CN215468824U - 电池模块侧板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池模块侧板焊接装置，包括模块上料部、侧板上料部及焊接部；模块上料部被配置为将预装有端板的电池模块输送至焊接部；侧板上料部被配置为将侧板输送至焊接部，并且将侧板压接在端板上；焊接部被配置为将侧板焊接在端板上。本实用新型通过模块上料部与侧板上料部分别将电池模块与侧板输送到焊接部，取代了人工上料，提高了生产效率，保证了焊接质量。

Description

电池模块侧板焊接装置

技术领域

本实用新型涉及方壳锂电池生产设备，具体地说是一种电池模块侧板焊接装置。

背景技术

方壳锂电池模块是由多个电池芯组装成一个长方体形状，然后由两块端板与两块侧板围绕在长方体周围将其固定成一个模块。其中，需要通过焊接将侧板与端板连接成一体。

传统的电池模块侧板焊接方式是采用单个焊接机进行焊接，由人工将电池芯、端板及侧板上料至焊接机，焊接好后，再由人工将模块从焊接机下料。这种焊接方式生产效率低，并且还难以保证焊接质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池模块侧板焊接生产效率低的问题，提供一种生产效率高的电池模块侧板焊接装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电池模块侧板焊接装置，包括模块上料部、侧板上料部及焊接部；其中：模块上料部被配置为将预装有端板的电池模块输送至焊接部；侧板上料部被配置为将侧板输送至焊接部，并且将侧板压接在端板上；焊接部被配置为将侧板焊接在端板上。

通过模块上料部与侧板上料部分别将电池模块与侧板输送到焊接部，取代了人工上料，提高了生产效率，保证了焊接质量。

进一步地，模块上料部包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构搬运至模块输送机构；模块输送机构被配置为将模块搬运机构搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至焊接部。

通过模块搬运机构将模块上料机构处储存的电池模块搬运至模块输送机构，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。

进一步地，模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，搬运夹取部安装在搬运移动部上，搬运移动部带动搬运夹取部从模块上料机构的上方平移至模块输送机构的上方；搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，夹爪组件安装在升降组件上，升降组件带动夹爪组件升降，夹爪组件用于夹取电池模块及端板；或者，搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组升降组件相对安装在安装座上，两组夹爪组件分别安装在两组升降组件上，每组升降组件分别带动相应的夹爪组件升降，两组夹爪组件分别用于夹取两组电池模块及端板。

通过搬运夹取部夹取电池模块，通过搬运移动部来带动搬运夹取部从模块上料机构移动到模块输送机构，从而实现电池模块的转移；搬运夹取部包括两组搬运组件，两组搬运组件同步动作，可成倍地提高搬运效率。

进一步地，模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，焊接工装安装在工装移动部上，工装移动部带动焊接工装平移；焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，活动夹板安装在夹板驱动件的活动部件上，夹板驱动件安装在工装架上；或者，焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，两个活动夹板分别位于固定夹板的两侧并且分别安装在两个夹板驱动件的活动部件上，两个夹板驱动件分别安装在工装架上；夹板驱动件带动活动夹板向固定夹板移动，从而夹紧电池模块。

通过工装移动部将固定有电池模块的焊接工装移动至焊接工位，实现电池模块的转移。

进一步地，侧板上料部包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；侧板上料机构被配置为存放待上料的侧板；侧板取料机构被配置为将侧板从侧板上料机构搬运至侧板翻转机构；侧板翻转机构被配置为将侧板水平固定，并带动侧板翻转至垂直位置；侧板夹取机构被配置为夹取处于侧板翻转机构处垂直位置的侧板，并将侧板移动至焊接部，再将侧板压接在位于焊接部的电池模块的端板上。

通过侧板取料机构从侧板上料机构取料，并将侧板输送至侧板翻转机构，通过侧板翻转机构使侧板从水平位翻转至垂直位，通过侧板夹取机构将侧板夹取并压接在位于焊接位的电池模块的端板上，实现侧板与端板的组装。

进一步地，侧板取料机构包括侧板吸取部、取料升降部及取料平移部；侧板吸取部安装在取料升降部上，取料升降部安装在取料平移部上；取料平移部带动取料升降部平移，取料升降部带动侧板吸取部升降，侧板吸取部用于吸取侧板。

