CN109513643A - 一种汽车零部件自动化分拣配送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，所述上料机构包括输送架、接近传感器、上料机械手，所述检测分拣机构包括激光测距传感器、筛分机器人、出料架，所述配送机构包括调整机器人、扫描仪、分拣导料车。本发明通过位置传感器能够准确感知零部件的位置并调节上料机械手稳定夹取转移，检测箱侧面的检测仪能够评估零部件的性能并在筛分机器人以及出料架作用下将不合格产品退出配送线，经调整机器人调整产品信息位置后扫描仪快速读取产品信息并经控制器、计数器传输给分拣导料车以将扫描后产品按照分拣需求送入特定出料槽内，自动化程度高，使用效果好。

Description

一种汽车零部件自动化分拣配送系统
技术领域
本发明涉及分拣配送技术领域，具体是一种汽车零部件自动化分拣配送系统。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有的对于汽车零部件的分拣操作大多通过人工检验，由于人工检验不仅劳动强度大，工作效率低，而且检测质量得不到保证，影响后期的使用，且增加后期的配送生产成本，使用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件自动化分拣配送系统，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，所述上料机构包括输送架、接近传感器、上料机械手，所述输送架的一端表面上方固定设置有进料箱，所述接近传感器通过连接件纵向固定设置在进料箱一侧表面输送架的上方，所述进料箱的内壁上端通过横向设置滑轨活动设置有三轴装配架，所述上料机械手通过支撑件固定设置在进料箱内部三轴装配架的一端底部表面，所述三轴装配架底部表面上料机械手一侧固定设置有位置传感器，所述进料箱远离输送架一侧固定设置有检测箱，所述检测分拣机构包括激光测距传感器、筛分机器人、出料架，所述激光测距传感器通过安装座固定设置在检测箱靠近进料箱一侧内壁上端中部，所述筛分机器人通过纵向设置的导轨活动设置在检测箱内壁上端，所述出料架通过机架纵向固定设置在检测箱内部筛分机器人的下方，所述检测箱远离进料箱一侧固定设置有配送箱，所述配送机构包括调整机器人、扫描仪、分拣导料车，所述调整机器人通过基座固定设置在检测箱与配送箱之间输料带的上方，所述扫描仪固定设置在配送箱一侧输料带的上方，所述分拣导料车通过传动螺杆横向活动设置在输料带一端表面。
优选的，所述输送架为滚轴式传送带，所述输送架以及内部输料带均由外置步进电机独立驱动，所述出料架由外置伺服电机驱动。
优选的，所述上料机械手、筛分机器人均为工业用气动或液压夹具，所述调整机器人为六轴工业机器人。
优选的，所述检测箱远离出料架一侧表面固定设置有检测仪，所述筛分机器人、出料架均由检测仪内部控制器独立控制。
优选的，所述配送箱内部输料带的外侧固定设置有行程开关，所述扫描仪包括条形码扫描器、监测探头、计数器、控制器等。
优选的，所述分拣导料车一端输料带的侧面固定设置有出料槽，所述分拣导料车均通过外置高频正反转电机由扫描仪的控制器独立控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明上料机械手通过三轴装配架活动设置在进料箱的内部，且上料机械手一侧设置有位置传感器，通过位置传感器能够准确感知输送架表面零部件的位置并调节上料机械手稳定夹取以及转移至进料箱内，能够有效提高上料速率的同时保证配送途中产品外观以及结构的完整性，检测箱侧面的检测仪能够评估零部件的性能并在筛分机器人以及出料架作用下将不合格产品退出配送线，经调整机器人调整产品信息位置后扫描仪快速读取产品信息并传输给控制器、计数器，分拣导料车将扫描后产品按照分拣需求送入出料槽内完成分拣操作，自动化程度高，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明检测箱的内部剖视图。
图中：1-输送架、2-接近传感器、3-上料机械手、4-进料箱、5-三轴装配架、6-位置传感器、7-检测箱、8-激光测距传感器、9-筛分机器人、10-出料架、11-配送箱、12-调整机器人、13-扫描仪、14-分拣导料车、15-检测仪、16-出料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，上料机构包括输送架1、接近传感器2、上料机械手3，输送架1的一端表面上方固定设置有进料箱4，接近传感器2通过连接件纵向固定设置在进料箱4一侧表面输送架1的上方，进料箱4的内壁上端通过横向设置滑轨活动设置有三轴装配架5，上料机械手3通过支撑件固定设置在进料箱4内部三轴装配架5的一端底部表面，三轴装配架5底部表面上料机械手3一侧固定设置有位置传感器6，进料箱4远离输送架1一侧固定设置有检测箱7，检测分拣机构包括激光测距传感器8、筛分机器人9、出料架10，激光测距传感