CN111545476B - 一种线路板分离系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路板分离系统及其控制方法，属于线路板加工技术领域。该线路板分离系统包括第一传感器，其设置在出料口，用于检测出料口是否有线路板；第一移动机构，用于将出料口的线路板放置在挂篮内，并将挂篮移至输送带上，且在输送带上的扫描位置处设置有扫描仪，用于扫描挂篮内的线路板是否为生产板或陪镀板；第一机械手，用于抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置陪镀板放板位；第二机械手，用于抓取取板位的生产板，并移送至去膜线工序；控制系统，其与第一传感器及计数系统信号连接，并与第一移动机构、第一机械手和第二机械手控制连接。其优点在于：能够自动进行线路板的下料分类工作，省时省力。

Description

一种线路板分离系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种线路板分离系统及其控制方法。
背景技术
目前，线路板经过化镍金镀生产线后，需要由工作人员对线路板进行人工手动下料，然后再根据线路板的料号使用叉车工具转运至下一道去膜线工序处；且在正常连续生产时，生产线上的线路板有生产板与陪镀板两种，所以在下料时还要人工手动取料并分类两种板，并将陪镀板放置指定存放区，将生产板通过人工一片一片的放到入料口并转运至下一道去膜线工序处；整个下料分类的过程中均由人工操作完成，费时费力，且线路板生产设备都有固定的生产周期，当人工操作不及时，即出现下料分类与生产线的效率不匹配，很容易导致整个线路板的生产不能顺利进行。
针对以上问题，亟需一种线路板分离系统及其控制方法来解决以上问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种线路板分离系统，能够自动进行线路板的下料分类工作，省时省力。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种线路板分离系统，用于将线路板分离，并将分离出的生产板移送至去膜线工序处，包括：
第一传感器，其设置在所述线路板的化镍金线的出料口，用于检测所述出料口是否有所述线路板；
第一移动机构，用于将所述出料口的所述线路板放置在挂篮内，并将所述挂篮移至输送带上，且在所述输送带上的扫描位置处设置有扫描仪，用于扫描所述挂篮内的所述线路板是否为生产板或陪镀板；
计数系统，其与所述扫描仪信号连接，用于接收所述扫描仪的扫描结果并计数；
第一机械手，用于抓取所述挂篮内的所述生产板并移至取板位，或抓取所述挂篮内的所述陪镀板并放置陪镀板放板位；
第二机械手，用于抓取所述取板位的所述生产板，并移送至所述去膜线工序；
控制系统，其与所述第一传感器及所述计数系统信号连接，并与所述第一移动机构、所述第一机械手和所述第二机械手控制连接。
优选地，所述线路板分离系统还包括：
第二传感器，其设置在所述取板位，所述第二传感器与所述控制系统信号连接，所述第二传感器用于检测所述取板位是否有所述生产板，并将检测信号传送至所述控制系统。
优选地，所述线路板分离系统还包括：
第三传感器，其设置在所述输送带上的回流位置，所述第三传感器与控制系统控制连接，所述第三传感器用于检测所述回流位置是否有经取出所述线路板后的空挂篮，并将检测信号传递至所述控制系统。
优选地，所述线路板分离系统还包括：
第二移动机构，其与所述控制系统控制连接，所述第二移动机构用于移动所述回流位置处的所述空挂篮至暂存位。
优选地，所述线路板分离系统还包括：
第四传感器，其设置在所述扫描位置处，所述第四传感器与所述控制系统信号连接，所述第四传感器用于检测所述扫描位置是否有所述挂篮，并将检测信号传递至所述控制系统，以使所述控制系统控制所述扫描仪开始扫描所述挂篮内的所述线路板。
优选地，所述线路板分离系统还包括：
人机界面，其与所述控制系统信号连接，且所述人机界面上设置有多个控制键，所述人机界面用于显示所述控制系统接收的信号，并控制多个所述控制键以控制所述控制系统。
优选地，所述第一移动机构为下料天车。
优选地，所述第二移动机构为挂篮回流天车。