通过侧板吸取部吸取侧板，通过取料升降部与取料平移部来移动侧板吸取部的空间位置，实现侧板从侧板上料机构转移至侧板翻转机构。

进一步地，侧板翻转机构包括吸附翻转平台、平台旋转部及平台升降部，吸附翻转平台安装在平台旋转部上，平台旋转部安装在平台升降部上；平台升降部带动平台旋转部升降，平台旋转部带动吸附翻转平台翻转，吸附翻转平台用于吸附侧板。

通过吸附翻转平台吸附侧板，通过平台旋转部使侧板从水平位翻转到垂直位，保证侧板处于正确的焊接位置，通过平台升降部使侧板上升至焊接位，实现侧板的正确上料。

进一步地，侧板夹取机构包括夹取架、组件平移部、组件安装板、侧板夹取组件及压紧组件；侧板夹取组件与压紧组件均安装于组件安装板上，并且压紧组件位于侧板夹取组件的一侧，组件安装板安装在组件平移部的活动部件上，组件平移部安装在夹取架上；侧板夹取组件用于夹取侧板，压紧组件用于将侧板压紧在电池模块上，组件平移部带动侧板夹取组件与压紧组件平移。

侧板夹取机构通过侧板夹取组件夹取侧板，通过压紧组件使侧板压紧在端板上，实现侧板焊接前的准备工作。

进一步地，焊接部包括激光器机构及激光器驱动机构，激光器机构安装于激光器驱动机构上，激光器驱动机构带动激光器机构在空间任意移动，激光器机构用于焊接侧板与端板。

通过激光器驱动机构带动激光器机构在空间任意移动，使激光器机构可以到达焊接位置，实现侧板的焊接。

进一步地，焊接部还包括双层焊台，双层焊台的每一层面上安装有延伸至侧板上料部的滑轨。

通过双层焊台实现快速上料，使焊接部能不间断焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例中的模块上料部的立体结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2中的模块上料机构的立体结构示意图。

图5为图2中的搬运夹取部的立体结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图6的右视图。

图8为图2中的焊接工装的立体结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图1所示实施例中的侧板上料部的立体结构示意图。

图11为图10中的侧板上料机构的立体结构示意图。

图12为图10中的侧板取料机构的立体结构示意图。

图13为图12的侧视图。

图14为图10中的侧板翻转机构的立体结构示意图。

图15为图14的主视图。

图16为图10中的侧板夹取机构的立体结构示意图。

图17为图16中的侧板夹取组件的立体结构放大图。

图18为图1所示实施例中的焊接部的立体结构示意图。

图19为图1所示实施例中的双层焊台的立体结构示意图。

图20为图19的主视图。

图1～图20中，包括：

电池模块侧板焊接装置1；

模块上料部10；

模块上料机构11、模块固定部111、固定架1111、挡板1112、挡板驱动件1113、固定架移动部112、轨道1121；

模块搬运机构12、搬运夹取部121、安装座1211、夹爪组件1212、升降组件1213、搬运移动部122、导轨1221、靠板1511、靠板驱动件1512、挡条1513、挡条驱动件1514、检测组件1214；

模块输送机构13、焊接工装131、工装架1311、固定夹板1312、活动夹板1313、夹板驱动件1314、工装移动部132；

模块下料机构14；

侧板上料部20；

侧板上料机构21、侧板料盒211、料盒移动部212；

侧板取料机构22、侧板吸取部221、吸取组件2211、取料升降部222、取料升降机构2221、取料平移部223、侧板感应组件224、横梁225、吊架226；

侧板翻转机构23、吸附翻转平台231、平台旋转部232、平台升降部233；

侧板夹取机构24、夹取架241、组件平移部242、组件安装板243、侧板夹取组件244、第一驱动器2441、固定板2442、夹爪2443、第二驱动器2444、压紧组件245；

焊接部30；

激光器机构31、激光器驱动机构32、吹风机构33、双层焊台34、滑轨35。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池模块侧板焊接装置，用于将方壳锂电池模块的侧板焊接在端板上。

