CN206322795U - 动力电池自动整形扣盖板机构 - Google Patents

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CN206322795U CN201621492947.XU CN201621492947U CN206322795U CN 206322795 U CN206322795 U CN 206322795U CN 201621492947 U CN201621492947 U CN 201621492947U CN 206322795 U CN206322795 U CN 206322795U
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喻世民
邓万鹏
廖均克
王君军
童安南
周德柱
彭清华
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Guangdong Hongbao Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种动力电池自动整形扣盖板机构，包括机架，以及设于机架上的盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转后扣入下一工位的电芯夹具的翻转扣入机构。本实用新型通过设置整形机构和翻转扣入机构，实现了自动化对盖板软连接进行整形，保证了产品软连接整形的一致性，提高了产品的生产质量；当软连接整形完成后可由翻转扣入机构对盖板进行翻转，并扣入下一工位的电芯夹具，实现了扣盖板的自动，极大地提高了盖板上料效率，降低了人工劳动量，降低了人力成本。

Description

动力电池自动整形扣盖板机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池自动整形扣盖板机构。
背景技术
动力电池电芯极耳经过预焊后，需要扣上盖板，并对盖板上的软连接与动力电池电芯的极耳进行焊接。现有的电池生产设备在焊接盖板时一般是采用人工上料，盖板上料效率低，而且不能实现自动对盖板的软连接进行整形，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，影响企业整体产能。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池自动整形扣盖板机构，其可提高电池盖板上料效率，提高盖板软连接整形一致性，降人力成本，提高电池的生产效率，有利于提高企业的整体产能。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种动力电池自动整形扣盖板机构，包括机架，以及设于机架上的盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转后扣入下一工位的电芯夹具的翻转扣入机构。
作为一种优选方案，所述整形机构包括整形支座、对盖板长度方向的两侧进行定位的两定位夹板、对盖板的软连接进行整形的两整形夹板、驱动两定位夹板开合的定位气缸和驱动两整形夹板开合的整形气缸，所述整形支座上设有盖板放入位，所述两定位夹板分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨，所述两整形夹板分别设于对应的整形导轨上，并可由整形气缸驱动沿整形导轨移动。
作为一种优选方案，所述盖板放入位设有用于检测盖板到位情况的检测传感器。
作为一种优选方案，所述翻转扣入机构包括翻转支座、翻转基座、翻转气缸、盖板夹爪、扣盖板气缸、推送滑座和推送气缸，所述翻转基座通过转轴安装于翻转支座上，并可由设于翻转支座上的翻转气缸推动绕转轴翻转90°，所述推送滑座滑动设于翻转基座上，并可由设于翻转基座上的推送气缸推动前后移动，所述盖板夹爪安装于推送滑座上，并可由设于推送滑座上的扣盖板气缸驱动上下移动。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置整形机构和翻转扣入机构，实现了自动化对盖板软连接进行整形，保证了产品软连接整形的一致性，提高了产品的生产质量；当软连接整形完成后可由翻转扣入机构对盖板进行翻转，并扣入下一工位的电芯夹具，实现了扣盖板的自动，极大地提高了盖板上料效率，降低了人工劳动量，降低了人力成本，有利于提升电池生产的整体产能，提升企业的经济效益。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例的整形机构结构图；
图3是本实用新型之实施例的翻转扣入机构结构图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种动力电池自动整形扣盖板机构，包括机架10，以及设于机架10上的盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板50自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手40，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接51进行整形定位的整形机构20，所述盖板翻转工位设有用于将盖板50翻转90°的翻转扣入机构30。
如图2所示，所述整形机构20包括整形支座21、对盖板长度方向的两端进行定位的两定位夹板24、对盖板50的软连接51进行整形的两整形夹板23、驱动两定位夹板24开合的定位气缸26和驱动两整形夹板23开合的整形气缸25，所述整形支座21上设有盖板放入位，所述两定位夹板24分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板23分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨22，所述两整形夹板23分别设于对应的整形导轨22上，并可由整形气缸25驱动沿整形导轨22移动。所述盖板放入位设有用于检测盖板到位情况的检测传感器。
如图3所示，所述翻转扣入机构30包括翻转支座31、翻转基座33、翻转气缸32、盖板夹爪36、扣盖板气缸35、推送滑座34和推送气缸37，所述翻转基座33通过转轴38安装于翻转支座31上，并可由设于翻转支座31上的翻转气缸32推动绕转轴38转动，所述推送滑座34滑动设于翻转基座33上，并可由设于翻转基座33上的推送气缸37推动前后移动，所述盖板夹爪36安装于推送滑座34上，并可由设于推送滑座34上的扣盖板气缸35驱动上下移动。
工作时，盖板50由机械手取至盖板软连接整形工位，当检测传感器检测到盖板到位时，先由两定位夹板24夹住盖板，对盖板50的长度方向进行定位，再由两整形夹板23对盖板软连接51进行整形，从而保证了盖板软连接51整形的一致性，提高电池质量；当盖板软连接51整形完成后，由盖板搬运机械手40取到翻转扣入机构30，先由翻转气缸32驱动使盖板50翻转90°，再由推送气缸37将盖板50往前推送，最后由扣盖板气缸35向下推送，将盖板50扣于下一工序的电芯夹具上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：包括机架，以及设于机架上的盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转后扣入下一工位的电芯夹具的翻转扣入机构。
2.根据权利要求1所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述整形机构包括整形支座、对盖板长度方向的两侧进行定位的两定位夹板、对盖板的软连接进行整形的两整形夹板、驱动两定位夹板开合的定位气缸和驱动两整形夹板开合的整形气缸，所述整形支座上设有盖板放入位，所述两定位夹板分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨，所述两整形夹板分别设于对应的整形导轨上，并可由整形气缸驱动沿整形导轨移动。
3.根据权利要求2所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述盖板放入位设有用于检测盖板到位情况的检测传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的动力电池自动整形扣盖板机构，其特征在于：所述翻转扣入机构包括翻转支座、翻转基座、翻转气缸、盖板夹爪、扣盖板气缸、推送滑座和推送气缸，所述翻转基座通过转轴安装于翻转支座上，并可由设于翻转支座上的翻转气缸推动绕转轴翻转900，所述推送滑座滑动设于翻转基座上，并可由设于翻转基座上的推送气缸推动前后移动，所述盖板夹爪安装于推送滑座上，并可由设于推送滑座上的扣盖板气缸驱动上下移动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108649270A (zh) * 2018-04-30 2018-10-12 中航锂电（江苏）有限公司 一种包膜上料电芯盖板校正机构
CN110247098B (zh) * 2019-06-28 2024-04-05 广东西力电源有限公司 一种电池翻转扣盖设备

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