CN212517145U - 一种电池串搬运装置及电池片串焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池串搬运装置及电池片串焊设备，其中的电池串搬运装置包括第一组搬运机构和第二组搬运机构，每组搬运机构均包括：下吸取机构，下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串；和上吸取机构，上吸取机构被配置为从下吸取机构上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运至下道工位。通过设置两组搬运机构，本实用新型电池串搬运装置现对两组电池串的同时搬运。此外，通过将每组搬运机构设置为相互配合的下吸取机构和上吸取机构，则进一步提升了本实用新型的搬运效率。

Description

一种电池串搬运装置及电池片串焊设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串搬运装置及电池片串焊设备。

背景技术

电池串焊工序是太阳能电池生产过程中的一道重要工序。待焊接的电池片和焊带按预定方式被放置至焊接输送设备的输送带上，并由输送带输送至焊接装置所在的焊接工位，被焊接装置焊接成串。焊接成串的电池串最后被电池串搬运装置搬离输送带并被搬运至下道工位，从而实现电池串下料。

传统的电池串搬运装置一次仅能实现对一串电池串的搬运，其搬运效率低下，难以满足电池串下料要求。特别是对于设置有两条输送带的焊接输送设备，传统的电池串搬运装置更是难以满足下料需求。

实用新型内容

针对现有的电池串搬运装置存在的上述技术缺陷，本实用新型第一方面提供了一种电池串搬运装置，该电池串搬运装置设置有两组搬运机构，从而实现对两组电池串的同时搬运，其具备技术方案如下：

一种电池串搬运装置，包括第一组搬运机构和第二组搬运机构，每组搬运机构均包括：

下吸取机构，下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串；和

上吸取机构，上吸取机构设置在下吸取机构的上方，上吸取机构被配置为从下吸取机构上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运至下道工位。

通过设置两组搬运机构，本实用新型电池串搬运装置实现对两组电池串的同时搬运。此外，通过将每组搬运机构设置为相互配合的下吸取机构和上吸取机构，则进一步提升了本实用新型的搬运效率。

在一些实施例中，下吸取机构包括第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件，第一翻转机构连接在第一升降机构上，第一吸盘组件连接在第一翻转机构上；第一升降机构用于驱动第一吸盘组件升降，第一翻转机构用于驱动第一吸盘组件翻转。

提供了一种结构简单的下吸取机构，通过第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件的配合，其实现了对待搬运的电池串的拾取、翻转。

在一些实施例中，上吸取机构包括平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件，第二升降机构滑动连接在平移机构上，第二翻转机构连接在第二升降机构上，第二吸盘组件连接在第二翻转机构上；平移机构用于驱动所述第二吸盘组件平移，第二升降机构用于驱动第二吸盘组件升降，第二翻转机构用于驱动第二吸盘组件翻转。

提供了一种结构简单的下吸取机构，通过平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件的配合，实现了对吸附于第一吸盘组件上的电池串的拾取、平移及翻转。

在一些实施例中，第一升降机构包括第一升降导轨及第一升降气缸；第一翻转机构包括第一旋转气缸及第一转轴，第一旋转气缸滑动连接在第一升降导轨上并与第一升降气缸的驱动轴连接，第一转轴连接在第一旋转气缸的驱动轴上，第一吸盘组件连接在第一转轴上。

通过对第一升降机构及第一翻转机构进行设置，实现了对待搬运的电池串的快速拾取、翻转。

在一些实施例中，所述平移机构包括平移导轨及平移驱动装置；第二升降机构包括第一连接支架、第二升降导轨、第二升降气缸及第二连接支架，其中：第一连接支架滑动连接在平移导轨上并与平移驱动装置传动连接，第二升降导轨设置在第二连接支架上并与第一连接支架滑动连接；第二升降气缸设置在第一连接支架上，第二升降气缸的驱动端连接第二连接支架；第二翻转机构包括第二旋转气缸及第二转轴，第二旋转气缸连接在第二连接支架上，第二转轴连接在第二旋转气缸的驱动轴上，第二吸盘组件连接在第二转轴上。