本发明的另一个目的在于提出一种线路板分离系统的控制方法，能够自动进行线路板的下料分类工作，省时省力。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种线路板分离系统的控制方法，用于控制如上述的线路板分离系统，所述线路板分离系统的控制方法包括以下步骤：
将所述线路板放置在所述挂篮中：所述第一传感器检测到所述出料口有所述线路板，并将检测信号发送至所述控制系统，所述控制系统控制所述第一移动机构抓取所述出料口的所述线路板放置在所述挂篮内，并将所述挂篮放置在所述输送带上；
所述扫描仪扫描所述线路板：当所述挂篮移动至所述输送带上的所述扫描位置处时，所述扫描仪对所述挂篮内的所述线路板进行扫描，并将扫描结果传至所述计数系统；
所述第一机械手抓取所述生产板或所述陪镀板：当所述计数系统接收到的扫描结果为所述线路板为所述生产板时，所述计数系统记录所述生产板的数量，并将记录结果传至所述控制系统，所述控制系统控制所述第一机械手抓取所述挂篮内的所述生产板并放置在所述取板位；当所述计数系统接收到的扫描结果为所述线路板为所述陪镀板时，所述计数系统记录所述陪镀板的数量，并将记录结果传至所述控制系统，所述控制系统控制所述第一机械手抓取所述挂篮内的所述陪镀板并放置在所述陪镀板放板位；
所述第二机械手抓取所述生产板：所述控制系统控制所述第二机械手抓取放置在所述取板位的所述生产板，并移动至所述去膜线工序。
优选地，所述线路板分离系统的控制方法还包括以下步骤：
移动空挂篮：取出所述线路板后的所述空挂篮继续在所述输送带上移动至回流位置，所述控制系统控制第二移动机构抓取所述回流位置的所述空挂篮，并移至暂存位。
本发明的有益效果为：
通过使控制系统接收第一传感器的信号，并控制第一移动机构将出料口处完成化镍金线加工后的线路板放置在空挂篮内，并移至输送带上；然后控制系统接收计数系统的计数信号，并控制第一机械手抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置在陪镀板放板位；最后控制系统控制第二机械手抓取取板位的生产板，并移送至下一个去膜线工序；整个线路板的下料、分类以及移送至下一个去膜线工序的过程中，能够自动进行线路板的下料分类工作，均没有采用人工手动的方式，自动化程度高，省时省力，工作效率较高；且能够预先设置好下料、分类及移动至去膜线工序的时间，其设置的时间能够与线路板生产设备固定的生产周期相匹配，不会出现由于人工操作不及时，即下料分类与生产线的效率不匹配，而导致整个线路板的生产不能顺利进行的问题。
附图说明
图1是本发明提供的线路板分离系统的结构示意图；
图2是本发明提供的线路板分离系统的控制方法的流程图。
附图标记说明：
100-线路板分离系统；110-第一传感器；115-第二传感器；120-第三传感器；125-第四传感器；130-计数系统；135-扫描仪；140-第一移动机构；145-第二移动机构；150-第一机械手；155-第二机械手；160-控制系统；165-人机界面。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本实施例中，提出了一种线路板分离系统，用于将线路板进行自动分离，并将分离出的生产板自动移送至下一个去膜线工序处，省时省力，自动化程度高，工作效率较高。
具体地，如图1所示，线路板分离系统100包括第一传感器110、第一移动机构140及计数系统130。其中，第一传感器110设置在线路板的化镍金线的主生产线的出料口，用于检测出料口是否有已经完成化镍金线加工后的线路板；第一移动机构140用于将出料口的线路板放入在位于暂存位的空挂篮内，并将放置有线路板的挂篮移至输送带上，以使挂篮在输送带上传送；且在输送带上的扫描位置处设置有扫描仪135，用于扫描挂篮内的线路板是否为生产板或陪镀板；计数系统130与扫描仪135信号连接，用于接收扫描仪135的扫描结果并进行相对应的计数保存，以便于后续查询生产板及陪镀板的生产记录。本实施例中，计数系统130为DMS系统。DMS系统(Dealer Management System，汽车经销商管理系统)具有能够让经销商及时掌握市场变化、提高信息交流的时效性、压缩中间运营成本以及减少资源浪费的特点。本实施例中，第一移动机构140为下料天车。
