CN212136465U - 一种电池片整位机构 - Google Patents

Abstract

一种电池片整位机构，包括支撑架、调位装置、进料夹爪、出料夹爪、夹爪轨道、传送装置；所述调位装置包括电池片支撑台、调位气缸、活动挡板和固定挡板；所述电池片支撑台固连在支撑架上，所述电池片支撑台设有调位气缸；在电池片支撑台的一侧设置固定挡板，另一侧为与调位气缸活塞杆连接的活动挡板；所述活动挡板受调位气缸驱动与固定挡板共同固定电池片。本实用新型通过设置定位装置和调位装置，调整电池板的位置，实现了电池板输送过程中精准的转换，提高了电池板的整体生产效率。

Description

一种电池片整位机构

技术领域

本实用新型涉及一种整位机构，尤其是一种电池片整位机构，属于机械加工领域。

背景技术

为了能源保护和减少温室气体的排放，可再生能源愈发受到各国的重视，中国作为能源大国更是采取积极措施，注重再生能源的开发和利用。在政府的号召下，研究开发可再生能源的机构发展迅速，可再生能用的开发取得了显著的结果，其中更是以光伏发电主体为我国再生能源开发作出重大贡献。但是随之而来的也是光伏发电行业的激烈竞争。如何提高太阳能电池板生产效率，成为相关企业发展的重要环节。

现阶段中光伏发电赖以使用的太阳能电池板在流水线上采用自动化的加工方式。在电池板夹取传送环节，进料夹爪、调位台和出料夹爪配合工作，来实现电池板的传送。但是在现实手段里，电池片的传输速度并不理想。一是：在电池片从上一工序经过前传送装置和后传送装置传送过来时，停放位置不精准，导致进料夹爪不能准确夹取电池片；二是：在电池片被传送到调位机构的时候，下放电池片的下放点与加工工序中出料夹爪抓取的位置不能准确对应；三是：原有传送装置为单传送带在停放电池片时，传送带停止传送，阻止了电池片由前一工序传送到本工序中，上料速度较慢。上述状况整体上拖慢了电池板的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行调位的电池片整位机构。

一种电池片整位机构，包括支撑架、调位装置、进料夹爪、出料夹爪、夹爪轨道、传送装置；所述调位装置包括电池片支撑台、调位气缸、活动挡板和固定挡板；所述电池片支撑台固连在支撑架上，所述电池片支撑台设有调位气缸；在电池片支撑台的一侧设置固定挡板，另一侧设置与调位气缸活塞杆连接的活动挡板；所述活动挡板受调位气缸驱动与固定挡板共同固定电池片。

上述电池片整位机构，所述传送装置包括后传送装置和前传送装置；所述后传送装置的前端设置后定位装置，用于后传送装置上电池板的定位；所述前传送装置的末端设置前定位装置。

上述电池片整位机构，所述后定位装置包括后光电感应器和后支架；所述后光电感应器设置在后支架上用于感应电池板；所述前定位装置包括前光电感应器和前支架；所述前光电感应器设置在前支架上用于感应电池板。

本实用新型设置调位装置，通过调位装置中的挡板结构，来调整电池板回到传送下放过程中所偏离被抓取的准确位置，以便出料夹爪在出料时精准的抓取电池片，来达到快速抓取的效果，缩短了出料时间，在整体上提高了生产效率，并且该调位装置的结构简单，易于装配和拆卸，使用方便、适合推广。

本实用新型还设置双定位装置和分段的传送装置，后定位装置通过后光电感器检测后传送装置上的电池片来控制后传送装置调控电池片位置，使进料夹爪和电池片的对应位置更加准确，一定程度上加快了进料夹爪的抓取速度；前定位装置通过前光电感应器检测前传送装置上的电池片，并配合后定位装置的使用，来实现前传送装置高效传送电池片的效果。避免单传送装置传送电池片过程中，在停放电池片时，原传送装置停止运转而导致电池片无法由前一工序传送到本工序中的情况。整体上加快了电池板的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型调位装置的结构示意图；

图3是本实用新型后定位装置的结构示意图。

图中各标号表示为：1-支撑架，2-调位装置，3-电池片支撑台，4-调位气缸，5-活动挡板，6-固定挡板，7-进料夹爪，8-出料夹爪，9-夹爪轨道，10-传送装置，11-后传送装置，12-后定位装置，13-后光电感应器，14-后支架，15-前传送装置，16-前定位装置。

具体实施方式

参考图1、2和图3所示，本电池片整位机构包括支撑架1、调位装置2、进料夹爪7、出料夹爪8、夹爪轨道9、传送装置10。所述支撑架1用于支撑调位装置2和夹爪轨道9。所述传送装置10固定在调位装置2上一加工位的一侧，传送装置10包括后传送装置11和前传送装置15；所述后传送装置11和前传送装置15纵向设置并在同一水平高度上，用于输送电池片。所述调位装置2横向设置，以便输出的电池片适应下一加工位。所述夹爪轨道9与进料夹爪7和出料夹爪8配合使用，起到导向作用。所述进料夹爪7用于将后传送装置11上的电池片夹取到调位装置2。在夹取过程中进料夹爪7先纵向抓取位于后传送装置11上的电池片，然后再沿夹爪轨道9向调位装置2移动过程中受电脑设定进料夹爪7的轴结构转动，并带动电池片使之呈横向配置，以便将进料夹爪7抓取的电池片放到调位装置2上。所述出料夹爪8用于将调位装置2上的电池片夹取到下一加工位。所述调位装置2用于调整电池板的位置。在后传送装置11和前传送装置15相邻端分别设置后定位装置12和前定位装置16，来检测电池片的位置，使后传送装置11和前传送装置15在配合使用过程中，更加合理的传送电池片。