通过对平移机构、第二升降机构及第二翻转机构进行设置，实现了对吸附于第一吸盘组件上的电池串的快速拾取、平移及翻转。

在一些实施例中，平移驱动装置包括平移电机及皮带，其中：皮带沿平移导轨的延伸方向设置，皮带与平移电机的输出轴传动连接，第一连接支架与皮带固定连接；平移电机驱动皮带运动以带动第一连接支架沿平移导轨滑动。

提供了一种结构简单的平移驱动装置，其通过平移电机和皮带的配合实现对第一连接支架的驱动。

在一些实施例中，第一组搬运机构的第一转轴和第二组搬运机构的第一转轴平行设置且沿第一轴线延伸，第一组搬运机构的第一吸盘组件与第二组搬运机构的第一吸盘组件在第一轴线上错开设置；第一组搬运机构的平移导轨和第二组搬运机构的平移导轨平行设置且沿第二轴线延伸，第二轴线与第一轴线垂直，第一组搬运机构的第二吸盘组件与第一组搬运机构的第一吸盘组件在第一轴线上的位置相匹配，第二组搬运机构的第二吸盘组件与第二组搬运机构的第一吸盘组件在第一轴线上的位置相匹配。

通过对第一组搬运机构、第二搬运机构的转轴、平移导轨及吸盘组件的设置位置进行空间上的布局，在实现第一组搬运机构和第二搬运机构能够同步实现对两串电池串同步搬运的前提下，确保第一组搬运机构和第二搬运机构之间不会产生交叉影响。

本实用新型的第二方面提供了一种电池片串焊设备，其包括焊接输送装置、电池片供料装置、焊带供料装置、焊接装置及电池串搬运装置，其中：

电池片供料装置向焊接输送装置提供电池片；

焊带供料装置向焊接输送装置提供焊带，电池片供料装置和焊带供料装置依次向焊接输送装置供料，使得焊接输送装置上的电池片和焊带叠放；

焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位；

焊接装置对处于焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串；

电池串搬运装置为本实用新型第一方面任一项提供的电池串搬运装置，电池串搬运装置被配置为从焊接输送装置上吸取电池片并将电池串搬运至下道工位。

通过焊接输送装置、电池片供料装置、焊带供料装置、焊接装置及电池串搬运装置的配合，本实用新型的电池片串焊设备能够实现电池片、焊带的自动上料、电池片的自动焊接及电池串的自动下料。

附图说明

图1为本实用新型的电池串搬运装置在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电池串搬运装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的电池串搬运装置中的下吸取机构的结构示意图；

图4为本实用新型的电池串搬运装置中的上吸取机构的结构示意图；

图5为本实用新型的电池串搬运装置中的第二升降机构、第二翻转机构在一个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型的电池串搬运装置中的第二升降机构、第二翻转机构在另一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型的电池串搬运装置中的第二升降机构、第二翻转机构在另一个视角下的结构示意图；

图1至图7中包括：第一组搬运机构1、第二组搬运机构2、下吸取机构11、上吸取机构12、第一升降导轨111、第一升降气缸112、第一旋转气缸113、第一转轴114、第一吸盘组件115、平移导轨121、平移驱动装置122、第一连接支架123、第二升降导轨124、第二升降气缸125、第二连接支架126、第二旋转气缸127、第二转轴128、第二吸盘组件129、平移电机1221、皮带1222。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

鉴于传统的电池串搬运装置存在的搬运效率低下的技术缺陷，本实用新型首先提供了一种全新的电池串搬运装置，其能够实现了对两组电池串的同时搬运，从而提升电池串搬运效率。本实用新型的电池串搬运装置非常适合被用作电池片串焊设备的下料组件。

如图1至图2所示，本实用新型实施例的电池串搬运装置包括两组结构相同的搬运机构，分别为第一组搬运机构1和第二组搬运机构2，两组搬运机构均包括有一下吸取机构11和一上吸取机构12。其中：

下吸取机构11被配置为吸取待搬运的电池串并翻转电池串。在一些实施例中，待搬运的电池串位于焊接输送设备的输送带上，即：本实用新型的电池串搬运装置被用于实现对电池串的下料，下吸取机构11在完成对待搬运的电池串的吸取后，将电池串翻转180°，以方便上吸取机构12的吸取操作，并空出输送带，便于后续电池串的输送，有效提高输送效率。