进一步地，线路板分离系统100还包括第一机械手150、第二机械手155及控制系统160。其中，第一机械手150用于抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置陪镀板放板位；第二机械手155用于抓取取板位的生产板，并移送至下一个去膜线工序；控制系统160与第一传感器110及计数系统130均信号连接，并与第一移动机构140、第一机械手150和第二机械手155控制连接；控制系统160用于接收第一传感器110的检测信号，并控制第一移动机构140将出料口的线路板放置在空挂篮内并移至输送带上，并接收计数系统130的计数信号；然后控制系统160控制第一机械手150抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置陪镀板放板位，并控制第二机械手155抓取取板位的生产板，并移送至下一个去膜线工序。本实施例中，第一机械手150为垂直取板移送机械手。本实施例中，第二机械手155为伸缩取板机械手。
通过使控制系统160接收第一传感器110的信号，并控制第一移动机构140将出料口处完成化镍金线加工后的线路板放置在空挂篮内，并移至输送带上；然后控制系统160接收计数系统130的计数信号，并控制第一机械手150抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置陪镀板放板位；最后控制系统160控制第二机械手155抓取取板位的生产板，并移送至下一个去膜线工序；整个线路板的下料、分类以及移送至下一个去膜线工序的过程中，能够自动进行线路板的下料分类工作，均没有采用人工手动的方式，自动化程度高，省时省力，工作效率较高；且能够预先设置好下料、分类及移动至去膜线工序的时间，其设置的时间能够与线路板生产设备固定的生产周期相匹配，不会出现由于人工操作不及时，即下料分类与生产线的效率不匹配，而导致整个线路板的生产不能顺利进行的问题。
进一步地，线路板分离系统100还包括第二传感器115，第二传感器115设置在取板位，第二传感器115与控制系统160信号连接，第二传感器115用于检测取板位是否有由第一机械手150放置的生产板，并将检测信号传送至控制系统160，以使控制系统160控制第二机械手155抓取取板位处的生产板，并移至下一个去膜线工序。
具体地，线路板分离系统100还包括第三传感器120及第二移动机构145，第三传感器120设置在输送带上的回流位置，第三传感器120与控制系统160控制连接；第二移动机构145与控制系统160控制连接，第二移动机构145用于移动回流位置处的空挂篮至暂存位，第三传感器120用于检测回流位置是否有经取出线路板后的空挂篮，并将检测信号传递至控制系统160，以使控制系统160控制第二移动机构145将位于回流位置处的空挂篮移至暂存位，以便于下一次使用。本实施例中，第二移动机构145为挂篮回流天车。
进一步地，线路板分离系统100还包括第四传感器125，第四传感器125设置在输送带上的扫描位置处，第四传感器125与控制系统160信号连接，第四传感器125用于检测扫描位置是否有由输送带移送至的挂篮，并将检测信号传递至控制系统160，以使控制系统160控制扫描仪135开始扫描挂篮内的线路板。
具体地，线路板分离系统100还包括人机界面165，人机界面165与控制系统160信号连接，且人机界面165上设置有多个控制键，人机界面165用于显示控制系统160接收的信号，并通过控制多个控制键以控制控制系统160，以使控制系统160根据接收到的信号作出相对应的控制操作。本实施例中的人机界面165为现有技术中的常用使用界面，因此，本实施例中，不再对人机界面165的具体工作过程及原理进行详细赘述。
控制系统160是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计数机系统的操作。本实施例中的控制系统160为现有技术中常见的控制系统，因此此处对其控制原理及工作过程不再进行详细赘述。
实施例二
本实施例中，提出了一种线路板分离系统的控制方法，用于控制实施例一中的线路板分离系统100，其控制方法简单，自动化程度高。
