CN110282378B - 一种用于avi检测机的自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于AVI检测机的自动上下料机，上料机构中一侧的升降输送托盘将载有FPC的Tray盘送入，Tray盘移载架将载有FPC的Tray盘移载至升降暂存托盘上，FPC吸盘手将Tray盘上的FPC移载至FPC托盘上的空Tray盘中，空Tray盘则被Tray盘移载架移送至另一侧的升降输送托盘送出，FPC移送机构将FPC托盘上的FPC移送至AVI检测机上进行检测；完成检测后FPC移送机构将FPC移送至下料机构中的FPC托盘上的空Tray盘中，下料机构中的FPC吸盘手将FPC移载至升降暂存托盘上的空脆盘中，当空脆盘满载后则通过Tray盘移载架移载至一个升降输送托盘上，并从另一个升降输送托盘上将空脆盘移载至升降暂存托盘上，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。

Description

一种用于AVI检测机的自动上下料机

技术领域

本发明涉及印制电路板生产领域，尤其是涉及一种用于AVI检测机的自动上下料机。

背景技术

随着智能电子产品的迅猛发展普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高；现有AVI检测机对Tray盘进行更换的机构存在速度慢、效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于AVI检测机的自动上下料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于AVI检测机的自动上下料机，所述AVI检测机左右两侧分别设有上料机构、下料机构，所述上料机构、下料机构均包括FPC托盘、升降暂存托盘、升降输送托盘、Tray盘移载架；

所述FPC托盘分别位于所述AVI检测机的左右两侧，所述AVI检测机上方设有FPC移送机构，所述FPC移送机构从一侧的所述FPC托盘上上料至所述AVI检测机上或从所述AVI检测机上下料到另一侧的所述FPC托盘上的；

所述升降暂存托盘设置于所述FPC托盘的一侧,并位于所述AVI检测机的对向，所述升降暂存托盘通过FPC吸盘手上料至FPC托盘，所述FPC托盘通过FPC吸盘手下料至所述升降暂存托盘上；

所述升降输送托盘对向设置于升降暂存托盘两侧，所述升降暂存托盘与升降输送托盘间通过Tray盘移载架完成Tray盘更换。

作为一个优选项，所述FPC托盘采用上下两层，每层所述FPC托盘底部与交错设置的移动滑轨连接。

作为一个优选项，所述FPC移送机构分为FPC上料移送吸盘、FPC下料移送吸盘，所述FPC上料移送吸盘、FPC下料移送吸盘均装于三轴升降台上。

作为一个优选项，所述升降暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上，所述升降暂存托盘下降后的高度低于所述Tray盘移载架的高度，所述升降暂存托盘上升后的高度高于所述Tray盘移载架的高度。

作为一个优选项，在所述升降暂存托盘上升最高处的左右两侧设有气动夹紧板，所述升降暂存托盘前后两侧分别设有固定夹板、气动夹板；所述升降暂存托盘上均匀分布有气动吸盘。

作为一个优选项，所述升降暂存托盘采用两个。

作为一个优选项，所述升降输送托盘在丝杆升降支架上垂直移动，所述丝杆升降支架底端设有用于将Tray盘从所述升降输送托盘中移出或移入升降输送托盘中的输送带，所述输送带上方设有将Tray盘放至Tray盘移载架上或从Tray盘移载架上抓取Tray盘至升降输送托盘上的Tray盘抓取件；所述Tray盘抓取件的垂直高度高于所述Tray盘移载架的垂直高度。

作为一个优选项，所述Tray盘移载架(5)包括两个L形托架(51)，其中一所述L形托架(51)背部与同步带(52)连接，使所述Tray盘移载架(5)可沿水平方向左右移动。

作为一个优选项，所述Tray盘移载架采用两组，两组所述Tray盘移载架间设有间距调整滑轨，两组Tray盘移载架中位于外侧的所述L形托架顶部均设有转动轮，所述转动轮上装有调整同步带圈；其中一组所述Tray盘移载架中位于内侧的所述L形托架顶部与所述调整同步带圈内层连接，另外一组所述Tray盘移载架中位于内侧的所述L形托架顶部与调整同步带圈外层连接。

