CN115009845A - 一种新型翘板机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型翘板机及其方法，涉及PCB板检测领域，解决了现有检测模组会因PCB板摆放歪斜出现误检测的问题，包括机体，机体的上端装配有防护罩，且防护罩的上端安装有警报器，机体的外侧设有控制台，机体的上端面分别设有入料轨道模组、出料轨道模组、扫码机、检测模组和搬运模组，本发明在搬运模组将入料轨道模组上方的PCB板移动到放置台的上方后，其两组承载板上方的拨动杆在驱动组件和限位组件的作用下可对PCB板从两个方向进行移动，使PCB板移动至直角限位板的直角处，此时PCB板便处于规整摆放的状态，PCB板在该状态下接受检测模组的检测时，能保证检测模组的正确率，不会因PCB板歪斜摆放导致检测模组出现误检测的情况。

Description

一种新型翘板机及其方法

技术领域

本发明涉及PCB板检测领域，具体为一种新型翘板机及其方法。

背景技术

翘板机，即板弯翘检测机，在PCB板生产过程中，可对PCB板的板体进行弯翘检测处理。

现有的翘板机在对PCB板检测过程中，PCB板流入翘板机的中心位置，通过检测模块对PCB板的表面进行检测，检测完成后流出翘板机，进入到下一个工位，现有的对PCB检测其翘板机的中心位置并没有能保证PCB板能规整的摆放在检测模组的下方，进行检测，即PCB板会出现歪斜的情况，这样会增加检测模组的误检测概率，为此，我们提出了一种新型翘板机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对PCB板起到定位作用的新型翘板机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型翘板机，包括机体，所述机体的上端装配有防护罩，且所述防护罩的上端安装有警报器，所述机体的外侧设有控制台，所述机体的上端面分别设有入料轨道模组、出料轨道模组、扫码机、检测模组和搬运模组。

优选的，所述机体的上端中部固定安装有大理石平台，且所述大理石平台置于所述检测模组的下方，所述入料轨道模组和所述出料轨道模组分别置于所述大理石平台的左右两侧，且所述扫码机置于所述入料轨道模组的上方，所述搬运模组置于所述入料轨道模组的上方，所述机体的外壁开设有用于散热的散热孔，所述机体的底部安装有四组呈矩形排布的脚杯，且每组所述脚杯的外侧安装有滑轮；定位机构，可对进行检测的PCB板进行定位限制的所述定位机构安装于所述大理石平台的上端。

优选的，所述定位机构包括固定安装于所述大理石平台上端的放置台，且所述放置台的外侧贴合安装有直角限位板，所述直角限位板与所述大理石平台通过螺栓固定连接，所述放置台外侧安装有两组限位组件，其中一组所述限位组件呈横向放置，另一组所述限位组件呈纵向放置，两组所述限位组件分别置于所述放置台的两侧边，所述限位组件的上端还安装有驱动组件，在两组限位组件的作用下，可将需要进行检测PCB板抵在直角限位板的直角处，使PCB板规整的排放在放置台的上端，进行检测。

优选的，所述限位组件包括固定安装于所述大理石平台上端面的承载板，且所述承载板的上端固定安装有两组滑动线轨，所述承载板的上端活动安装有移动块，且所述移动块靠近所述直角限位板的一端通过连杆固定安装有延展块，所述移动块和所述延展块的下端均固定安装有线轨滑块，且所述线轨滑块滑动套接于所述滑动线轨的外侧，所述延展块靠近所述直角限位板的一端面通过螺栓固定安装有拨动杆，两组拨动杆在相互垂直移动时，便能将PCB板进行推挤调整。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于所述承载板上端的驱动电机，且所述承载板的正下方对应所述大理石平台的内侧开设有容纳腔，所述驱动电机的输出端活动贯穿于所述承载板，且所述驱动电机的输出端通过联轴器固定安装有同步轮一，所述承载板远离所述驱动电机的一侧内部固定嵌有光轴，所述光轴的底部通过轴承转动安装有同步轮二，所述同步轮一和所述同步轮二的外侧传动安装有同步带，所述同步带和所述移动块之间安装有连接组件，同步带通过连接组件带动移动块水平移动。