图1所示是电池模块侧板焊接装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图。如图1所示，该电池模块侧板焊接装置1包括模块上料部10、侧板上料部20及焊接部30。可选地，焊接部30布置于中间，模块上料部10与侧板上料部20分别布置于焊接部30的两侧。

其中：模块上料部10被配置为将预装有端板的电池模块输送至焊接部30；侧板上料部20被配置为将侧板输送至焊接部30，并且将侧板压接在端板上；焊接部30被配置为将侧板焊接在端板上。

通过模块上料部10与侧板上料部20分别将电池模块与侧板输送到焊接部30，取代了人工上料，提高了生产效率，保证了焊接质量。

图2、图3所示是模块上料部10的一种可选的实施例，图2是该部件的立体图，图3是该部件的主视图。

如图2、图3所示，该模块上料部10包括模块上料机构11、模块搬运机构12及模块输送机构13。模块上料机构11与模块输送机构13位于下方，并且相邻布置；模块搬运机构12通过支架架空在模块输送机构13的上方；模块上料机构11的上料位位于模块搬运机构12的支架的覆盖范围之外，模块上料机构11的下料位伸入模块搬运机构12的支架的下方。

模块上料机构11被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构12被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构11搬运至模块输送机构13；模块输送机构13被配置为将模块搬运机构12搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装131上，并将焊接工装131输送至焊接部30。

通过模块搬运机构12将模块上料机构11处储存的电池模块搬运至模块输送机构13，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。

如图4所示，可选地，模块上料机构11包括模块固定部111及固定架移动部112，模块固定部111安装在固定架移动部112上，模块固定部111可沿着固定架移动部112平移至模块搬运机构12的下方。

作为一种可选的实施方式，模块固定部111采用人工来固定电池模块及端板。

模块固定部111的一种实施例，包括固定架1111、至少一对挡板1112以及至少一个挡板驱动件1113，两块挡板1112相对安装在固定架1111上，其中一个挡板1112安装在挡板驱动件1113的活动部件上。挡板驱动件1113一般采用气缸。

挡板驱动件1113驱动安装于其活动部件上的挡板1112向另一个挡板1112移动，从而夹紧人工放置在两块挡板1112之间的电池模块及预装在电池模块两端的端板，防止端板掉落。

通过固定架移动部112将模块固定部111移动至模块搬运机构12的下方，可方便模块上料机构11的布置，合理利用空间。

模块固定部111的另一种实施例，包括两对挡板1112与两个挡板驱动件1113，两对挡板1112沿着同一方向间隔布置在固定架1111上。两对挡板1112的布置方向一般垂直于固定架移动部112的移动方向。

设置两对挡板1112可以同时固定两个电池模块，提高模块上料机构11的上料效率。

固定架移动部112的一种可选的实施例包括两根平行布置的轨道1121，模块固定部111的固定架1111可移动地架在该两根轨道1121上。固定架移动部112可以采用机械驱动，也可以采用人工驱动。

如图2、图3所示，可选地，模块搬运机构12包括搬运夹取部121及搬运移动部122，搬运夹取部121安装在搬运移动部122上，搬运移动部122带动搬运夹取部121从模块上料机构11的上方平移至模块输送机构13的上方。

可选地，搬运移动部122包括两根导轨1221，搬运夹取部121可移动地安装在该两根导轨1221上。

作为一种可选的实施方式，搬运夹取部121包括夹爪组件1212及升降组件1213，夹爪组件1212安装在升降组件1213上，升降组件1213带动夹爪组件1212升降，夹爪组件1212用于夹取电池模块及端板。

通过搬运夹取部121夹取电池模块，通过搬运移动部122来带动搬运夹取部121从模块上料机构11移动到模块输送机构13，从而实现电池模块的转移。

作为另一种可选的实施方式，搬运夹取部121包括安装座1211、两组夹爪组件1212及两组升降组件1213，两组升降组件1213相对安装在安装座1211上，两组夹爪组件1212分别安装在两组升降组件1213上，每组升降组件1213分别带动相应的夹爪组件1212升降，两组夹爪组件1212分别用于夹取两组电池模块及端板。

