CN215118923U - 一种电池片摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片摆放机构，该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。通过上述方式，本实用新型能够自动吸附搬运电池片，防止摆动，检测有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

Description

一种电池片摆放机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种电池片摆放机构。

背景技术

随着我国太阳能等清洁能源的日益兴起，我国光伏产业也随之快速发展，近两年叠瓦电池片技术发展迅速，电池串是由一片一片电池片叠瓦焊接而成的，为保证生产效率，通常多片电池片同步抓取，一般是八片同步取放，然后进行摆放，电池片是料盒供料的，多组料盒由输送机输送过来，当取料完成后，还需要回收再利用料盒，人工搬运效率低，成本高，影响生产节奏。

此外电池串中的电池片并非完全相同，其中包括普通电池片、首片、中片和尾片，首、中和尾片与普通电池片不同，其上的焊接点设置不同，机械手抓取料盒内普通电池片是同步的，对应首、中和尾片位置处需要替换的对应的电池片，需要该位置抓取的普通电池片单独放置一边，料盒要回流使用，要清空，常见的方式是单独设置放料平台，占空间，安装繁琐，其中涉及步骤繁琐。

通常多片电池片同步抓取，一般是八片同步取放，普通都是采用机械手抓取了，机械手成本高，普通机械手只有抓取的动作，电池片的裂纹还需另外机构检测，电池片的搬运过程中存在摆动的风险，影响电池片的摆放精度甚至损坏电池片。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池片摆放机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池片摆放机构，能够自动吸附搬运电池片，防止搬运过程中电池片发生摆动，在搬运的同时检测电池片有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池片摆放机构，该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，所述工作台上安装有上料输送线，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。

优选的是，所述回流升降装置包括固定架、直线驱动模组、升降架、直线滑轨、输送装置、丢片平台和废料盒，所述固定架上竖直安装有直线驱动模组，直线驱动模组驱动升降架移动，升降架通过直线滑轨与固定架滑动连接，升降架上安装有输送装置，输送装置与上下料盒输送线对接，所述固定架顶部安装有丢片平台，丢片平台侧端设置有废料盒。

优选的是，所述丢片平台上阵列设置有八列电池片吸附孔，丢片平台内设置有与吸附孔相通的吸气甬道，吸气甬道通过接头管道外接负压风机。

优选的是，所述输送装置包括输送支架、同步带轮、齿形皮带、伺服电机、导向板、张紧螺栓和限位挡边，所述输送支架固定于升降架上，升降架两侧均插装有可转动的同步带轮，同侧两同步带轮通过齿形皮带，同步带轮由伺服电机驱动转动，齿形皮带侧端还设置有导向板，导向板下端安装有指向齿形皮带的张紧螺栓，所述输送装置输送末端的输送支架上安装有限位挡边。

优选的是，所述电池片抓取装置包括门形架、单轴驱动模组、移载板、丝杠升降模组、安装座、连接板、吸取组件和检测组件，所述门形架的横梁上安装有单轴驱动模组，单轴驱动模组驱动移载板移动，移载板上竖直安装有丝杠升降模组，丝杠升降模组驱动安装座升降移动，所述安装座下端卡装有连接板，连接板下端等距卡安装有八组吸取组件，八组吸取组件上共套装有检测组件。

优选的是，所述安装座底部设置有防摆动滑槽，连接板上部卡装于防摆动滑槽里。

优选的是，所述吸取组件包括吸盘安装板、真空吸盘、快插接头和顶丝，所述吸盘安装板上端设有矩形防晃滑槽，连接板下部卡装于防晃滑槽内，所述吸盘安装板下部两侧向外延伸设置有安装凸块，安装凸块内装插装有两真空吸盘，吸盘安装板内设置有与真空吸盘相通的吸附甬道，吸附甬道通过快插接头外接真空发生器，吸附甬道其它开口处封装顶丝，所述吸盘安装板下部还向下延伸设置有用于安装有检测组件的固定部。

