CN211768947U - 一种电芯托盘堆垛、拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，包括支撑框架、电芯托盘、X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置。所述支撑框架包括总支撑柱、总支撑板和位于总支撑板上的托盘支架，所述X轴推动装置设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置位于总支撑板底部用于将电芯托盘顶升至托盘支架内，所述总支撑板中部镂空。采用X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置相互配合将电芯托盘运送合适位置，然后顶起，实现了对电芯托盘全自动堆垛和拆垛的过程。采用堆垛装置将电芯托盘堆垛起来，实现了电芯托盘与物流线的分离，有效避免摩擦的产生，使电芯托盘使用时间加长，增加了电芯托盘的使用寿命，并避免了粉尘的产生。

Description

一种电芯托盘堆垛、拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛、拆垛装置，尤其是一种电芯托盘堆垛、拆垛装置。

背景技术

目前锂电行业的电芯托盘都是在物流线上缓存，靠阻挡汽缸分离，大多电芯托盘与物流线都有摩擦，导致粉尘产生，对电芯品质影响大。无法满足高品质电芯对于粉尘的要求。由于摩擦导致电芯托盘接触的地方磨损，大大降低电芯托盘使用的时间，因此需要将电芯托盘堆垛起来，将电芯托盘与物流线分离开，避免摩擦的产生，使电芯托盘使用时间加长。现有技术中的堆垛装置一般针对叉车设计，半自动堆垛，且不能自动拆垛，使用不方便，且难以应用在锂电池的物流线上。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过两个顶升气缸和一个送料推动装置结合将锂电池电芯进行堆垛拆垛的电芯托盘堆垛、拆垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，包括支撑框架、电芯托盘、X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置，所述支撑框架包括总支撑柱、总支撑板和位于总支撑板上的托盘支架，所述X轴推动装置设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置位于总支撑板底部用于将电芯托盘顶升至托盘支架内，所述总支撑板中部镂空，镂空尺寸大于电芯托盘尺寸。

作为上述技术方案的改进，所述托盘支架包括底部导向块、顶部导向块、导向支架以及导向连接板，所述底部导向块设有四个，分别固定在总支撑板的四个角，所述导向支架位于导向块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向块设置为直角卡块，所述导向支架位于直角卡块的两个边上，所述导向支架的端部对应底部也设有四个顶部导向块，所述顶部导向块之间通过导向连接板进行连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴托举装置设有两个，分别对称设置在总支撑板的两侧，所述托举装置包括Y轴托举气缸和固定在Y轴托举气缸气杆上的卡爪，所述卡爪用于托举电芯托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴推动装置包括底部支撑板、中部支撑板、推动支撑柱以及传送带组件，所述推动支撑柱位于中部支撑板和底部支撑板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带组件包括推动电机，传送轮以及通过传送轮带动的两个传送带，所述传送带通过传送带支撑板固定在推动支撑板的两边，两个传送带之间通过一根传送轴连通，同步传送，所述传送带底部还设有传送带支板，用于对传送带进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴顶升装置对应总支撑板中部镂空的位置设置在中部支撑板的中部，所述Z轴顶升装置包括上部顶升气缸、下部顶升气缸以及连接两顶升气缸的气缸滑杆，所述气缸滑杆通过直线轴承在总支撑板上滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述总支撑板中部还设有通孔，上顶升气缸和下顶升气杆的气缸杆穿过总支撑板上的通孔固定连接，所述气缸滑杆的上端还设置有顶升板，气缸滑杆的下端设有气缸安装板，所述气缸安装板用于安装下顶升气缸，所述顶升板用于将电芯托盘顶起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部支撑板上还设有定位装置，所述定位装置包括位于中部支撑板端部的缓冲胶块以及与缓冲胶块对应的回转气缸，所述回转气缸的气杆端部还设有圆形压块，所述缓冲胶块与圆形压块配合用于将电芯托盘推至顶升位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛、拆垛装置采用X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置相互配合将电芯托盘运送合适位置，然后顶起，实现了对电芯托盘全自动堆垛和拆垛的过程。采用堆垛装置将电芯托盘堆垛起来，实现了电芯托盘与物流线的分离，有效避免摩擦的产生，使电芯托盘使用时间加长，增加了电芯托盘的使用寿命，并避免了粉尘的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配状态示意图；

