CN211488652U - 一种电芯扫码测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯扫码测试机，涉及电芯生产技术领域，其包括：机架；以及传送机构，安装在机架上，用于传送产品，使其依次经过扫描装置和OCV测量装置；以及移料组件，安装在机架上，用于将传送机构上的产品放入至OCV测量装置以及将产品放入至传送机构上；以及扫描装置，用于获取产品信息；以及OCV测量装置，安装在机架上，用于对进入到其内的产品进行OCV性能测试，本实用新型的有益效果是：可以实现自动上料、取料、OCV测试、以及测量极耳中心距等的自动化操作，减少了人力成本，具有很好的应用前景。

Description

一种电芯扫码测试机

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体是一种电芯扫码测试机。

背景技术

电芯是电池的重要组成单位，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用。

电芯生产完成后，需要对其进行OCV性能测试，现有的测试一般是由人工手持扫码枪对产品进行扫码，之后将其放入输送带上，再由人工取产品通过OCV测试产器，再放入下输送带上，再进行后续的测试。

其存在的主要不足在于，人力成本大，自动化成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯扫码测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电芯扫码测试机，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，安装在机架上，用于传送产品，使其依次经过扫描装置和OCV测量装置；

移料组件，安装在机架上，用于将传送机构上的产品放入至OCV测量装置以及将产品放入至传送机构上；

扫描装置，用于获取产品信息；以及

OCV测量装置，安装在机架上，用于对进入到其内的产品进行OCV性能测试。

作为本实用新型进一步的方案：所述移料组件包括：

第一移料装置，用于将产品放入到传送机构上；以及

第二移料装置，用于抓取传送机构上的产品放入到OCV测量装置中，并在测试完成后，将产品放回传送机构上。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括：

放料输送带，用于带动产品运动，并在产品运动至放料输送带末端时停机，供第一移料装置取料；

中转输送带，用于带动产品在放料输送带和收料输送带之间中转；

收料输送带，用于带动经过OCV测量装置测试之后的产品运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述OCV测量装置包括：

OCV测试平台，安装在平台座上，并可相对于平台座移动；

平台座，平台座和OCV测试平台之间还设有电路导通结构；以及

测试支架，用于安装平台座，测试支架上设有用于驱动平台座沿水平和竖直方向运动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述电路导通结构包括若干对导电块，其中一个导电块安装在OCV测试平台上，另一个导电块安装在平台座上并由平台升降机构驱动，以实现导电块相接触时电路导通和导电块脱离时电路断开。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一移料装置包括：

第一水平移动机构，用于带动取料装置在水平方向上的运动；

第一竖直移动机构，用于带动取料装置在竖直方向上的运动；

第一取料装置，用于抓取放料输送带上的产品将其放入到中转输送带上。

作为本实用新型进一步的方案：所述中转输送带包括：

安装件，用于安装皮带以及用于驱动皮带运行的电机；

第一定位机构，安装在安装件上，用于调整产品在传送方向上的姿态，以使产品可被扫描装置所扫描；以及

第二定位机构，安装在安装件上，用于调整产品在垂直于传送方向上的姿态，以使产品可被第二移料装置抓取。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二移料装置包括：

第二水平移动机构，用于带动取料装置在水平方向上的运动；

第二竖直移动机构，用于带动取料装置在竖直方向上的运动；

旋转机构，用于带动取料装置发生位置旋转；

第二取料装置，用于抓取中转输送带上的产品放入到OCV测量装置中，并在测试完成后，将产品放回收料输送带上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二移料装置上还安装有用于测量产品极耳中心距、极耳胶外漏、极耳长度及边距测量的极耳检测装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述扫描装置包括：

扫码装置，安装在扫码定位件上，用于执行对产品上条码的扫描采集；

升降定位机构，安装在传送机构上，用于驱动扫码定位件及扫码装置的升降；

扫码定位件，安装在传送机构上，并由升降定位机构驱动升降，以实现对传送机构上产品的截留扫码和放行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以实现自动上料、取料、OCV测试、以及测量极耳中心距等的自动化操作，减少了人力成本，具有很好的应用前景。

