CN216911071U - 一种薄膜片状产品的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜片状产品的检测设备，第一检测装置设有第一检测相机，能够对产品的上表面进行检测，第二检测装置设有第二检测相机，能够对产品的下表面进行检测，收料装置设有合格盘组件与不合格盘组件，移料装置设有多个吸附模组，能够对产品进行工位之间的转移，该设备能够自动化的对产品进行检测，提高检测效率与质量。

Description

一种薄膜片状产品的检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种薄膜片状产品的检测设备。

背景技术

对于薄膜片状的产品需要对其进行检测，例如划伤、透明膜折印、气泡、杂质、导电胶缺失/偏位/变形、小孔废料未清除、小孔被堵及尺寸测量、晶点透光等检测，现有多是人工进行检测，工作效率较低，且检测质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄膜片状产品的检测设备，能够自动化的对产品进行光学检测，提高工作效率与检测质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种薄膜片状产品的检测设备，包括上料装置、第一检测装置、第二检测装置、收料装置与移料装置；

第一检测装置设有第一检测相机，能够对产品的上表面进行检测；

第二检测装置设有第二检测相机，能够对产品的下表面进行检测；

收料装置设有合格盘组件与不合格盘组件；

移料装置设有多个吸附模组，能够对产品进行工位之间的转移。

由此，上料装置用于放置待检测的产品，相当于上料工位；

第一检测装置通过第一检测相机对产品的上表面进行光学检测，相当于第一检测工位；

第二检测装置通过第二检测相机对产品的下表面进行光学检测，相当第二检测工位；

收料装置的合格盘组件用于放置检测合格的产品，不合格盘组件用于放置检测不合格的产品，收料装置相当于收料工位；

移料装置设有吸附模组，通过吸附对产品进行转移，能够将产品按照上料工位、第一检测工位、第二检测工位到收料工位的顺序依次进行转移。

因此，该设备能够自动化的对产品进行光学检测，能够对产品的划伤、透明膜折印、气泡、杂质、导电胶缺失、导电胶的偏位、导电胶的变形、小孔废料未清除、小孔被堵及尺寸测量、晶点透光等进行检测，提高检测效率与质量。

在一些实施方式中，第一检测装置还包括第一推送机构、喷码枪与扫码枪；

第一推送机构能够将产品推送至第一检测相机的下方；

喷码枪能够对检测前的产品进行喷码；

扫码枪能够对检测后的产品进行扫码。

在一些实施方式中，第二检测装置包括第二推送机构，第二推送机构能够产品推送至第二检测相机的上方。

在一些实施方式中，上料装置包括第一上料盘与第二上料盘，第一上料盘与第二上料盘的高度不同；

第一上料盘与第一上料气缸驱动连接；

第二上料盘与第二上料气缸驱动连接。

在一些实施方式中，收料装置还包括第一平移部与平移板，平移板与第一平移部驱动连接；

平移板的上方设有合格盘组件与不合格盘组件；

收料装置还包括不合格喷码枪，能够对检测不合格的产品进行喷码。

在一些实施方式中，合格盘组件包括第一合格盘与第二合格盘，第一合格盘与第二合格盘的高度不同，第一合格盘与第一驱动气缸驱动连接，第二合格盘与第二驱动气缸驱动连接。

在一些实施方式中，移料装置包括滑架与第二平移部，滑架与第二平移部驱动连接；

滑架设有多个吸附模组，吸附模组包括吸具与升降部，吸具与升降部驱动连接。

在一些实施方式中，吸附模组设有三个，三个吸附模组为等距设置。

本实用新型的有益效果：检测设备能够自动化的对产品进行光学检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。