图2是本实用新型装配结构示意图；

图3是本实用新型剖面结构示意图；

图4是本实用新型第一步堆垛过程示意图；

图5是本实用新型第二步堆垛过程示意图；

图6是本实用新型第三步堆垛过程示意图；

图7是本实用新型X、Y、Z轴运动部件结构示意图；

图8是本实用新型顶升部分结构示意图。

1、X轴推动装置；11、底部支撑板；12、中部支撑板；13、推动支撑柱；14、传送带组件；15、传送带支板；

2、Y轴托举装置；21、Y轴托举气缸；22、卡爪；

3、Z轴顶升装置；31、上部顶升气缸；32、下部顶升气缸；33、气缸滑杆；34、顶升板；35、气缸安装板；

4、定位装置；41、回转气缸；42、缓冲胶块；43、圆形压块；

5、托盘支架；51、底部导向块；52、顶部导向块；53、导向支架；54、导向连接板；

6、总支撑柱；7、总支撑板；8、电芯托盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3，一种电芯托盘8堆垛、拆垛装置，包括支撑框架、电芯托盘8、X轴推动装置1、Y轴托举装置2和Z轴顶升装置3。初始状态的电芯托盘8放置在X轴推动装置1上，通过X轴推动装置1输送到需要堆垛的位置，然后利用Z轴顶升装置3顶起，至Y轴托举装置2的位置，并通过Y轴托举装置2托举固定。三个装置相互配合，将电芯托盘8进行堆垛，反向可进行电芯托盘8的拆垛。堆垛、拆垛过程简单，稳定。所述支撑框架包括总支撑柱6、总支撑板7和位于总支撑板7上的托盘支架5，所述X轴推动装置1设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置3位于总支撑板7底部用于将电芯托盘8顶升至托盘支架5内，所述总支撑板7中部镂空，镂空尺寸大于电芯托盘8尺寸。Z轴顶升装置3的顶杆从底部伸出将电芯托盘8顶起，穿过总支撑板7，在总支撑板7上的托盘支架5内形成堆垛。实现了电芯托盘8与物流线的分离，有效避免摩擦的产生，使电芯托盘8使用时间加长，增加了电芯托盘8的使用寿命，并避免了粉尘的产生。

所述托盘支架5包括底部导向块51、顶部导向块52、导向支架53以及导向连接板54，所述底部导向块51设有四个，分别固定在总支撑板7的四个角，所述导向支架位于导向块上。所述导向块设置为直角卡块，所述导向支架位于直角卡块的两个边上，所述导向支架的端部对应底部也设有四个顶部导向块52，所述顶部导向块52之间通过导向连接板54进行连接。八根通过底部导向块51和顶部导向块52固定的导向支架分别两两一组设置在总支撑板7的四个角上，每个角的位置设置两根导向支架。两根导向支架之间留有间隙，电芯托盘8的直角伸入间隙内通过两根导向支架与电芯托盘8直角两侧的边缘接触分别从四个方向对电芯托盘8进行滑动卡接，既能对电芯托盘8进行X、Y轴方向的固定，又能保证电芯托盘8在Z轴方向的顺畅滑动，且结构简洁，生产成本较低。

参照图2、图7，所述Y轴托举装置2设有两个，分别对称设置在总支撑板7的两侧，所述托举装置包括Y轴托举气缸21和固定在Y轴托举气缸21气杆上的卡爪22，所述卡爪22用于托举电芯托盘8。两个Y轴托举装置2分别从总支撑板7的两侧伸出卡爪22，相对设置的卡爪22伸入电芯托盘8的底部，从两侧对电芯托盘8进行支撑。托举气缸驱动卡爪22伸入电芯托盘8底部后，Z轴顶升装置3落下，再次进行堆垛。