本发明的有益效果是：

AVI检测机在上料检测时，上料机构中一侧的升降输送托盘将载有FPC的Tray盘送入，Tray盘移载架将载有FPC的Tray盘移载至升降暂存托盘上，FPC吸盘手将Tray盘上的FPC移载至FPC托盘中，空Tray盘则被Tray盘移载架移送至另一侧的升降输送托盘送出，FPC移送机构将FPC托盘上的FPC移送至AVI检测机上进行检测；完成检测后FPC移送机构将FPC移送至下料机构中的FPC托盘中，下料机构中的FPC吸盘手将FPC移载至升降暂存托盘上的空Tray盘中，当空Tray盘满载后则通过Tray盘移载架移载至一个升降输送托盘上，并从另一个升降输送托盘上将空Tray盘移载至升降暂存托盘上，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体示意图

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的FPC移送机构示意图；

图4是本发明的上料机构或下料机构示意图；

图5是本发明的Tray盘移载架示意图；

图6是本发明的Tray盘移载架局部放大示意图图一；

图7是本发明的Tray盘移载架背侧局部放大示意图图二；

图8是本发明的升降输送托盘示意图；

图9是本发明的升降暂存托盘示意图；

图10是本发明的FPC托盘立体示意图；

图11是本发明的FPC托盘前视示意图；

图12是本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图4，一种用于AVI检测机的自动上下料机，AVI检测机1在上料检测时，上料机构101中一侧的升降输送托盘4将载有FPC的Tray盘送入，Tray盘移载架5将载有FPC的Tray盘移载至升降暂存托盘3上，FPC吸盘手7将Tray盘上的FPC移载至FPC托盘2中，空Tray盘则被Tray盘移载架5移送至另一侧的升降输送托盘4送出，FPC移送机构6将FPC托盘上的FPC移送至AVI检测机1上进行检测；完成检测后FPC移送机构6将FPC移送至下料机构中102的FPC托盘2中，下料机构102中的FPC吸盘手7将FPC移载至升降暂存托盘3上的空脆盘中，当空脆盘满载后则通过Tray盘移载架5移载至一个升降输送托盘4上，并从另一个升降输送托盘4上将空脆盘移载至升降暂存托盘3上，使本AVI检测机1能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。

参照图8，上述升降输送托盘4在丝杆升降支架41上垂直移动，丝杆升降支架41底端设有输送带42，通过输送带42将空Tray盘或满载Tray盘移出或移入，输送带42上方设有Tray盘抓取件43；升降输送托盘4的起始位置的高度低于输送带42起始位置的高度，当空Tray盘被输送到丝杆升降支架41处时，升降输送托盘4将向上移动举升Tray盘，到达最高处时，Tray盘抓取件43向下移动抓取空Tray盘并复位，当Tray盘移载架5位于Tray盘抓取件43下方时，Tray盘抓取件43向下移动将空Tray盘放置在Tray盘移载架5上。

满载Tray盘则通过Tray盘移载架5输送到Tray盘抓取件43下方，Tray盘抓取件43向下移动抓取满载Tray盘并复位，Tray盘移载架5避开后，Tray盘抓取件43再次向下移动将满载Tray盘放置在升降输送托盘4上并复位，升降输送托盘4向下移动将满载Tray盘送至输送带42上，通过输送带42将满载Tray盘送出。

在本实施例中，升降输送托盘4通过装于丝杆升降支架41中央的滑动丝杆44进行升降的，为进一步提高升降的稳定，在丝杆升降支架41与升降输送托盘4间设有位于滑动丝杆44两侧的导轨45。

