CN214107918U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置，包括位于机架上的转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，机架上靠近上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，上料机构用于将弹片从预定位机构拾取放置到定位机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。本实用新型的检测装置实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

弹片广泛的运用于手机、空调等电器设备中，但由于弹片的形状特殊，难以放置和定位，使得弹片在检测中存在一定的困难。现有技术中一般采用人工进行检测，这不仅影响了检测效率，而且检测存在一定的人工误差，检测效果得不到保证，且人工操作会对弹片造成二次伤害，影响其良率。

因此，亟需一种能够用于弹片检测的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够用于弹片检测的检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种检测装置，包括位于机架上的转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，机架上靠近上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，上料机构用于将弹片从预定位机构拾取放置到定位机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。

与现有技术相比，本实用新型的检测装置，包括位于机架上用于弹片预定位的预定位机构，通过预定位机构使得弹片可以准确的放置于定位机构上。定位机构设置在转动的转盘上，转盘转动使得转盘上的定位机构从上料机构依次经过第一检测机构、第二检测机构和下料机构。定位机构用于放置弹片并对弹片进行定位，上料机构用于将弹片从预定位机构拾取到定位机构，并辅助定位机构对弹片进行定位。第一检测机构用于弹片第一面上尺寸的检测，第二检测机构用于弹片第二面上尺寸的检测，而下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。本实用新型的检测装置实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。

较佳地，上料机构包括用于取料的第一取料结构，第一取料结构滑动于预定位机构和定位机构之间，第一取料结构包括多个取料组件，每一取料组件均呈滑动的设置于机架上，取料组件包括用于定位的定位块和呈活动的位于定位块两侧的夹爪，夹爪活动以与定位块配合以取放弹片。

较佳地，定位机构包括位于转盘上的定位治具和位于机架上与定位治具配合的动力组件，动力组件动作以作用于定位治具，或动力组件动作以远离定位治具。

较佳地，定位治具包括用于放置弹片的放料件，放料件的两侧设置有相对设置的第一夹料组件和第二夹料组件，动力组件动作以使第一夹料组件和第二夹料组件往相对靠近的方向运动以夹紧弹片，或动力组件动作以使第一夹料组件和第二夹料组件往相互远离的方向运动。

较佳地，放料件上还设置有压料组件，动力组件动作以使压料组件按压弹片；或动力组件动作以使压料组件往远离弹片的方向移动。

较佳地，放料件上还设置有与第一夹料组件和第二夹料组件联动的第一定位组件，第一夹料组件和第二夹料组件夹紧弹片时，第一定位组件贯穿第一夹料组件和第二夹料组件以在第一方向上限制弹片的活动；第一夹料组件和第二夹料组件往相互远离的方向运动时，第一定位组件脱离弹片。

较佳地，定位治具上还设置有用于定位的第二定位组件，第二定位组件呈滑动的设置于定位治具上，上料机构包括用于驱动第二定位组件的第一拨动组价，第一拨动组件作用于第二定位组件以使第二定位组件滑动至位于弹片内。

较佳地，第一检测机构包括用于检测的第一相机检测组件和第一光源组件，第一相机检测组件位于转盘的顶部，第一光源组件位于转盘的底部。

较佳地，第二检测机构包括用于检测的第二相机检测组件和第二光源组件以及用于拨动定位机构的第二拨动组件，第二相机检测组件位于转盘的底部，第一光源组件和第二拨动组件位于转盘的顶部。

较佳地，下料机构包括位于机架上的除尘结构和第二取料结构，除尘结构包括吹气组件和吸气组件，吹气组件与吸气组件相对设置，弹片经过除尘结构除尘后第二取料结构对弹片进行下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的检测装置的结构示意图。

图2是图1中转盘及转盘上定位机构的结构示意图。

图3是图1中定位机构及第一拨动组件的结构示意图。

图4是第一取料结构中取料组件的结构示意图。

图5是图3中定位治具的局部结构示意图。

图6是图3中定位治具的结构示意图。

图7是图3另一角度的结构示意图。

图8是本实用新型中预定位机构的结构示意图。

图9是图1中第一检测机构的结构示意图。

图10是图1中第二检测机构的结构示意图。

图11是图1中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、检测装置；101、转盘；

10、上料机构；11、取料组件；111、定位块；112、夹爪；113、第一气缸；12、预定位机构；121、第一磁性件；122、限位件；123、传感器；124、底板；125、第一滑动组件；126、第二气缸；13、第一拨动组件；131、拨动块；