附图说明

图1为一种电芯扫码测试机的结构示意图。

图2为一种电芯扫码测试机中第一移料装置的结构示意图。

图3为一种电芯扫码测试机中中转输送带的结构示意图。

图4为一种电芯扫码测试机中第二移料装置的结构示意图。

图5为一种电芯扫码测试机中OCV测量装置的结构示意图。

图中：100-机架、200-传送机构、201-放料输送带、202-中转输送带、203-收料输送带、2021-电机罩、2022-输送带竖支撑板、2023-前后定位导向板、2024-定位机构侧板、2025-左右定位导向板、2026-前后定位调节板、2027-左右定位调节板、2028-皮带、300-第一移料装置、301-步进电机I、302-竖支撑板I、303-底座I、304-真空表I、305-吸盘I、306-上下气缸I、307-拖链支架I、308-拖链I、400-扫描装置、401-升降定位机构、402-扫码定位件、500-OCV测量装置、501-平台座、502-平台前后气缸、503-平台前后缓冲、504-OCV测试平台、505-下导电块、506-上导电块、507-平台升降机构、508-平台真空表、509-上下调节盘、510-上下导轨、511-左右导轨、600-第二移料装置、601-步进电机II、602-相机安装板、603-极耳测量CCD相机、604-旋转感应开关、605-上下气缸II、606-吸盘II、607-真空表II、608-下盖、609-底座II、610-竖支撑板II、611-机械手侧板、612-中盖、613-伺服电机、614-上盖、615-拖链支架II、616-拖链II。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电芯扫码测试机，包括机架100、移料组件、扫描装置400和OCV测量装置500，本实施例中，机架100的设置目的在于作为其他机构的安装载体，所述移料组件安装在机架上，用于将传送机构上的产品放入至OCV测量装置以及将产品放入至传送机构上，具体的，所述移料组件包括第一移料装置和第二移料装置，其中，所述第一移料装置300用于在感应到产品后，抓取产品将其放入到传送机构200上；所述第二移料装置600用于抓取传送机构上的产品放入到OCV测量装置中，并在测试完成后，将产品放回传送机构200上；所述扫描装置400安装在传送机构200上，用于对传送机构200上的产品进行扫码及数据采集；所述OCV测量装置500用于对产品进行OCV性能测试。

在实际应用时，第一移料装置300在感应到产品后，将产品抓取放入到传送机构200上，在其被传送机构200所带动运动的过程中，由扫描装置400对产品进行扫码及数据采集，之后，产品被第二移料装置600抓取送入到OCV测量装置500内进行OCV性能测试，测试完成后，将其放入到传送机构200上带出即可。

如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传送机构200包括：

放料输送带201，用于带动产品运动，并在产品运动至放料输送带201末端时停机，供第一移料装置300取料；

中转输送带202，用于带动产品在放料输送带201和收料输送带203之间中转；

收料输送带203，用于带动经过OCV测量装置500测试之后的产品运动。

实际应用时，上述放料输送带201、中转输送带202和收料输送带203并非是连续的，而是相对独立的，对于放料输送带201来说，其在末端位置处设有红外感应设备或者光电感应设备，在产品运动至放料输送带201的末端时，能自动停机，以供第一移料装置300抓取，将其放入到中转输送带202中。

具体的来说，所述中转输送带202包括安装件、第一定位机构和第二定位机构，所述安装件用于安装皮带2028以及用于驱动皮带2028运行的电机，电机的外部安装有电机罩2021；所述第一定位机构安装在安装件上，用于调整产品的左右姿态，即调整产品在传送方向上的姿态，以使产品可被扫描装置400所扫描；所述第二定位机构安装在安装件上，用于调整产品的前后位置姿态，即调整产品在垂直于传送方向上的姿态，以使产品可被第二移料装置600抓取。