搬运夹取部121采用设置两组搬运组件，在第一组搬运组件将模块上料机构11处未焊接的电池模块抓起的同时，第二组搬运组件将模块输送机构13处焊接完成的电池模块抓起，随后两组搬运组件同步运动，第一组搬运组件将未焊接的电池模块放至模块输送机构13上，第二组搬运组件将电池模块放至模块下料位置处的模块下料机构14上。

搬运夹取部121包括两组搬运组件，两组搬运组件同步动作，可成倍地提高搬运效率。

如图5～图7所示，可选地，夹爪组件1212包括靠板1511、靠板驱动件1512、挡条1513及挡条驱动件1514，靠板1511安装在靠板驱动件1512的活动部件上，挡条1513安装在挡条驱动件1514的活动部件上；靠板1511与挡条1513分别有一组，每组靠板1511与每组挡条1513分别相对设置，每组靠板1511沿第一方向布置，每组挡条1513沿第二方向布置，第一方向与第二方向水平垂直交叉。可选地，靠板驱动件1512与挡条驱动件1514分别采用气缸。

夹爪组件1212采用靠板1511夹取电池模块，通过挡条1513阻挡住端板、防止端板掉落，可稳定地夹取电池模块与端板。

可选地，每组靠板1511包括四块靠板，分别两两相对。采用四块靠板，可以增大靠板与电池模块的接触面积，增加了夹爪组件1212的强度与使用寿命。

可选地，夹爪组件1212上安装有检测组件1214，检测组件1214用于检测夹爪组件1212是否抓取到电池模块。

通过检测组件1214检测夹爪组件1212是否抓取到电池模块，防止漏料。

如图2、图3所示，可选地，模块输送机构13包括焊接工装131及工装移动部132，焊接工装131安装在工装移动部132上，工装移动部132带动焊接工装131平移。通过工装移动部132将固定有电池模块的焊接工装131移动至焊接工位，实现电池模块的转移。

如图8、图9所示，作为一种可选的实施方式，焊接工装131包括工装架1311、固定夹板1312、一个活动夹板1313及一个夹板驱动件1314，固定夹板1312固定在工装架1311上，活动夹板1313安装在夹板驱动件1314的活动部件上，夹板驱动件1314安装在工装架1311上，夹板驱动件1314带动活动夹板1313向固定夹板1312移动，从而夹紧电池模块。

焊接工装131采用一个固定夹板1312与一个活动夹板1313的结构，结构简单，制作容易。

作为另一种可选的实施方式，焊接工装131包括工装架1311、固定夹板1312、两个活动夹板1313及两个夹板驱动件1314，固定夹板1312固定在工装架1311上，两个活动夹板1313分别位于固定夹板1312的两侧并且分别安装在两个夹板驱动件1314的活动部件上，两个夹板驱动件1314分别安装在工装架1311上，夹板驱动件1314带动活动夹板1313向固定夹板1312移动，从而夹紧电池模块。可选地，夹板驱动件1314采用电机，电机驱动两侧的活动夹板1313向中间的固定夹板1312靠拢夹紧。

焊接工装131采用一个固定夹板1312与两个活动夹板1313的结构，可同时夹持两个电池模块，对中夹紧固定，可提高生产效率。

如图2、图3所示，可选地，模块上料部10还包括模块下料机构14，模块下料机构14安装在模块输送机构13的一侧，模块搬运机构12将模块输送机构13上焊接完成的电池模块搬运至模块下料机构14，模块下料机构14被配置为将电池模块移走。可选地，模块下料机构14可以采用输送线或者滑轨输送。

通过设置模块下料机构14，可将焊接好的电池模块移走，进一步提高生产效率。

图10所示是侧板上料部20的一种可选的实施例，图10是该部件的立体图。

如图10所示，该侧板上料部20包括侧板上料机构21、侧板取料机构22、侧板翻转机构23及侧板夹取机构24。可选地，侧板取料机构22与侧板翻转机构23上下布置，侧板翻转机构23布置于下方，侧板取料机构22布置于上方，侧板夹取机构24可移动地布置在侧板取料机构22与侧板翻转机构23之间，侧板上料机构21布置在侧板取料机构22的一侧。

