CN110125026A - 一种测厚设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测厚设备，包括厚度检测机构，还包括设置在厚度检测机构右侧的扫码检测上料机构、设置在厚度检测机构左侧的下料机构、以及设置在厚度检测机构旁侧的搬运机械手；通过搬运机械手对扫码检测上料机构、厚度检测机构以及下料机构上的产品进行搬运，通过检测检测上料机构进行上料以及扫码检测，测厚机构测厚，下料机构筛选，从而可以高效、准确地对产品进行测试以及整理。

Description

一种测厚设备
技术领域
本发明涉及测厚设备技术领域，特别涉及一种电芯的测厚设备。
背景技术
在电芯的生产过程中，电芯经过OCV测试后，还需要对电芯的厚度进行检测，以往是通过人工放置在厚度检测装置上进行测厚的，测试前还需进行扫码检测，扫码检测及格了再放进测厚装置中进行厚度测试，测好后取出进行分类，将扫码与测厚均及格的为一类，扫码不及格的为一类，测厚不及格的为一类分类摆放，但是该方式劳动力大，工作效率慢，而且人工放取料具有安全隐患，而且还容易出现错误，错把不及格产品放进及格的产品中，或者及格的产品放进不及格的产品中，因此还需进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动上料、测厚以及分类的测厚设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种测厚设备，包括厚度检测机构，还包括设置在厚度检测机构右侧的扫码检测上料机构、设置在厚度检测机构左侧的下料机构、以及设置在厚度检测机构旁侧的搬运机械手；
所述厚度检测机构包括滑台组件和两个分别设置在滑台组件前后两侧的厚度检测装置；所述滑台组件上对应厚度检测装置的位置分别为加工工位，中间位置为取放料工位；所述滑台组件上具有可前后滑动的放置平台；所述放置平台对应在取放料工位以及其中一个加工工位上；
所述扫码检测上料机构包括上料输送带、中转平台和扫码组件；所述上料输送带左端具有定位装置；所述中转平台设置在上料输送带左侧；所述中转平台包括底板、支撑柱和面板；所述面板为透明材质；所述面板通过支撑柱安装在底板上方；所述扫码组件设置在中转平台旁侧；所述扫码组件上具有位置可调的扫码摄像头；
所述下料机构包括下料输送带、下料机械手和不良放置架；所述不良放置架设有两组且分别设置在下料输送带右端的前后两侧；所述下料机械手架设在下料输送带右端的上方；
所述搬运机械手同时将上料输送带左端的产品搬运到中转平台上、中转平台上的产品搬运到放置平台上、以及将放置平台上的产品搬运到下料输送带右端。
对本发明的进一步描述，所述滑台组件还包括滑台底座和第一驱动装置；所述第一驱动装置安装在滑台底座上驱动放置平台前后滑动；所述放置平台上方的左右两侧分别安装有放置座；所述厚度检测装置包括测厚底座、测厚支撑板、测厚下压板组件、配重组件、百分表和直线滑台；所述测厚支撑板垂直固定在测厚底座上，所述测厚下压板组件在测厚支撑板左侧且通过直线滑台与测厚支撑板活动连接；所述百分表在测厚下压板组件的上方且通过安装块与测厚支撑板固定连接，所述百分表与测厚下压板组件垂直设置且百分表的触头与测厚下压板组件对应接触；所述配重组件在测厚支撑板的右侧，所述配重组件与测厚下压板组件连接，所述配重组件用于提供与测厚下压板组件的重力方向相反的可调节拉扯力。
对本发明的进一步描述，所述测厚下压板组件包括固定板、间隔板和压板，所述间隔板固定在所述固定板和压板之间，所述压板在所述间隔板下方，所述固定板的一侧与所述直线滑台固定连接，所述固定板、间隔板和压板通过螺丝固定连接；所述放置座与压板为大理石材料。
对本发明的进一步描述，所述厚度检测机构还包括除尘装置；所述除尘装置架设在滑台组件旁侧且除尘口朝向取放料工位上的放置座上表面。
对本发明的进一步描述，所述定位装置设有两组且分别设置在上料输送带左端的前后两侧；所述定位装置包括第一气缸和固定在第一气缸动力输出端的顶压板。
对本发明的进一步描述，所述扫码组件还包括立杆、第一横杆、第二横杆、第一调节块和第二调节块；所述立杆竖直设置；所述第一调节块可上下滑动地套设在立杆上；所述第一横板横向水平插设在第一调节块上；所述第二调节块可左右滑动地套设在第一横杆上；所述第二横杆纵向水平插设在第二调节块上；所述扫码摄像头固定在第二横杆的一端。