20、第一检测机构；21、第一相机检测组件；22、第一光源组件；

30、第二检测机构；31、第二相机检测组件；32、第二光源组件；33、清洁组件；34、第二拨动组件；

40、下料机构；41、吹气组件；411、吹气件；42、吸气组件；

50、定位机构；51、定位治具；510、放料件；511、第一夹料组件；5111、第一夹紧件；5112、第一滚动件；5113、第一缓冲件；512、第二夹料组件；5121、第二夹紧件；5122、第二滚动件；5123、第二缓冲件；513、第一定位组件；5131、第一定位件；5132、第二磁性件；514、压料组件；5141、压料件；5142、推块；515、第二定位组件；5151、第二定位件；5152、拨块；5153、第二滑动组件；52、动力组件；521、第三气缸；522、第一顶推件；523、第二顶推件；524、推料件。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种检测装置100，包括呈转动设置于机架上的转盘101，转盘101的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构10、第一检测机构20、第二检测机构30和下料机构40。其中，在转盘101上沿周向设置有多个用于放料的定位机构50，定位机构50用于弹片的放料和定位，弹片放置于定位机构50上在转盘101上依次经过上料机构10、第一检测机构20、第二检测机构30和下料机构40。在机架上靠近上料机构10处还设置有用于弹片预定位的预定位机构12，预定位机构12用于弹片的预定位。弹片在预定位机构12进行预定位后，上料机构10在预定位机构12上的特定位置拾取弹片，能够将弹片更精准的放置于定位机构50。预定位机构12上的特定位置为用于弹片放料的位置。上料机构10用于将弹片从预定位机构12拾取放置到定位机构50，第一检测机构20用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构30用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构40用于对检测完成的弹片进行下料。

采用以上技术方案后，本实用新型的检测装置100，包括位于机架上用于弹片预定位的预定位机构12，通过预定位机构12使得弹片可以准确的被拾取并放置于定位机构50上的预设位置。预设位置为进行检测时弹片所放置的位置，即弹片与定位机构50配合以进行检测的位置。定位机构50设置在可以转动的转盘101上，转盘101转动使得转盘101上的定位机构50从上料机构10依次经过第一检测机构20、第二检测机构30和下料机构40。定位机构50用于放置弹片并对弹片进行定位，上料机构10用于将弹片从预定位机构12拾取到定位机构50，并辅助定位机构50对弹片进行定位。第一检测机构20用于弹片第一面上尺寸的检测，第二检测机构30用于弹片第二面上尺寸的检测，而下料机构40用于对检测完成的弹片进行下料。本实用新型的检测装置100实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。

请参阅图1至图4及图7，在一些可选的实施例中，上料机构10包括用于取料的第一取料结构(图中未示)。第一取料机构通过支撑座安装在机架上且靠近转盘101，第一取料机构可以滑动于预定位机构12和定位机构50之间，以将预定位机构12上的弹片拾取放置于定位机构50上。具体地，第一取料结构包括多个取料组件11和用于固定多个取料组件11的固定座。每一取料组件11均呈滑动的设置于固定座上，取料组件11可以沿着固定座升降滑动，以进行取料放料。取料组件11包括用于定位的定位块111和呈活动的位于定位块111两侧的夹爪112，夹爪112活动以与定位块111配合以取放弹片。由于需要夹取的工件为弹片，弹片呈八字型，弹片两边的支脚会有一定的弹性活动范围，仅通过夹爪112的夹取会给取料带来一定的不便性。因此在取料组件11中设置可以伸入弹片内的定位块111，并通过两侧的夹爪112与中间的定位块111配合夹取弹片。定位块111上设置有凸伸的限位部，两侧的夹爪112打开，以使定位块111能够伸入到弹片内。定位块111的两侧凸伸有用于限制弹片上下移动的限位部，通过限位部抵触弹片，而后定位块111两侧的夹爪112夹紧弹片，使得可以稳固的夹取弹片。取料组件11还包括第一气缸113，夹爪112安装于第一气缸113的输出端，第一气缸113动作以使夹爪112与定位块111配合以夹紧弹片。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，预定位机构12包括第二气缸126，以及位于第二气缸126输出端的底板124，底板124通过第一滑动组件125呈滑动的设置于机架上。在底板124上设置有多个用于预定位的预定位工位，在预定位工位上设置有用于吸附弹片的第一磁性件121。示例性的，第一磁性件121的数量可以为三，以吸附弹片的头部及两个支脚，使得吸附更牢固。预定位工位上还设置有限位件122，弹片与第一磁性件121配合并抵靠与限位件122上，从而使得弹片可以在预定位工位上准确的进行预定位。在预定位机构12上还设置有用于检测是否有工件的传感器123，通过传感器123以确定对应的预定位工位上是否有弹片。在弹片于预定位工位上放置完成后，第二气缸126动作，以带动整个底板124滑动，从而使底板124上的全部弹片均抵靠于相应的限位件122上。