上吸取机构12被配置为从下吸取机构11上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运到下道工位，从而完成对电池串的下料。

本实用新型设置有两组搬运机构，每组搬运机构均能够独立地完成电池串的搬运工作，因此，本实用新型的电池串搬运装置能够实现了对两组电池串的同时搬运，由此提升了电池串的下料效率。

如图3所示，在一些实施例中，下吸取机构11包括第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件115，第一翻转机构连接在第一升降机构上，第一吸盘组件115连接在第一翻转机构上。第一升降机构用于驱动第一吸盘组件115升降以实现对待搬运的电池串的吸取，第一翻转机构用于驱动第一吸盘组件115翻转以实现对电池串的翻转。

可选的，第一升降机构11包括第一升降导轨111及第一升降气缸112，第一翻转机构包括第一旋转气缸113及第一转轴114，第一旋转气缸113滑动连接在第一升降导轨111上并与第一升降气缸112的驱动轴连接，转轴114连接在第一旋转气缸113的驱动轴上，第一吸盘组件115则连接在第一转轴114上。

可选的，下吸取机构11吸取、翻转电池串的过程如下：

第一升降气缸112驱动第一旋转气缸113下降以带动第一转轴114、第一吸盘组件115同步下降，第一吸盘组件115最终接触到位于其下方的电池串并吸取住电池串。

第一升降气缸112驱动第一旋转气缸113上升，第一吸盘组件115携带电池串同步上升直至达到预定的目标位置。第一旋转气缸113驱动第一转轴114旋转180°，从而实现对电池串的翻转。

如图4所示，在一些实施例中，上吸取机构12包括平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件129，第二升降机构滑动连接在平移机构上，第二翻转机构连接在第二升降机构上，第二吸盘组129件连接在第二翻转机构上。第二升降机构用于驱动第二吸盘组件129升降以实现对吸附于第一吸盘组115件上的经翻转后的电池串的吸取，平移机构用于驱动第二吸盘组件129平移以将电池串搬运至下道工位。第二翻转机构则用于驱动第二吸盘组件129翻转以实现对电池串的翻转，方便对电池片进行检测。

可选的，如图4至图7所示，平移机构包括平移导轨121及平移驱动装置122。

第二升降机构包括第一连接支架123、第二升降导轨124、第二升降气缸125及第二连接支架126，其中：第二升降导轨124设置在第二连接支架126上并与第一连接支架123滑动连接；第二升降气缸125设置在第一连接支架123上，第二升降气缸125的驱动端连接第二连接支架126。

第二翻转机构包括第二旋转气缸127及第二转轴128，其中：第二旋转气缸127连接在第二连接支架126上，第二转轴128连接在第二旋转气缸127的驱动轴上，第二吸盘组件129连接在第二转轴128上。

可选的，上吸取机构12吸取、平移及翻转电池串的过程如下：

首先，平移驱动装置122驱动第一连接支架123沿平移导轨121朝向第一吸盘组件115平移从而带动第二连接支架126、第二吸盘组件129等部件同步平移，直至第二吸盘组件129到达第一吸盘组件115的正上方。

接着，第二升降气缸125驱动第二连接支架126相对于第一连接支架123向下滑动从而带动第二吸盘组件129同步下移，直至第二吸盘组件129接触到第一吸盘组件115上的电池串并吸取住电池串。可选的，第一吸盘组件115在第二吸盘组件129接触到电池串之前停止对电池串的吸附。

接着，第二升降气缸125驱动第二连接支架126相对于第一连接支架123向上滑动从而带动第二吸盘组件129同步上移动。

最后，平移驱动装置122驱动第一连接支架123沿平移导轨121朝向远离第一吸盘组件115的下道工位平移，第二吸盘组件129携带电池串同步平移直至到达下道工位。

可选地，第二吸盘组件129吸附电池串后，操作人员可以在特定时机控制第二旋转气缸127驱动第二转轴128向机台外侧翻转，从而带动第二吸盘组件129携带电池串同步向机台外侧翻转，此时电池串向机台外侧呈现展示，以方便操作人员目视检查此电池串。当第二吸盘组件129未吸附电池串时，操作人员同样能够使第二旋转气缸127驱动第二转轴128向外翻转，便于操作人员对第二吸盘组件129进行维护、检修等操作。

