CN215496796U - 电池模块上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池模块上料装置，包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构搬运至模块输送机构；模块输送机构被配置为将模块搬运机构搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至焊接部。本实用新型通过模块搬运机构将模块上料机构处储存的电池模块搬运至模块输送机构，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。

Description

电池模块上料装置

技术领域

本实用新型涉及方壳锂电池生产设备，具体地说是一种电池模块上料装置。

背景技术

方壳锂电池模块是由多个电池芯组装成一个长方体形状，然后由两块端板与两块侧板围绕在长方体周围将其固定成一个模块。其中，需要通过焊接将侧板与端板连接成一体。

传统的电池模块侧板焊接方式是采用单个焊接机进行焊接，由人工将电池芯、端板及侧板上料至焊接机，焊接好后，再由人工将模块从焊接机下料。这种焊接方式生产效率低，并且还难以保证焊接质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池模块侧板焊接生产效率低的问题，提供一种生产效率高的电池模块上料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电池模块上料装置，包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构搬运至模块输送机构；模块输送机构被配置为将模块搬运机构搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至焊接部。

通过模块搬运机构将模块上料机构处储存的电池模块搬运至模块输送机构，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。

进一步地，模块上料机构包括模块固定部及固定架移动部，模块固定部安装在固定架移动部上，模块固定部可沿着固定架移动部平移至模块搬运机构的下方；模块固定部包括固定架、至少一对挡板以及至少一个挡板驱动件，两块挡板相对安装在固定架上，其中一个挡板安装在挡板驱动件的活动部件上；挡板驱动件驱动安装于其活动部件上的挡板向另一个挡板移动，从而夹紧电池模块及预装在电池模块两端的端板。

通过固定架移动部将模块固定部移动至模块搬运机构的下方，可方便模块上料机构的布置，合理利用空间。

进一步地，模块固定部包括两对挡板与两个挡板驱动件，两对挡板沿着同一方向间隔布置在固定架上。

设置两对挡板可以同时固定两个电池模块，提高模块上料机构的上料效率。

进一步地，模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，搬运夹取部安装在搬运移动部上，搬运移动部带动搬运夹取部从模块上料机构的上方平移至模块输送机构的上方；搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，夹爪组件安装在升降组件上，升降组件带动夹爪组件升降，夹爪组件用于夹取电池模块及端板。

通过搬运夹取部夹取电池模块，通过搬运移动部来带动搬运夹取部从模块上料机构移动到模块输送机构，从而实现电池模块的转移。

进一步地，模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，搬运夹取部安装在搬运移动部上，搬运移动部带动搬运夹取部从模块上料机构的上方平移至模块输送机构的上方；搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组升降组件相对安装在安装座上，两组夹爪组件分别安装在两组升降组件上，每组升降组件分别带动相应的夹爪组件升降，两组夹爪组件分别用于夹取两组电池模块及端板。

搬运夹取部包括两组搬运组件，两组搬运组件同步动作，可成倍地提高搬运效率。

进一步地，夹爪组件包括靠板、靠板驱动件、挡条及挡条驱动件，靠板安装在靠板驱动件的活动部件上，挡条安装在挡条驱动件的活动部件上；靠板与挡条分别有一组，每组靠板与每组挡条分别相对设置，每组靠板沿第一方向布置，每组挡条沿第二方向布置，第一方向与第二方向水平垂直交叉。

夹爪组件采用包括靠板夹取电池模块，通过挡条阻挡住端板、防止端板掉落，可稳定地夹取电池模块与端板。

进一步地，夹爪组件上安装有检测组件，检测组件用于检测夹爪组件是否抓取到电池模块。

通过检测组件检测夹爪组件是否抓取到电池模块，防止漏料。

进一步地，模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，焊接工装安装在工装移动部上，工装移动部带动焊接工装平移；焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，活动夹板安装在夹板驱动件的活动部件上，夹板驱动件安装在工装架上；夹板驱动件带动活动夹板向固定夹板移动，从而夹紧电池模块。