请参阅图3、图5至图7，在一些可选的实施例中，定位机构50包括位于转盘101上的定位治具51和位于机架上与定位治具51配合的动力组件52，动力组件52动作以作用于定位治具51，或动力组件52动作以远离定位治具51。在本实施例中，动力组件52安装于机架上且呈升降的位于定位治具51的下方。动力组件52包括第三气缸521和位于第三气缸521输出端的顶升组件。其中，顶升组件包括第一顶推件522、第二顶推件523和推料件524。

请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，定位机构50包括多个定位治具51，多个定位治具51通过安装板安装在转盘101上，同一安装板上的多个定位治具51均通过一动力组件52进行驱动。定位治具51包括用于放置弹片的放料件510，放料件510的两侧设置有相对设置的第一夹料组件511和第二夹料组件512，在放料件510上还设置有压料组件514。其中，第一夹料组件511包括第一夹紧件5111和位于第一夹紧件5111下方与第一顶推件522配合的第一滚动件5112。第二夹料组件512包括第二夹紧件5121和位于第二夹紧件5121下方与第二顶推件523配合的第二滚动件5122。压料组件514包括作用于弹片的压料件5141和与动力组件52配合的推块5142。第一顶推件522和第二顶推件523上分别设置有与第一滚动件5112和第二滚动件5122配合的顶推斜面。第三气缸521动作，以使第一顶推件522上的顶推斜面作用于第一滚动件5112，第二顶推件523上的顶推斜面作用于第二滚动件5122，而推料件524作用于推块5142。以使得定位治具51上的第一夹料组件511和第二夹料组件512相互远离，而压料组件514往上抬升，从而可以取出放料件510上的弹片。或者，第三气缸521动作，以使第一顶推件522远离第一滚动件5112，第二顶推件523远离第二滚动件5122，推料件524远离推块5142。以使得定位治具51上的第一夹料组件511和第二夹料组件512相互靠近以水平方向上夹紧弹片，而压料件5141往下移动至按压弹片，从而可以在水平的左右方向上和竖直方向上限制弹片的运动，使得弹片可以稳固的放置在放料件510上。可以理解的，通过一个动力组件52的动作可以同时作用于多个定位治具51上的第一夹料组件511、第二夹料组件512和压料组件514。

请参阅图5至图7，在本实施例中，第一夹料组件511和第二夹料组件512对称的设置在放料件510的两侧。第一夹料组件511和第二夹料组件512均通过滑轨呈滑动的设置在安装板上。第一夹料组件511包括用于夹紧工件的第一夹紧件5111，第二夹料组件512包括用于夹紧工件的第二夹紧件5121，在安装板上还设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块靠近第一夹紧件5111以用于固定第一夹紧件5111，第二固定块靠近第二夹紧件5121以用于固定第二夹紧件5121。在第一固定块与第一夹紧件5111之间设置有第一缓冲件5113，在第二固定块与第二夹紧件5121之间设置有第二缓冲件5123。第一缓冲件5113和第二缓冲件5123可以为弹簧结构。设置有第一缓冲件5113和第二缓冲件5123，在动力组件52远离定位治具51时，第一缓冲件5113和第二缓冲件5123可以带动第一夹紧件5111和第二夹紧件5121缓慢复位以在弹片放置好后夹紧弹片。另一方面，在推块5142上也设置有可以带动压料件5141复位的弹性件，在动力组件52远离定位治具51时，压料件5141亦可以在弹性件的作用下复位以压紧弹片。设置有第一缓冲件5113、第二缓冲件5123及弹性件还可以避免损坏弹片。