侧板上料机构21被配置为存放待上料的侧板；侧板取料机构22被配置为将侧板从侧板上料机构21搬运至侧板翻转机构23；侧板翻转机构23被配置为将侧板水平固定，并带动侧板翻转至垂直位置；侧板夹取机构24被配置为夹取处于侧板翻转机构23处垂直位置的侧板，并将侧板移动至焊接部30，再将侧板压接在位于焊接部30的电池模块的端板上。

通过侧板取料机构22从侧板上料机构21取料，并将侧板输送至侧板翻转机构23，通过侧板翻转机构23使侧板从水平位翻转至垂直位，通过侧板夹取机构24将侧板夹取并压接在位于焊接位的电池模块的端板上，实现侧板与端板的组装。

如图11所示，可选地，侧板上料机构21包括侧板料盒211及料盒移动部212，侧板料盒211用于存放侧板，侧板料盒211安装在料盒移动部212上，侧板料盒211可沿着料盒移动部212平移。

通过料盒移动部212将侧板料盒211移动至侧板取料机构22的上料位，方便侧板上料机构21的空间布置，提高空间利用率。

作为一种可选的实施方式，料盒移动部212采用两根平行布置的导轨，侧板料盒211可移动地安装在两根导轨上。料盒移动部212可采用手动，也可以采用电动。

可选地，侧板料盒211可以根据侧板的长度调节料盒的长度，以适应于不同规格的侧板。

可选地，侧板料盒211有两个，沿着垂直于料盒移动部212的方向间隔布置。

通过设置两个料盒，可同时储存两盒侧板，可提高侧板取料机构22的取料效率。

如图12、图13所示，可选地，侧板取料机构22包括侧板吸取部221、取料升降部222及取料平移部223，侧板吸取部221安装在取料升降部222上，取料升降部222安装在取料平移部223上。取料平移部223带动取料升降部222平移，在侧板的上料位与下料位之间移动；取料升降部222带动侧板吸取部221升降，侧板吸取部221用于吸取侧板。

通过侧板吸取部221吸取侧板，通过取料升降部222与取料平移部223来移动侧板吸取部221的空间位置，实现侧板从侧板上料机构21转移至侧板翻转机构23。

可选地，侧板取料机构22包括两套取料升降部222与两套侧板吸取部221，两套取料升降部222安装在横梁225上，横梁225通过吊架226可移动地安装在取料平移部223上。每套取料升降部222包括两个取料升降机构2221，每套侧板吸取部221包括两组吸取组件2211，每组吸取组件2211对应安装在一个取料升降机构2221上。取料升降机构2221一般采用气缸，吸取组件2211一般采用吸盘。

侧板取料机构22采用两套侧板吸取部221，可同时吸取两个侧板，提高了取料效率；每套侧板吸取部221采用两组吸取组件2211，也可同时吸取两个侧板，可进一步提高取料效率。

可选地，侧板取料机构22还包括侧板感应组件224，侧板感应组件224安装于侧板吸取部221上，用于感应侧板吸取部221是否吸取到侧板。

通过侧板感应组件224感应侧板是否吸取在侧板吸取部221上，可保证侧板取料机构22工作的准确性，防止漏料。

如图14、图15所示，可选地，侧板翻转机构23包括吸附翻转平台231、平台旋转部232及平台升降部233，吸附翻转平台231安装在平台旋转部232上，平台旋转部232安装在平台升降部233上。平台升降部233带动平台旋转部232升降，平台旋转部232带动吸附翻转平台231翻转，吸附翻转平台231用于吸附侧板。吸附翻转平台231在水平位与侧板上料机构21对接，在垂直位与侧板夹取机构24对接。

通过吸附翻转平台231吸附侧板，通过平台旋转部232使侧板从水平位翻转到垂直位，保证侧板处于正确的焊接位置，通过平台升降部233使侧板上升至焊接位，实现侧板的正确上料。

可选地，平台旋转部232包括旋转轴及旋转气缸。吸附翻转平台231固定安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转气缸控制其旋转。