参照图9，上述升降暂存托盘3装于通过升降气缸31推动的升降板32上，升降暂存托盘3下降后的高度低于Tray盘移载架5的高度，升降暂存托盘3上升后的高度高于Tray盘移载架5的高度；当Tray盘移载架5将空Tray盘移载至升降暂存托盘3上方时，升降暂存托盘3向上移动使空Tray盘被托起，位于前侧的气动夹板35启动并与对侧的固定夹板34配合将空Tray盘前后两侧固定；当升降暂存托盘3上升到行程最高处停止时，左右两侧的气动夹紧板33将空Tray盘的左右两侧进行固定，为进一步提高空Tray盘位置的固定，在升降暂存托盘3盘面上均匀分布有气动吸盘36来吸住空Tray盘。

当FPC托盘2中的FPC被移载至空Tray盘使空Tray盘满载，左右两侧的气动夹紧板33将解除对满载Tray盘左右两侧的夹紧，升降气缸31开始复位，使升降暂存托盘3下降至与Tray盘移载架5位于同一平面时，气动夹板35解除对满载Tray盘的夹紧，升降暂存托盘3继续下降，使满载Tray盘滞留在Tray盘移载架5上，通过Tray盘移载架5移送到升降输送托盘4上。

参照图5-图7，上述Tray盘移载架5包括两个L形托架51，通过两个L形托架51托举空Tray盘或满载Tray盘，其中一L形托架51背部与同步带52连接，使Tray盘移载架5可沿水平方向左右移动；

为提高Tray盘移载架5的移载效率，Tray盘移载架5采用相互连接的两组，分别用于移载空Tray盘或满载Tray盘；因Tray盘的规格不同，为方便同时对两组Tray盘移载架5进行调整；两组Tray盘移载架5中位于外侧的L形托架51顶部均设有转动轮54，两个转动轮54间通过调整同步带圈55连接；其中一组Tray盘移载架5中位于内侧的L形托架51顶部与调整同步带圈55内层连接，另外一组Tray盘移载架5中位于内侧的L形托架51顶部与调整同步带圈55外层连接，当转动轮54转动后，与调整同步带圈55连接的L形托架51朝顶部装有转动轮54的L形托架51移动，进而调整L形托架51间的间距，为使移动更为顺畅在两组Tray盘移载架5间设有间距调整滑轨53，顶部装有转动轮54的L形托架51位于间距调整滑轨53端部。

参照图10-图11，上述FPC托盘2采用上下两层，每层FPC托盘2底部与交错设置的移动滑轨21连接，使FPC托盘2可交错移动至升降暂存托盘3一侧，方便FPC的移载。

参照图3，为提高工作效率，将FPC移送机构6分为FPC上料移送吸盘61、FPC下料移送吸盘62，FPC上料移送吸盘61、FPC下料移送吸盘62均装于三轴升降台63上，通过三轴升降台63改变FPC上料移送吸盘61、FPC下料移送吸盘62的位置，来精确抓取FPC,也可采用电眼辅助定位FPC坐标。

参照图12，工作流程如下：

1.上料机构工作流程，

在上料工作过程中，位于左侧的升降输送托盘4用于输送空载Tray盘、位于右侧的升降输送托盘4用于输送满载Tray盘；两组联动的Tray盘移载架5中位于左侧的Tray盘移载架5用于移载空载Tray盘、位于右侧的Tray盘移载架5用于移载满载Tray盘；升降暂存托盘3采用两组进行FPC移载；FPC托盘2采用上下两层放置，FPC上料移送吸盘61、FPC下料移送吸盘62，在实际工作时：

步骤一：右侧的Tray盘移载架5分别将右侧的升降输送托盘4上的满载Tray盘移载至左侧的升降暂存托盘3、右侧的升降暂存托盘3中，FPC吸盘手7将右侧的升降暂存托盘3中的FPC移载至FPC托盘2中，左侧的升降暂存托盘3中的满载托盘等待FPC吸盘手7进行FPC上料；

