CN211109845U - 上下料周转装置 - Google Patents

Abstract

一种上下料周转装置，包括具有第一输送机构及与所述第一输送机构配合的第一转移机构的料装置、具有第二输送机构的中转装置、具有第三输送机构以及与所述第三输送机构配合的第二转移机构的下料装置、用以转移所述上料装置上的待加工电芯至电芯待加工区的第一电芯转移机械手以及用以转移已加工电芯至所述下料装置的第二电芯转移机械手；其中，所述下料装置包括沿前后方向预设至少三个工位，所述至少三个工位包括下料预备区、下料中转区及下料待转移区，所述上下料周转装置还包括滑动设于所述至少三个工位上方的托板。

Description

上下料周转装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料周转装置，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术

目前市场中，在软包装锂电池生产过程中，几乎每个工序都涉及到电芯以及承载电芯的托盘上下料工序，现有的下料或者上料方式采用中途停机后人工搬运的方式，如此不仅使得人工成本高，工人疲劳强度大，同时还存在生产效率低下的问题。

因此，有必要提供一种生产效率高的上下料周转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率的上下料周转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种上下料周转装置，包括：上料装置，包括第一输送机构及与所述第一输送机构配合的第一转移机构；中转装置，包括第二输送机构；下料装置，包括第三输送机构、与所述第三输送机构配合的第二转移机构；第一电芯转移机械手，用以转移所述上料装置上的待加工电芯至电芯待加工区；第二电芯转移机械手，用以转移已加工电芯至所述下料装置；其中，所述下料装置设有至少三个工位，所述至少三个工位包括沿前后方向设置的下料预备区、下料中转区及下料待转移区，所述上下料周转装置还包括滑动设于所述至少三个工位上方的托板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述下料装置还包括滑轨及滑动固定于所述滑轨上的滑块，所述托板固设于所述滑块。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述下料装置还设有位于所述下料待预备区下方的第四顶升机构，所述托板用以承载托盘，当所述第四顶升机构的顶端面上升至接触所述托盘底面并向上顶起所述托盘时，所述托板在控制器的控制下向前滑行以让位所述第四顶升机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括驱动所述第二转移机构沿左右方向运动的第四驱动件，所述第四驱动件为电缸或者气缸设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括驱动所述第二电芯转移机械手沿前后方向运动的第五驱动件以及驱动所述第二电芯转移机械手沿左右方向运动的第六驱动件，所述第二转移机构将所述中转装置处的托盘转移至所述下料预备区，所述第二电芯转移机械手将已加工电芯放置于所述下料预备区处的所述托盘。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置沿前后方向设有至少三个工位以及设于所述至少三个工位下方的第一顶升机构，所述至少三个工位包括上料预备区、上料中转区以及上料待转移区，所述第一顶升机构设于所述上料待转移区的下方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括驱动所述第一转移机构沿左右方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件为电缸或者气缸设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括驱动所述第一电芯转移机械手沿前后方向运动的第二驱动件以及驱动所述第一电芯转移机械手沿左右方向运动的第三驱动件，所述第一电芯转移机械手不间断的将待工电芯从上料待转移区放置于电芯待加工区，所述第一转移机构不间断将所述上料待转移区处的托盘转移至所述中转装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均包括能够循环往复传输的输送带，所述上下料周转装置还包括控制器，所述控制器用以控制所述上料装置、中转装置、下料装置、第一电芯转移机械手以及第二电芯转移机械手的运行。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述中转装置2包括位于所述第二输送机构下方的第二顶升机构以及第三顶升机构，所述第二顶升机构配合所述第一转移机构将所述上料装置处的托盘转移至所述中转装置处，所述第三顶升机构配合所述第二转移机构将所述中转装置处的托盘转移至所述下料预备区。

相较于现有技术，本实用新型上下料周转装置通过在下料装置上方设置能够沿前后方向滑行的托板，通过托板弥补了下料预备区托盘转移至下料中转区时无工位承接托盘的缺陷，避免了由于无工位承接托盘时的停机，使得下料装置能够不间断的进行上下托盘的动作，进而使得所述上下料周转装置能够持续进行上下料的动作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型上下料周转装置的俯视示意图。