优选的，所述连接组件包括固定安装于所述移动块下端的连接板，所述连接板靠近所述同步带的一侧固定安装有啮齿夹持板，且所述同步带的另一侧安装有盖压板，所述盖压板的内部活动嵌有四组呈矩形阵列排布的安装螺栓，且所述安装螺栓与所述啮齿夹持板为螺纹连接，通过盖压板与啮齿夹持板的锁合，便能使连接板与同步带紧密连接。

优选的，所述承载板的上端还设有光电组件，所述光电组件包括两组呈直线排布的光电传感器，两组所述光电传感器分布置于所述承载板的左右两端，所述承载板的侧壁固定安装有型材架，且所述光电传感器通过螺栓与所述型材架锁合，所述移动块的上端固定安装有光电测试板，通过两组光电传感器可对光电测试板和移动块的移动范围进行限制。

优选的，所述光电测试板的短边置于所述光电传感器的中心间隙处，且所述光电测试板的短边厚度小于所述光电传感器的中心间隙宽度，防止光电测试板在移动过程中会与光电传感器发生碰撞。

优选的，所述拨动杆的下端面高于所述放置台的上端，防止拨动杆在移动时会与放置台发生碰撞，所述直角限位板靠近所述放置台的两侧均开设有若干组空槽，开设空槽的目的在于减少直角限位板与PCB板侧端面的接触面积，降低磨损风险。

本发明还提供了一种新型翘板机的使用方法，该方法包括如下步骤：

S1.进料阶段，将板料通过入料轨道模组输送进机体的上部，在输送过程中分布于入料轨道模组上部的扫码机可对板料进行扫码记录；

S2.搬运阶段，搬运模组将入料轨道模组上端的板料进行抓取搬运，将板料放置于大理石平台的上部；

S3.板料位置调整阶段，通过呈垂直分布于放置台外侧的两组定位机构的作用，在板料置于放置台的上端后，通过驱动组件的作用，可使两组呈垂直分布的限位组件驱动，其两组拨动杆便可对板料的位置从两个垂直的方向进行调整，使板料能贴合在直角限位板的直角处，此时，板料便处于规整摆放状态；

S4.检测阶段，在板料位置调整完成后，其检测模组便可对板料进行翘板检测；

S5.输出阶段，在检测完成后通过出料轨道模组将板料往机体的外侧输送，使板料进入下一个工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在搬运模组将入料轨道模组上方的PCB板移动到放置台的上方后，其两组承载板上方的拨动杆在驱动组件和限位组件的作用下可对PCB板从两个方向进行移动，使PCB板移动至直角限位板的直角处，此时PCB板便处于规整摆放的状态，PCB板在该状态下接受检测模组的检测时，能保证检测模组的正确率，不会因PCB板歪斜摆放导致检测模组出现误检测的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机体上部结构示意图；

图3为本发明大理石平台位置结构示意图；

图4为本发明放置台和直角限位板结构示意图；

图5为本发明放置台俯视图结构示意图；

图6为本发明容纳腔结构示意图；

图7为本发明空槽结构示意图；

图8为本发明同步带结构示意图；

图9为本发明A处放大图。

图中：1-机体；2-防护罩；3-控制台；4-警报器；5-脚杯；6-滑轮；7-散热孔；8-大理石平台；9-入料轨道模组；10-出料轨道模组；11-扫码机；12-检测模组；13-定位机构；14-限位组件；15-驱动组件；16-光电组件；17-连接组件；18-放置台；19-直角限位板；20-承载板；21-驱动电机；22-滑动线轨；23-移动块；24-延展块；25-光电测试板；26-型材架；27-光电传感器；28-拨动杆；29-空槽；30-容纳腔；31-线轨滑块；32-联轴器；33-同步轮一；34-光轴；35-同步轮二；36-同步带；37-连接板；38-啮齿夹持板；39-盖压板；40-安装螺栓；41-搬运模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种新型翘板机，包括机体1，机体1的上端装配有防护罩2，且防护罩2的上端安装有警报器4，机体1的外侧设有控制台3，机体1的上端面分别设有入料轨道模组9、出料轨道模组10、扫码机11、检测模组12和搬运模组41，机体1的上端中部固定安装有大理石平台8，且大理石平台8置于检测模组12的下方，入料轨道模组9和出料轨道模组10分别置于大理石平台8的左右两侧，且扫码机11置于入料轨道模组9的上方，搬运模组41置于入料轨道模组9的上方，机体1的外壁开设有用于散热的散热孔7，机体1的底部安装有四组呈矩形排布的脚杯5，且每组脚杯5的外侧安装有滑轮6；定位机构13，可对进行检测的PCB板进行定位限制的定位机构13安装于大理石平台8的上端。