请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，在放料件510上还设置有与第一夹料组件511和第二夹料组件512联动的第一定位组件513。在第一夹料组件511和第二夹料组件512夹紧弹片时，第一定位组件513贯穿第一夹料组件511和第二夹料组件512以在第一方向上限制弹片的活动。当第一夹料组件511和第二夹料组件512往相互远离的方向运动时，第一定位组件513脱离弹片。具体地，第一定位组件513可以连接于第一夹料组件511或第二夹料组件512，以在第一夹料组件511和第二夹料组件512动作时带动第一定位组件513动作。第一定位组件513包括可以与弹片上的槽体配合的第一定位件5131和用于吸附固定第一定位件5131的第二磁性件5132。设置有第二磁性件5132以使第一定位件5131与弹片能够更稳固的配合。

请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，定位治具51上还设置有用于定位的第二定位组件515，第二定位组件515呈滑动的设置于定位治具51上。另一方面，在上料机构10包括用于驱动第二定位组件515的第一拨动组件13，第一拨动组件13作用于第二定位组件515以使第二定位组件515滑动至位于弹片内。具体地，第二定位组件515包括第二定位件5151，连接于第二定位件5151的拨块5152以及第二滑动组件5153。第二定位件5151通过第二滑动组件5153安装于安装板上，拨块5152凸伸出第二定位件5151的上方。第一拨动组件13包括与拨块5152配合的拨动块131，第一拨动组件13上的动力件动作以使拨动块131作用于拨块5152，从而使拨块5152带动第二定位件5151滑动以进入弹片的两个支脚之间，以限制弹片的前后运动。通过第一夹料组件511、第二夹料组件512、第一定位组件513、压料组件514和第二定位组件515的配合，使得弹片稳固的放置于放料件510上。

请参阅图9，在一些可选的实施例中，第一检测机构20包括用于检测的第一相机检测组件21和第一光源组件22，第一相机检测组件21位于转盘101的顶部，第一光源组件22位于转盘101的底部。通过第一相机检测组件21与第一光源组件22配合，以对在转盘101定位治具51上弹片的第一面上的外观、尺寸进行检测。在第一检测机构20对弹片进行检测时，弹片处于被夹紧状态。

请参阅图10，在一些可选的实施例中，第二检测机构30包括用于检测的第二相机检测组件31和第二光源组件32以及用于拨动定位机构50的第二拨动组件34，第二相机检测组件31位于转盘101的底部，第一光源组件22和第二拨动组件34位于转盘101的顶部。通过第二相机检测组件31与第二光源组件32配合，以对在转盘101定位治具51上弹片的第二面上的外观、尺寸进行检测。在第二检测机构30对弹片进行检测时，弹片处于被松开状态。第二拨动组件34用于拨动拨块5152，以使第二定位件5151退出弹片外，从而使得第二检测机构30能够很好的对弹片第二面上的外观和尺寸进行检测。由于用于检测的第二相机检测组件31位于转盘101的底部，镜头朝上，容易堆积灰尘，从而影响检测效果。因此，在靠近第二相机检测组件31的位置上设置用于吹气清洁的清洁组件33，以能在第二相机检测组件31进行检测前对第二相机检测组件31的镜片进行吹气清洁，从而确保第二相机检测组件31上不会有灰尘，进而不会影响检测效果。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，下料机构40包括位于机架上的除尘结构和第二取料结构，除尘结构包括吹气组件41和吸气组件42，吹气组件41与吸气组件42相对设置，弹片经过除尘结构除尘后第二取料结构对弹片进行下料。第二取料结构的结构与第一取料结构的结构类似，均包括多个可以用于夹取弹片的取料组件11，取料组件11的结构亦类似。吹气组件41包括用于多个吹气的吹气件411，吹气件411对着定位治具51上的弹片，吸气组件42用于吸附吹气件411吹出的弹片上的灰尘。弹片经过吹气组件41和吸气组件42的清洁后再由第二取料结构进行下料。