通过工装移动部将固定有电池模块的焊接工装移动至焊接工位，实现电池模块的转移。

进一步地，模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，焊接工装安装在工装移动部上，工装移动部带动焊接工装平移；焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，两个活动夹板分别位于固定夹板的两侧并且分别安装在两个夹板驱动件的活动部件上，两个夹板驱动件分别安装在工装架上；夹板驱动件带动活动夹板向固定夹板移动，从而夹紧电池模块。

焊接工装采用布置在固定夹板两侧的两个活动夹板来同时夹住两个电池模块，可提高焊接工装的空间利用率，提高模块输送机构的输送效率。

进一步地，模块上料部还包括模块下料机构，模块下料机构安装在模块输送机构的一侧，模块搬运机构将模块输送机构上焊接完成的电池模块搬运至模块下料机构，模块下料机构被配置为将电池模块移走。

通过设置模块下料机构，可将焊接好的电池模块移走，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电池模块上料装置一种实施例的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1中的模块上料机构的立体结构示意图。

图4为图1中的搬运夹取部的立体结构示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图5的右视图。

图7为图1中的焊接工装的立体结构示意图。

图8为图7的主视图。

图1～图8中，包括：

电池模块上料装置10；

模块上料机构11、模块固定部111、固定架1111、挡板1112、挡板驱动件1113、固定架移动部112、轨道1121；

模块搬运机构12、搬运夹取部121、安装座1211、夹爪组件1212、升降组件1213、搬运移动部122、导轨1221、靠板1511、靠板驱动件1512、挡条1513、挡条驱动件1514、检测组件1214；

模块输送机构13、焊接工装131、工装架1311、固定夹板1312、活动夹板1313、夹板驱动件1314、工装移动部132；

模块下料机构14。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池模块上料装置，用于电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至电池模块侧板焊接装置的焊接部。

图1、图2所示是本实用新型电池模块上料装置10的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的主视图。

如图1、图2所示，该电池模块上料装置10包括模块上料机构11、模块搬运机构12及模块输送机构13。模块上料机构11与模块输送机构13位于下方，并且相邻布置；模块搬运机构12通过支架架空在模块输送机构13的上方；模块上料机构11的上料位位于模块搬运机构12的支架的覆盖范围之外，模块上料机构11的下料位伸入模块搬运机构12的支架的下方。

模块上料机构11被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构12被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构11搬运至模块输送机构13；模块输送机构13被配置为将模块搬运机构12搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装131上，并将焊接工装131输送至焊接部30。

通过模块搬运机构12将模块上料机构11处储存的电池模块搬运至模块输送机构13，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。

如图3所示，可选地，模块上料机构11包括模块固定部111及固定架移动部112，模块固定部111安装在固定架移动部112上，模块固定部111可沿着固定架移动部112平移至模块搬运机构12的下方。

作为一种可选的实施方式，模块固定部111采用人工来固定电池模块及端板。

模块固定部111的一种实施例，包括固定架1111、至少一对挡板1112以及至少一个挡板驱动件1113，两块挡板1112相对安装在固定架1111上，其中一个挡板1112安装在挡板驱动件1113的活动部件上。挡板驱动件1113一般采用气缸。

挡板驱动件1113驱动安装于其活动部件上的挡板1112向另一个挡板1112移动，从而夹紧人工放置在两块挡板1112之间的电池模块及预装在电池模块两端的端板，防止端板掉落。

通过固定架移动部112将模块固定部111移动至模块搬运机构12的下方，可方便模块上料机构11的布置，合理利用空间。

模块固定部111的另一种实施例，包括两对挡板1112与两个挡板驱动件1113，两对挡板1112沿着同一方向间隔布置在固定架1111上。两对挡板1112的布置方向一般垂直于固定架移动部112的移动方向。

设置两对挡板1112可以同时固定两个电池模块，提高模块上料机构11的上料效率。

固定架移动部112的一种可选的实施例包括两根平行布置的轨道1121，模块固定部111的固定架1111可移动地架在该两根轨道1121上。固定架移动部112可以采用机械驱动，也可以采用人工驱动。