平台旋转部232旋转气缸带动旋转轴旋转的结构，结构简单，便于制造与安装，成本低。

可选地，吸附翻转平台231有两组，沿着平台旋转部232的旋转轴线间隔布置。

通过两组吸附翻转平台231可同时处理两块侧板，可提高侧板夹取机构24的夹取效率。

可选地，平台升降部233采用电机或者气缸等驱动。

如图16所示，可选地，侧板夹取机构24包括夹取架241、组件平移部242、组件安装板243、侧板夹取组件244及压紧组件245。侧板夹取机构24配置有上料位和焊接位两个位置。

侧板夹取组件244与压紧组件245均安装于组件安装板243上，并且压紧组件245位于侧板夹取组件244的一侧；可选地，侧板夹取组件244的两侧均安装有压紧组件245。组件安装板243安装在组件平移部242的活动部件上，组件平移部242安装在夹取架241上。可选地，组件平移部242采用气缸。

侧板夹取组件244用于夹取侧板，压紧组件245用于将侧板压紧在电池模块上，组件平移部242带动侧板夹取组件244与压紧组件245平移。

侧板夹取机构24通过侧板夹取组件244夹取侧板，通过压紧组件245使侧板压紧在端板上，实现侧板焊接前的准备工作。

可选地，侧板夹取组件244包括第一驱动器2441、固定板2442及夹爪2443，夹爪2443安装在第一驱动器2441上，第一驱动器2441驱动夹爪2443沿着垂直方向将侧板夹在夹爪2443与固定板2442之间。夹爪2443从下方夹住侧板的下侧，侧板的上侧被夹住顶住固定板2442的上侧边。

侧板夹取组件244通过第一驱动器2441驱动夹爪2443将侧板夹在夹爪2443与固定板2442之间，实现侧板的夹取。

可选地，侧板夹取组件244还包括第二驱动器2444，第二驱动器2444安装在组件安装板243与第一驱动器2441之间，并且第一驱动器2441安装在第二驱动器2444的活动部件上。第二驱动器2444驱动第一驱动器2441水平运动。

第二驱动器2444用于单独控制夹爪2443前后运动，使侧板能更好地安装在电池模块上。

可选地，第一驱动器2441及第二驱动器2444分别采用气缸。

可选地，压紧组件245包括压块及安装架，安装架安装在组件安装板243的下方，压块安装在安装架的侧壁上。

如图10所示，侧板上料部20的动作流程如下：

1、在侧板上料机构21远离侧板取料机构22的一端，先人工将侧板装入侧板料盒211内(即上好料)，然后将侧板料盒211沿着料盒移动部212移动到靠近侧板取料机构22的一端，即侧板取料机构22的上料位；

2、侧板取料机构22动作，吸取侧板料盒211中的侧板，并移动至侧板翻转机构23上方；

3、侧板翻转机构23上升至上料位，吸附翻转平台231与侧板取料机构22对接，将侧板转移到吸附翻转平台231上；

4、侧板夹取机构24运动至侧板翻转机构23上方，侧板翻转机构23上升至下料位，吸附翻转平台231与侧板夹取机构24上的侧板夹取组件244对接，将侧板转移至侧板夹取组件244上。

图18所示是焊接部30的一种可选的实施例，图18是该部件的立体图。

如图18所示，该焊接部30包括激光器机构31及激光器驱动机构32，激光器机构31安装于激光器驱动机构32上，激光器驱动机构32带动激光器机构31在空间任意移动，激光器机构31用于焊接侧板与端板。激光器机构31与激光器驱动机构32可以采用现有技术中的任意一种结构。

通过激光器驱动机构32带动激光器机构31在空间任意移动，使激光器机构31可以到达焊接位置，实现侧板的焊接。

可选地，焊接部30还包括吹风机构33，吹风机构33安装在激光器机构31，可防止焊屑损伤到激光器。吹风机构33可以采用现有技术中的任意一种结构。

如图1所示，可选地，焊接部30还包括双层焊台34。如图19、图20所示，双层焊台34的每一层面上安装有延伸至侧板上料部20的滑轨35，侧板夹取机构24可沿着滑轨35移动。侧板夹取机构24设置在滑轨35上，能在侧板上料位、焊接位之间进行移动。焊接时，焊接工装131与侧板夹取机构24对应设置。

通过双层焊台34实现快速上料，使焊接部30能不间断焊接，提高焊接效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述电池模块侧板焊接装置包括模块上料部、侧板上料部及焊接部；其中：