步骤二：右侧的Tray盘移载架5再次移动至右侧的升降输送托盘4上方，Tray盘抓取件43放置满载托盘；同时右侧的升降暂存托盘3中的满载Tray盘空载，左侧的升降暂存托盘3开始被FPC吸盘手7移载至上层的FPC托盘2中；右侧的升降暂存托盘3下降，使空载Tray盘放置在左侧Tray盘移载架5上，两组Tray盘移载架5同时向左移动，左侧的Tray盘移载架5中空载Tray盘被Tray盘抓取件43抓取放置在左侧的升降输送托盘4上移出；

步骤三：两组Tray盘移载架5同时向右移动，同时左侧的升降暂存托盘3中的满载Tray盘空载，上层的FPC托盘2向AVI检测机1的方向移动，下层的FPC托盘2则反向移动至升降暂存托盘3一侧，上层的FPC托盘2上的FPC通过FPC上料移送吸盘61移送至AVI检测机1中进行检测；

步骤四：当左侧的Tray盘移载架5、右侧的Tray盘移载架5分别移动至左侧的升降暂存托盘3下方、右侧的升降暂存托盘3上方时停止；左侧的升降暂存托盘3下降将空载Tray盘放置在左侧的Tray盘移载架5上，右侧的升降暂存托盘3则上升将满载Tray盘从右侧的Tray盘移载架5上举升用于FPC上料；

步骤五：两组Tray盘移载架5继续向右移动，使右侧的Tray盘移载架5在右侧的升降输送托盘4处被Tray盘抓取件43放置满载Tray盘；此后两组Tray盘移载架5开始左移，使左侧的Tray盘移载架5上的空载Tray盘被Tray盘抓取件43移载至左侧的升降输送托盘4处，同时左侧的升降暂存托盘3上升将满载Tray盘从右侧的Tray盘移载架5上举升用于FPC上料，此时右侧的升降暂存托盘3上的满载Tray盘空载；

步骤六：两组Tray盘移载架5向右移动，使左侧的Tray盘移载架5位于右侧的升降暂存托盘3下方被放置空载Tray盘，右侧的Tray盘移载架5则被放置Tray盘抓取件43从右侧的升降输送托盘4中抓取的满载Tray盘；两组Tray盘移载架5向左移动，在右侧的Tray盘移载架5位于右侧的升降暂存托盘3上方停止，右侧的升降暂存托盘3举升空Tray盘进行FPC上料；两组Tray盘移载架5向右移动，右侧的Tray盘移载架5被放置满载Tray盘，此时左侧的升降暂存托盘3上的满载Tray盘空载；

步骤七：下层的FPC托盘2向AVI检测机1的方向移动，上层的FPC托盘2则反向移动至升降暂存托盘3一侧，下层的FPC托盘2上的FPC通过FPC上料移送吸盘61移送至AVI检测机1中进行检测；

步骤八：两组Tray盘移载架5向左移动，左侧的Tray盘移载架5上的空载Tray盘被Tray盘抓取件43抓取再被移载至左侧的升降输送托盘4上；两组Tray盘移载架5向右移动，使左侧的Tray盘移载架5位于左侧的升降暂存托盘3下方停止，使空载Tray盘下降放置在左侧的Tray盘移载架5上；

步骤九：两组Tray盘移载架5向左移动，当左侧的Tray盘移载架5、右侧的Tray盘移载架5分别移动至左侧的升降输送托盘4处、左侧的升降暂存托盘3上方时停止；将空载Tray盘通过Tray盘抓取件43放置在左侧的升降输送托盘4处、右侧的升降暂存托盘3将右侧的Tray盘移载架5上的满载Tray盘举升；

2.下料机构工作流程FPC吸盘手7FPC移送机构6

在下料工作工程中实施例中，位于左侧的升降输送托盘4用于输送满载Tray盘、位于右侧的升降输送托盘4用于输送空Tray盘；两组联动的Tray盘移载架5中位于左侧的Tray盘移载架5用于移载满载Tray盘、位于右侧的Tray盘移载架5用于移载空Tray盘；升降暂存托盘3采用两组进行FPC移载，FPC托盘2采用上下两层放置，实际工作流程：