请参阅图4、图5和图7，图示中定位机构13包括固定安装于大理石平台8上端的放置台18，且放置台18的外侧贴合安装有直角限位板19，直角限位板19与大理石平台8通过螺栓固定连接，放置台18外侧安装有两组限位组件14，其中一组限位组件14呈横向放置，另一组限位组件14呈纵向放置，两组限位组件14分别置于放置台18的两侧边，限位组件14的上端还安装有驱动组件15，在两组限位组件14的作用下，可将需要进行检测PCB板抵在直角限位板19的直角处，使PCB板规整的排放在放置台18的上端，进行检测。

请参阅图4，图示中限位组件14包括固定安装于大理石平台8上端面的承载板20，且承载板20的上端固定安装有两组滑动线轨22，承载板20的上端活动安装有移动块23，且移动块23靠近直角限位板19的一端通过连杆固定安装有延展块24，移动块23和延展块24的下端均固定安装有线轨滑块31，且线轨滑块31滑动套接于滑动线轨22的外侧，延展块24靠近直角限位板19的一端面通过螺栓固定安装有拨动杆28，两组拨动杆28在相互垂直移动时，便能将PCB板进行推挤调整。

请参阅图6，图示中驱动组件15包括固定安装于承载板20上端的驱动电机21，驱动电机21的型号为雷赛42HS02-1，且承载板20的正下方对应大理石平台8的内侧开设有容纳腔30，驱动电机21的输出端活动贯穿于承载板20，且驱动电机21的输出端通过联轴器32固定安装有同步轮一33，承载板20远离驱动电机21的一侧内部固定嵌有光轴34，光轴34的底部通过轴承转动安装有同步轮二35，同步轮一33和同步轮二35的外侧传动安装有同步带36，同步带36和移动块23之间安装有连接组件17，同步带36通过连接组件17带动移动块23水平移动。

请参阅图8和图9，图示中连接组件17包括固定安装于移动块23下端的连接板37，连接板37靠近同步带36的一侧固定安装有啮齿夹持板38，且同步带36的另一侧安装有盖压板39，盖压板39的内部活动嵌有四组呈矩形阵列排布的安装螺栓40，且安装螺栓40与啮齿夹持板38为螺纹连接，通过盖压板39与啮齿夹持板38的锁合，便能使连接板37与同步带36紧密连接。

请参阅图6，图示中承载板20的上端还设有光电组件16，光电传感器27的型号为EE-SX674，光电组件16包括两组呈直线排布的光电传感器27，两组光电传感器27分布置于承载板20的左右两端，承载板20的侧壁固定安装有型材架26，且光电传感器27通过螺栓与型材架26锁合，移动块23的上端固定安装有光电测试板25，通过两组光电传感器27可对光电测试板25和移动块23的移动范围进行限制。

请参阅图7，图示中拨动杆28的下端面高于放置台18的上端，防止拨动杆28在移动时会与放置台18发生碰撞。

该新型翘板机的使用方法包括如下步骤：

S1.进料阶段，将板料通过入料轨道模组9输送进机体1的上部，在输送过程中分布于入料轨道模组9上部的扫码机11可对板料进行扫码记录；

S2.搬运阶段，搬运模组41将入料轨道模组9上端的板料进行抓取搬运，将板料放置于大理石平台8的上部；

S3.板料位置调整阶段，通过呈垂直分布于放置台18外侧的两组定位机构13的作用，在板料置于放置台18的上端后，通过驱动组件15的作用，可使两组呈垂直分布的限位组件14驱动，其两组拨动杆28便可对板料的位置从两个垂直的方向进行调整，使板料能贴合在直角限位板19的直角处，此时，板料便处于规整摆放状态；

