CN112440050A - 一种分离式汇流条焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分离式汇流条焊接机，包括架体、输入架、输出架、搬运架、中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头、中间玻璃传送带、中间焊台、复杂端焊台、简单端焊台，所述架体一侧设有输入架，架体一侧设有输出架，所述架体上部设有可平移的搬运架，搬运架往复于架体、输入架、输出架，所述架体下部设有中间玻璃传送带；所述架体中部设有左半段归正机构、右半段归正机构，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有中间焊台、中间焊头；所述左半段归正机构左侧设有复杂端焊台、复杂端焊头；所述右半段归正机构右侧设有简单端焊台、简单端焊头。玻璃与电池串分离，电池串与汇流条单独焊接，焊接质量好，使用范围广。

Description

一种分离式汇流条焊接机
技术领域
本发明涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种分离式汇流条焊接机。
背景技术
太阳能板在生产时，需要将电池串通过汇流条进行焊接。电池串在焊接时，根据需要将电池串与汇流条组合，然后焊接。常见的焊接设备，大多是将玻璃与电池串一起送到焊接设备，将汇流条放置在电池串上侧，直接在玻璃上进行焊接。这种焊接方式，容易出现焊斑，不仅不美观，而且严重影响焊接效果，降低太阳能板的寿命及发电效率，不能满足市场使用需求。
发明内容
本发明的目的是提出一种分离式汇流条焊接机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，玻璃与电池串分离，然后将电池串与汇流条单独焊接，有利于提高焊接质量，提高产品的合格率及寿命，满足使用需求；同时，此结构可用于汇流条放置在电池串下侧的焊接方式，及半片式电池串的焊接，使用范围广，便于产品的推广。
为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：
一种分离式汇流条焊接机，包括架体、输入架、输入升降带、输出架、输出升降带、搬运架、中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头、中间玻璃传送带、中间焊台、复杂端焊台、简单端焊台，所述架体一侧设有输入架，输入架上设有可升降的输入升降带，并将玻璃送入架体，架体一侧设有输出架，输出架上设有可升降的输出升降带，所述架体上部设有可平移的搬运架，搬运架往复于架体、输入架、输出架，将输入架的输入升降带上的带焊接电池串吸取到架体内，并将架体内焊接好的电池串吸取到输出架的输出升降带，所述架体下部设有中间玻璃传送带，中间玻璃传送带用于将输入升降带的玻璃传送到输出升降带；所述架体中部设有左半段归正机构、右半段归正机构，当用于半片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构分别放置并归正电池串的左半段、右半段，当用于整片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构共同放置并归正电池串，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有固定在架体上的可升降的中间焊台，中间焊台下侧设有固定在架体上的可升降的中间焊头；所述左半段归正机构左侧设有可升降的复杂端焊台，复杂端焊台上侧设有固定在架体上的可升降的复杂端焊头；所述右半段归正机构右侧设有可升降的简单端焊台，简单端焊台上侧设有固定在架体上的可升降的简单端焊头。
所述搬运架通过平移电缸固定在架体上，通过平移电缸带动搬运架在架体上移动，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上固定并排设置的前吸盘阵、后吸盘阵，前吸盘阵、后吸盘阵均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸盘阵、后吸盘阵均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。
操作过程为，输入升降带接收带焊接的电池串及玻璃，搬运架平移到输入升降带上侧，通过搬运架下侧的前吸盘阵吸取输入升降带上的电池串，玻璃随着输入升降带降下，输入升降带转动，将玻璃传送到中间玻璃传送带，然后，输入升降带升起，接收第二块带有带焊接电池串的玻璃，同时，通过中间玻璃传送带将玻璃继续传送到降下的输出升降带上，输出升降带拖着玻璃升起，此过程中，搬运架反向平移，将前吸盘阵吸取的电池串传送到左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并对应放置到左半段归正机构、右半段归正机构上，通过左半段归正机构、右半段归正机构上对电池串归正，通过焊头与焊台的配合将焊台上的汇流条与电池串焊接在一起；搬运架平移，使得前吸盘阵伸入输入升降带上侧，继续吸取第二块玻璃上的电池串，此时，后吸盘阵位于左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串吸起，搬运架反向平移，前吸盘阵吸取的第二块玻璃上的电池串送入左半段归正机构、右半段归正机构上，后吸盘阵将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串送到输出升降带上的玻璃上，并送入下一工位，重复上述动作，完成电池串与玻璃的分离，及电池串的自动焊接。
