CN205668387U - 一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，包括安装在机架上的输送带，输送带的两侧安装有与机架固定在一起的挡板，输送带的出料口一端设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构的上方安装有超神波塑焊机，机架上安装有用于将蓄电池从输送带搬运至定位夹紧机构上的机械臂，输送带在相对于机械臂的另一侧安装有用于对输送带上蓄电池进行固定的顶出机构，输送带在顶出机构的前端位置安装有对蓄电池进行分料的分料机构。本实用新型通过机械臂将顶出机构固定的蓄电池夹紧并搬运到定位夹紧机构上，从而实现了蓄电池的自动定位并夹紧，当定位夹紧机构上的蓄电池完工并取走后，机械臂则继续搬运蓄电池到定位夹紧机构上，实现流水化作业。

Description

一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池的塑焊领域，尤其涉及一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置。

背景技术

蓄电池在盖板盖合时，需要人工将蓄电池安装到超声波焊接机的工位上进行接合，然而，人工安装不仅缓慢，工作效率低，而且长时间地工作，会导致精度不高，安装质量下降的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种定位夹紧准确的蓄电池盖片的超声波塑焊装置，提高蓄电池的定位夹紧精度和焊接质量，加快了蓄电池的定位夹紧效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，包括安装在机架上的输送带，所述输送带的两侧安装有与机架固定在一起的挡板，所述输送带的出料口一端设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构的上方安装有超声波塑焊机，所述的机架上安装有用于将蓄电池从输送带搬运至定位夹紧机构上的机械臂，所述输送带在相对于机械臂的另一侧安装有 用于对输送带上蓄电池进行固定的顶出机构，所述输送带在顶出机构的前端位置安装有对蓄电池进行分料的分料机构。

输送带上的蓄电池到达分料机构所在的位置时，分料机构对蓄电池进行分料，当蓄电池到达顶出机构时，顶出机构将蓄电池固定不再向前传输，机械臂将顶出机构固定的蓄电池夹紧并搬运到定位夹紧机构上，从而实现了蓄电池的自动定位并夹紧。

作为优选，所述的定位夹紧机构包括固定在机架上与机械臂相对的固定板，所述固定板的两侧固定有一对入料导向板，所述固定板的对面设置有通过定位气缸控制的向固定板顶出的活动板。

机械臂将蓄电池放置在活动板与固定板之间后，定位气缸启动通过活动板将蓄电池沿着入料导向板推向固定板，并夹紧，从而完成蓄电池的定位和夹紧。

作为优选，所述的机械臂包括能够在输送带传送方向上滑动的滑架，所述的滑架通过滑架滑动气缸驱动滑架滑动，所述的滑架上安装有滑动方向与滑架滑动方向垂直的夹具，所述的夹具通过夹具滑动气缸驱动夹具滑动，所述夹具在定位夹紧机构的一侧设置有一对夹板，所述的夹板通过夹紧气缸驱动夹板夹紧，所述夹板的滑动方向与夹具的滑动方向垂直。

通过滑架滑动气缸和夹具滑动气缸使得机械臂在输送带与定位夹紧机构之间移动，夹紧气缸控制夹板将蓄电池夹紧并进行搬运，从而实现了蓄电池在输送带与定位夹紧机构之间的搬运。

作为优选，所述的顶出机构包括垂直向输送带顶出的顶出板，所 述的顶出板通过顶出气缸驱动，所述的分料机构包括垂直向输送带顶出的分料板，所述的分料板通过分料气缸驱动。

分料机构将输送带上的蓄电池逐个等距向前输送，从而使得机械臂能够伸入输送带上对顶出机构固定的蓄电池进行搬运。

作为优选，所述入料导向板的前端内侧设置有一个倒角。

本实用新型在输送带上的蓄电池到达分料机构所在的位置时，分料机构对蓄电池进行分料，当蓄电池到达顶出机构时，顶出机构将蓄电池固定不再向前传输，机械臂将顶出机构固定的蓄电池夹紧并搬运到定位夹紧机构上，从而实现了蓄电池的自动定位并夹紧，当定位夹紧机构上的蓄电池完工并取走后，机械臂则继续搬运蓄电池到定位夹紧机构上，实现流水化作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为机械臂的结构示意图；

图4为定位夹紧机构的结构示意图；

图中：1.机架，2.输送带，3.挡板，4.定位夹紧机构，41.固定板，42.入料导向板，43.活动板，44.倒角，5.机械臂，51.滑架，52.滑架滑动气缸，53.夹具，54.夹具滑动气缸，55.夹板，56.夹紧气缸，6.顶出机构，61.顶出板，62.顶出气缸，7.分料机构，71.分料板，72.分料气缸，8.蓄电池。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，包括安装在机架1上的输送带2，所述输送带2的两侧安装有与机架1固定在一起的挡板3，所述输送带2的出料口一端设置有定位夹紧机构4，所述定位夹紧机构4的上方安装有超声波塑焊机，所述的机架1上安装有用于将蓄电池8从输送带2搬运至定位夹紧机构4上的机械臂5，所述输送带2在相对于机械臂5的另一侧安装有用于对输送带2上蓄电池8进行固定的顶出机构6，所述输送带2在顶出机构6的前端位置安装有对蓄电池8进行分料的分料机构7。