图1、2所示，为了出料夹爪8精准并快速的抓取，缩短出料时间，本电池片整位机构设置调位装置2。所述调位装置2包括电池片支撑台3、调位气缸4、活动挡板5和固定挡板6。所述电池片支撑台3固连在支撑架1上，在电池片支撑台3下方固连调位气缸4，在调位气缸4靠近进料夹爪7的一侧固连固定挡板6，固定挡板6向上伸出用于挡住电池片；所述固定挡板6还可设置在电池片支撑台3或支撑架1上。所述调位气缸4的活塞杆伸向出料夹爪8一侧，在活塞杆上固连活动挡板5；活动挡板5向上伸出用于挡住电池片。这样，所述活动挡板5受调位气缸4驱动即可与固定挡板6共同固定电池片并定位。

根据图1所示，为了从上一加工工序中快速传送电池片，本电池片整位机构设置双定位装置和分段设置传送装置10；所述传送装置10分为前传送装置15和后传送装置11。所述前定位装置16包括前光电感应器和前支架，所述前支架固连在前传送装置15的末端；所述前光电感应器与电池板对应设置，并与前支架固连；这样前定位装置16既可检测前传送装置上电池片的位置。所述后传送装置11相邻前传送装置14的一端设置一个后定位装置12；所述后定位装置12包括后光电感应器13和后支架14，所述后支架14固连在后传送装置11的前端；所述后光电感应器13与电池板对应设置，并与后支架14固连；这样后定位装置12即可检测后传送装置11上电池片的位置。原有结构中，传送装置为整体的一整段设计，在电池片停放时，传送装置会整体停下来，这就导致传送装置必须等待该电池片被进料夹爪7抓取后，下一个电池片才能继续从前上一工序传送到本工序中的情况。采用本电池片整位机构的分段设置传送装置后，可以根据电池片的传输情况分别控制前传送装置15和后传送装置11；当后定位装置12检测到电池片而前定位装置16没有检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15将前一工序的电池板运输到前传送装置15；后定位装置12发出信号给后台控制后传送装置11采用先前转再后转的方式调整电池片的位置，使电池板停放的位置更加精准，以便进料夹爪7抓取电池片。当后定位装置12和前定位装置16都检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15停止运转，后定位装置12发出信号给后台控制后传送装置11继续运转调整电池片的位置并被进料夹爪7准确抓取。当后定位装置12没有检测到电池片而前定位装置16检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15将其上的电池板运输到后传送装置15。采用上述的双定位装置和分段设置传送装置10配合使用，能从整体上提高了电池片加工工序的传送速度。

图1、2、3所示，本电池片整位机构的工作过程为：在电池板加工的流水线中，电池片通过前传送装置15和后传送装置11进入到本整位机构。首先电池片经过设在进料端并与前传送装置15固连的前定位装置16，再经过与后传送装置11固连的后定位装置12。传送装置和定位装置配合使用有三种情况下面具体展开：第一，当前定位装置16和后定位装置12都检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15停止运转，后定位装置12发出信号给后台控制后传送装置11继续运转调整电池片的位置，使电池板停放的位置更加精准。第二，当前定位装置16没有检测到电池片而后定位装置12检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15将前一工序的电池板运输到该工序中来，后定位装置12发出信号给后台控制后传送装置11先前转再后转调整电池片的位置，使电池板停放的位置更加精准。第三，当前定位装置16检测到电池片而后定位装置12没有检测到电池片时，前定位装置16发信号给后台控制前传送装置15将其上的电池板运输到后传送装置15。然后，随着电池片完成第一、第二或者第三种中任何一种情况的传输过程，进料夹爪7抓取停放在后传送装置10上的电池片并沿着夹爪轨道9移动到调位装置2上方。上述移动期间，进料夹爪7自动调整夹爪方向，带动夹爪上的电池片与电池片支撑台3平行。随后，进料夹爪7自动将电池片下放到电池片支撑台3上。在电池片被下放到电池片支撑台3的过程中，与电池片支撑台3固连的调位气缸4驱动活动挡板前推。进料夹爪7完成进料的下放后，调位气缸4驱动活动挡板5回收，由于活动挡板5的高度高于电池片支撑台3上的电池片高度，所以活动挡板5在回收时带动停放在电池片支撑台3上的电池片回移，并与固定挡板6同时夹住电池片，使其固定出料夹爪8的下方，以便出料时出料夹爪8的准确抓取。

Claims (3)

1.一种电池片整位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、调位装置(2)、进料夹爪(7)、出料夹爪(8)、夹爪轨道(9)、传送装置(10)；所述调位装置(2)包括电池片支撑台(3)、调位气缸(4)、活动挡板(5)和固定挡板(6)；所述电池片支撑台(3)固连在支撑架(1)上，所述电池片支撑台(3)设有调位气缸(4)；在电池片支撑台(3)的一侧设置固定挡板(6)，另一侧设置与调位气缸(4)活塞杆连接的活动挡板(5)；所述活动挡板(5)受调位气缸(4)驱动与固定挡板(6)共同固定电池片。

2.根据权利要求1所述的电池片整位机构，其特征在于：所述传送装置(10)包括后传送装置(11)和前传送装置(15)；所述后传送装置(11)的前端设置后定位装置(12)，用于后传送装置(11)上电池板的定位；所述前传送装置(15)的末端设置前定位装置(16)。

3.根据权利要求2所述的电池片整位机构，其特征在于：所述后定位装置(12)包括后光电感应器(13)和后支架(14)；所述后光电感应器(13)设置在后支架(14)上用于感应电池板；所述前定位装置(16)包括前光电感应器和前支架；所述前光电感应器设置在前支架上用于感应电池板。

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