CN219216732U - Pcb自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和夹持气缸、夹爪，该机构利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后进给上料，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种PCB自动上料机构。
背景技术
电池盒内通常设置有多节电池串并联导通连接，并且配合PCB供电模块控制充放电工作，在自动化装配产线上，需要将电池与PCB自动焊接，因此需要配合PCB自动上料机构完成后续的装配作业目的，并且在自动上料前，需要对PCB进行视觉外观自检，以避免与自动化装配产线上的电池模组装配后监测出不良，影响电池模组的安全性能，因此在PCB自动上料机构中还需要加装视觉检测的工位，以保证上料的PCB外观质量良好。
实用新型内容
本实用新型目的是：为了给自动装配线上的电池模组自动供应PCB以实施电池盒自动装配，并且实现对每个即将上料的PCB实施拍照视觉检测的技术目标，我们设计提出一种PCB自动上料机构，利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取完成第一步视觉检测的PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后实施进给上料，自动化程度高，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一CCD工业相机和第二CCD工业相机，
所述PCB供料台包括竖直支撑板、竖直滑块滑轨组件、升降载台和多组供料架，所述供料架内层层叠放有待上料的PCB，所述升降载台两侧与滑块固连，滑轨固连在竖直支撑板上，升降载台由固连在竖直支撑板上的抬升电机通过传动带带动实现升降动作，
所述抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和固连在导套下方的夹持气缸、夹爪，所述水平载板上通过水平滑块滑轨组件与滑移板配合，并由转移气缸带动线性转移，所述支撑台固连在滑移板上，支撑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与连接板固连，带动连接板升降动作，所述连接板下方间距均匀地竖直连接有若干根导杆，所述导杆穿套配合有导套，所述导套外壁固连有旋转组件，带动导套正反向旋转90度，所述导套下方固连有夹持气缸，夹持气缸通过夹爪将供料架上的PCB同时夹持取料，并通过转移气缸带动向外挪移，并旋转90度后放置到传送线上，
所述传送线一侧设置有第一CCD工业相机，对传送线上步进传送的PCB进行拍照检测，
所述气动滑移组件承接抓取传送线进给的PCB，包括气动滑台、滑移架、承接气缸、抓取气缸和抓取臂，所述滑移架配合气动滑台的滑块水平滑移，承接气缸竖直固连在滑移架上，带动抓取气缸升降动作，所述抓取气缸利用抓取臂将传送线上的PCB夹取放置到上料载台上，
所述上料载台包括定位载具、载料架、定位气缸、旋转台、旋转轴、传动组件和上料气缸、上料滑轨，所述定位载具固连在载料架上，所述载料架内设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆固连有定位块，所述定位块将定位载具内放置的PCB预定位夹持，所述载料架与旋转台之间通过旋转轴连接，所述旋转轴与旋转台之间设置有轴承座，所述旋转轴获得传动组件的旋转动力带动后，将载料架旋转90度，并由上料气缸拉拽旋转台进给上料，并由上料气缸一侧的第二CCD工业相机拍照检测。
进一步地，所述旋转组件包括固连在导套上的从动带轮、引导带轮、主动带轮、传动皮带和旋转电机，所述旋转电机带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮和引导带轮同步旋转，进而带动导套下方的夹持气缸旋转90度。
进一步地，所述传动组件包括传动电机、主传动带轮、从传动带轮、传动皮带，从传动带轮与旋转轴穿套配合，传动电机通过主轴上的主传动带轮经过传动皮带传递动力，带动旋转轴旋转90度。
进一步地，所述传动电机通过支架固连在旋转台一侧。
实施本实用新型的有益效果是：
该PCB自动上料机构利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取完成第一步视觉检测的PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后实施进给上料，自动化程度高，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。
附图说明
图1为本实施例PCB自动上料机构的结构示意图；
图2为本实施例所述PCB供料台的结构示意图；
图3为本实施例所述抓取转移组件、传送线的结构示意图；
图4为本实施例所述气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件的结构示意图；
其中，1-PCB供料台，2-传送线，3-气动滑移组件，4-上料载台，5-第二CCD工业相机，6-PCB，7-升降载台，8-竖直支撑板，9-竖直滑块滑轨组件，10-供料架，11-抬升电机，12-升降气缸，13-连接板，14-从动带轮，15-导套，16-转移气缸，17-水平载板，18-传送线电机，19-夹爪，20-夹持气缸，21-步进带，22-滑移板，23-导杆，24-旋转电机，25-抓取气缸，26-承接气缸，27-气动滑台，28-定位块，29-定位气缸，30-传动电机，31-旋转轴，32-上料气缸，33-上料滑轨，34-定位载具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
请参阅图1-4，本实施例提出一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台1、抓取转移组件、传送线2、气动滑移组件3、上料载台4和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一CCD工业相机和第二CCD工业相机5。
具体地说，参阅图2，所述PCB供料台1包括竖直支撑板8、竖直滑块滑轨组件9、升降载台7和3组供料架10，所述供料架10内层层叠放有待上料的PCB6，所述升降载台7两侧与滑块固连，滑轨固连在竖直支撑板8上，升降载台7由固连在竖直支撑板8上的抬升电机11通过传动带带动实现升降动作。