步骤一：FPC下料移送吸盘62将AVI检测机1中已检测的FPC移送至上层的FPC托盘2中；上层的FPC托盘2向升降暂存托盘3方向移动，下层的FPC托盘2向AVI检测机1移动，开始装载通过FPC下料移送吸盘62移送的FPC；

步骤二：右侧的Tray盘移载架5分别将右侧的升降输送托盘4上的空托盘移载至左侧的升降暂存托盘3、右侧的升降暂存托盘3中，FPC吸盘手7将FPC托盘2中FPC开始移载至右侧的升降暂存托盘3中的空Tray盘中，左侧的升降暂存托盘3中的空托盘等待FPC的移载；

步骤三：右侧的Tray盘移载架5再次移动至右侧的升降输送托盘4上方，Tray盘抓取件43放置空托盘；同时右侧的升降暂存托盘3中的空Tray盘满载，左侧的升降暂存托盘3开始被移载FPC托盘2中的FPC；右侧的升降暂存托盘3下降，使满载Tray盘放置在左侧Tray盘移载架5上，两组Tray盘移载架5同时向左移动，左侧的Tray盘移载架5中满载Tray盘被Tray盘抓取件43抓取放置在左侧的升降输送托盘4上移出；

步骤四：两组Tray盘移载架5同时向右移动，同时左侧的升降暂存托盘3中的空Tray盘满载；上层的FPC托盘2向AVI检测机1的方向移动，下层的FPC托盘2则反向移动至升降暂存托盘3一侧，上层的FPC托盘2上的FPC通过FPC下料移送吸盘61移送AVI检测机1中的已检测的FPC；

步骤五：当左侧的Tray盘移载架5、右侧的Tray盘移载架5分别移动至左侧的升降暂存托盘3下方、右侧的升降暂存托盘3上方时停止；左侧的升降暂存托盘3下降将满载Tray盘放置在左侧的Tray盘移载架5上，右侧的升降暂存托盘3则上升将空Tray盘从右侧的Tray盘移载架5上举升用于FPC移载；

步骤六：两组Tray盘移载架5继续向右移动，使右侧的Tray盘移载架5在右侧的升降输送托盘4处被Tray盘抓取件43放置空Tray盘；此后两组Tray盘移载架5开始左移，使左侧的Tray盘移载架5上的满载Tray盘被Tray盘抓取件43移载至左侧的升降输送托盘4处，同时左侧的升降暂存托盘3上升将空Tray盘从右侧的Tray盘移载架5上举升用于FPC移载，此时右侧的升降暂存托盘3上的空Tray盘满载；

步骤七：两组Tray盘移载架5向右移动，使左侧的Tray盘移载架5位于右侧的升降暂存托盘3下方被放置满载Tray盘，右侧的Tray盘移载架5则被放置Tray盘抓取件43从右侧的升降输送托盘4中抓取的空Tray盘；两组Tray盘移载架5向左移动，在右侧的Tray盘移载架5位于右侧的升降暂存托盘3上方停止，右侧的升降暂存托盘3举升空Tray盘进行FPC移载；两组Tray盘移载架5向右移动，右侧的Tray盘移载架5被放置空Tray盘，此时左侧的升降暂存托盘3上的空Tray盘满载；

步骤八：下层的FPC托盘2向AVI检测机1的方向移动，上层的FPC托盘2则反向移动至升降暂存托盘3一侧，下层的FPC托盘2上的FPC通过FPC上料移送吸盘61移送至AVI检测机1中进行检测；

步骤九：两组Tray盘移载架5向左移动，左侧的Tray盘移载架5将满载Tray盘被Tray盘抓取件43抓取再被移载至左侧的升降输送托盘4上；两组Tray盘移载架5向右移动，使左侧的Tray盘移载架5位于左侧的升降暂存托盘3下方停止，使满载Tray盘下降放置在左侧的Tray盘移载架5上；