附图说明

图1为本实用新型的一种薄膜片状产品的检测设备的轴测图；

图2为本实用新型的一种薄膜片状产品的检测设备的俯视图，其中省略底架；

图3为本实用新型的第一检测相机的结构图；

图4为本实用新型的第一推送机构的结构图；

图5为本实用新型的上料装置的轴测图；

图6为本实用新型的上料装置的分解图；

图7为本实用新型的收料装置的轴测图；

图8为本实用新型的合格盘组件的分解图；

图9为本实用新型的不合格喷码枪的轴测图；

图10为本实用新型的移料装置的结构图；

其中：1－上料装置；11－第一上料盘；110－第一上料气缸；12－第二上料盘；120－第二上料气缸；2－第一检测装置；21－第一检测相机；22－第一推送机构；221－治具板；222－推送驱动部；23－喷码枪；24－扫码枪；3－第二检测装置；31－第二检测相机；32－第二推送机构；4－收料装置；41－合格盘组件；411－第一合格盘；4110－第一驱动气缸；412－第二合格盘；4120－第二驱动气缸；42－不合格盘组件；43－不合格喷码枪；44－第一平移部；441－平移板；5－移料装置；51－滑架；52－吸附模组；521－吸具；522－升降部；53－第二平移部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1至图10，一种薄膜片状产品的检测设备，包括上料装置1、第一检测装置2、第二检测装置3、收料装置4与移料装置5；

第一检测装置2设有第一检测相机21，能够对产品的上表面进行检测；

第二检测装置3设有第二检测相机31，能够对产品的下表面进行检测；

收料装置4设有合格盘组件41与不合格盘组件4241；

移料装置5设有多个吸附模组52，能够对产品进行工位之间的转移。

上料装置1用于放置待检测的产品，相当于上料工位；

第一检测装置2通过第一检测相机21对产品的上表面进行光学检测，相当于第一检测工位；

第二检测装置3通过第二检测相机31对产品的下表面进行光学检测，相当于第二检测工位；

收料装置4的合格盘组件41用于放置检测合格的产品，不合格盘组件42用于放置检测不合格的产品，收料装置4相当于收料工位；

移料装置5设有吸附模组52，能够吸附产品并对产品进行转移，能够将产品按照上料工位、第一检测工位、第二检测工位到收料工位的顺序依次进行转移。

因此，该设备能够自动化的对产品进行光学检测，能够对产品的划伤、透明膜折印、气泡、杂质、导电胶缺失、导电胶的偏位、导电胶的变形、小孔废料未清除、小孔被堵及尺寸测量、晶点透光等进行检测，提高检测效率与质量。

进一步说明，第一检测装置2还包括第一推送机构22、喷码枪23与扫码枪24；

第一推送机构22能够将产品推送至第一检测相机21的下方；

喷码枪23能够对检测前的产品进行喷码；

扫码枪24能够对检测后的产品进行扫码。

第一检测相机21位于第一推送机构22的上方，第一推送机构22能够将产品推送至第一检测相机21的下方，然后进行检测，第一推送机构22包括治具板221与推送驱动部222，治具板221可为透明的板材，推送驱动部222包括电机、同步轮、同步带与导轨，治具板221可滑动的连接于导轨，电机的输出端与同步轮连接，同步轮带动同步带运动，治具板221通过支架与同步带连接，随同步带运动而运动。

喷码枪23对产品进行喷码，扫码枪24对产品进行扫码识别，产品检测前先进行喷码，检测完成后再进行扫码，便于对产品进行记录与监控。

进一步说明，第二检测装置3包括第二推送机构32，第二推送机构32能够产品推送至第二检测相机31的上方。

第二检测相机31位于第二推送机构32的下方，第二推送机构32将产品推送至第二检测相机31的下方，然后进行检测；

第二推送机构32与第一推送机构22的结构基本相同，同样设有治具板221与推送驱动部222等结构。

进一步说明，上料装置1包括第一上料盘11与第二上料盘12，第一上料盘11与第二上料盘12的高度不同；

第一上料盘11与第一上料气缸110驱动连接；

第二上料盘12与第二上料气缸120驱动连接。

第一上料盘11与第二上料盘12均用于放置待检测的产品，第一上料盘11与第二上料盘12设置成高度不同的层叠式布置方式，利于节约空间，能够交替的进行上料。

第一上料盘11与第二上料盘12分别通过不同的气缸进行驱动，为提高运动的精度可适当设有导轨。

进一步说明，收料装置4还包括第一平移部44与平移板441，平移板441与第一平移部44驱动连接；

平移板441的上方设有合格盘组件41与不合格盘组件42；

收料装置4还包括不合格喷码枪43，能够对检测不合格的产品进行喷码。

第一平移部44能够驱动平移板441移动，从而带动合格盘组件41与不合格盘组件4241移动，第一平移部44包括电机、同步轮、同步带与导轨等，平移板441可滑动的与导轨连接，电机的输出端与同步轮连接，同步轮带动同步带运动，平移板441通过支架与同步带连接，随同步带运动而运动。