所述复杂端焊台远离左半段归正机构的一侧设有固定在架体上的左汇流条台，用于缓存放置中间焊台、复杂端焊台上需要使用的汇流条，中间焊台、左汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放左汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到中间焊台、复杂端焊台。
所述简单端焊台远离右半段归正机构的一侧设有固定在架体上的右汇流条台，用于缓存放置简单端焊台上需要使用的汇流条，简单端焊台与右汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放右汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到简单端焊台。
所述复杂端焊台通过电缸固定在复杂端焊台架上，复杂端焊台架固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊台在复杂端焊台架上移动，使得复杂端焊台远离或者靠近左半段归正机构。
所述简单端焊台通过电缸固定在简单端焊台架上，简单端焊台架固定在架体上，通过电缸带动简单端焊台在简单端焊台架上移动，使得简单端焊台远离或者靠近右半段归正机构。
所述中间焊头通过升降电缸可升降的固定在中间焊架上，通过升降电缸可带动中间焊头在中间焊架上升降，所述中间焊头通过平移电缸固定在中间焊架上，通过平移电缸可带动中间焊头沿中间焊架移动，中间焊架两端固定在架体上。
所述复杂端焊头通过升降电缸可升降的固定在复杂端焊架上，通过升降电缸可带动复杂端焊头在复杂端焊架上升降，所述复杂端焊头通过平移电缸固定在复杂端焊架上，通过平移电缸可带动复杂端焊头沿复杂端焊架移动，所述复杂端焊架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊架在架体上移动。
所述简单端焊头通过升降电缸可升降的固定在简单端焊架上，通过升降电缸可带动简单端焊头在简单端焊架上升降，所述简单端焊头通过平移电缸固定在简单端焊架上，通过平移电缸可带动简单端焊头沿简单端焊架移动，所述简单端焊架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动简单端焊架在架体上移动。
所述架体设有多个CCD相机，用于检测电池串的位置，辅助左半段归正机构、右半段归正机构对电池串进行归正。
所述搬运架通过升降电缸固定在架体上，通过升降电缸带动搬运架在架体上升降。
本发明所述的分离式汇流条焊接机有益效果是：结构设计科学、合理，玻璃与电池串分离，然后将电池串与汇流条单独焊接，有利于提高焊接质量，提高产品的合格率及寿命，满足使用需求；同时，此结构可用于汇流条放置在电池串下侧的焊接方式，及半片式电池串的焊接，使用范围广，便于产品的推广。
附图说明
图1是本发明所述的分离式汇流条焊接机的立体图；
图2是本发明所述的分离式汇流条焊接机的俯视图；
图3是本发明所述的分离式汇流条焊接机的输入架的示意图；
图4是本发明所述的分离式汇流条焊接机的侧面的示意图；
图5是本发明所述的分离式汇流条焊接机的搬运架的示意图；
图6是本发明所述的分离式汇流条焊接机的左半段归正机构、右半段归正机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-6所示，所述的分离式汇流条焊接机，包括架体1、输入架2、输入升降带3、输出架4、输出升降带5、搬运架6、中间焊头8、复杂端焊头10、简单端焊头12、中间玻璃传送带17、中间焊台19、复杂端焊台20、简单端焊台22，所述架体1一侧设有输入架2，输入架2上设有可升降的输入升降带3，输入升降带3用于接收待焊接的电池串及玻璃(带焊接的电池串排布在玻璃上)，并将玻璃送入架体1，架体1一侧设有输出架4，输出架4上设有可升降的输出升降带5，输出升降带5用于接收架体1内传出的玻璃，并接收焊接好的电池串，当焊接好的电池串放置到玻璃上后，将整体传送到下一工位，所述架体1上部设有可平移的搬运架6，搬运架6往复于架体1、输入架2、输出架4，将输入架2的输入升降带3上的带焊接电池串吸取到架体1内，并将架体1内焊接好的电池串吸取到输出架4的输出升降带5，所述架体1下部设有中间玻璃传送带17，中间玻璃传送带17用于将输入升降带3的玻璃传送到输出升降带5；所述架体1中部设有左半段归正机构13、右半段归正机构14，当用于半片式电池串时，左半段归正机构13、右半段归正机构14分别放置并归正电池串的左半段、右半段，当用于整片式电池串时，左半段归正机构13、右半段归正机构14共同放置并归正电池串，所述左半段归正机构13、右半段归正机构14之间设有固定在架体1上的可升降的中间焊台19，中间焊台19下侧设有固定在架体1上的可升降的中间焊头8，中间焊头8与中间焊台19配合，用于焊接半片式电池串的对接端；所述左半段归正机构13左侧设有可升降的复杂端焊台20，复杂端焊台20上侧设有固定在架体1上的可升降的复杂端焊头10，复杂端焊台20与复杂端焊头10配合，用于焊接电池串的复杂端；所述右半段归正机构14右侧设有可升降的简单端焊台22，简单端焊台22上侧设有固定在架体1上的可升降的简单端焊头12，简单端焊头12与简单端焊台22配合，用于焊接电池串的简单端。
所述搬运架6通过平移电缸固定在架体1上，通过平移电缸带动搬运架6在架体1上移动，所述搬运架6下侧固定吸盘架18，吸盘架18上固定并排设置的前吸盘阵15、后吸盘阵16，前吸盘阵15、后吸盘阵16均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸盘阵15、后吸盘阵16均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。