如图4所示，可选的，平移驱动装置122包括平移电机1221及皮带1222，其中：皮带1222沿平移导轨121的延伸方向设置，皮带1222与平移电机1221的输出轴传动连接，第一连接支架123与皮带1222固定连接。平移电机1221驱动皮带1222运动从而带动第一连接支架123沿平移导轨121滑动。

为了提升第一连接支架123在平移过程中的稳定性，可选的，平移驱动装置122包括两根平行设置的皮带1222，平移电机1221驱动两根皮带1222同步运动从而带动第一连接支架123沿平移导轨121滑动。

由于第一组搬运机构1和第二搬运机构2均包括第一吸盘组件115、第二吸盘组件129，且第一吸盘组件115、第二吸盘组件129均需要在竖直方向、水平方向上进行频繁的移动，因此，在保证第一组搬运机构1和第二搬运机构2同步实现对两串电池串同步搬运的前提下，有必要对第一组搬运机构1和第二搬运机构2在空间上的位置进行优化布局，以保证第一组搬运机构1和第二搬运机构2之间不会产生如碰触之类的交叉影响。

鉴于此，可选的，如图1所示，本实用新型对第一组搬运机构1和第二组搬运机构2中的相关部件的空间位置进行如下布置：

第一组搬运机构1的第一转轴114和第二组搬运机构2的第一转轴114平行设置且沿第一轴线(如X轴)延伸，特别的，第一组搬运机构1的第一吸盘组件115与第二组搬运机构2的第一吸盘组件115在第一轴线上错开设置。

第一组搬运机构1的平移导轨121和第二组搬运机构2的平移导轨121平行设置且沿与第一轴线垂直的第二轴线(如Y轴)延伸。此外，第一组搬运机构1的第二吸盘组件129与第一组搬运机构1的第一吸盘组件115在第一轴线上的位置相匹配，第二组搬运机构2的第二吸盘组件129与第二组搬运机构2的第一吸盘组件115在第一轴线上的位置相匹配。如此，确保每组搬运机构中，第二吸盘组件129能够沿平移导轨121移动至第一吸盘组件115的正上方，从而实现对第一吸盘组件115上的电池串的吸附。

通过上述设置，第一组搬运机构1、第二组搬运机构2在实施电池串搬运的过程中，能够实现互不干涉、互不影响。

当本实用新型被作为电池片串焊设备的下料组件使用时，第一轴线的延伸方向被设置为与输送带的延伸方向一致。如此，第一组搬运机构1的第一吸盘组件115、第二组搬运机构2的第一吸盘组件115能够同时从输送带的前后两个错开的位置上分别吸取一串电池串。

特别的，针对设置有两条输送带的电池片串焊设备，第一组搬运机构1的第一吸盘组件115、第二组搬运机构2的第一吸盘组件115被配置为分别实现对其中一条输送带的电池串进行下料。

本实用新型还提供了一种电池片串焊设备，其包括焊接输送装置、电池片供料装置、焊带供料装置、焊接装置及电池串搬运装置，其中：电池片供料装置向焊接输送装置提供电池片。焊带供料装置向焊接输送装置提供焊带，电池片供料装置和焊带供料装置依次向焊接输送装置供料，使得焊接输送装置上的电池片和焊带叠放。焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位。焊接装置对处于焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串。电池串搬运装置为本实用新型上述任一实施例提供的电池串搬运装置，其被配置为从焊接输送装置上吸取电池片并将电池串搬运至下道工位。

通过焊接输送装置、电池片供料装置、焊带供料装置、焊接装置及电池串搬运装置的配合，本实用新型的电池片串焊设备能够实现电池片、焊带的自动上料、电池片的自动焊接及电池串的自动下料。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (8)