不合格喷码枪43能够对不合格的产品进行喷码标识，便于记录与监控。

进一步说明，合格盘组件41包括第一合格盘411与第二合格盘412，第一合格盘411与第二合格盘412的高度不同，第一合格盘411与第一驱动气缸4110驱动连接，第二合格盘412与第二驱动气缸4120驱动连接。

进一步说明，不合格盘组件42与合格盘组件41的结构基本相同或相似，不合格盘组件42包括第一不合格盘与第二不合格盘，第一不合格盘与第二不合格盘的高度不同，第一不合格盘与第三驱动气缸驱动连接，第二不合格盘与第四驱动气缸驱动连接。

进一步说明，移料装置5包括滑架51与第二平移部53，滑架51与第二平移部53驱动连接；

滑架51设有多个吸附模组52，吸附模组52包括吸具521与升降部522，吸具521与升降部522驱动连接。

第二平移部53可以是直线电机，直线电机的滑块与滑架51连接，从而带动吸附模组52运动，升降部522能够驱动吸具521于竖直方向运动。

进一步说明，吸附模组52设有三个，三个吸附模组52为等距设置，等距的设有三个吸附模组52，使得各工位之间的产品能够同步移动，提高工作效率。

以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，包括上料装置(1)、第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、收料装置(4)与移料装置(5)；

所述第一检测装置(2)设有第一检测相机(21)，能够对产品的上表面进行检测；

所述第二检测装置(3)设有第二检测相机(31)，能够对产品的下表面进行检测；

所述收料装置(4)设有合格盘组件(41)与不合格盘组件(42)；

所述移料装置(5)设有多个吸附模组(52)，能够对产品进行工位之间的转移。

2.根据权利要求1所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述第一检测装置(2)还包括第一推送机构(22)、喷码枪(23)与扫码枪(24)；

所述第一推送机构(22)能够将产品推送至所述第一检测相机(21)的下方；

所述喷码枪(23)能够对检测前的产品进行喷码；

所述扫码枪(24)能够对检测后的产品进行扫码。

3.根据权利要求2所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述第二检测装置(3)包括第二推送机构(32)，所述第二推送机构(32)能够产品推送至第二检测相机(31)的上方。

4.根据权利要求1所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括第一上料盘(11)与第二上料盘(12)，所述第一上料盘(11)与第二上料盘(12)的高度不同；

所述第一上料盘(11)与第一上料气缸(110)驱动连接；

所述第二上料盘(12)与第二上料气缸(120)驱动连接。

5.根据权利要求1所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述收料装置(4)还包括第一平移部(44)与平移板(441)，所述平移板(441)与所述第一平移部(44)驱动连接；

所述平移板(441)的上方设有所述合格盘组件(41)与所述不合格盘组件(42)；

所述收料装置(4)还包括不合格喷码枪(43)，能够对检测不合格的产品进行喷码。

6.根据权利要求5所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述合格盘组件(41)包括第一合格盘(411)与第二合格盘(412)，所述第一合格盘(411)与第二合格盘(412)的高度不同，所述第一合格盘(411)与第一驱动气缸(4110)驱动连接，所述第二合格盘(412)与第二驱动气缸(4120)驱动连接。

7.根据权利要求1所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述移料装置(5)包括滑架(51)与第二平移部(53)，所述滑架(51)与第二平移部(53)驱动连接；

所述滑架(51)设有多个所述吸附模组(52)，所述吸附模组(52)包括吸具(521)与升降部(522)，所述吸具(521)与所述升降部(522)驱动连接。

8.根据权利要求7所述一种薄膜片状产品的检测设备，其特征在于，所述吸附模组(52)设有三个，三个所述吸附模组(52)为等距设置。

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