参照图2、图3、图7，所述X轴推动装置1包括底部支撑板11、中部支撑板12、推动支撑柱13以及传送带组件14，所述推动支撑柱13位于中部支撑板12和底部支撑板11之间。所述传送带组件14包括推动电机，传送轮以及通过传送轮带动的两个传送带，两个传送带平行设置在中部支撑板12的两侧，相对于一个传送带的支撑形式，两个传送带在节省传送材料的同时可对两个传送带两边进行限制，安装时，还能根据输送材料的宽度设定两传送带之间的距离，使传送带适应需要传送的电芯托盘8的尺寸，增加传送带的适用性，与输送过程的稳定性。所述传送带通过传送带支撑板固定在推动支撑板的两边，两个传送带之间通过一根传送轴连通，同步传送，所述传送带底部还设有传送带支板15，用于对传送带进行支撑。由于传送带本身具有柔软的特质，在使用传送带进行输送的过程中容易产生倾斜、侧滑，因此在传送带的底部设置了传送带支板15对传送带进行支撑，增加了传送带的硬度，进而增加了X轴推动装置1输送过程的稳定性。

所述中部支撑板12上还设有定位装置4，所述定位装置4包括位于中部支撑板12端部的缓冲胶块42以及与缓冲胶块42对应的回转气缸41，所述回转气缸41的气杆端部还设有圆形压块43，所述缓冲胶块42与圆形压块43配合用于将电芯托盘8推至合适位置。当X轴推动装置1将电芯托盘8运送到合适的位置后，由于传送带传送精度较低，电芯托盘8的位置不能准确的对应，因此在传送带的端部设置了一个缓冲胶块42，缓冲胶块42可以用于传送带的挡停。挡停后启动与缓冲胶块42对应设置的回转气缸41，回转气缸41驱动圆形压块43压紧电芯托盘8的侧边，将电芯托盘8固定在一个合适的顶升位置，实现电芯托盘8在堆垛之前的定位。

参照图3、图4、图5、图6、图8，所述Z轴顶升装置3对应总支撑板7中部镂空的位置设置在中部支撑板12的中部，所述Z轴顶升装置3包括上部顶升气缸31、下部顶升气缸32以及连接两顶升气缸的气缸滑杆33，所述气缸滑杆33通过直线轴承在总支撑板7上滑动设置。所述总支撑板7中部还设有通孔，上顶升气缸和下顶升气杆的气缸杆穿过总支撑板7上的通孔固定连接，所述气缸滑杆33的上端还设置有顶升板34，气缸滑杆33的下端设有气缸安装板35，所述气缸安装板35用于安装下顶升气缸，所述顶升板34用于将电芯托盘8顶起。

参照图4，本实用新型第一步堆垛过程示意图，在对电芯托盘8进行堆垛之前，上部顶升气缸31、下部顶升气缸32的气杆均处于伸出状态，与下部顶升气缸32连接的气缸安装板35向下推动，同时带动气缸滑杆33以及与气缸滑杆33连接的顶升板34向下运动。然后将电芯托盘8放置在X轴推动装置1的传送带上进行传送。

参照图5，本实用新型第二步堆垛过程示意图，当X轴推动装置1的传送带将电芯托盘8输送到合适的位置后，利用定位装置4对电芯托盘8进行定位，定位完成后启动上部顶升气缸31，上部顶升气缸31回缩，与上部顶升气缸31固定连接的下部顶升气缸32和气缸安装板35随上部顶升气缸31的回缩向上运动，进而带动气缸滑杆33以及与气缸滑杆33连接的顶升板34向上运动，从而将电芯托盘8顶起一定高度。