图2是本实用新型上下料周转装置的主视示意图。

图3是本实用新型上下料周转装置的上料装置的左视示意图。

图4是本实用新型上下料周转装置的下料装置的右视示意图。

图5是本实用新型上下料周转装置的上料装置的俯视示意图。

图6是本实用新型上下料周转装置的上料装置的主视示意图。

附图标号：上下料周转装置-100；托盘-900；

上料装置-1；电芯待加工区域-10；第一机架-11；上料预备区-111；上料中转区-112；上料待转移区-113；第一输送机构-12；第一转移机构-13；第一顶升机构-14；第一驱动件-15；第二驱动件-16；第三驱动件-17；

中转装置-2；第二机架-21；中转预备区-211；中转待转移区-212；第二输送机构-22；第二顶升机构-23；第三顶升机构-24；

下料装置-3；第三机架-31；下料待转移区-311；下料中转区-312；下料预备区-313；第三输送机构-32；第二转移机构-33；第四顶升机构-34；第四驱动件-35；第五驱动件-36；第六驱动件-37；滑轨-38；滑块-381；托板-39；

第一电芯转移机械手-4；第二电芯转移机械手-5；第七驱动件-6。

具体实施方式

请参图1至图6所示，本实用新型揭示了一种上下料周转装置100，用以无间断的转移托盘900，所述托盘900用以承载待加工电芯(未图示)或者是加工后电芯(未图示)。

所述上下料周转装置100包括上料装置1、中转装置2、下料装置3、第一电芯转移机械手4、第二电芯转移机械手5以及控制器(未标号)，所述控制器用以控制所述上料装置1、中转装置2、下料装置3、第一电芯转移机械手4以及第二电芯转移机械手5的运行。所述上料装置1用以输送承载有所述待加工电芯的所述托盘900，所述中转装置2用以输送空的所述托盘900至所述下料装置。所述第一电芯转移机械手4用以将所述上料装置1上的待加工电芯抓取或者吸取至电芯待加工区域10内；所述第二电芯转移机械手5用以将已加工的电芯放置于下料装置3上的托盘900内。

所述上料装置1，包括第一机架11、滑动设于所述第一机架11上的第一输送机构12、与所述第一输送机构12配合的第一转移机构13、配合所述第一转移机构13的第一顶升机构14、驱动所述第一转移机构13沿左右方向运动的第一驱动件15、驱动所述第一电芯转移机械手4沿前后方向运动的第二驱动件16以及驱动所述第一电芯转移机械手4沿左右方向运动的第三驱动件17。在本实施方式中，所述第一输送机构12为电机驱动输送带，所述第一转移机构13为第一托盘转移机械手，可采用抓取或者吸取的方式转移托盘900。所述第一驱动件15、第二驱动件16以及第三驱动件17为气缸、电缸等可以驱动第一转移机构13或者第一电芯转移机械手4运动的机构。

请参图1所示，所述第一机架11上相对所述第一输送机构12沿前后方向依次至少设有三个工位，所述三个工位相对所述第一输送机构12沿前后方向依次包括上料预备区111、上料中转区112以及上料待转移区113。所述上料预备区111、上料中转区112以及上料待转移区113分别承载有上下堆叠的一组所述托盘900，每个所述托盘900内均承载有待加工的电芯。

当所述上料装置1运行时，外界机械手或者操作人员将装有待加工电芯的托盘900层叠于所述上料预备区111上，所述第一输送机构12在电机的驱动下通过输送带沿前后方向将所述上料预备区111的所述托盘900输送至所述上料中转区112，接着再沿前后方向将所述上料中转区112的所述托盘900转移至所述上料待转移区113。所述第一电芯转移机械手4将所述上料待转移区113的顶层托盘900内的待加工电芯转移至电芯待加工区域，当顶层托盘900内电芯全部被转移后，所述第一转移机构13在第一驱动件15的驱动下将通过所述第一输送机构12传输、所述第一电芯转移机械手4转移至所述电芯待加工区域的空的顶层托盘900转移至所述中转装置2。此时设于所述上料待转移区113的下方的所述第一顶升机构14则将下一层托盘900向上顶升以方便所述第一电芯转移机械手4继续转移电芯至所述电芯待加工区域。