参阅图3，所述抓取转移组件包括水平载板17、滑移板22、转移气缸16、支撑台、升降气缸12、连接板13、若干导杆导套组件、旋转组件和固连在导套15下方的夹持气缸20、夹爪19，所述水平载板17上通过水平滑块滑轨组件与滑移板22配合，并由转移气缸16带动线性转移，所述支撑台固连在滑移板22上，支撑台上设置有升降气缸12，所述升降气缸12的伸缩杆与连接板13固连，带动连接板13升降动作，所述连接板13下方间距均匀地竖直连接有3根导杆23，所述导杆23穿套配合有导套15，所述导套15外壁固连有旋转组件，带动导套15正反向旋转90度，所述导套15下方固连有夹持气缸20，夹持气缸20通过夹爪19将供料架10上的PCB6同时夹持取料，并通过转移气缸16带动向外挪移，并旋转90度后放置到传送线2上。
参阅图3，所述传送线2一侧设置有第一CCD工业相机(图中未示出)，对传送线2上步进传送的PCB6进行拍照检测。
参阅图4，所述气动滑移组件3承接抓取传送线2进给的PCB6，包括气动滑台27、滑移架、承接气缸26、抓取气缸25和抓取臂，所述滑移架配合气动滑台27的滑块水平滑移，承接气缸26竖直固连在滑移架上，带动抓取气缸25升降动作，所述抓取气缸25利用抓取臂将传送线2上的PCB6夹取放置到上料载台4上。
参阅图4，所述上料载台4包括定位载具34、载料架、定位气缸29、旋转台、旋转轴31、传动组件和上料气缸32、上料滑轨33，所述定位载具34固连在载料架上，所述载料架内设置有定位气缸29，所述定位气缸29的伸缩杆固连有定位块28，所述定位块28将定位载具34内放置的PCB6预定位夹持，所述载料架与旋转台之间通过旋转轴31连接，所述旋转轴31与旋转台之间设置有轴承座，所述旋转轴31获得传动组件的旋转动力带动后，将载料架旋转90度，并由上料气缸32拉拽旋转台进给上料，并由上料气缸32一侧的第二CCD工业相机5拍照检测。所述传动组件包括传动电机30、主传动带轮、从传动带轮、传动皮带，从传动带轮与旋转轴31穿套配合，所述传动电机30通过支架固连在旋转台一侧，传动电机30通过主轴上的主传动带轮经过传动皮带传递动力，带动旋转轴31旋转90度。
进一步的实施方案是，参阅图3，所述旋转组件包括固连在导套15上的从动带轮14、引导带轮、主动带轮、传动皮带和旋转电机24，所述旋转电机24带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮14和引导带轮同步旋转，进而带动导套15下方的夹持气缸20旋转90度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一CCD工业相机和第二CCD工业相机，其特征在于：
所述抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和固连在导套下方的夹持气缸、夹爪，所述水平载板上通过水平滑块滑轨组件与滑移板配合，并由转移气缸带动线性转移，所述支撑台固连在滑移板上，支撑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与连接板固连，带动连接板升降动作，所述连接板下方间距均匀地竖直连接有若干根导杆，所述导杆穿套配合有导套，所述导套外壁固连有旋转组件，带动导套正反向旋转90度，所述导套下方固连有夹持气缸，夹持气缸通过夹爪将供料架上的PCB同时夹持取料，并通过转移气缸带动向外挪移，并旋转90度后放置到传送线上，
所述传送线一侧设置有第一CCD工业相机，对传送线上步进传送的PCB进行拍照检测，
所述气动滑移组件承接抓取传送线进给的PCB，包括气动滑台、滑移架、承接气缸、抓取气缸和抓取臂，
所述上料载台包括定位载具、载料架、定位气缸、旋转台、旋转轴、传动组件和上料气缸、上料滑轨，所述定位载具固连在载料架上，所述载料架内设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆固连有定位块，所述定位块将定位载具内放置的PCB预定位夹持，所述载料架与旋转台之间通过旋转轴连接，并由上料气缸拉拽旋转台进给上料，并由上料气缸一侧的第二CCD工业相机拍照检测。
2.根据权利要求1所述的PCB自动上料机构，其特征在于：所述PCB供料台包括竖直支撑板、竖直滑块滑轨组件、升降载台和多组供料架，所述供料架内层层叠放有待上料的PCB，所述升降载台两侧与滑块固连，滑轨固连在竖直支撑板上，升降载台由固连在竖直支撑板上的抬升电机通过传动带带动实现升降动作。
3.根据权利要求1所述的PCB自动上料机构，其特征在于：所述滑移架配合气动滑台的滑块水平滑移，承接气缸竖直固连在滑移架上，带动抓取气缸升降动作，所述抓取气缸利用抓取臂将传送线上的PCB夹取放置到上料载台上。
4.根据权利要求1所述的PCB自动上料机构，其特征在于：所述旋转轴与旋转台之间设置有轴承座，所述旋转轴获得传动组件的旋转动力带动后，将载料架旋转90度。
5.根据权利要求1所述的PCB自动上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括固连在导套上的从动带轮、引导带轮、主动带轮、传动皮带和旋转电机，所述旋转电机带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮和引导带轮同步旋转，进而带动导套下方的夹持气缸旋转90度。
6.根据权利要求4所述的PCB自动上料机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机、主传动带轮、从传动带轮、传动皮带，从传动带轮与旋转轴穿套配合，所述传动电机通过支架固连在旋转台一侧，传动电机通过主轴上的主传动带轮经过传动皮带传递动力，带动旋转轴旋转90度。
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Cited By (1)
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| CN116944967A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-27 | 温州革新链轮制造有限公司 | 一种链轮生产用数控滚齿机 |
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2022
- 2022-12-06 CN CN202223255381.7U patent/CN219216732U/zh active Active
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| CN116944967A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-27 | 温州革新链轮制造有限公司 | 一种链轮生产用数控滚齿机 |
| CN116944967B (zh) * | 2023-07-25 | 2024-01-23 | 温州革新链轮制造有限公司 | 一种链轮生产用数控滚齿机 |
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