更具体的，本实施例中的安装件是作为整体机构的安装载体，其可以由若干块定位机构侧板2024围合而成，定位机构侧板2024的底部固定有输送带竖支撑板2022，便于将安装件固定在机架100上。

对于第一定位机构来说，其包括左右定位导向板2025和左右定位调节板2027，具体的，所述左右定位导向板2025通过左右定位调节板2027安装在安装件上，此处，左右定位导向板2025的位置与皮带2028的运行方向平行，其主要目的在于对皮带2028上产品的左右位置进行修正，使其被扫描装置400所扫描，实现数据、信息等的采集。

对于第二定位机构来说，其包括通过前后定位导向板2023安装在安装件上的前后定位调节板2026，其中，前后定位调节板2026为L形结构，并处于皮带2028的上方，用于对产品的前后位置进行修正，即保证产品与前后定位调节板2026对齐，之后再被第二移料装置600抓取。

如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述扫描装置400包括扫码装置、升降定位机构401和扫码定位件402，其中，所述扫码装置（未示意，实际应用时可以为扫码枪等）安装在扫码定位件402上，用于执行对产品上条码的扫描采集；所述升降定位机构401安装在传送机构200上，用于驱动扫码定位件402及扫码装置的升降；所述扫码定位件402安装在传送机构200上，并由升降定位机构401驱动升降，以实现对传送机构200上产品的截留扫码和放行，扫码定位件402可以为一个板状结构或者是梳齿状结构均可。

从图可以看出，所述升降定位机构401安装在安装件的侧面位置，其可以为气缸等设备，用来驱动扫码定位件402的升降，扫码定位件402横跨在皮带2028的上方，当扫码定位件402下降时，其能对处于皮带2028上的产品进行截留，此时扫码装置可以完成对产品的扫码，扫码完成后，升降定位机构401驱动扫码定位件402上升，扫码定位件402失去截留作用，产品随着皮带2028运动。

如图5所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述OCV测量装置500包括OCV测试平台504、平台座501和测试支架，其中，所述OCV测试平台504安装在平台座501上，并可相对于平台座501移动；所述平台座501用于安装OCV测试平台504，平台座501和OCV测试平台504之间还设有电路导通结构；所述测试支架用于安装平台座501，测试支架上设有用于驱动平台座501沿水平和竖直方向运动的驱动机构。

本实施例中，OCV测试平台504内置测试仪、定位腔等，在此不进行多余的叙述，平台座501由平台底板和平台竖板组成，其中，平台底板上安装有用于驱动OCV测试平台504相对于平台座501前后移动的平台前后气缸502，以此来实现OCV测试平台504的位置调整，此外，为了防止OCV测试平台504运动时与外部机构等发生碰撞，OCV测试平台504的外侧面上还安装有若干组平台前后缓冲503，实际应用时，平台前后缓冲503可以为弹簧缓冲装置等，在此不进行具体的限定；对于测试支架来说，其上设有上下导轨510、左右导轨511，以供平台座501发生上下和左右方向上的运动，当然，测试支架上还安装有驱动机构，其可以实现驱动驱动平台座501沿水平和竖直方向运动；当然在实际应用时也可以采用电机丝杆的方式来实现。

更进一步的来说，所述测试支架还设有平台真空表508等，以便于对上述各个气缸气路的气压进行监控显示。测试支架上还可以设置上下调节盘509，其通过螺纹配合安装在测试支架上，以实现对两者相对位置的精细调整。

如图5所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述电路导通结构包括若干对导电块，其中一个导电块安装在OCV测试平台504上，另一个导电块安装在平台座501上并由平台升降机构507驱动，以实现导电块相接触时电路导通和导电块脱离时电路断开，平台升降机构507可以为气缸、油缸、电缸等部件，此处优选为气缸；对于同一对导电块来说，其中一个导电块是与OCV测试平台504电性连接的，而另一个导电块则是与本申请的控制柜等控制部件连接，此处，由于本申请未对控制柜等控制部件进行改进，因而此处控制柜等控制部件的具体型号和电路结构等，就不进行具体的公开。