器8通过安装座固定设置在检测箱7靠近进料箱4一侧内壁上端中部，筛分机器人9通过纵向设置的导轨活动设置在检测箱7内壁上端，出料架10通过机架纵向固定设置在检测箱7内部筛分机器人9的下方，检测箱7远离进料箱4一侧固定设置有配送箱11，配送机构包括调整机器人12、扫描仪13、分拣导料车14，调整机器人12通过基座固定设置在检测箱7与配送箱11之间输料带的上方，扫描仪13固定设置在配送箱11一侧输料带的上方，分拣导料车14通过传动螺杆横向活动设置在输料带一端表面；输送架1为滚轴式传送带，输送架1以及内部输料带均由外置步进电机独立驱动，出料架10由外置伺服电机驱动；上料机械手3、筛分机器人9均为工业用气动或液压夹具，调整机器人12为六轴工业机器人，保证使用性能；检测箱7远离出料架10一侧表面固定设置有检测仪15，筛分机器人9、出料架10均由检测仪15内部控制器独立控制，保证控制的可靠性；配送箱11内部输料带的外侧固定设置有行程开关，扫描仪13包括条形码扫描器、监测探头、计数器、控制器等，提升自动化控制能力；分拣导料车14一端输料带的侧面固定设置有出料槽16，分拣导料车14均通过外置高频正反转电机由扫描仪13的控制器独立控制，提高分拣效率。
本发明的工作原理是：使用时将配送的零部件依次放置于输送架1的一端表面，接近传感器2感知到产品存在后调控输送架1的进料速率，并在进料箱4侧面位置传感器6作用下调控上料机械手3以将产品转移至进料箱4内部的输料带表面，输料带将产品输送至检测箱7内部并在检测仪15作用下评估零部件的使用性能，并在筛分机器人9以及出料架10作用下将不合格产品退出配送线，检测后的产品经输料带继续输送并在调整机器人12调整产品信息位置后传送至配送箱11内，扫描仪13快速读取零部件表面的产品信息并传输给控制器、计数器，分拣导料车14将扫描后产品按照分拣需求送入出料槽16内以完成准确分拣操作，自动化控制，分拣效率高，使用效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车零部件自动化分拣配送系统，包括上料机构、检测分拣机构、配送机构，其特征在于:所述上料机构包括输送架(1)、接近传感器(2)、上料机械手(3)，所述输送架(1)的一端表面上方固定设置有进料箱(4)，所述接近传感器(2)通过连接件纵向固定设置在进料箱(4)一侧表面输送架(1)的上方，所述进料箱(4)的内壁上端通过横向设置滑轨活动设置有三轴装配架(5)，所述上料机械手(3)通过支撑件固定设置在进料箱(4)内部三轴装配架(5)的一端底部表面，所述三轴装配架(5)底部表面上料机械手(3)一侧固定设置有位置传感器(6)，所述进料箱(4)远离输送架(1)一侧固定设置有检测箱(7)，所述检测分拣机构包括激光测距传感器(8)、筛分机器人(9)、出料架(10)，所述激光测距传感器(8)通过安装座固定设置在检测箱(7)靠近进料箱(4)一侧内壁上端中部，所述筛分机器人(9)通过纵向设置的导轨活动设置在检测箱(7)内壁上端，所述出料架(10)通过机架纵向固定设置在检测箱(7)内部筛分机器人(9)的下方，所述检测箱(7)远离进料箱(4)一侧固定设置有配送箱(11)，所述配送机构包括调整机器人(12)、扫描仪(13)、分拣导料车(14)，所述调整机器人(12)通过基座固定设置在检测箱(7)与配送箱(11)之间输料带的上方，所述扫描仪(13)固定设置在配送箱(11)一侧输料带的上方，所述分拣导料车(14)通过传动螺杆横向活动设置在输料带一端表面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述输送架(1)为滚轴式传送带，所述输送架(1)以及内部输料带均由外置步进电机独立驱动，所述出料架(10)由外置伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述上料机械手(3)、筛分机器人(9)均为工业用气动或液压夹具，所述调整机器人(12)为六轴工业机器人。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述检测箱(7)远离出料架(10)一侧表面固定设置有检测仪(15)，所述筛分机器人(9)、出料架(10)均由检测仪(15)内部控制器独立控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述配送箱(11)内部输料带的外侧固定设置有行程开关，所述扫描仪(13)包括条形码扫描器、监测探头、计数器、控制器等。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送系统，其特征在于：所述分拣导料车(14)一端输料带的侧面固定设置有出料槽(16)，所述分拣导料车(14)均通过外置高频正反转电机由扫描仪(13)的控制器独立控制。
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