优选的是，所述检测组件包括铝板、透光板和CCD检测相机，所述铝板围设成开口框状，铝板通过螺钉锁附到固定部上，铝板上铺设有灯珠，铝板下端封装有透光板，CCD检测相机设置于电池片下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能够自动吸附搬运电池片，防止搬运过程中电池片发生摆动，在搬运的同时检测电池片有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

附图说明

图1为一种电池片摆放机构的结构示意图。

图2为一种电池片摆放机构的回流升降装置结构示意图。

图3为一种电池片摆放机构的回流升降装置爆炸图。

图4为一种电池片摆放机构的回流升降装置侧视图。

图5为一种电池片摆放机构的电池片抓取装置结构示意图。

图6为一种电池片摆放机构的安装座结构示意图。

图7为一种电池片摆放机构的吸取组件结构示意图。

图8为一种电池片摆放机构的吸取组件剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种电池片摆放机构，该种电池片摆放机构包括工作台1、上料输送线2、电池片料盒3、回流升降装置4、电池片抓取装置5、规正平台6、特殊电池片料盒7和上料机械手8，所述工作台1上安装有上料输送线2，上料输送线2上输送有八工位电池片料盒3，上料输送线2输出端对接设置有回流升降装置4，电池片料盒3后侧的工作台1上安装有电池片抓取装置5，电池片抓取装置5将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台6上，规正平台6左侧设置有特殊电池片料盒7和上料机械手8，上料机械手8将特殊电池片料盒7内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台6上。

所述回流升降装置4包括固定架41、直线驱动模组42、升降架43、直线滑轨44、输送装置45、丢片平台46和废料盒47，所述固定架41上竖直安装有直线驱动模组42，直线驱动模组42驱动升降架43移动，升降架43通过直线滑轨44与固定架41滑动连接，升降架43上安装有输送装置45，输送装置45与上下料盒输送线对接，所述固定架41顶部安装有丢片平台46，丢片平台46侧端设置有废料盒47。

所述丢片平台46上阵列设置有八列电池片吸附孔460，丢片平台46内设置有与吸附孔460相通的吸气甬道461，吸气甬道461通过接头管道外接负压风机，当丢片平台46上摆满电池片时，正好为一组，由机械手抓取使用。

所述输送装置45包括输送支架451、同步带轮452、齿形皮带453、伺服电机454、导向板455、张紧螺栓456和限位挡边457，所述输送支架451固定于升降架43上，升降架43两侧均插装有可转动的同步带轮452，同侧两同步带轮452通过齿形皮带453，同步带轮452由伺服电机454驱动转动，齿形皮带453侧端还设置有导向板455，导向板455下端安装有指向齿形皮带453的张紧螺栓456，所述输送装置45输送末端的输送支架451上安装有限位挡边457。

所述电池片抓取装置5包括门形架51、单轴驱动模组52、移载板53、丝杠升降模组54、安装座55、连接板56、吸取组件57和检测组件58，所述门形架51的横梁上安装有单轴驱动模组52，单轴驱动模组52驱动移载板53移动，移载板53上竖直安装有丝杠升降模组54，丝杠升降模组54驱动安装座55升降移动，所述安装座55下端卡装有连接板56，连接板56下端等距卡安装有八组吸取组件57，八组吸取组件57上共套装有检测组件58。

所述安装座55底部设置有防摆动滑槽550，连接板56上部卡装于防摆动滑槽550里。

所述吸取组件57包括吸盘安装板571、真空吸盘572、快插接头573和顶丝574，所述吸盘安装板571上端设有矩形防晃滑槽5710，连接板56下部卡装于防晃滑槽5710内，所述吸盘安装板571下部两侧向外延伸设置有安装凸块5711，安装凸块内装插装有两真空吸盘572，吸盘安装板571内设置有与真空吸盘572相通的吸附甬道570，吸附甬道570通过快插接头573外接真空发生器，吸附甬道570其它开口处封装顶丝574，所述吸盘安装板571下部还向下延伸设置有用于安装有检测组件58的固定部5712。

所述检测组件58包括铝板581、透光板582和CCD检测相机，所述铝板581围设成开口框状，铝板581通过螺钉锁附到固定部5712上，铝板581上铺设有灯珠，铝板581下端封装有透光板582，CCD检测相机设置于电池片下方，图中未标出，检测组件58的安装结构位于电池片上方，不影响电池片边框拍摄成形。