S4.检测阶段，在板料位置调整完成后，其检测模组12便可对板料进行翘板检测；

S5.输出阶段，在检测完成后通过出料轨道模组10将板料往机体1的外侧输送，使板料进入下一个工位。

可保证检测模组12检测精度的工作原理：需要进行检测的PCB板在入料轨道模组9的作用下移动至防护罩2的内部，其机体1上方的搬运模组41对输送至防护罩2内部的PCB板进行搬运，将PCB板放置在放置台18的上方，此时通过两组呈垂直排布的限位组件14，驱动电机21通过同步轮一33和同步轮二35带动同步带36进行传动，同步带36在传动过程中，由于盖压板39和啮齿夹持板38对同步带36的夹持锁合，可使同步带36在移动过程中通过连接板37带动移动块23进行直线移动，其移动块23便能通过延展块24带动拨动杆28进行移动，两组拨动杆28垂直相向移动时，便能对放置在放置台18上方的PCB板进行拨动推移，使PCB板移动至直角限位板19的直角处，其中通过两组光电传感器27，可控制光电测试板25的移动距离，则能控制移动块23和拨动杆28的位移量，以保证拨动杆28在对PCB板推移过程中不会对PCB板造成挤压损坏，PCB板在两组拨动杆28的推动下，其直角板与直角限位板19的直角边贴合后，此时PCB板便处于规整摆放的状态，更有利于检测模组12对其进行弯翘检测。

实施例2

请参阅图4、图5和图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，定位机构13包括固定安装于大理石平台8上端的放置台18，且放置台18的外侧贴合安装有直角限位板19，直角限位板19与大理石平台8通过螺栓固定连接，放置台18外侧安装有两组限位组件14，其中一组限位组件14呈横向放置，另一组限位组件14呈纵向放置，两组限位组件14分别置于放置台18的两侧边，限位组件14的上端还安装有驱动组件15，在两组限位组件14的作用下，可将需要进行检测PCB板抵在直角限位板19的直角处，使PCB板规整的排放在放置台18的上端，进行检测。

请参阅图7，图示中直角限位板19靠近放置台18的两侧均开设有若干组空槽29。

本实施例中：开设空槽29的目的在于减少直角限位板19与PCB板侧端面的接触面积，降低磨损风险。

实施例3

请参阅图6，实施方式对于其它实施例进一步说明承载板20的上端还设有光电组件16，光电组件16包括两组呈直线排布的光电传感器27，两组光电传感器27分布置于承载板20的左右两端，承载板20的侧壁固定安装有型材架26，且光电传感器27通过螺栓与型材架26锁合，移动块23的上端固定安装有光电测试板25，通过两组光电传感器27可对光电测试板25和移动块23的移动范围进行限制。

请参阅图6，图示中光电测试板25的短边置于光电传感器27的中心间隙处，且光电测试板25的短边厚度小于光电传感器27的中心间隙宽度。

本实施例中：使光电测试板25的短边厚度小于光电传感器27的中心间隙宽度的目的在于，防止光电测试板25在移动过程中会与光电传感器27发生碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型翘板机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的上端装配有防护罩（2），且所述防护罩（2）的上端安装有警报器（4），所述机体（1）的外侧设有控制台（3），所述机体（1）的上端面分别设有入料轨道模组（9）、出料轨道模组（10）、扫码机（11）、检测模组（12）和搬运模组（41）；所述机体（1）的上端中部固定安装有大理石平台（8），且所述大理石平台（8）置于所述检测模组（12）的下方，所述入料轨道模组（9）和所述出料轨道模组（10）分别置于所述大理石平台（8）的左右两侧，且所述扫码机（11）置于所述入料轨道模组（9）的上方，所述搬运模组（41）置于所述入料轨道模组（9）的上方，所述机体（1）的外壁开设有用于散热的散热孔（7），所述机体（1）的底部安装有四组呈矩形排布的脚杯（5），且每组所述脚杯（5）的外侧安装有滑轮（6）；

