CN210730226U - 一种电池ocv测试机及测试总装 - Google Patents

Abstract

一种电池OCV测试机及测试总装，属于锂离子电池设备制造领域，具体方案如下：一种电池OCV测试机，包括料框放置板、底板、OCV测试机构和顶升气缸，所述测试机构安装在底板上，所述顶升气缸安装在所述底板上并位于所述测试机构的一侧，所述顶升气缸的气缸杆竖直朝上设置并与所述料框放置板连接，所述料框放置板位于测试机构的上方，放置电池的料框放置在料框放置板上，所述料框放置板设置为中空结构，料框的底部设置为镂空结构，电池放置在料框内部，电池的极耳朝下设置并伸出料框并通过测试机构测试。本实用新型换型时间≤0.5小时(单人)，能稳定生产，换型简便，整线产能≥15PPM。

Description

一种电池OCV测试机及测试总装

技术领域

本实用新型属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种电池OCV测试机及测试总装。

背景技术

目前现有的OCV测试机设备采用16个测试夹接触电池两极耳，一次性测试16个电池，换型时需要调节16个测试夹的位置，存在换型时间过长、产能效率低下、自动化程度不高等问题，急需开发一台换型方便快捷、高产能、自动化程度高的柔性OCV测试机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的OCV测试机设备存在的换型时间过长以及操作复杂繁琐、产能效率低下、自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种电池OCV测试机及测试总装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电池OCV测试机，包括料框放置板、底板、OCV测试机构和顶升气缸，所述OCV测试机构安装在底板上，所述顶升气缸安装在所述底板上并位于所述OCV测试机构的一侧，所述顶升气缸的气缸杆竖直朝上设置并与所述料框放置板连接，所述料框放置板位于OCV测试机构的上方，放置电池的料框放置在料框放置板上，所述料框放置板设置为中空结构，料框的底部设置为镂空结构，电池放置在料框内部，电池的极耳朝下设置并伸出料框并通过OCV测试机构测试。

进一步的，所述电池OCV测试机还包括料框定位气缸，所述料框定位气缸横向设置在料框放置板上，所述料框定位气缸的气缸杆与所述料框的侧壁固定连接。

进一步的，所述电池OCV测试机还包括至少一个顶升导向柱，所有所述顶升导向柱均固定安装在所述底板上并位于OCV测试机构的外侧，所述料框放置板下端面固定设置有至少一个导向轴套，所述导向轴套与顶升导向柱的数量相等并一一对应设置，当顶升气缸的气缸杆伸缩时，每个顶升导向柱与对应的导向轴套滑动配合。

一种所述的电池OCV测试机的测试总装，包括料框、不良品放置框、工作台和安装在工作台上的上料工位、OCV测试机、下料工位、分拣工位、搬运机器人和分拣机构，所述料框放置在所述上料工位上，所述不良品放置框放置在分拣工位上，所述搬运机器人安装在上料工位的一侧，所述搬运机器人的机械手将料框依次搬运至OCV测试机的料框放置板和下料工位上，所述分拣机构将位于下料工位上料框内的不良品电池运送至不良品放置框内。

进一步的，所述分拣机构包括移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、移动机构Ⅲ、夹紧气缸和两块夹板，所述移动机构Ⅰ安装在所述工作台上，所述移动机构Ⅱ安装在移动机构Ⅰ上，所述移动机构Ⅲ安装在移动机构Ⅱ上，所述夹紧气缸安装在移动机构Ⅲ上，所述移动机构Ⅰ驱动移动机构Ⅱ移动，所述移动机构Ⅱ驱动移动机构Ⅲ移动，所述移动机构Ⅲ驱动夹紧气缸移动，所述移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ和移动机构Ⅲ的驱动方向分别为三个相互正交的方向，所述夹紧气缸竖直朝下，两个夹板分别固定在夹紧气缸的两个夹紧手指上。