所述模块上料部被配置为将预装有端板的电池模块输送至所述焊接部；

所述侧板上料部被配置为将侧板输送至所述焊接部，并且将所述侧板压接在所述端板上；

所述焊接部被配置为将所述侧板焊接在所述端板上。

2.根据权利要求1所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块上料部包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；

所述模块上料机构被配置为储存待上料的所述电池模块，并将所述端板夹紧在所述电池模块的端部；

所述模块搬运机构被配置为将所述电池模块连同所述端板从所述模块上料机构搬运至所述模块输送机构；

所述模块输送机构被配置为将所述模块搬运机构搬运来的所述电池模块以及所述端板固定在焊接工装上，并将所述焊接工装输送至所述焊接部。

3.根据权利要求2所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；

所述搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，所述夹爪组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件用于夹取所述电池模块及所述端板；

或者，所述搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组所述升降组件相对安装在所述安装座上，两组所述夹爪组件分别安装在两组所述升降组件上，每组所述升降组件分别带动相应的所述夹爪组件升降，两组所述夹爪组件分别用于夹取两组所述电池模块及所述端板。

4.根据权利要求2所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，所述焊接工装安装在所述工装移动部上，所述工装移动部带动所述焊接工装平移；

所述焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，所述活动夹板安装在所述夹板驱动件的活动部件上，所述夹板驱动件安装在所述工装架上；

或者，所述焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，两个所述活动夹板分别位于所述固定夹板的两侧并且分别安装在两个所述夹板驱动件的活动部件上，两个所述夹板驱动件分别安装在所述工装架上；

所述夹板驱动件带动所述活动夹板向所述固定夹板移动，从而夹紧所述电池模块。

5.根据权利要求1所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板上料部包括侧板上料机构、侧板取料机构、侧板翻转机构及侧板夹取机构；

所述侧板上料机构被配置为存放待上料的所述侧板；

所述侧板取料机构被配置为将所述侧板从所述侧板上料机构搬运至所述侧板翻转机构；

所述侧板翻转机构被配置为将所述侧板水平固定，并带动所述侧板翻转至垂直位置；

所述侧板夹取机构被配置为夹取处于所述侧板翻转机构处垂直位置的所述侧板，并将所述侧板移动至所述焊接部，再将所述侧板压接在位于所述焊接部的所述电池模块的所述端板上。

6.根据权利要求5所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板取料机构包括侧板吸取部、取料升降部及取料平移部；所述侧板吸取部安装在所述取料升降部上，所述取料升降部安装在所述取料平移部上；所述取料平移部带动所述取料升降部平移，所述取料升降部带动所述侧板吸取部升降，所述侧板吸取部用于吸取所述侧板。

7.根据权利要求5所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板翻转机构包括吸附翻转平台、平台旋转部及平台升降部，所述吸附翻转平台安装在所述平台旋转部上，所述平台旋转部安装在所述平台升降部上；所述平台升降部带动所述平台旋转部升降，所述平台旋转部带动所述吸附翻转平台翻转，所述吸附翻转平台用于吸附所述侧板。

8.根据权利要求5所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述侧板夹取机构包括夹取架、组件平移部、组件安装板、侧板夹取组件及压紧组件；所述侧板夹取组件与所述压紧组件均安装于所述组件安装板上，并且所述压紧组件位于所述侧板夹取组件的一侧，所述组件安装板安装在所述组件平移部的活动部件上，所述组件平移部安装在所述夹取架上；所述侧板夹取组件用于夹取所述侧板，所述压紧组件用于将所述侧板压紧在所述电池模块上，所述组件平移部带动所述侧板夹取组件与所述压紧组件平移。

9.根据权利要求1所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述焊接部包括激光器机构及激光器驱动机构，所述激光器机构安装于所述激光器驱动机构上，所述激光器驱动机构带动所述激光器机构在空间任意移动，所述激光器机构用于焊接所述侧板与所述端板。

10.根据权利要求9所述的电池模块侧板焊接装置，其特征在于，所述焊接部还包括双层焊台，所述双层焊台的每一层面上安装有延伸至所述侧板上料部的滑轨。

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