本实用新型一种电池片摆放机构工作时，上料输送线2输送电池片料盒3于电池片抓取装置5的抓取位置，单轴驱动模组52和丝杠升降模组54联动驱动吸取组件57吸取电池片，CCD检测相机通过检测电池片的轮廓来判断电池片是否有裂纹，光源在上，电池片位于中间，CCD检测相机在下，电池片为正品时，CCD检测相机检测到完整的边框图，整块呈黑影，若电池片有裂纹，CCD检测相机能够拍摄到裂纹光斑，吸取组件57将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台6上，当遇到首片、中片或尾片电池片摆放的时候，电池片抓取装置5将该位置处普通电池片单独放置到丢片平台46上，当丢片平台46上摆满八片电池片时，正好为一组，由机械手抓取继续叠放使用，与此同时，上料机械手8工作将特殊电池片料盒7内的首片、中片或尾片的电池片取放到规正平台6对应位置处，规正平台6对一组电池片进行规正，规正后由后续机械手抓取搬运至下一工位；当电池片料盒3内电池片被抓取完毕后，电池片料盒3输送至输送装置45上的齿形皮带453上，直线驱动模组42驱动输送装置45下移与下料输送线对接，输送装置45反向输送，空的电池片料盒3回流。

本实用新型一种电池片摆放机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动吸附搬运电池片，防止搬运过程中电池片发生摆动，在搬运的同时检测电池片有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池片摆放机构，其特征在于：该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，所述工作台上安装有上料输送线，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。

2.根据权利要求1所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述回流升降装置包括固定架、直线驱动模组、升降架、直线滑轨、输送装置、丢片平台和废料盒，所述固定架上竖直安装有直线驱动模组，直线驱动模组驱动升降架移动，升降架通过直线滑轨与固定架滑动连接，升降架上安装有输送装置，输送装置与上下料盒输送线对接，所述固定架顶部安装有丢片平台，丢片平台侧端设置有废料盒。

3.根据权利要求2所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述丢片平台上阵列设置有八列电池片吸附孔，丢片平台内设置有与吸附孔相通的吸气甬道，吸气甬道通过接头管道外接负压风机。

4.根据权利要求2所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、同步带轮、齿形皮带、伺服电机、导向板、张紧螺栓和限位挡边，所述输送支架固定于升降架上，升降架两侧均插装有可转动的同步带轮，同侧两同步带轮通过齿形皮带，同步带轮由伺服电机驱动转动，齿形皮带侧端还设置有导向板，导向板下端安装有指向齿形皮带的张紧螺栓，所述输送装置输送末端的输送支架上安装有限位挡边。

5.根据权利要求1所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述电池片抓取装置包括门形架、单轴驱动模组、移载板、丝杠升降模组、安装座、连接板、吸取组件和检测组件，所述门形架的横梁上安装有单轴驱动模组，单轴驱动模组驱动移载板移动，移载板上竖直安装有丝杠升降模组，丝杠升降模组驱动安装座升降移动，所述安装座下端卡装有连接板，连接板下端等距卡安装有八组吸取组件，八组吸取组件上共套装有检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述安装座底部设置有防摆动滑槽，连接板上部卡装于防摆动滑槽里。

7.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述吸取组件包括吸盘安装板、真空吸盘、快插接头和顶丝，所述吸盘安装板上端设有矩形防晃滑槽，连接板下部卡装于防晃滑槽内，所述吸盘安装板下部两侧向外延伸设置有安装凸块，安装凸块内装插装有两真空吸盘，吸盘安装板内设置有与真空吸盘相通的吸附甬道，吸附甬道通过快插接头外接真空发生器，吸附甬道其它开口处封装顶丝，所述吸盘安装板下部还向下延伸设置有用于安装有检测组件的固定部。

8.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述检测组件包括铝板、透光板和CCD检测相机，所述铝板围设成开口框状，铝板通过螺钉锁附到固定部上，铝板上铺设有灯珠，铝板下端封装有透光板，CCD检测相机设置于电池片下方。

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