操作过程为，输入升降带3接收带焊接的电池串及玻璃(电池串均匀的排布在玻璃上)，搬运架6平移到输入升降带3上侧，通过搬运架6下侧的前吸盘阵15吸取输入升降带3上的电池串，玻璃随着输入升降带3降下，输入升降带3转动，将玻璃传送到中间玻璃传送带17，然后，输入升降带3升起，接收第二块带有带焊接电池串的玻璃，同时，通过中间玻璃传送带17将玻璃继续传送到降下的输出升降带5上，输出升降带5拖着玻璃升起，此过程中，搬运架6反向平移，将前吸盘阵15吸取的电池串传送到左半段归正机构13、右半段归正机构14上侧，并对应放置到左半段归正机构13、右半段归正机构14上，通过左半段归正机构13、右半段归正机构14上对电池串归正，通过焊头与焊台的配合将焊台上的汇流条与电池串焊接在一起；搬运架6平移，使得前吸盘阵15伸入输入升降带3上侧，继续吸取第二块玻璃上的电池串，此时，后吸盘阵16位于左半段归正机构13、右半段归正机构14上侧，并将左半段归正机构13、右半段归正机构14上焊接好的电池串吸起，搬运架6反向平移，前吸盘阵15吸取的第二块玻璃上的电池串送入左半段归正机构13、右半段归正机构14上，后吸盘阵16将左半段归正机构13、右半段归正机构14上焊接好的电池串送到输出升降带5上的玻璃上，并送入下一工位，重复上述动作，完成电池串与玻璃的分离，及电池串的自动焊接。
所述搬运架6通过升降电缸固定在架体1上，通过升降电缸带动搬运架6在架体1上升降。
所述复杂端焊台20远离左半段归正机构13的一侧设有固定在架体1上的左汇流条台，用于缓存放置中间焊台19、复杂端焊台20上需要使用的汇流条，中间焊台19、左汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放左汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条根据需求放到中间焊台19、复杂端焊台20。
所述简单端焊台22远离右半段归正机构14的一侧设有固定在架体1上的右汇流条台，用于缓存放置简单端焊台22上需要使用的汇流条，简单端焊台22与右汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放右汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条根据需求放到简单端焊台22。
所述复杂端焊台20通过电缸固定在复杂端焊台架21上，复杂端焊台架21固定在架体1上，通过电缸带动复杂端焊台20在复杂端焊台架21上移动，使得复杂端焊台20远离或者靠近左半段归正机构13，以适用于不同规格电池串的焊接。
所述简单端焊台22通过电缸固定在简单端焊台架23上，简单端焊台架23固定在架体1上，通过电缸带动简单端焊台22在简单端焊台架23上移动，使得简单端焊台22远离或者靠近右半段归正机构14，以适用于不同规格电池串的焊接。
所述中间焊台19、复杂端焊台20、简单端焊台22均可升降。
所述中间焊头8通过升降电缸可升降的固定在中间焊架7上，通过升降电缸可带动中间焊头8在中间焊架7上升降，所述中间焊头8通过平移电缸固定在中间焊架7上，通过平移电缸可带动中间焊头8沿中间焊架7移动，中间焊架7两端固定在架体1上。
所述复杂端焊头10通过升降电缸可升降的固定在复杂端焊架9上，通过升降电缸可带动复杂端焊头10在复杂端焊架9上升降，所述复杂端焊头10通过平移电缸固定在复杂端焊架9上，通过平移电缸可带动复杂端焊头10沿复杂端焊架9移动，所述复杂端焊架9两端分别通过电缸固定在架体1上，通过电缸带动复杂端焊架9在架体1上移动，以适用于不同规格电池串的焊接。
所述简单端焊头12通过升降电缸可升降的固定在简单端焊架11上，通过升降电缸可带动简单端焊头12在简单端焊架11上升降，所述简单端焊头12通过平移电缸固定在简单端焊架11上，通过平移电缸可带动简单端焊头12沿简单端焊架11移动，所述简单端焊架11两端分别通过电缸固定在架体1上，通过电缸带动简单端焊架11在架体1上移动，以适用于不同规格电池串的焊接。
所述架体1设有多个CCD相机，用于检测电池串的位置，辅助左半段归正机构13、右半段归正机构14对电池串进行归正，归正精度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离式汇流条焊接机，其特征在于：包括架体、输入架、输入升降带、输出架、输出升降带、搬运架、中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头、中间玻璃传送带、中间焊台、复杂端焊台、简单端焊台，所述架体一侧设有输入架，输入架上设有可升降的输入升降带，架体一侧设有输出架，输出架上设有可升降的输出升降带，所述架体上部设有可平移的搬运架，搬运架往复于架体、输入架、输出架，将输入架的输入升降带上的带焊接电池串吸取到架体内，并将架体内焊接好的电池串吸取到输出架的输出升降带，所述架体下部设有中间玻璃传送带，中间玻璃传送带用于将输入升降带的玻璃传送到输出升降带；所述架体中部设有左半段归正机构、右半段归正机构，当用于半片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构分别放置并归正电池串的左半段、右半段，当用于整片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构共同放置并归正电池串，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有可升降的中间焊台，中间焊台下侧设有可升降的中间焊头；所述左半段归正机构左侧设有可升降的复杂端焊台，复杂端焊台上侧设有可升降的复杂端焊头；所述右半段归正机构右侧设有可升降的简单端焊台，简单端焊台上侧设有可升降的简单端焊头。