进一步的，所述移动机构Ⅰ包括驱动机构Ⅰ、滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ，所述滑轨Ⅰ固定在工作台上，所述驱动机构Ⅰ固定在滑轨Ⅰ的一端，所述滑块Ⅰ与驱动机构Ⅰ的驱动杆Ⅰ固定连接并沿X轴方向水平移动；所述移动机构Ⅱ包括驱动机构Ⅱ、滑轨Ⅱ和滑块Ⅱ，所述滑轨Ⅱ固定在滑块Ⅰ上，所述驱动机构Ⅱ固定在滑轨Ⅱ的一端，所述滑块Ⅱ与驱动机构Ⅱ的驱动杆Ⅱ固定连接并沿Y轴方向水平移动，所述移动机构Ⅲ为气缸，所述气缸的缸体固定安装在滑块Ⅱ上，所述气缸的气缸杆竖直朝下设置并与所述夹紧气缸的缸体固定连接。

进一步的，所述上料工位、OCV测试机、下料工位和不良品放置框从前至后依次设置在工作台上，所述搬运机器人固定在所述OCV测试机的左侧或右侧，所述分拣机构固定在分拣工位的一侧。

进一步的，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ为伺服电机驱动机构或气缸驱动机构。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的一种应用电池OCV测试机的测试总装，换型时间≤0.5小时(单人)，能稳定生产，换型简便，整线产能≥15PPM。

附图说明

图1：电池OCV测试机结构示意图；

图2：OCV测试机构夹紧电池极耳结构示意图；

图3：测试总装结构示意图；

图4：分拣机构结构示意图；

图中：1、料框放置板，2、底板，3、OCV测试机构，4、顶升气缸、5、料框，6、料框定位气缸，7、顶升导向柱，8、工作台，9、上料工位，10、OCV测试机，11、下料工位，12、分拣工位，13、搬运机器人，14、分拣机构，15、不良品放置框，16、导向轴套，17、电池，171、电池极耳，141、移动机构Ⅰ，142、移动机构Ⅱ，143、移动机构Ⅲ，144、夹紧气缸，145、夹板，1411、驱动机构Ⅰ，1412、滑轨Ⅰ，1413、滑块Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一

一种电池OCV测试机，包括料框放置板1、底板2、OCV测试机构3和顶升气缸4，所述OCV测试机构3安装在底板2上，所述顶升气缸4安装在所述底板2上并位于所述OCV测试机构3的一侧，所述顶升气缸4的气缸杆竖直朝上设置并与所述料框放置板1连接，所述料框放置板1位于OCV测试机构3的上方，放置电池的料框5放置在料框放置板1上，所述料框放置板1设置为中空结构，料框5的底部设置为镂空结构，电池放置在料框5内部，电池的极耳朝下设置并伸出料框5并通过OCV测试机构3测试。

进一步的，所述电池OCV测试机还包括料框定位气缸6，所述料框定位气缸6横向设置在料框放置板1上，所述料框定位气缸6的气缸杆与所述料框5的侧壁固定连接。

进一步的，所述电池OCV测试机还包括至少一个顶升导向柱7，所有所述顶升导向柱7均固定安装在所述底板2上并位于OCV测试机构3的外侧，所述料框放置板1下端面固定设置有至少一个导向轴套16，所述导向轴套16与顶升导向柱7的数量相等并一一对应设置，当顶升气缸4的气缸杆伸缩时，每个顶升导向柱7与对应的导向轴套16滑动配合。

具体实施方式二

一种应用所述的电池OCV测试机的测试总装，包括料框5、不良品放置框15、工作台8和安装在工作台8上的上料工位9、OCV测试机10、下料工位11、分拣工位12、搬运机器人13和分拣机构14，所述料框5放置在所述上料工位9上，所述不良品放置框15放置在分拣工位12上，所述搬运机器人13安装在上料工位9的一侧，所述搬运机器人13的机械手将料框5依次搬运至OCV测试机10的料框放置板1和下料工位11上，所述分拣机构14将位于下料工位11上料框5内的不良品电池运送至不良品放置框15内。