由于OCV测试平台504上实际上是存在不止一个测试仪的，以实现能同时对产品的OCV性能测试，因此导电块的数量是为多对的。具体的来说，每对导电块均包括下导电块505和上导电块506，其中，下导电块505安装在OCV测试平台504上，上导电块506安装在平台升降机构507的输出端上，下导电块505和上导电块506共同组成一对导电块。

也就是说，OCV测试平台504的通断电与否受到平台升降机构507的控制。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述第一移料装置300包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和第一取料装置，所述第一水平移动机构用于带动第一取料装置在水平方向上的运动；所述第一竖直移动机构用于带动第一取料装置在竖直方向上的运动；所述第一取料装置用于抓取放料输送带201上的产品将其放入到中转输送带202上。

本实施例中的第一水平移动机构可以为拖链I308，其中拖链I308通过拖链支架I307安装在竖支撑板I302上，竖支撑板I302的底部固定有底座I303，第一取料装置安装在拖链I308上，拖链I308由步进电机I301驱动，当步进电机I301带动拖链I308运行时，可实现第一取料装置在水平方向上的运动。

本实施例中的第一竖直移动机构可以为上下气缸I306，第一取料装置安装在上下气缸I306的输出端上，而上下气缸I306可以安装在第一水平移动机构上，由拖链I308带动上下气缸I306在水平方向上运动。

本实施例中的第一取料装置可以为吸盘I305，用来吸取产品。当然也可以采用其他方式，其电动夹爪等装置，在此不进行具体的限定。当然第一移料装置300上是设有真空表I304的，以便于对上述各个气缸气路的气压进行监控显示。

本实施例中的第一水平移动机构、第一竖直移动机构等可以替换为丝杆伺服电机等组合，只要可实现带动第一取料装置的直线运动即可，在此也不进行具体的限定。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，第二移料装置600包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构、旋转机构和第二取料装置，此处，第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二取料装置的结构与第一移料装置300中的结构类似，具体的：

本实施例中的第二水平移动机构可以为拖链II616，拖链II616通过拖链支架II615安装在中盖612上，中盖612固定在由机械手侧板611、上盖614和下盖608围合成的支架上，所述下盖608固定在竖支撑板II610上，竖支撑板II610的底部固定有底座II609，拖链II616由伺服电机613驱动，带动第二取料装置在水平方向上的运动。

本实施例中的第二竖直移动机构可以为上下气缸II605，第二取料装置安装在上下气缸II605的输出端上，而上下气缸II605可以安装在第二水平移动机构上，由拖链II616带动上下气缸I306在水平方向上运动。

本实施例中的第二取料装置可以为吸盘II606，用来吸取产品。当然也可以采用其他方式，其电动夹爪等装置，在此不进行具体的限定。

本实施例中的旋转机构可以为步进电机II610，用于带动第二竖直移动机构的转动，使得第二取料装置上的产品可以由OCV测量装置500上方偏转至收料输送带203上方。实际应用时，旋转机构处还设有旋转感应开关604等装置。

此外，本实施例中还设有真空表II607，以便于对上述各个气缸气路的气压进行监控显示。

总的来说，第二移料装置600与第一移料装置300最大的不同在于，第二移料装置600还具有回转功能。

如图4所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，为了便于在第二移料装置600转运产品的过程中进行极耳中心距、极耳胶外漏、极耳长度及边距测量检测，本实施例还公开了极耳检测装置。

具体的，所述极耳检测装置包括极耳测量CCD相机603和相机安装板602，所述极耳测量CCD相机603通过相机安装板602安装在第二移料装置600上，具体的安装在中盖612上，而极耳测量CCD相机603的投影位置应与取料装置的初始位置或旋转后的位置相对应，以保证极耳测量CCD相机603能以较好的姿态对产品极耳进行检测，极耳测量CCD相机603利用视觉检测对极耳状态进行分析，进而对极耳中心距、极耳胶外漏、极耳长度及边距测量检测，此部分属于现有技术，也不多做说明了。