步骤七：两组Tray盘移载架5向左移动，当左侧的Tray盘移载架5、右侧的Tray盘移载架5分别移动至左侧的升降输送托盘4处、左侧的升降暂存托盘3上方时停止；将满载Tray盘通过Tray盘抓取件43放置在左侧的升降输送托盘4处、右侧的升降暂存托盘3将右侧的Tray盘移载架5上的空Tray盘举升。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于AVI检测机的自动上下料机，包括AVI检测机（1），其特征在于，所述 AVI检测机（1）左右两侧分别设有上料机构（101）、下料机构（102），所述上料机构（101）、下料机构（102）均包括FPC托盘（2）、升降暂存托盘（3）、升降输送托盘（4）、Tray盘移载架（5）；

所述FPC托盘（2）分别位于所述AVI检测机（1）的左右两侧，所述AVI检测机（1）上方设有FPC移送机构（6），所述FPC移送机构（6）从一侧的所述FPC托盘（2）上上料至所述AVI检测机（1）上或从所述AVI检测机（1）上下料到另一侧的所述FPC托盘（2）上的；

所述升降暂存托盘（3）设置于所述FPC托盘（2）的一侧,并位于所述AVI检测机（1）的对向，所述升降暂存托盘（3）通过FPC吸盘手（7）上料至FPC托盘（2），所述FPC托盘（2）通过FPC吸盘手（7）下料至所述升降暂存托盘（3）上；

所述升降输送托盘（4）对向设置于升降暂存托盘（3）两侧，所述升降暂存托盘（3）与升降输送托盘（4）间通过Tray盘移载架（5）完成Tray盘更换；

所述Tray盘移载架（5）采用两组，两组所述Tray盘移载架（5）间设有间距调整滑轨（53），两组Tray盘移载架（5）中位于外侧的L形托架（51）顶部均设有转动轮（54），所述转动轮（54）上装有调整同步带圈（55）；其中一组所述Tray盘移载架（5）中位于内侧的所述L形托架（51）顶部与所述调整同步带圈（55）内层连接，另外一组所述Tray盘移载架（5）中位于内侧的所述L形托架（51）顶部与调整同步带圈（55）外层连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述FPC托盘（2）采用上下两层，每层所述FPC托盘（2）底部与交错设置的移动滑轨（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述FPC移送机构（6）分为FPC上料移送吸盘（61）、FPC下料移送吸盘（62），所述FPC上料移送吸盘（61）、FPC下料移送吸盘（62）均装于三轴升降台（63）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降暂存托盘（3）装于通过升降气缸（31）推动的升降板（32）上，所述升降暂存托盘（3）下降后的高度低于所述Tray盘移载架（5）的高度，所述升降暂存托盘（3）上升后的高度高于所述Tray盘移载架（5）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，在所述升降暂存托盘（3）上升最高处的左右两侧设有气动夹紧板（33），所述升降暂存托盘（3）前后两侧分别设有固定夹板（34）、气动夹板（35）；所述升降暂存托盘（3）上均匀分布有气动吸盘（36）。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降暂存托盘（3）采用两个。

7.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述升降输送托盘（4）在丝杆升降支架（41）上垂直移动，所述丝杆升降支架（41）底端设有用于将Tray盘从所述升降输送托盘（4）中移出或移入升降输送托盘（4）中的输送带（42），所述输送带（42）上方设有将Tray盘放至Tray盘移载架（5）上或从Tray盘移载架（5）上抓取Tray盘至升降输送托盘（4）上的Tray盘抓取件（43）；所述Tray盘抓取件（43）的垂直高度高于所述Tray盘移载架（5）的垂直高度。

8.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的自动上下料机，其特征在于，所述Tray盘移载架（5）包括两个L形托架（51），其中一所述L形托架（51）背部与同步带（52）连接，使所述Tray盘移载架（5）可沿水平方向左右移动。