进一步的，所述分拣机构14包括移动机构Ⅰ141、移动机构Ⅱ142、移动机构Ⅲ143、夹紧气缸144和两块夹板145，所述移动机构Ⅰ141安装在所述工作台8上，所述移动机构Ⅱ142安装在移动机构Ⅰ141上，所述移动机构Ⅲ143安装在移动机构Ⅱ142上，所述夹紧气缸144安装在移动机构Ⅲ143上，所述移动机构Ⅰ141驱动移动机构Ⅱ142移动，所述移动机构Ⅱ142驱动移动机构Ⅲ143移动，所述移动机构Ⅲ143驱动夹紧气缸144移动，所述移动机构Ⅰ141、移动机构Ⅱ142和移动机构Ⅲ143的驱动方向分别为三个相互正交的方向，所述夹紧气缸144竖直朝下，两个夹板145分别固定在夹紧气缸144的两个夹紧手指上。

进一步的，所述移动机构Ⅰ141包括驱动机构Ⅰ1411、滑轨Ⅰ1412和滑块Ⅰ1413，所述滑轨Ⅰ1412通过支架固定在工作台8上，所述驱动机构Ⅰ1411固定在滑轨Ⅰ1412的一端，所述滑块Ⅰ1412与驱动机构Ⅰ1411的驱动杆Ⅰ固定连接并沿X轴方向水平移动；所述移动机构Ⅱ142包括驱动机构Ⅱ、滑轨Ⅱ和滑块Ⅱ，所述滑轨Ⅱ固定在滑块Ⅰ1413上，所述驱动机构Ⅱ固定在滑轨Ⅱ的一端，所述滑块Ⅱ与驱动机构Ⅱ的驱动杆Ⅱ固定连接并沿Y轴方向水平移动，所述移动机构Ⅲ143为气缸，所述气缸的缸体固定安装在滑块Ⅱ上，所述气缸的气缸杆竖直朝下设置并与所述夹紧气缸143的缸体固定连接。

进一步的，所述上料工位9、OCV测试机10、下料工位11和不良品放置框15从前至后依次设置在工作台8上，所述搬运机器人13固定在所述OCV测试机10的左侧或右侧，所述分拣机构14固定在分拣工位12的一侧。

进一步的，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ为伺服电机驱动机构或气缸驱动机构。

具体工作过程：

前工序将电池极耳朝下放置在料框5内，极耳伸出料框5，测量时料筐5由AGV小车送入，料框5的侧壁外表面设置有条形码，设置在工作台上的扫码机构对料框5的条形码进行扫码，扫码机构与测试系统电连接，扫码机构将料框5内每个电池17的信息上传至测试系统，OCV测试机构3测量一筐电池，并记录下每只电池17的OCV/ACIR数据，测试结束后，分拣机构14的夹板145将不良品电池放入不良品放置框15内，分拣结束后，不良品放置框15和料框5由AGV小车取出运送至下一工序。

对电池17进行OCV测试时，料框定位气缸6对放置在料框放置板1上的料框5进行定位，顶升气缸4带动放置有料框5的料框放置板1向下移动，料框5内的电池极耳171接触OCV测试机构3的测试夹时，OCV测试机构3的测试夹推进气缸推动测试夹夹紧电池极耳171进行测试。

OCV测试机构3为现有技术，能够实现对电池17OCV测试的机构均适用于本实用新型。

Claims (8)

1.一种电池OCV测试机，其特征在于：包括料框放置板(1)、底板(2)、OCV测试机构(3)和顶升气缸(4)，所述OCV测试机构(3)安装在底板(2)上，所述顶升气缸(4)安装在所述底板(2)上并位于所述OCV测试机构(3)的一侧，所述顶升气缸(4)的气缸杆竖直朝上设置并与所述料框放置板(1)连接，所述料框放置板(1)位于OCV测试机构(3)的上方，放置电池的料框(5)放置在料框放置板(1)上，所述料框放置板(1)设置为中空结构，料框(5)的底部设置为镂空结构，电池(17)放置在料框(5)内部，电池极耳(171)朝下设置并伸出料框(5)并通过OCV测试机构(3)测试。