2.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述搬运架通过平移电缸固定在架体上，通过平移电缸带动搬运架在架体上移动，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上固定并排设置的前吸盘阵、后吸盘阵，前吸盘阵、后吸盘阵均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸盘阵、后吸盘阵均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。
3.根据权利要求2所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：操作过程为，输入升降带接收带焊接的电池串及玻璃，搬运架平移到输入升降带上侧，通过搬运架下侧的前吸盘阵吸取输入升降带上的电池串，玻璃随着输入升降带降下，输入升降带转动，将玻璃传送到中间玻璃传送带，然后，输入升降带升起，接收第二块带有带焊接电池串的玻璃，同时，通过中间玻璃传送带将玻璃继续传送到降下的输出升降带上，输出升降带拖着玻璃升起，此过程中，搬运架反向平移，将前吸盘阵吸取的电池串传送到左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并对应放置到左半段归正机构、右半段归正机构上，通过左半段归正机构、右半段归正机构上对电池串归正，通过焊头与焊台的配合将焊台上的汇流条与电池串焊接在一起；搬运架平移，使得前吸盘阵伸入输入升降带上侧，继续吸取第二块玻璃上的电池串，此时，后吸盘阵位于左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串吸起，搬运架反向平移，前吸盘阵吸取的第二块玻璃上的电池串送入左半段归正机构、右半段归正机构上，后吸盘阵将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串送到输出升降带上的玻璃上，并送入下一工位，重复上述动作，完成电池串与玻璃的分离，及电池串的自动焊接。
4.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述复杂端焊台远离左半段归正机构的一侧设有固定在架体上的左汇流条台，用于缓存放置中间焊台、复杂端焊台上需要使用的汇流条，中间焊台、左汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放左汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到中间焊台、复杂端焊台。
5.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊台远离右半段归正机构的一侧设有固定在架体上的右汇流条台，用于缓存放置简单端焊台上需要使用的汇流条，简单端焊台与右汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放右汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到简单端焊台。
6.根据权利要求4所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述复杂端焊台通过电缸固定在复杂端焊台架上，复杂端焊台架固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊台在复杂端焊台架上移动，使得复杂端焊台远离或者靠近左半段归正机构。
7.根据权利要求5所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊台通过电缸固定在简单端焊台架上，简单端焊台架固定在架体上，通过电缸带动简单端焊台在简单端焊台架上移动，使得简单端焊台远离或者靠近右半段归正机构。
8.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述中间焊头通过升降电缸可升降的固定在中间焊架上，通过升降电缸可带动中间焊头在中间焊架上升降，所述中间焊头通过平移电缸固定在中间焊架上，通过平移电缸可带动中间焊头沿中间焊架移动，中间焊架两端固定在架体上。
9.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述复杂端焊头通过升降电缸可升降的固定在复杂端焊架上，通过升降电缸可带动复杂端焊头在复杂端焊架上升降，所述复杂端焊头通过平移电缸固定在复杂端焊架上，通过平移电缸可带动复杂端焊头沿复杂端焊架移动，所述复杂端焊架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊架在架体上移动。
10.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊头通过升降电缸可升降的固定在简单端焊架上，通过升降电缸可带动简单端焊头在简单端焊架上升降，所述简单端焊头通过平移电缸固定在简单端焊架上，通过平移电缸可带动简单端焊头沿简单端焊架移动，所述简单端焊架两端分别通过电缸固定在架体上，通过电缸带动简单端焊架在架体上移动。
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CN115319356A (zh) * 2022-10-13 2022-11-11 苏州小牛自动化设备有限公司 一种汇流带焊接设备及焊接方法

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