输送带2上的蓄电池8到达分料机构7所在的位置时，分料机构7对蓄电池8进行分料，当蓄电池8到达顶出机构6时，顶出机构6将蓄电池8固定不再向前传输，机械臂5将顶出机构6固定的蓄电池8夹紧并搬运到定位夹紧机构4上，从而实现了蓄电池8的自动定位并夹紧，当定位夹紧机构4上的蓄电池8完工并取走后，机械臂5则继续搬运蓄电池8到定位夹紧机构4上，实现流水化作业。

所述的定位夹紧机构4包括固定在机架1上与机械臂5相对的固定板41，所述固定板41的两侧固定有一对入料导向板42，所述固定板41的对面设置有通过定位气缸控制的向固定板41顶出的活动板 43。

机械臂5将蓄电池8放置在活动板43与固定板41之间后，定位气缸启动通过活动板43将蓄电池8沿着入料导向板42推向固定板41，并夹紧，从而完成蓄电池8的定位和夹紧。

所述的机械臂5包括能够在输送带2传送方向上滑动的滑架51，所述的滑架51通过滑架滑动气缸52驱动滑架51滑动，所述的滑架51上安装有滑动方向与滑架51滑动方向垂直的夹具53，所述的夹具53通过夹具滑动气缸54驱动夹具53滑动，所述夹具53在定位夹紧机构4的一侧设置有一对夹板55，所述的夹板55通过夹紧气缸56驱动夹板55夹紧，所述夹板55的滑动方向与夹具53的滑动方向垂直。

通过滑架滑动气缸52和夹具滑动气缸54使得机械臂5在输送带2与定位夹紧机构4之间移动，夹紧气缸56控制夹板55将蓄电池8夹紧并进行搬运，从而实现了蓄电池8在输送带2与定位夹紧机构4之间的搬运。

所述的顶出机构6包括垂直向输送带2顶出的顶出板61，所述的顶出板61通过顶出气缸62驱动，所述的分料机构7包括垂直向输送带2顶出的分料板71，所述的分料板71通过分料气缸72驱动，所述入料导向板42的前端内侧设置有一个倒角44。

分料机构7上设置有光电传感器，当输送带2上的蓄电池8到达分料机构7所在的位置时，光电传感器将信号传送给分料机构7的控制器，控制分料气缸72顶出将蓄电池8固定，从而完成蓄电池8的 分料，顶出机构6上设置有光电传感器，当输送带2上将输送带2上的蓄电池8到达顶出机构6所在的位置时，光电传感器将信号传送给顶出机构6的控制器，控制顶出气缸62顶出将蓄电池固定，从而使得机械臂5准确能够伸入输送带2上进行搬运。

Claims (5)

1.一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，其特征在于，包括安装在机架(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)的两侧安装有与机架(1)固定在一起的挡板(3)，所述输送带(2)的出料口一端设置有定位夹紧机构(4)，所述定位夹紧机构(4)的上方安装有超声波塑焊机，所述的机架(1)上安装有用于将蓄电池(8)从输送带(2)搬运至定位夹紧机构(4)上的机械臂(5)，所述输送带(2)在相对于机械臂(5)的另一侧安装有用于对输送带(2)上蓄电池(8)进行固定的顶出机构(6)，所述输送带(2)在顶出机构(6)的前端位置安装有对蓄电池(8)进行分料的分料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，其特征在于，所述的定位夹紧机构(4)包括固定在机架(1)上与机械臂(5)相对的固定板(41)，所述固定板(41)的两侧固定有一对入料导向板(42)，所述固定板(41)的对面设置有通过定位气缸控制的向固定板(41)顶出的活动板(43)。

3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，其特征在于，所述的机械臂(5)包括能够在输送带(2)传送方向上滑动的滑架(51)，所述的滑架(51)通过滑架滑动气缸(52)驱动滑架(51)滑动，所述的滑架(51)上安装有滑动方向与滑架(51)滑动方向垂直的夹具(53)，所述的夹具(53)通过夹具滑动气缸(54)驱动夹具(53)滑动，所述夹具(53)在定位夹紧机构(4)的一侧设置有一对夹板(55)，所述的夹板(55)通 过夹紧气缸(56)驱动夹板(55)夹紧，所述夹板(55)的滑动方向与夹具(53)的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，其特征在于，所述的顶出机构(6)包括垂直向输送带(2)顶出的顶出板(61)，所述的顶出板(61)通过顶出气缸(62)驱动，所述的分料机构(7)包括垂直向输送带(2)顶出的分料板(71)，所述的分料板(71)通过分料气缸(72)驱动。

5.根据权利要求2所述的一种蓄电池盖片的超声波塑焊装置，其特征在于，所述入料导向板(42)的前端内侧设置有一个倒角(44)。