1.一种电池串搬运装置，其特征在于，所述电池串搬运装置包括第一组搬运机构和第二组搬运机构，每组搬运机构均包括：

下吸取机构，所述下吸取机构被配置为吸取待搬运的电池串并翻转所述电池串；和

上吸取机构，所述上吸取机构设置在所述下吸取机构的上方，所述上吸取机构被配置为从所述下吸取机构上吸取经翻转后的电池串，并将电池串搬运至下道工位。

2.如权利要求1所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述下吸取机构包括第一升降机构、第一翻转机构及第一吸盘组件，所述第一翻转机构连接在所述第一升降机构上，所述第一吸盘组件连接在所述第一翻转机构上；

所述第一升降机构用于驱动所述第一吸盘组件升降，所述第一翻转机构用于驱动所述第一吸盘组件翻转。

3.如权利要求2所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述上吸取机构包括平移机构、第二升降机构、第二翻转机构及第二吸盘组件，所述第二升降机构滑动连接在所述平移机构上，所述第二翻转机构连接在所述第二升降机构上，所述第二吸盘组件连接在所述第二翻转机构上；

所述平移机构用于驱动所述第二吸盘组件平移，所述第二升降机构用于驱动所述第二吸盘组件升降，所述第二翻转机构用于驱动所述第二吸盘组件翻转。

4.如权利要求3所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述第一升降机构包括第一升降导轨及第一升降气缸；

所述第一翻转机构包括第一旋转气缸及第一转轴，所述第一旋转气缸滑动连接在所述第一升降导轨上并与所述第一升降气缸的驱动轴连接，所述第一转轴连接在所述第一旋转气缸的驱动轴上，所述第一吸盘组件连接在所述第一转轴上。

5.如权利要求4所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述平移机构包括平移导轨及平移驱动装置；

所述第二升降机构包括第一连接支架、第二升降导轨、第二升降气缸及第二连接支架，其中：所述第一连接支架滑动连接在所述平移导轨上并与所述平移驱动装置传动连接，所述第二升降导轨设置在所述第二连接支架上并与所述第一连接支架滑动连接；所述第二升降气缸设置在所述第一连接支架上，所述第二升降气缸的驱动端连接所述第二连接支架；

所述第二翻转机构包括第二旋转气缸及第二转轴，所述第二旋转气缸连接在第二连接支架上，所述第二转轴连接在所述第二旋转气缸的驱动轴上，所述第二吸盘组件连接在所述第二转轴上。

6.如权利要求5所述的电池串搬运装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移电机及皮带，其中：所述皮带沿所述平移导轨的延伸方向设置，所述皮带与所述平移电机的输出轴传动连接，所述第一连接支架与所述皮带固定连接；

所述平移电机驱动所述皮带运动以带动所述第一连接支架沿所述平移导轨滑动。

7.如权利要求5所述的电池串搬运装置，其特征在于：

所述第一组搬运机构的第一转轴和所述第二组搬运机构的第一转轴平行设置且沿第一轴线延伸，所述第一组搬运机构的第一吸盘组件与所述第二组搬运机构的第一吸盘组件在所述第一方向第一轴线上错开设置；

所述第一组搬运机构的平移导轨和所述第二组搬运机构的平移导轨平行设置且沿第二轴线延伸，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，所述第一组搬运机构的第二吸盘组件与所述第一组搬运机构的第一吸盘组件在所述第一轴线上的位置相匹配，所述第二组搬运机构的第二吸盘组件与所述第二组搬运机构的第一吸盘组件在所述第一轴线上的位置相匹配。

8.一种电池片串焊设备，其特征在于，所述电池片串焊设备包括焊接输送装置、电池片供料装置、焊带供料装置、焊接装置及电池串搬运装置，其中：

所述电池片供料装置向所述焊接输送装置提供电池片；

所述焊带供料装置向所述焊接输送装置提供焊带，所述电池片供料装置和所述焊带供料装置依次向所述焊接输送装置供料，使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放；

所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位；

所述焊接装置对处于所述焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串；

所述电池串搬运装置为权利要求1至7任一项所述的电池串搬运装置，所述电池串搬运装置从所述焊接输送装置上吸取电池片并将所述电池串搬运至下道工位。

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