对本发明的进一步描述，所述不良放置架包括放置架底座、放置板、数根挡板和丝杆驱动装置；所述放置板设置放置架底座上方，所述丝杆驱动装置穿过所述放置架底座且与放置板驱动连接；所述放置板的四边分别设有至少一个定位槽，所述挡板一端穿过定位槽且另一端与放置架底座固定连接。
对本发明的进一步描述，所述下料机械手包括第一移动固定架、第一移动伺服模组和第一移动吸盘组件；所述第一移动吸盘组件固定在所述第一移动伺服模组上；所述第一移动伺服模组固定在所述第一移动固定架上；所述第一移动吸盘组件包括第二气缸、第一连接板和第一吸盘；所述第一吸盘设置在第一连接板下方；所述第一连接板与第二气缸驱动连接，所述第二气缸固设在第一移动伺服模组上，所述第一吸盘与气管连接，所述第一吸盘上设有两个吸嘴。
对本发明的进一步描述，所述搬运机械手包括第二移动固定架、第二移动伺服模组和三个结构相同的第二移动吸盘组件；所述第二移动吸盘组件通过安装板并排连接且与第二移动伺服模组固定连接；所述第二移动伺服模组固定在第二移动固定架上；所述第二移动吸盘组件包括第三气缸、第二连接板和第二吸盘；所述第二吸盘设置在第二连接板下方；所述第二连接板与第三气缸驱动连接；所述第三气缸固设在安装板上；所述第二吸盘与气管连接，所述第二吸盘上设有三个吸嘴。
本发明的有益效果为：
本发明通过扫码检测上料机构上的上料输送带进行上料，搬运机械手进行搬运，上料时通过扫码摄像头移动到上料输送带左端的上方扫产品上方的码或者移动到面板下方扫产品下方的码；扫码OK的则通过搬运机械手运送到厚度检测机构的滑台组件的取放料工位上，然后滑台组件再将该产品移送到厚度检测装置上进行厚度检测，由于厚度检测装置有两个，利用滑台的前后往复运动可以在运料的同时进行检测，节省时间，提高工作效率，厚度测量完毕后再将产品移送到取放料工位，并通过搬运机械手将该产品搬运到下料输送带的右端，若扫码检测为NG的则直接跳过厚度检测，搬运到厚度检测机构后直接从厚度检测机构上搬运到下料输送带右端，若产品为及格产品，则直接通过下料输送带送出，准备下一工序加工，若检测为扫码NG，则通过下料机械手将下料输送带左端的产品搬运到其中一个不良放置架，若为测厚NG，则通过下料机械手搬运到另一不良放置架上，整体工作合理，工作效率高，无安全隐患。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明滑台组件与厚度检测装置的结构图；
图3是本发明滑台组件与厚度检测装置的主视图；
图4是本发明滑台组件与除尘装置的结构图；
图5是本发明扫码检测上料机构的结构图；
图6是本发明中转平台与扫码组件的结构状态图一；
图7是本发明中转平台与扫码组件的结构状态图二；
图8是本发明下料机构的结构图；
图9是本发明搬运机械手的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示，一种测厚设备，包括厚度检测机构100，还包括设置在厚度检测机构100右侧的扫码检测上料机构200、设置在厚度检测机构100左侧的下料机构300、以及设置在厚度检测机构100旁侧的搬运机械手400；
如图1-4所示，所述厚度检测机构100包括滑台组件1和两个分别设置在滑台组件1前后两侧的厚度检测装置2；所述滑台组件1上对应厚度检测装置2的位置分别为加工工位01，中间位置为取放料工位02；所述滑台组件1上具有可前后滑动的放置平台11；所述放置平台11对应在取放料工位02以及其中一个加工工位01上；
所述滑台组件1还包括滑台底座12和第一驱动装置13；所述第一驱动装置13安装在滑台底座12上驱动放置平台11前后滑动；所述放置平台11上方的左右两侧分别安装有放置座111；所述厚度检测装置2包括测厚底座21、测厚支撑板22、测厚下压板组件23、配重组件24、百分表25和直线滑台26；所述测厚支撑板22垂直固定在测厚底座21上，所述测厚下压板组件23在测厚支撑板22左侧且通过直线滑台26与测厚支撑板22活动连接；所述百分表25在测厚下压板组件23的上方且通过安装块27与测厚支撑板22固定连接，所述百分表25与测厚下压板组件23垂直设置且百分表25的触头与测厚下压板组件23对应接触；所述配重组件24在测厚支撑板22的右侧，所述配重组件24与测厚下压板组件23连接，所述配重组件24用于提供与测厚下压板组件23的重力方向相反的可调节拉扯力。
