撑台（701）连接。

5.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述NG收料模组（8）采用皮带输送机构。

6.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述驱动模组（9）由X轴直线电机（901）、Y轴直线电机（902）和Z轴直线电机（903）组成。

7.根据权利要求6所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述取料模组（10）包括连接Z轴直线电机（903）滑台的支撑架（101）以及设于支撑架（101）上的取料盘（102），所述取料盘（102）的底部设有真空吸盘（103）。

8.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述驱动模组（9）上还设置有检测料盘产品贴合的视觉模组（14）。

9.根据权利要求1所述的一种miniLED控制板生产用组合式自动贴装设备，其特征在于，所述第一贴附机（2）、第二贴附机（3）和第三贴附机（4）包括正面贴附机和反面贴附机。

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