CN218144519U - 一种电芯堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯堆叠机，包括堆叠机架、堆叠平台、X轴移动组件及Z轴移动组件；堆叠平台包括输送线机架组件、输送线组件、顶升组件、打开机构及阻挡机构；输送线组件用于输送模组托盘，阻挡机构用于使模组托盘处于安装位置；顶升组件用于模组托盘的定位支撑；打开机构用于打开模组托盘，X轴移动组件用于带动Z轴移动组件沿堆叠机架沿X轴向前后滑动；Z轴移动组件包括用于正压电芯的正压板及用于从两侧夹持电芯的侧压板A和侧压板B。本实用新型可采用两台机器人同时上料，效率高，占地面积小，重复定位精度高；且可实现单、双排模组兼容的自动堆叠或协同堆叠。

Description

一种电芯堆叠机

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，具体涉及一种电芯堆叠机。

背景技术

电芯堆叠机是电池模组生产线上的一个工位，主要实现模组组装过程中，机器人将上道工序来的一组一组的电芯放置在堆叠机上的模组托盘上，通过自动移位堆叠，使单个的电芯堆叠成为一组电芯，再流送到下道工序。现有电芯堆叠机重复定位精度不高，在堆叠过程中，电芯放置会出现误差，难以实现电芯的四边对齐，无法保证电芯位置的一致性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯堆叠机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种电芯堆叠机，包括堆叠机架，所述堆叠机架设置有两个堆叠工位，每个堆叠工位上均安装有一套堆叠装置；所述堆叠装置包括堆叠平台、X轴移动组件及Z轴移动组件；

堆叠平台包括输送线机架组件、输送线组件、顶升组件、打开机构及阻挡机构；输送线机架组件包括一个用于支撑输送线组件及顶升组件的矩形框架，以及安装在矩形框架底部的两个顶升气缸，顶升气缸用于驱动顶升组件在矩形框架的上方升降运动；输送线组件用于输送模组托盘，阻挡机构可升降地安装在矩形框架上，与堆叠机架的托盘定位组件配合使输送到位的模组托盘处于安装位置；顶升组件用于定位支撑处于安装位置的模组托盘；打开机构安装在矩形框架的两侧，用于打开定位状态下模组托盘一侧的可打开导向条；

X轴移动组件设于堆叠机架的上侧，由X轴驱动电机驱动沿堆叠机架顶部的X轴直线滑轨前后滑动；

Z轴移动组件设于X轴移动组件的前侧，由X轴移动组件带动沿X轴直线滑轨前后滑动，且由Z轴气缸驱动沿Z轴直线滑轨上下滑动；Z轴移动组件包括用于正压电芯的正压板及用于从两侧夹持电芯的侧压板A和侧压板B。

进一步地，堆叠平台还包括测距机构，所述测距机构可升降地安装在矩形框架的前端，用于检测处于定位状态下的模组托盘的电芯放料位是否放置有电芯。

进一步地，堆叠机架包括机架本体、固定板、齿条、X轴直线滑轨及托盘定位组件；机架本体为由型材制成的矩形框架，所述矩形框架包括一个水平的底框架和竖直设置在底框架上的三个侧框架，三个侧框架之间形成两个安装工位；三块固定板分别固定在三个侧框架的顶部，X轴直线滑轨两个一组分别固定在三块固定板的上侧面，且两侧的固定板上的两个直线滑轨之间分别安装一根齿条，齿条与固定套装在X轴驱动电机输出轴上的齿轮啮合。

进一步地，X轴移动组件包括X轴移动支架，X轴驱动电机、Z轴直线滑轨及Z轴气缸均安装在X轴移动支架上，X轴移动支架的底部两端设置有X轴滑块，X轴滑块与X轴直线滑轨滑动连接。

进一步地，Z轴移动组件包括Z轴移动支架，Z轴移动支架上安装有Z轴气缸连接板、Y轴直线滑轨、Y轴驱动电机、双头丝杆及Z轴滑块，Z轴气缸连接板与Z轴气缸的活塞杆连接，Z轴滑块与Z轴直线滑轨滑动连接，Y轴驱动电机用于驱动双头丝杆转动；双头丝杆上设有左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母固定连接有Y轴滑块A，右旋螺母固定连接有Y轴滑块B，Y轴滑块A和Y轴滑块B均与Y轴直线滑轨滑动连接，Y轴滑块A固定连接有滑块固定板A，Y轴滑块B固定连接滑块固定板B,滑块固定板A上安装有Y轴气缸A，滑块固定板B上安装有Y轴气缸B,侧压板A与Y轴气缸A的活塞杆固定连接，侧压板B与Y轴气缸B的活塞杆固定连接，正压板固定安装在侧压板A和侧压板B之间的Z轴移动支架上。