如图1、图2所示，可选地，模块搬运机构12包括搬运夹取部121及搬运移动部122，搬运夹取部121安装在搬运移动部122上，搬运移动部122带动搬运夹取部121从模块上料机构11的上方平移至模块输送机构13的上方。

可选地，搬运移动部122包括两根导轨1221，搬运夹取部121可移动地安装在该两根导轨1221上。

作为一种可选的实施方式，搬运夹取部121包括夹爪组件1212及升降组件1213，夹爪组件1212安装在升降组件1213上，升降组件1213带动夹爪组件1212升降，夹爪组件1212用于夹取电池模块及端板。

通过搬运夹取部121夹取电池模块，通过搬运移动部122来带动搬运夹取部121从模块上料机构11移动到模块输送机构13，从而实现电池模块的转移。

作为另一种可选的实施方式，搬运夹取部121包括安装座1211、两组夹爪组件1212及两组升降组件1213，两组升降组件1213相对安装在安装座1211上，两组夹爪组件1212分别安装在两组升降组件1213上，每组升降组件1213分别带动相应的夹爪组件1212升降，两组夹爪组件1212分别用于夹取两组电池模块及端板。

搬运夹取部121采用设置两组搬运组件，在第一组搬运组件将模块上料机构11处未焊接的电池模块抓起的同时，第二组搬运组件将模块输送机构13处焊接完成的电池模块抓起，随后两组搬运组件同步运动，第一组搬运组件将未焊接的电池模块放至模块输送机构13上，第二组搬运组件将电池模块放至模块下料位置处的模块下料机构14上。

搬运夹取部121包括两组搬运组件，两组搬运组件同步动作，可成倍地提高搬运效率。

如图4～图6所示，可选地，夹爪组件1212包括靠板1511、靠板驱动件1512、挡条1513及挡条驱动件1514，靠板1511安装在靠板驱动件1512的活动部件上，挡条1513安装在挡条驱动件1514的活动部件上；靠板1511与挡条1513分别有一组，每组靠板1511与每组挡条1513分别相对设置，每组靠板1511沿第一方向布置，每组挡条1513沿第二方向布置，第一方向与第二方向水平垂直交叉。可选地，靠板驱动件1512与挡条驱动件1514分别采用气缸。

夹爪组件1212采用靠板1511夹取电池模块，通过挡条1513阻挡住端板、防止端板掉落，可稳定地夹取电池模块与端板。

可选地，每组靠板1511包括四块靠板，分别两两相对。采用四块靠板，可以增大靠板与电池模块的接触面积，增加了夹爪组件1212的强度与使用寿命。

可选地，夹爪组件1212上安装有检测组件1214，检测组件1214用于检测夹爪组件1212是否抓取到电池模块。

通过检测组件1214检测夹爪组件1212是否抓取到电池模块，防止漏料。

如图1、图2所示，可选地，模块输送机构13包括焊接工装131及工装移动部132，焊接工装131安装在工装移动部132上，工装移动部132带动焊接工装131平移。通过工装移动部132将固定有电池模块的焊接工装131移动至焊接工位，实现电池模块的转移。

如图7、图8所示，作为一种可选的实施方式，焊接工装131包括工装架1311、固定夹板1312、一个活动夹板1313及一个夹板驱动件1314，固定夹板1312固定在工装架1311上，活动夹板1313安装在夹板驱动件1314的活动部件上，夹板驱动件1314安装在工装架1311上，夹板驱动件1314带动活动夹板1313向固定夹板1312移动，从而夹紧电池模块。

焊接工装131采用一个固定夹板1312与一个活动夹板1313的结构，结构简单，制作容易。

作为另一种可选的实施方式，焊接工装131包括工装架1311、固定夹板1312、两个活动夹板1313及两个夹板驱动件1314，固定夹板1312固定在工装架1311上，两个活动夹板1313分别位于固定夹板1312的两侧并且分别安装在两个夹板驱动件1314的活动部件上，两个夹板驱动件1314分别安装在工装架1311上，夹板驱动件1314带动活动夹板1313向固定夹板1312移动，从而夹紧电池模块。可选地，夹板驱动件1314采用电机，电机驱动两侧的活动夹板1313向中间的固定夹板1312靠拢夹紧。