所述测厚下压板组件23包括固定板231、间隔板232和压板233，所述间隔板232固定在所述固定板231和压板233之间，所述压板233在所述间隔板232下方，所述固定板231的一侧与所述直线滑台26固定连接，所述固定板231、间隔板232和压板233通过螺丝固定连接；所述放置座111与压板233为大理石材料；大理石材料的平面度高，测试更精准。
所述厚度检测机构100还包括除尘装置3；所述除尘装置3架设在滑台组件1旁侧且除尘口朝向取放料工位02上的放置座111上表面；设置了除尘装置3，每次检测完产品搬运走后，通过除尘装置3对放置座111表面进行除尘，从而提高测试精度。
所述百分表25在所述测厚下压板组件23的上方且通过安装块27与所述测厚支撑板22固定连接，所述百分表25与所述测厚下压板组件23垂直设置且百分表25的触头与所述测厚下压板组件23的固定板231对应接触；所述百分表25的触头在所述测厚下压板组件23与测厚平台接触时的值设置为0。所述配重组件24在所述测厚支撑板22的后端，所述配重组件24与所述测厚下压板组件23连接，所述配重组件24用于提供与所述测厚下压板组件23的重力方向相反的可调节拉扯力。
所述配重组件24包括定滑轮241、平衡钢索242、砝码组件243和压力驱动装置244，所述定滑轮241固定在所述测厚支撑板22上方，所述平衡钢索242绕设在所述定滑轮241上，所述平衡钢索242的一端与所述砝码组件243固定连接，另一端与所述测厚下压板组件23固定连接，所述压力驱动装置244与所述砝码组件243的底端连接,所述压力驱动装置244固定在所述测厚底座21上。
所述砝码组件243包括砝码底座243-1、至少一个砝码243-2和砝码连接杆243-3，所述砝码连接杆243-3固定在所述砝码底座243-1上，所述砝码底座243-1为哑铃状结构，中间为凹陷部，所述砝码243-2对应套入所述砝码连接杆243-3上。通过更换砝码243-2或调节砝码243-2的重量，使得砝码243-2通过平衡钢索242对测厚下压板组件23提供可调节的拉扯力，拉扯力的方向与测厚下压板组件23的重力方向相反，于是，拉扯力可以抵消测厚下压板组件23的一部分重力，进而可以使得测厚下压板组件23以合适的压力作用于工件表面，防止产品受过大的压力而出现变形，提高了产品测量厚度的准确性。
所述砝码组件243与压力驱动装置244通过活动板245连接，所述活动板245的一端固定在所述压力驱动装置244的驱动部，所述活动板245的另一端有开口环，所述活动板245的另一端套入所述砝码底座243-1的凹陷部。
所述砝码组件243上方设有限位板28，所述限位板28一侧与所述测厚支撑板22固定连接，所述平衡钢索242穿过所述限位板28。
如图5-7所示，所述扫码检测上料机构200包括上料输送带4、中转平台5和扫码组件6；所述上料输送带4左端具有定位装置41；所述中转平台5设置在上料输送带4左侧；所述中转平台5包括底板51、支撑柱52和面板53；所述面板53为透明材质；所述面板53通过支撑柱52安装在底板51上方；所述扫码组件6设置在中转平台5旁侧；所述扫码组件6上具有位置可调的扫码摄像头61；通过支撑柱52支撑面板53，使得扫码摄像头61的位置可以调节至面板53下方位置处；如图6，针对码在产品上方的产品，则将扫码摄像头61调节在上料输送带4左端的上方；如图7，针对码在产品下方产品，则将扫码摄像头61调节在面板53下方，透过透明材质的面板53可以扫到放置带面板53上的产品底部的码。
所述定位装置41设有两组且分别设置在传送带左端的前后两侧；所述定位装置41包括第一气缸411和固定在第一气缸411动力输出端的顶压板412；通过两个定位装置41顶压产品，对产品进行定位。
所述扫码组件6还包括立杆62、第一横杆63、第二横杆64、第一调节块65和第二调节块66；所述立杆62竖直设置；所述第一调节块65可上下滑动地套设在立杆62上；所述第一横板横向水平插设在第一调节块65上；所述第二调节块66可左右滑动地套设在第一横杆63上；所述第二横杆64纵向水平插设在第二调节块66上；所述扫码摄像头61固定在第二横杆64的一端；通过人工上下移动第一调节块65调节扫码摄像头61的高度位置，移动第二调节块66或者第一横杆63在第一调节块65上的位置来调节扫码摄像头61的左右位置，移动第二横杆64在第二调节块66上的位置来调节扫码摄像头61的前后位置。