如图1至图11所示，本实用新型的检测装置100，包括位于机架上用于弹片预定位的预定位机构12，通过预定位机构12使得弹片可以被拾取放置于定位机构50上的预设位置。预设位置为进行检测时弹片在放料件510上的位置，即弹片与定位机构50配合以进行检测的位置。其中，定位机构50设置在可以转动的转盘101上，转盘101转动使得转盘101上的定位机构50从上料机构10依次经过第一检测机构20、第二检测机构30和下料机构40。定位机构50用于放置弹片并对弹片进行定位，上料机构10用于将弹片从预定位机构12拾取到定位机构50，并辅助定位机构50对弹片进行定位。第一检测机构20用于弹片第一面上尺寸的检测，第二检测机构30用于弹片第二面上尺寸的检测，而下料机构40用于对检测完成的弹片进行下料。具体地，定位机构50上设置有定位治具51和与定位治具51配合的动力组件52，通过定位治具51与动力组件52配合，以使弹片能够在定位治具51上被很好的进行检测。本实用新型的检测装置100实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于,包括位于机架上的转盘，所述转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，所述转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，所述机架上靠近所述上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，所述上料机构用于将弹片从所述预定位机构拾取放置到所述定位机构，所述第一检测机构用于检测所述弹片第一面上的尺寸，所述第二检测机构用于检测所述弹片第二面上的尺寸，所述下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料机构包括用于取料的第一取料结构，所述第一取料结构滑动于所述预定位机构和所述定位机构之间，所述第一取料结构包括多个取料组件，每一所述取料组件均呈滑动的设置于所述机架上，所述取料组件包括用于定位的定位块和呈活动的位于所述定位块两侧的夹爪，所述夹爪活动以与所述定位块配合以取放所述弹片。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构包括位于转盘上的定位治具和位于所述机架上与所述定位治具配合的动力组件，所述动力组件动作以作用于所述定位治具，或所述动力组件动作以远离所述定位治具。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述定位治具包括用于放置所述弹片的放料件，所述放料件的两侧设置有相对设置的第一夹料组件和第二夹料组件，所述动力组件动作以使所述第一夹料组件和所述第二夹料组件往相对靠近的方向运动以夹紧所述弹片，或所述动力组件动作以使所述第一夹料组件和所述第二夹料组件往相互远离的方向运动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述放料件上还设置有压料组件，所述动力组件动作以使所述压料组件按压所述弹片；或所述动力组件动作以使所述压料组件往远离所述弹片的方向移动。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述放料件上还设置有与所述第一夹料组件和所述第二夹料组件联动的第一定位组件，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件夹紧所述弹片时，所述第一定位组件贯穿所述第一夹料组件和所述第二夹料组件以在第一方向上限制所述弹片的活动；所述第一夹料组件和所述第二夹料组件往相互远离的方向运动时，所述第一定位组件脱离所述弹片。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述定位治具上还设置有用于定位的第二定位组件，所述第二定位组件呈滑动的设置于所述定位治具上，所述上料机构包括用于驱动所述第二定位组件的第一拨动组件，所述第一拨动组件作用于所述第二定位组件以使所述第二定位组件滑动至位于所述弹片内。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括用于检测的第一相机检测组件和第一光源组件，所述第一相机检测组件位于所述转盘的顶部，所述第一光源组件位于所述转盘的底部。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括用于检测的第二相机检测组件和第二光源组件以及用于拨动所述定位机构的第二拨动组件，所述第二相机检测组件位于所述转盘的底部，所述第二光源组件和所述第二拨动组件位于所述转盘的顶部。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述下料机构包括位于所述机架上的除尘结构和第二取料结构，所述除尘结构包括吹气组件和吸气组件，所述吹气组件与所述吸气组件相对设置，所述弹片经过所述除尘结构除尘后所述第二取料结构对所述弹片进行下料。

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