2.根据权利要求1所述的电池OCV测试机，其特征在于：所述电池OCV测试机还包括料框定位气缸(6)，所述料框定位气缸(6)横向设置在料框放置板(1)上，所述料框定位气缸(6)的气缸杆与所述料框(5)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的电池OCV测试机，其特征在于：所述电池OCV测试机还包括至少一个顶升导向柱(7)，所有所述顶升导向柱(7)均固定安装在所述底板(2)上并位于OCV测试机构(3)的外侧，所述料框放置板(1)下端面固定设置有至少一个导向轴套(16)，所述导向轴套(16)与顶升导向柱(7)的数量相等并一一对应设置，当顶升气缸(4)的气缸杆伸缩时，每个顶升导向柱(7)与对应的导向轴套(16)滑动配合。

4.一种应用权利要求1-3任一权利要求所述的电池OCV测试机的测试总装，其特征在于：包括料框(5)、不良品放置框(15)、工作台(8)和安装在工作台(8)上的上料工位(9)、OCV测试机(10)、下料工位(11)、分拣工位(12)、搬运机器人(13)和分拣机构(14)，所述料框(5)放置在所述上料工位(9)上，所述不良品放置框(15)放置在分拣工位(12)上，所述搬运机器人(13)安装在上料工位(9)的一侧，所述搬运机器人(13)的机械手将料框(5)依次搬运至OCV测试机(10)的料框放置板(1)和下料工位(11)上，所述分拣机构(14)将位于下料工位(11)上料框(5)内的不良品电池运送至不良品放置框(15)内。

5.根据权利要求4所述的测试总装，其特征在于：所述分拣机构(14)包括移动机构Ⅰ(141)、移动机构Ⅱ(142)、移动机构Ⅲ(143)、夹紧气缸(144)和两块夹板(145)，所述移动机构Ⅰ(141)安装在所述工作台(8)上，所述移动机构Ⅱ(142)安装在移动机构Ⅰ(141)上，所述移动机构Ⅲ(143)安装在移动机构Ⅱ(142)上，所述夹紧气缸(144)安装在移动机构Ⅲ(143)上，所述移动机构Ⅰ(141)驱动移动机构Ⅱ(142)移动，所述移动机构Ⅱ(142)驱动移动机构Ⅲ(143)移动，所述移动机构Ⅲ(143)驱动夹紧气缸(144)移动，所述移动机构Ⅰ(141)、移动机构Ⅱ(142)和移动机构Ⅲ(143)的驱动方向分别为三个相互正交的方向，所述夹紧气缸(144)竖直朝下，两个夹板(145)分别固定在夹紧气缸(144)的两个夹紧手指上。

6.根据权利要求5所述的测试总装，其特征在于：所述移动机构Ⅰ(141)包括驱动机构Ⅰ(1411)、滑轨Ⅰ(1412)和滑块Ⅰ(1413)，所述滑轨Ⅰ(1412)固定在工作台(8)上，所述驱动机构Ⅰ(1411)固定在滑轨Ⅰ(1412)的一端，所述滑块Ⅰ(1413)与驱动机构Ⅰ(1411)的驱动杆Ⅰ固定连接并沿X轴方向水平移动；所述移动机构Ⅱ(142)包括驱动机构Ⅱ、滑轨Ⅱ和滑块Ⅱ，所述滑轨Ⅱ固定在滑块Ⅰ(1413)上，所述驱动机构Ⅱ固定在滑轨Ⅱ的一端，所述滑块Ⅱ与驱动机构Ⅱ的驱动杆Ⅱ固定连接并沿Y轴方向水平移动，所述移动机构Ⅲ(143)为气缸，所述气缸的缸体固定安装在滑块Ⅱ上，所述气缸的气缸杆竖直朝下设置并与所述夹紧气缸(144)的缸体固定连接。

7.根据权利要求4所述的测试总装，其特征在于：所述上料工位(9)、OCV测试机(10)、下料工位(11)和不良品放置框(15)从前至后依次设置在工作台(8)上，所述搬运机器人(13)固定在所述OCV测试机(10)的左侧或右侧，所述分拣机构(14)固定在分拣工位(12)的一侧。

8.根据权利要求6所述的测试总装，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ为伺服电机驱动机构或气缸驱动机构。

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