如图8所示，所述下料机构300包括下料输送带7、下料机械手8和不良放置架9；所述不良放置架9设有两组且分别设置在下料输送带7右端的前后两侧；所述下料机械手8架设在下料输送带7右端的上方；本设计中具有数据监测系统，其中扫码摄像头61与厚度检测机构100通过通过信号与数据监测系统连接，将检测的结果传输到数据监控系统，数据监控系统收集到的数据再传输给搬运机械手400与下料机械手8完成相应的动作。
所述不良放置架9包括放置架底座91、放置板92、数根挡板93和丝杆驱动装置94；所述放置板92设置放置架底座91上方，所述丝杆驱动装置94穿过所述放置架底座91且与放置板92驱动连接；所述放置板92的四边分别设有至少一个定位槽，所述挡板93一端穿过定位槽且另一端与放置架底座91固定连接，该不良放置架9侧边设有光纤传感器感应产品高度位置，再通过丝杆驱动装置94来驱动放置板92上下运动，保证最上方的产品高度位置。
所述下料机械手8包括第一移动固定架81、第一移动伺服模组82和第一移动吸盘组件83；所述第一移动吸盘组件83固定在所述第一移动伺服模组82上；所述第一移动伺服模组82固定在所述第一移动固定架81上；所述第一移动吸盘组件83包括第二气缸831、第一连接板832和第一吸盘833；所述第一吸盘833设置在第一连接板832下方；所述第一连接板832与第二气缸831驱动连接，所述第二气缸831固设在第一移动伺服模组82上，所述第一吸盘833与气管连接，所述第一吸盘833上设有两个吸嘴。
如图9所示，所述搬运机械手400同时将上料输送带4左端的产品搬运到中转平台5上、中转平台5上的产品搬运到放置平台11上、以及将放置平台11上的产品搬运到下料输送带7右端。
所述搬运机械手400包括第二移动固定架401、第二移动伺服模组402和三个结构相同的第二移动吸盘组件403；所述第二移动吸盘组件403通过安装板404并排连接且与第二移动伺服模组402固定连接；所述第二移动伺服模组402固定在第二移动固定架401上；所述第二移动吸盘组件403包括第三气缸403-1、第二连接板403-2和第二吸盘403-3；所述第二吸盘403-3设置在第二连接板403-2下方；所述第二连接板403-2与第三气缸403-1驱动连接；所述第三气缸403-1固设在安装板404上；所述第二吸盘403-3与气管连接，所述第二吸盘403-3上设有三个吸嘴；其中上料输送带4、中转平台5、取放料工位02上的放置座111以及下料输送带7在同一直线上且高度相同，搬运机械手400只需通过第二移动伺服模组402控制安装板404左右运动，第二移动吸盘组件403再通过第三气缸403-1控制第二吸盘403-3上下运动来进行搬料。
本实施例的工作原理：
通过扫码检测上料机构200上的上料输送带4进行上料并通过定位装置41对上料输送带4左端的产品进行定位，搬运机械手400进行搬运，上料时通过扫码摄像头61移动到上料输送带4左端的上方扫产品上方的码或者移动到面板53下方扫产品下方的码；扫码OK的则通过搬运机械手400运送到取放料工位02上的放置座111上，然后滑台组件1再将该产品移送到厚度检测装置2上进行厚度检测，由于厚度检测装置2有两个，利用滑台的前后往复运动可以在运料的同时进行检测，节省时间，提高工作效率，厚度测量完毕后再将产品移送到取放料工位02，并通过搬运机械手400将该产品搬运到下料输送带7的右端，若扫码检测为NG的则直接跳过厚度检测，搬运到厚度检测机构100后直接从厚度检测机构100上搬运到下料输送带7右端，若产品为及格产品，则直接通过下料输送带7送出，准备下一工序加工，若检测为扫码NG，则通过下料机械手8将下料输送带7左端的产品搬运到其中一个不良放置架9，若为测厚NG，则通过下料机械手8搬运到另一不良放置架9上，整体工作合理，工作效率高，无安全隐患。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种测厚设备，包括厚度检测机构，其特征在于：还包括设置在厚度检测机构右侧的扫码检测上料机构、设置在厚度检测机构左侧的下料机构、以及设置在厚度检测机构旁侧的搬运机械手；
所述厚度检测机构包括滑台组件和两个分别设置在滑台组件前后两侧的厚度检测装置；所述滑台组件上对应厚度检测装置的位置分别为加工工位，中间位置为取放料工位；所述滑台组件上具有可前后滑动的放置平台；所述放置平台对应在取放料工位以及其中一个加工工位上；