进一步地，输送线组件包括由型材制成的输送框架，输送框架上安装有输送电机、转轴及输送滑轨，输送电机用于驱动转轴转动，转轴带动模组托盘沿输送滑轨输入或输出。

进一步地，顶升组件包括顶升框架，顶升框架的上侧设有与模组托盘底部定位套适配的四个定位销，顶升框架的底部设有两个气缸连杆，两个气缸连杆分别与两个顶升气缸的活塞杆同轴固定连接。

进一步地，输送线机架组件还包括蜗轮蜗杆同步升降平台，蜗轮蜗杆同步升降平台的四根蜗杆向上伸出连接有平衡法兰盘，顶升框架底部设有四个定位法兰盘，定位法兰盘与平衡法兰盘通过螺栓固定连接。

进一步地，打开机构有四套，均包括打开气缸和打开钩头，四只打开气缸通过打开气缸支架固定安装在矩形框架上，气缸活塞杆向内水平伸出连接打开钩头。

进一步地，阻挡机构有两套，均包括阻挡气缸及阻挡件，两只阻挡气缸通过阻挡气缸安装架安装在挡矩形框架上，气缸活塞杆竖直向上伸出连接阻挡件。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置两个堆叠工位和两套堆叠装置，可实现单、双排模组兼容的自动堆叠或协同堆叠，且可采用两台机器人同时上料，工作效率高，占地面积小。

2、本实用新型通过设置X轴移动组件和Z轴移动组件，可实现堆叠过程中电芯的重复高精度定位，从而实现电芯的四边对齐，保证电芯位置的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的一种电芯堆叠机的结构示意图。

图2是本实用新型的堆叠机架的结构示意图。

图3是本实用新型的堆叠平台的结构示意图。

图4是本实用新型的输送线机架组件的第一结构示意图。

图5是本实用新型的输送线机架组件的第二结构示意图。

图6是本实用新型的输送线组件的结构示意图。

图7是本实用新型的顶升组件的结构示意图。

图8是本实用新型的测距机构的结构示意图。

图9是本实用新型的打开机构的结构示意图。

图10是本实用新型的阻挡机构的结构示意图。

图11是本实用新型的X轴移动组件的第一结构示意图。

图12是本实用新型的X轴移动组件的第二结构示意图。

图13是本实用新型的Y轴移动组件的第一结构示意图。

图14是本实用新型的Y轴移动组件的第二结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1～图14，本实施例提供一种电芯堆叠机，包括堆叠机架100及安装在堆叠机架100上的两个堆叠机构；所述堆叠机构主要由堆叠平台200、X轴移动组件300及Z轴移动组件400组成。

堆叠机架100主要包括机架本体101、安装在机架本体101上的三块固定板102、沿X轴方向安装在固定板102上的齿条103和X轴直线滑轨104、以及安装在机架本体101后端的托盘定位组件105。机架本体101为由型材制成的矩形框架，所述矩形框架包括一个水平的底框架和竖直设置在底框架上的三个侧框架，以及连接在三个侧框架前端顶部的一根前横梁；三个侧框架之间形成两个安装工位，每个工位的底框架上均设有六块X轴移动组件安装板，每一个安装工位的前横梁上均设有两组托盘定位组件105，每个托盘定位组件均包括两个托盘定位支撑块。三块固定板102分别安装在三个侧框架的顶部，三块固定板102上均平行安装有两个X轴直线滑轨104，两侧固定板的两个直线滑轨之间均安装有一根齿条103。