焊接工装131采用一个固定夹板1312与两个活动夹板1313的结构，可同时夹持两个电池模块，对中夹紧固定，可提高生产效率。

如图1、图2所示，可选地，本实用新型电池模块上料装置10还包括模块下料机构14，模块下料机构14安装在模块输送机构13的一侧，模块搬运机构12将模块输送机构13上焊接完成的电池模块搬运至模块下料机构14，模块下料机构14被配置为将电池模块移走。可选地，模块下料机构14可以采用输送线或者滑轨输送。

通过设置模块下料机构14，可将焊接好的电池模块移走，进一步提高生产效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池模块上料装置，其特征在于，所述电池模块上料装置包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；其中：

所述模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在所述电池模块的端部；

所述模块搬运机构被配置为将所述电池模块连同所述端板从所述模块上料机构搬运至所述模块输送机构；

所述模块输送机构被配置为将所述模块搬运机构搬运来的所述电池模块以及所述端板固定在焊接工装上，并将所述焊接工装输送至焊接部。

2.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块上料机构包括模块固定部及固定架移动部，所述模块固定部安装在所述固定架移动部上，所述模块固定部可沿着所述固定架移动部平移至所述模块搬运机构的下方；

所述模块固定部包括固定架、至少一对挡板以及至少一个挡板驱动件，两块所述挡板相对安装在所述固定架上，其中一个所述挡板安装在所述挡板驱动件的活动部件上；所述挡板驱动件驱动安装于其活动部件上的所述挡板向另一个所述挡板移动，从而夹紧所述电池模块及预装在所述电池模块两端的端板。

3.根据权利要求2所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块固定部包括两对所述挡板与两个所述挡板驱动件，两对所述挡板沿着同一方向间隔布置在所述固定架上。

4.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；

所述搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，所述夹爪组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件用于夹取所述电池模块及所述端板。

5.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；

所述搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组所述升降组件相对安装在所述安装座上，两组所述夹爪组件分别安装在两组所述升降组件上，每组所述升降组件分别带动相应的所述夹爪组件升降，两组所述夹爪组件分别用于夹取两组所述电池模块及所述端板。

6.根据权利要求4或5所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括靠板、靠板驱动件、挡条及挡条驱动件，所述靠板安装在所述靠板驱动件的活动部件上，所述挡条安装在所述挡条驱动件的活动部件上；所述靠板与所述挡条分别有一组，每组所述靠板与每组所述挡条分别相对设置，每组所述靠板沿第一方向布置，每组所述挡条沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向水平垂直交叉。

7.根据权利要求6所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述夹爪组件上安装有检测组件，所述检测组件用于检测所述夹爪组件是否抓取到所述电池模块。

8.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，所述焊接工装安装在所述工装移动部上，所述工装移动部带动所述焊接工装平移；

所述焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，所述活动夹板安装在所述夹板驱动件的活动部件上，所述夹板驱动件安装在所述工装架上；

所述夹板驱动件带动所述活动夹板向所述固定夹板移动，从而夹紧所述电池模块。

9.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，所述焊接工装安装在所述工装移动部上，所述工装移动部带动所述焊接工装平移；

所述焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，所述固定夹板固定在所述工装架上，两个所述活动夹板分别位于所述固定夹板的两侧并且分别安装在两个所述夹板驱动件的活动部件上，两个所述夹板驱动件分别安装在所述工装架上；

所述夹板驱动件带动所述活动夹板向所述固定夹板移动，从而夹紧所述电池模块。

10.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块上料部还包括模块下料机构，所述模块下料机构安装在所述模块输送机构的一侧，所述模块搬运机构将所述模块输送机构上焊接完成的所述电池模块搬运至所述模块下料机构，所述模块下料机构被配置为将所述电池模块移走。

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