CN103979302B - 一种自动分料取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分料取料机构，其分料机构的物料槽内可放置物料a、b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块前移，感应器可感应出感应块前移距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分产品的尺寸来区分物料；区分物料结束后，驱动气缸驱动，升降气缸通过气缸安装块可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

Description

一种自动分料取料机构

技术领域：

本发明涉及分料取料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可自动区分产品，并将合格产品运送到标准作业位置的自动分料取料机构。

背景技术：

有些产品在装配过程中需要检测一下产品是否为所需要的产品，放置装配错误，影响产品质量，而且在装配过程中需要将检测合格的产品运输到标准作业位置进行操作，此时就需要一种可检测产品并将产品运输到指定位置的机构。现有技术中都是人工检测，然后人共运送产品，其检测误差大，运送效率低，劳动强度大，生产成本大，产品质量差。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动分料取料机构，分料机构可区分物料是否为所需物料；取料机构可将合格的物料运输到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动分料取料机构，它包括分料机构和取料机构，所述分料机构包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无。

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料。

所述取料机构包括取料底座、取料支撑座、取料安装座、取料安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉、气缸安装板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、压头和夹爪，所述取料支撑座有两个，分别固定安装在取料底座上，所述取料安装座安装在两个取料支撑座上，所述取料安装座的两侧分别固定一取料安装块，所述线性模组固定板安装在两个取料安装块上；所述线性模组和滑轨分别安装在线性模组固定板上，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板两端分别安装有左限位板和右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板上，所述气缸安装板安装在线性模组滑块和滑块上，且驱动气缸的推杆与气缸安装板连接在一起；所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述升降气缸的下端连接有夹爪气缸固定板，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪和一个压头。

所述驱动气缸驱动气缸安装板运动，升降气缸通过气缸安装板可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

作为优选，所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节。

作为优选，所述底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置。

作为优选，所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器，限位钉用于限制升降气缸在线性模组上的运动位置，缓冲器起缓冲作用，防止硬性撞击。

作为优选，所述压头的下表面高于夹爪的下表面。

本发明的有益效果在于：

本发明物料感应器可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。物料从流水线进入分料机构时，传感器检测产品尺寸，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料，区分物料合格后，驱动气缸驱动气缸安装板运动，升降气缸通过气缸安装板可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。本发明区分物料快速准确，取送料位置精准，其提高产品的运送效率，降低了劳动强度，提高了产品质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的右视图；

图4为本发明的分料机构的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明的取料机构的结构示意图；

图7为图6的右视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种自动分料取料机构，它包括分料机构Ⅰ和取料机构Ⅱ，所述分料机构Ⅰ包括底座1、调节块2、横向调节座3、纵向调节座4、支撑柱5、分料底板6、分料载具7、接近传感器8、感应器9、感应块10、推进气缸11、推块12、物料感应器固定座13和物料感应器14，所述调节块安装在底座上调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，所述底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置。这样调节块相对于底座的位置可调节。

所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a15和挡边b16，物料槽右侧设有挡边c17、挡边d18和挡边e19；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔20；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a21，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无。

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a22和物料b23，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置。

所述取料机构包括取料底座24、取料支撑座25、取料安装座26、取料安装块27、线性模组固定板28、左限位板29、右限位板30、线性模组31、滑轨32、驱动气缸33、缓冲器34、限位钉35、气缸安装板36、升降气缸37、夹爪气缸固定板38、夹爪气缸39、压头40和夹爪41，所述取料支撑座有两个，分别固定安装在取料底座上，所述取料安装座安装在两个取料支撑座上，所述取料安装座的两侧分别固定一取料安装块，所述线性模组固定板安装在两个取料安装块上；所述线性模组和滑轨分别安装在线性模组固定板上，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板两端分别安装有左限位板和右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板上，所述气缸安装板安装在线性模组滑块和滑块上，且驱动气缸的推杆与气缸安装板连接在一起；所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器，限位钉用于限制升降气缸在线性模组上的运动位置，缓冲器起缓冲作用，防止硬性撞击。

所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述升降气缸的下端连接有夹爪气缸固定板，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪和一个压头，压头的下表面高于夹爪的下表面。

本发明工作原理：推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料，区分物料结束后，驱动气缸驱动气缸安装板运动，升降气缸通过气缸安装板可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动分料取料机构，其特征在于：它包括分料机构和取料机构，所述分料机构包括底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑柱、分料底板、分料载具、接近传感器、感应器、感应块、推进气缸、推块、物料感应器固定座和物料感应器，所述调节块安装在底座上；所述支撑柱垂直安装在调节块上；所述分料底板安装在支撑柱的上部后侧；所述分料底板上安装有分料载具，所述分料载具的前部为平台结构，后部为物料槽，物料从流水线往前推送进入分料载具的物料槽，且物料槽左侧设有挡边a和挡边b，物料槽右侧设有挡边c、挡边d和挡边e；所述挡边a和挡边c与平台之间分别设有槽孔；所述接近传感器有两个，分别安装在分料底板上，且两个接近传感器的接近感应头分别位于挡边a和挡边c与平台之间的槽孔内；所述感应器和推进气缸分别安装在分料底板上，推进气缸的前端连接有推块，所述感应块安装在在推块的背部；所述挡边d和挡边e之间设有槽孔a，推进气缸驱动推块前进，推块可从槽孔a处穿过并顶住物料；所述支撑柱的背面安装物料感应器固定座，物料感应器固定座上安装有物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无；

所述物料槽内可放置两组物料，为物料a和物料b，两个接近传感器可感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前顶住物料b，推块同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸，从而区分物料；

所述取料机构包括取料底座、取料支撑座、取料安装座、取料安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉、气缸安装板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、压头和夹爪，所述取料支撑座有两个，分别固定安装在取料底座上，所述取料安装座安装在两个取料支撑座上，所述取料安装座的两侧分别固定一取料安装块，所述线性模组固定板安装在两个取料安装块上；所述线性模组和滑轨分别安装在线性模组固定板上，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板两端分别安装有左限位板和右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板上，所述气缸安装板安装在线性模组滑块和滑块上，且驱动气缸的推杆与气缸安装板连接在一起；所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述升降气缸的下端连接有夹爪气缸固定板，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪和一个压头；

所述驱动气缸驱动气缸安装板运动，升降气缸通过气缸安装板可以在线性模组上移动，从而带动夹爪运动，升降气缸带动夹爪气缸和夹爪到达标准作业位置，压头下压，使物料不移动，然后夹爪气缸驱动夹爪夹紧物料，在驱动气缸和升降气缸的带动下运输至下一个加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料取料机构，其特征在于：所述调节块上设有四个槽孔，通过槽孔并采用螺接的方式可将调节块安装在底座上，且调节块相对于底座的位置可调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动分料取料机构，其特征在于：所述底座的后方通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节底座在纵向上的位置，所述调节块的左侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节调节块在横向上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动分料取料机构，其特征在于：所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器，限位钉用于限制升降气缸在线性模组上的运动位置，缓冲器起缓冲作用，防止硬性撞击。

5.根据权利要求1所述的一种自动分料取料机构，其特征在于：所述压头的下表面高于夹爪的下表面。