本实用新型上述实施例提供了一种电芯扫码测试机，其可以实现自动上料、取料、OCV测试、以及测量极耳中心距的自动化操作，减少了人力成本，具有很好的应用前景。在实际应用时，产品由人工上料摆放到放料输送带上并输送到指定位置，机械手自动吸取上料、扫码、OCV测量和CCD极耳中心距测量，以自动测试电压、电阻、K值等数据，进而实现良品和不良品的筛分，机械手自动下料分料机构来完成，设备调试好后一致性好，效率高。并且，其控制柜还可以与本地及联网数据共享，实现数据分析处理的功能。

有必要进行说明的是，对于本申请技术方案中的控制柜等部件，本申请并未进行公开，其采用的是常规控制方式，因而此处未进行多余的说明，但是本领域技术人员在公知常识下，知道或应该知道控制柜的布线、走线及红外感应设备或者光电感应设备的选型、连接和调试等。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电芯扫码测试机，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，安装在机架上，用于传送产品，使其依次经过扫描装置和OCV测量装置；

移料组件，安装在机架上，用于将传送机构上的产品放入至OCV测量装置以及将产品放入至传送机构上；

扫描装置，用于获取产品信息；以及

OCV测量装置，安装在机架上，用于对进入到其内的产品进行OCV性能测试。

2.根据权利要求1所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述移料组件包括：

第一移料装置，用于将产品放入到传送机构上；以及

第二移料装置，用于抓取传送机构上的产品放入到OCV测量装置中，并在测试完成后，将产品放回传送机构上。

3.根据权利要求1所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述传送机构包括：

放料输送带，用于带动产品运动，并在产品运动至放料输送带末端时停机，供第一移料装置取料；

中转输送带，用于带动产品在放料输送带和收料输送带之间中转；以及

收料输送带，用于带动经过OCV测量装置测试之后的产品运动。

4.根据权利要求1所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述OCV测量装置包括：

OCV测试平台，安装在平台座上，并可相对于平台座移动；

平台座，平台座和OCV测试平台之间还设有电路导通结构；以及

测试支架，用于安装平台座，测试支架上设有用于驱动平台座沿水平和竖直方向运动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述电路导通结构包括若干对导电块，其中一个导电块安装在OCV测试平台上，另一个导电块安装在平台座上并由平台升降机构驱动，以实现导电块相接触时电路导通和导电块脱离时电路断开。

6.根据权利要求3所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述第一移料装置包括：

第一水平移动机构，用于带动取料装置在水平方向上的运动；

第一竖直移动机构，用于带动取料装置在竖直方向上的运动；以及

第一取料装置，用于抓取放料输送带上的产品将其放入到中转输送带上。

7.根据权利要求3所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述中转输送带包括：

安装件，用于安装皮带以及用于驱动皮带运行的电机；

第一定位机构，安装在安装件上，用于调整产品在传送方向上的姿态，以使产品可被扫描装置所扫描；以及

第二定位机构，安装在安装件上，用于调整产品在垂直于传送方向上的姿态，以使产品可被第二移料装置抓取。

8.根据权利要求2所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述第二移料装置包括：

第二水平移动机构，用于带动取料装置在水平方向上的运动；

第二竖直移动机构，用于带动取料装置在竖直方向上的运动；

旋转机构，用于带动取料装置发生位置旋转；以及

第二取料装置，用于抓取中转输送带上的产品放入到OCV测量装置中，并在测试完成后，将产品放回收料输送带上。

9.根据权利要求8所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述第二移料装置上还安装有用于测量产品极耳中心距、极耳胶外漏、极耳长度及边距测量的极耳检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种电芯扫码测试机，其特征在于，所述扫描装置包括：

扫码装置，安装在扫码定位件上，用于执行对产品上条码的扫描采集；

升降定位机构，安装在传送机构上，用于驱动扫码定位件及扫码装置的升降；以及

扫码定位件，安装在传送机构上，并由升降定位机构驱动升降，以实现对传送机构上产品的截留扫码和放行。

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