请结合图2所示，所述第一顶升机构14能够沿上下方向运动，所述第一顶升机构14的顶部能够向上支撑所述托盘900。所述第一转移机构13用以将所述待上料转移区113处的空的托盘900一个个依序抓取或者吸取并转移至所述中转装置2上。

所述中转装置2包括第二机架21、滑动固定于第二机架21上的第二输送机构22、设于所述第二输送机构22下方的第二顶升机构23及第三顶升机构24。所述第二输送机构22为电机驱动输送带。

请参图1及图2所示，所述第二机架21上相对所述第二输送机构22沿左右方向依次设有中转预备区211以及中转待转移区212。当所述中转装置2运行时，所述第一转移机构13将上料待转移区113上的空托盘900通过所述第一电芯转移机械手4吸取或者抓取并转移至所述中转预备区211上，此时随着托盘900在所述中转预备区211上的层层叠加，所述第二顶升机构23为了配合则对应逐渐下降以更多的承载托盘900。当中转预备区211已经装满托盘900后，所述第二输送机构22则将所述中转预备区211的托盘900输送所述中转待转移区212上。所述第二顶升机构22设于所述中转预备区211的下方，所述第三顶升机构24设于所述中转待转移212的下方。

所述下料装置3包括第三机架31、滑动设于所述第三机架31上的第三输送机构32、与所述第三输送机构32配合的第二转移机构33、配合所述第二转移机构33的第四顶升机构34、驱动所述第二转移机构33沿左右方向运动的第四驱动件35、驱动所述第二电芯转移机械手5沿前后方向运动的第五驱动件36以及驱动所述第二电芯转移机械手5沿左右方向运动的第六驱动件37。所述第三输送机构32为电机驱动输送带，所述第二转移机构33为第二托盘转移机械手。所述第四驱动件35、所述第五驱动件36以及所述第六驱动件37为为气缸、电缸等可以驱动第二转移机构33或者第二电芯转移机械手5运动的机构。

请参图1及图2所示，所述第三机架31上相对所述第三输送机构32沿前后方向依次至少设有三个工位，所述三个工位相对所述第三输送机构32沿前后方向依次包括下料待转移区311、下料中转区312、下料预备区313以及滑动设于所述第三机架31上的托板39，所述托板39设于所述下料预备区313以及下料中转区312的上方。所述第四顶升机构34设于所述下料预备区313的下方。所述托板39通过滑块381滑动设置于所述下料中转区312以及下料预备区313的上方。所述第三机架31上设有供所述滑块381滑行的滑轨38以及驱动所述托板39沿前后方向运动的第七驱动件6，所述第七驱动件6为为气缸、电缸等可以驱动所述托板39运动的机构。