参照图6，本实用新型第三步堆垛过程示意图，电芯托盘8顶起一定高度后，启动Y轴托举装置2，两个Y轴托举装置2分别从总支撑板7的两侧将卡爪22收回，相对设置的卡爪22从电芯托盘8的底部移走，已经堆垛的电芯托盘8失去支撑，落在需要堆垛的电芯托盘8上。然后启动下部顶升气缸32，下部顶升气缸32回缩，与下部顶升气缸32固定连接的气缸安装板35随下部顶升气缸32的回缩向上运动，进而带动气缸滑杆33以及与气缸滑杆33连接的顶升板34向上运动，从而将所有的电芯托盘8再次顶起一定高度。电芯托盘8上升后再次启动Y轴托举装置2，两个Y轴托举装置2分别从总支撑板7的两侧伸出卡爪22，相对设置的卡爪22伸入电芯托盘8的底部，从两侧对电芯托盘8进行支撑。两顶升气缸同时伸出，顶升板34脱离电芯托盘8，依次循环进行堆垛。电芯托盘8堆垛的过程反向进行，便可完成对电芯托盘8进行拆垛。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：包括支撑框架、电芯托盘、X轴推动装置、Y轴托举装置和Z轴顶升装置，所述支撑框架包括总支撑柱、总支撑板和位于总支撑板上的托盘支架，所述X轴推动装置设置在推动支架上，所述Z轴顶升装置位于总支撑板底部用于将电芯托盘顶升至托盘支架内，所述总支撑板中部镂空，镂空尺寸大于电芯托盘尺寸。

2.根据权利要求1所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述托盘支架包括底部导向块、顶部导向块、导向支架以及导向连接板，所述底部导向块设有四个，分别固定在总支撑板的四个角，所述导向支架位于导向块上。

3.根据权利要求2所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述导向块设置为直角卡块，所述导向支架位于直角卡块的两个边上，所述导向支架的端部对应底部也设有四个顶部导向块，所述顶部导向块之间通过导向连接板进行连接。

4.根据权利要求1所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述Y轴托举装置设有两个，分别对称设置在总支撑板的两侧，所述托举装置包括Y轴托举气缸和固定在Y轴托举气缸气杆上的卡爪，所述卡爪用于托举电芯托盘。

5.根据权利要求1所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述X轴推动装置包括底部支撑板、中部支撑板、推动支撑柱以及传送带组件，所述推动支撑柱位于中部支撑板和底部支撑板之间。

6.根据权利要求5所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述传送带组件包括推动电机，传送轮以及通过传送轮带动的两个传送带，所述传送带通过传送带支撑板固定在推动支撑板的两边，两个传送带之间通过一根传送轴连通，同步传送，所述传送带底部还设有传送带支板，用于对传送带进行支撑。

7.根据权利要求5所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述Z轴顶升装置对应总支撑板中部镂空的位置设置在中部支撑板的中部，所述Z轴顶升装置包括上部顶升气缸、下部顶升气缸以及连接两顶升气缸的气缸滑杆，所述气缸滑杆通过直线轴承在总支撑板上滑动设置。

8.根据权利要求7所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述总支撑板中部还设有通孔，上顶升气缸和下顶升气杆的气缸杆穿过总支撑板上的通孔固定连接，所述气缸滑杆的上端还设置有顶升板，气缸滑杆的下端设有气缸安装板，所述气缸安装板用于安装下顶升气缸，所述顶升板用于将电芯托盘顶起。

9.根据权利要求5所述一种电芯托盘堆垛、拆垛装置，其特征在于：所述中部支撑板上还设有定位装置，所述定位装置包括位于中部支撑板端部的缓冲胶块以及与缓冲胶块对应的回转气缸，所述回转气缸的气杆端部还设有圆形压块，所述缓冲胶块与圆形压块配合用于将电芯托盘推至顶升位置。

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