具体地，如图2所示，线路板分离系统的控制方法包括以下步骤：将线路板放置在挂篮中：当第一传感器110检测到出料口有已经完成化镍金线加工后的线路板，并将检测信号发送至控制系统160，控制系统160接收到检测信号并控制第一移动机构140抓取出料口的线路板放置在空挂篮内，并将放置有线路板的挂篮放置在输送带上，以使挂篮在输送带上移动；扫描仪135扫描线路板：当挂篮移动至输送带上的扫描位置处时，第四传感器125检测到扫描位置处有由输送带传送至的挂篮，并将检测信号传送至控制系统160，控制系统160控制扫描仪135开始对挂篮内的线路板进行扫描，并将扫描结果传至计数系统130；第一机械手150抓取生产板或陪镀板：当计数系统130接收到的扫描结果为挂篮内的线路板为生产板时，计数系统130记录并保存生产板的数量，并将记录结果传至控制系统160，控制系统160接收到计数系统130传送至的计数信号后，并控制第一机械手150抓取挂篮内的生产板并放置在取板位；当计数系统130接收到的扫描结果为挂篮内的线路板为陪镀板时，计数系统130记录并保存陪镀板的数量，并将记录结果传至控制系统160，控制系统160接收到计数系统130传送至的计数信号后，并控制第一机械手150抓取挂篮内的陪镀板并放置在固定的陪镀板放板位，以便于后续使用；第二机械手155抓取生产板：当第二传感器115检测到取板位有由第一机械手150放置的生产板，并将检测信号传送至控制系统160，控制系统160接收到检测信号并控制第二机械手155抓取放置在取板位的生产板，并将生产板移动至下一个去膜线工序，以对生产板进行去膜线处理。
进一步地，线路板分离系统的控制方法还包括以下步骤：移动空挂篮：取出线路板后的空挂篮继续在输送带上移动至回流位置，当第三传感器120检测到回流位置有空挂篮，并将检测信号传递至控制系统160，控制系统160接收到检测信号后，并控制第二移动机构145抓取回流位置的空挂篮，并移至暂存位，以便于下一次使用。
本实施例中的线路板分离系统的控制方法的具体的控制过程如下：如图2所示，首先，当第一传感器110检测到出料口有线路板，并将检测信号发至控制系统160，控制系统160接收到检测信号并控制第一移动机构140抓取出料口的线路板并放置在空挂篮内，并将放置有线路板的挂篮放置在输送带上，以使挂篮在输送带上移动；当挂篮移至输送带上的扫描位置处时，第四传感器125检测到扫描位置处有挂篮，并将检测信号传送至控制系统160，控制系统160接收到检测信号，并控制扫描仪135开始对挂篮内的线路板进行扫描，并将扫描结果传至计数系统130。
然后，当计数系统130接收到的扫描结果为挂篮内的线路板为生产板时，计数系统130记录并保存生产板的数量，并将计数信号传至控制系统160，控制系统160接收到计数信号后，并控制第一机械手150抓取挂篮内的生产板并放置在取板位；当计数系统130接收到的扫描结果为挂篮内的线路板为陪镀板时，计数系统130记录并保存陪镀板的数量，并将计数信号传至控制系统160，控制系统160接收到计数信号后，并控制第一机械手150抓取挂篮内的陪镀板并放置在固定的陪镀板放板位；当第二传感器115检测到取板位有由第一机械手150放置的生产板，并将检测信号传送至控制系统160，控制系统160接收到检测信号并控制第二机械手155抓取放置在取板位的生产板，并将生产板移动至下一个去膜线工序，以对生产板进行去膜线处理。
最后，取出线路板后的空挂篮继续在输送带上移动至回流位置，当第三传感器120检测到回流位置有空挂篮，并将检测信号传递至控制系统160，控制系统160接收到检测信号后，并控制第二移动机构145抓取回流位置的空挂篮，并移至暂存位，以便于下一次使用，以完成整个自动控制过程。其中，可以通过人机界面165进行控制操作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种线路板分离系统，用于将线路板分离，并将分离出的生产板移送至去膜线工序处，其特征在于，包括：
第一传感器(110)，其设置在所述线路板的化镍金线的出料口，用于检测所述出料口是否有所述线路板；
第一移动机构(140)，用于将所述出料口的所述线路板放置在挂篮内，并将所述挂篮移至输送带上，且在所述输送带上的扫描位置处设置有扫描仪(135)，用于扫描所述挂篮内的所述线路板是否为生产板或陪镀板；
计数系统(130)，其与所述扫描仪(135)信号连接，用于接收所述扫描仪(135)的扫描结果并计数；