运行时，所述第二转移机构33将中转装置2上的空的所述托盘900转移至所述下料预备区313上，所述第二电芯转移机械手5将已加工好的电芯逐个放置于空的所述托盘900上，当一层托盘900已完成电芯放置工作后，为了更多的承载托盘900，对应的所述第四顶升机构34逐渐下降以让所述第二转移机构33再将空的托盘900堆叠在一层托盘900上，所述第二电芯转移机械手5将已加工好的电芯逐个放置于空的所述托盘900上，依次循环类推。当下料预备区313上的托盘900已经堆叠完成时，所述第三输送机构32在电机驱动下通过输送带沿前后方向将所述下料预备区313的所述托盘900转移至所述下料中转区312，此时，所述下料预备区313处还依然需要承载从中装装置2处转移而来的空托盘900，请结合图4所示，所述托板39沿滑轨38滑行至所述下料预备区313处以承载从中转装置处转移而来的空的托盘900，并用以承载从第二电芯转移机械手5处转移而来的电芯。当所述第四顶升机构34的顶端面上升至接触所述托盘900底面时，所述托板39在控制器的控制下向前滑行以让位所述第四顶升机构34，所述第四顶升机构34取代所述托板39向上承载所述托盘900时，所述托板39则第七驱动件6的驱动下随滑块381滑行至所述滑轨38的最前端。如此设置，使得所述下料装置3可持续的对已加工的电芯进行上料，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型上下料周转装置100通过在下料装置3上方设置能够沿前后方向滑行的托板39，通过托板39弥补了下料预备区313托盘900转移至下料中转区312时无工位承接托盘900的缺陷，避免了由于无工位承接托盘900时的停机，使得下料装置100能够不间断的进行上下托盘900的动作，进而使得所述上下料周转装置100能够持续进行上下料的动作，提高了生产效率。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种上下料周转装置，其特征在于，包括：

上料装置，包括第一输送机构及与所述第一输送机构配合的第一转移机构；

中转装置，包括第二输送机构；

下料装置，包括第三输送机构、与所述第三输送机构配合的第二转移机构；

第一电芯转移机械手，用以转移所述上料装置上的待加工电芯至电芯待加工区；

第二电芯转移机械手，用以转移已加工电芯至所述下料装置；

其中，所述下料装置设有至少三个工位，所述至少三个工位包括沿前后方向设置的下料预备区、下料中转区及下料待转移区，所述上下料周转装置还包括滑动设于所述至少三个工位上方的托板。

2.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：所述下料装置还包括滑轨及滑动固定于所述滑轨上的滑块，所述托板固设于所述滑块。

3.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：所述下料装置还设有位于所述下料待预备区下方的第四顶升机构，所述托板用以承载托盘，当所述第四顶升机构的顶端面上升至接触所述托盘底面并向上顶起所述托盘时，所述托板在控制器的控制下向前滑行以让位所述第四顶升机构。

4.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：还包括驱动所述第二转移机构沿左右方向运动的第四驱动件，所述第四驱动件为电缸或者气缸设置。

5.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：还包括驱动所述第二电芯转移机械手沿前后方向运动的第五驱动件以及驱动所述第二电芯转移机械手沿左右方向运动的第六驱动件，所述第二转移机构将所述中转装置处的托盘转移至所述下料预备区，所述第二电芯转移机械手将已加工电芯放置于所述下料预备区处的所述托盘。

6.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：所述上料装置沿前后方向设有至少三个工位以及设于所述至少三个工位下方的第一顶升机构，所述至少三个工位包括上料预备区、上料中转区以及上料待转移区，所述第一顶升机构设于所述上料待转移区的下方。

7.如权利要求6所述的上下料周转装置，其特征在于：还包括驱动所述第一转移机构沿左右方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件为电缸或者气缸设置。

8.如权利要求6所述的上下料周转装置，其特征在于：还包括驱动所述第一电芯转移机械手沿前后方向运动的第二驱动件以及驱动所述第一电芯转移机械手沿左右方向运动的第三驱动件，所述第一电芯转移机械手不间断的将待工电芯从上料待转移区放置于电芯待加工区，所述第一转移机构不间断将所述上料待转移区处的托盘转移至所述中转装置。

9.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均包括能够循环往复传输的输送带，所述上下料周转装置还包括控制器，所述控制器用以控制所述上料装置、中转装置、下料装置、第一电芯转移机械手以及第二电芯转移机械手的运行。

10.如权利要求1所述的上下料周转装置，其特征在于：所述中转装置（2）包括位于所述第二输送机构下方的第二顶升机构以及第三顶升机构，所述第二顶升机构配合所述第一转移机构将所述上料装置处的托盘转移至所述中转装置处，所述第三顶升机构配合所述第二转移机构将所述中转装置处的托盘转移至所述下料预备区。

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