定位机构（13），可对进行检测的PCB板进行定位限制的所述定位机构（13）安装于所述大理石平台（8）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述定位机构（13）包括固定安装于所述大理石平台（8）上端的放置台（18），且所述放置台（18）的外侧贴合安装有直角限位板（19），所述直角限位板（19）与所述大理石平台（8）通过螺栓固定连接，所述放置台（18）外侧安装有两组限位组件（14），其中一组所述限位组件（14）呈横向放置，另一组所述限位组件（14）呈纵向放置，两组所述限位组件（14）分别置于所述放置台（18）的两侧边，所述限位组件（14）的上端还安装有驱动组件（15）。

3.根据权利要求2所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述限位组件（14）包括固定安装于所述大理石平台（8）上端面的承载板（20），且所述承载板（20）的上端固定安装有两组滑动线轨（22），所述承载板（20）的上端活动安装有移动块（23），且所述移动块（23）靠近所述直角限位板（19）的一端通过连杆固定安装有延展块（24），所述移动块（23）和所述延展块（24）的下端均固定安装有线轨滑块（31），且所述线轨滑块（31）滑动套接于所述滑动线轨（22）的外侧，所述延展块（24）靠近所述直角限位板（19）的一端面通过螺栓固定安装有拨动杆（28）。

4.根据权利要求3所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述驱动组件（15）包括固定安装于所述承载板（20）上端的驱动电机（21），且所述承载板（20）的正下方对应所述大理石平台（8）的内侧开设有容纳腔（30），所述驱动电机（21）的输出端活动贯穿于所述承载板（20），且所述驱动电机（21）的输出端通过联轴器（32）固定安装有同步轮一（33），所述承载板（20）远离所述驱动电机（21）的一侧内部固定嵌有光轴（34），所述光轴（34）的底部通过轴承转动安装有同步轮二（35），所述同步轮一（33）和所述同步轮二（35）的外侧传动安装有同步带（36），所述同步带（36）和所述移动块（23）之间安装有连接组件（17）。

5.根据权利要求4所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述连接组件（17）包括固定安装于所述移动块（23）下端的连接板（37），所述连接板（37）靠近所述同步带（36）的一侧固定安装有啮齿夹持板（38），且所述同步带（36）的另一侧安装有盖压板（39），所述盖压板（39）的内部活动嵌有四组呈矩形阵列排布的安装螺栓（40），且所述安装螺栓（40）与所述啮齿夹持板（38）为螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述承载板（20）的上端还设有光电组件（16），所述光电组件（16）包括两组呈直线排布的光电传感器（27），两组所述光电传感器（27）分布置于所述承载板（20）的左右两端，所述承载板（20）的侧壁固定安装有型材架（26），且所述光电传感器（27）通过螺栓与所述型材架（26）锁合，所述移动块（23）的上端固定安装有光电测试板（25）。

7.根据权利要求6所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述光电测试板（25）的短边置于所述光电传感器（27）的中心间隙处，且所述光电测试板（25）的短边厚度小于所述光电传感器（27）的中心间隙宽度。

8.根据权利要求3所述的一种新型翘板机，其特征在于：所述拨动杆（28）的下端面高于所述放置台（18）的上端面；所述直角限位板（19）靠近所述放置台（18）的两侧均开设有若干组空槽（29）。

9.一种新型翘板机的使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1.进料阶段，将板料通过入料轨道模组（9）输送进机体（1）的上部，在输送过程中分布于入料轨道模组（9）上部的扫码机（11）可对板料进行扫码记录；

S2.搬运阶段，搬运模组（41）将入料轨道模组（9）上端的板料进行抓取搬运，将板料放置于大理石平台（8）的上部；

S3.板料位置调整阶段，通过呈垂直分布于放置台（18）外侧的两组定位机构（13）的作用，在板料置于放置台（18）的上端后，通过驱动组件（15）的作用，可使两组呈垂直分布的限位组件（14）驱动，其两组拨动杆（28）便可对板料的位置从两个垂直的方向进行调整，使板料能贴合在直角限位板（19）的直角处，此时，板料便处于规整摆放状态；

S4.检测阶段，在板料位置调整完成后，其检测模组（12）便可对板料进行翘板检测；

S5.输出阶段，在检测完成后通过出料轨道模组（10）将板料往机体（1）的外侧输送，使板料进入下一个工位。

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