第一机械手(150)，用于抓取所述挂篮内的所述生产板并移至取板位，或抓取所述挂篮内的所述陪镀板并放置陪镀板放板位；
第二机械手(155)，用于抓取所述取板位的所述生产板，并移送至所述去膜线工序；
控制系统(160)，其与所述第一传感器(110)及所述计数系统(130)信号连接，并与所述第一移动机构(140)、所述第一机械手(150)和所述第二机械手(155)控制连接；所述线路板分离系统(100)还包括：
第二传感器(115)，其设置在所述取板位，所述第二传感器(115)与所述控制系统(160)信号连接，所述第二传感器(115)用于检测所述取板位是否有所述生产板，并将检测信号传送至所述控制系统(160)；
所述线路板分离系统(100)还包括：
第三传感器(120)，其设置在所述输送带上的回流位置，所述第三传感器(120)与控制系统(160)控制连接，所述第三传感器(120)用于检测所述回流位置是否有经取出所述线路板后的空挂篮，并将检测信号传递至所述控制系统(160)；
所述线路板分离系统(100)还包括：
第二移动机构(145)，其与所述控制系统(160)控制连接，所述第二移动机构(145)用于移动所述回流位置处的所述空挂篮至暂存位；
所述线路板分离系统(100)还包括：
第四传感器(125)，其设置在所述扫描位置处，所述第四传感器(125)与所述控制系统(160)信号连接，所述第四传感器(125)用于检测所述扫描位置是否有所述挂篮，并将检测信号传递至所述控制系统(160)，以使所述控制系统(160)控制所述扫描仪(135)开始扫描所述挂篮内的所述线路板。
2.如权利要求1所述的线路板分离系统，其特征在于，所述线路板分离系统(100)还包括：
人机界面(165)，其与所述控制系统(160)信号连接，且所述人机界面(165)上设置有多个控制键，所述人机界面(165)用于显示所述控制系统(160)接收的信号，并控制多个所述控制键以控制所述控制系统(160)。
3.如权利要求1所述的线路板分离系统，其特征在于，所述第一移动机构(140)为下料天车。
4.如权利要求1所述的线路板分离系统，其特征在于，所述第二移动机构(145)为挂篮回流天车。
5.一种线路板分离系统的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-4中任一项所述的线路板分离系统，所述线路板分离系统的控制方法包括以下步骤：
将所述线路板放置在所述挂篮中：所述第一传感器(110)检测到所述出料口有所述线路板，并将检测信号发送至所述控制系统(160)，所述控制系统(160)控制所述第一移动机构(140)抓取所述出料口的所述线路板放置在所述挂篮内，并将所述挂篮放置在所述输送带上；
所述扫描仪(135)扫描所述线路板：当所述挂篮移动至所述输送带上的所述扫描位置处时，所述扫描仪(135)对所述挂篮内的所述线路板进行扫描，并将扫描结果传至所述计数系统(130)；
所述第一机械手(150)抓取所述生产板或所述陪镀板：当所述计数系统(130)接收到的扫描结果为所述线路板为所述生产板时，所述计数系统(130)记录所述生产板的数量，并将记录结果传至所述控制系统(160)，所述控制系统(160)控制所述第一机械手(150)抓取所述挂篮内的所述生产板并放置在所述取板位；当所述计数系统(130)接收到的扫描结果为所述线路板为所述陪镀板时，所述计数系统(130)记录所述陪镀板的数量，并将记录结果传至所述控制系统(160)，所述控制系统(160)控制所述第一机械手(150)抓取所述挂篮内的所述陪镀板并放置在所述陪镀板放板位；
所述第二机械手(155)抓取所述生产板：所述控制系统(160)控制所述第二机械手(155)抓取放置在所述取板位的所述生产板，并移动至所述去膜线工序。
6.如权利要求5所述的线路板分离系统的控制方法，其特征在于，所述线路板分离系统的控制方法还包括以下步骤：
移动空挂篮：取出所述线路板后的所述空挂篮继续在所述输送带上移动至回流位置，所述控制系统(160)控制第二移动机构(145)抓取所述回流位置的所述空挂篮，并移至暂存位。
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