所述扫码检测上料机构包括上料输送带、中转平台和扫码组件；所述上料输送带左端具有定位装置；所述中转平台设置在上料输送带左侧；所述中转平台包括底板、支撑柱和面板；所述面板为透明材质；所述面板通过支撑柱安装在底板上方；所述扫码组件设置在中转平台旁侧；所述扫码组件上具有位置可调的扫码摄像头；
所述下料机构包括下料输送带、下料机械手和不良放置架；所述不良放置架设有两组且分别设置在下料输送带右端的前后两侧；所述下料机械手架设在下料输送带右端的上方；
所述搬运机械手同时将上料输送带左端的产品搬运到中转平台上、中转平台上的产品搬运到放置平台上、以及将放置平台上的产品搬运到下料输送带右端。
2.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述滑台组件还包括滑台底座和第一驱动装置；所述第一驱动装置安装在滑台底座上驱动放置平台前后滑动；所述放置平台上方的左右两侧分别安装有放置座；所述厚度检测装置包括测厚底座、测厚支撑板、测厚下压板组件、配重组件、百分表和直线滑台；所述测厚支撑板垂直固定在测厚底座上，所述测厚下压板组件在测厚支撑板左侧且通过直线滑台与测厚支撑板活动连接；所述百分表在测厚下压板组件的上方且通过安装块与测厚支撑板固定连接，所述百分表与测厚下压板组件垂直设置且百分表的触头与测厚下压板组件对应接触；所述配重组件在测厚支撑板的右侧，所述配重组件与测厚下压板组件连接，所述配重组件用于提供与测厚下压板组件的重力方向相反的可调节拉扯力。
3.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述测厚下压板组件包括固定板、间隔板和压板，所述间隔板固定在所述固定板和压板之间，所述压板在所述间隔板下方，所述固定板的一侧与所述直线滑台固定连接，所述固定板、间隔板和压板通过螺丝固定连接；所述放置座与压板为大理石材料。
4.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述厚度检测机构还包括除尘装置；所述除尘装置架设在滑台组件旁侧且除尘口朝向取放料工位上的放置座上表面。
5.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述定位装置设有两组且分别设置在上料输送带左端的前后两侧；所述定位装置包括第一气缸和固定在第一气缸动力输出端的顶压板。
6.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述扫码组件还包括立杆、第一横杆、第二横杆、第一调节块和第二调节块；所述立杆竖直设置；所述第一调节块可上下滑动地套设在立杆上；所述第一横板横向水平插设在第一调节块上；所述第二调节块可左右滑动地套设在第一横杆上；所述第二横杆纵向水平插设在第二调节块上；所述扫码摄像头固定在第二横杆的一端。
7.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述不良放置架包括放置架底座、放置板、数根挡板和丝杆驱动装置；所述放置板设置放置架底座上方，所述丝杆驱动装置穿过所述放置架底座且与放置板驱动连接；所述放置板的四边分别设有至少一个定位槽，所述挡板一端穿过定位槽且另一端与放置架底座固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述下料机械手包括第一移动固定架、第一移动伺服模组和第一移动吸盘组件；所述第一移动吸盘组件固定在所述第一移动伺服模组上；所述第一移动伺服模组固定在所述第一移动固定架上；所述第一移动吸盘组件包括第二气缸、第一连接板和第一吸盘；所述第一吸盘设置在第一连接板下方；所述第一连接板与第二气缸驱动连接，所述第二气缸固设在第一移动伺服模组上，所述第一吸盘与气管连接，所述第一吸盘上设有两个吸嘴。
9.根据权利要求1所述的一种测厚设备，其特征在于：所述搬运机械手包括第二移动固定架、第二移动伺服模组和三个结构相同的第二移动吸盘组件；所述第二移动吸盘组件通过安装板并排连接且与第二移动伺服模组固定连接；所述第二移动伺服模组固定在第二移动固定架上；所述第二移动吸盘组件包括第三气缸、第二连接板和第二吸盘；所述第二吸盘设置在第二连接板下方；所述第二连接板与第三气缸驱动连接；所述第三气缸固设在安装板上；所述第二吸盘与气管连接，所述第二吸盘上设有三个吸嘴。
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