X轴移动组件300包括X轴移动支架301、齿轮302、X轴驱动电机303、X轴滑块304、滑块安装板305、电机安装板306、气缸支架307、Z轴组件安装板308、Z轴直线滑轨309及Z轴气缸310；X轴移动支架301为由型材制成的整体呈开口朝下的U形框架，在本实施例中，U形框架的左右两支腿的底部均设有滑块安装板305，滑块安装板305上固定安装X轴滑块304，左侧X轴滑块304与堆叠机架100的左右两侧固定板102上的X轴直线滑轨104滑动配合连接，右侧X轴滑块304与堆叠机架100的中间固定板102上的一个X轴直线滑轨104滑动配合连接；X轴移动支架301左侧的滑块安装板305的上侧面固定连接有电机安装板306，X轴驱动电机303固定安装在电机安装板306的上侧，电机轴竖直向下可转动伸出电机安装板306和滑块安装板305、同轴固定连接齿轮302，齿轮302与堆叠机架100的左右两侧固定板102上的齿条103啮合传动连接。X轴移动支架301的顶面中间部固定连接有气缸支架307，气缸支架307的前侧固定连接有Z轴组件安装板308，Z轴组件安装板308竖直设置且其下端延伸至X轴移动支架301的下方；Z轴组件安装板308前侧面的左右两侧固定连接有两根Z轴直线滑轨309，Z轴气缸310通过气缸支架设置在Z轴组件安装板308的上方且位于两根Z轴直线滑轨309之间，气缸活塞杆竖直向下伸出用于连接Z轴移动组件400。

Z轴移动组件400包括Z轴移动支架401、Y轴直线滑轨402、Z轴滑块403、Y轴驱动电机404、双头丝杆406、丝杆安装座405、左旋螺母407、右旋螺母417、Y轴滑块A408、Y轴滑块B418、Y轴气缸A410、Y轴气缸B420、侧压板A412、侧压板B412及正压板413；Z轴移动支架401为由型材制成的矩形框架401，矩形框架401上侧面的中间部固定连接有一个水平的U形框架414，U形框架414内固定连接有Z轴气缸连接板415，U形框架414的外侧面固定连接有竖直的滑轨安装板417，两个Z轴滑块403固定安装在滑轨安装板417上且与X轴移动组件300的Z轴直线滑轨309滑动配合连接，Z轴气缸310的活塞杆与Z轴气缸连接板415固定连接，Z轴移动组件400在Z轴气缸310的带动下沿X轴移动组件300的Z轴直线滑轨309上下滑动。

两根Y轴直线滑轨402平行固定安装在Z轴移动支架401的底面，两根Y轴直线滑轨402滑动连接Y轴滑块A408和Y轴滑块B418，Y轴滑块A408和Y轴滑块B418分别设于两根Y轴直线滑轨402的左右两端。双头丝杆406通过丝杆安装座405转动安装在Z轴移动支架401的中心部，Y轴驱动电机404安装在双头丝杆406的一端，Y轴驱动电机404的电机输出轴与双头丝杆406同轴固定连接，Y轴驱动电机404驱动双头丝杆406在丝杆安装座405中正反向转动。左旋螺母407和右旋螺母417分别螺旋套装在双头丝杆406的正反向螺纹部，双头丝杆406转动带动左旋螺母407和右旋螺母417相互靠近或相互远离。Y轴直线滑轨402左侧的两个Y轴滑块A408固定连接一块滑块固定板A409，Y轴直线滑轨402右侧的两个Y轴滑块B418固定连接一块滑块固定板B419，滑块固定板A409和滑块固定板B419分别与左旋螺母407和右旋螺母417固定连接。Y轴气缸A410和Y轴气缸B420分别固定安装在滑块固定板A409和滑块固定板B419上，Y轴气缸A410和Y轴气缸B420的缸座相对，两根气缸活塞杆分别向两侧水平伸出连接侧推板，侧推板通过滑块与Y轴直线滑轨402滑动连接。侧压板A412和侧压板B412分别固定在左右两侧的侧推板的内侧，正压板413的上端竖直固定在Z轴移动支架401的中间部。

两个X轴移动组件300分别通过各自的X轴滑块304滑动设置于堆叠机架100的两个工位的X轴直线滑轨104上，由各自的X轴驱动电机303驱动沿X轴直线滑轨104前后滑动；两个Z轴移动组件400分别通过各自的Z轴滑块403与两个X轴移动组件300的Z轴直线滑轨309滑动连接，由Z轴气缸310驱动沿Z轴直线滑轨309上下滑动。

所述堆叠平台200主要由输送线机架组件210、输送线组件220、顶升组件230、测距机构240、打开机构250及阻挡机构260组成。

输送线机架组件210主要由矩形框架211、顶升气缸212、同步升降平台213、输送光电开关214及输送接近开关215。矩形框架211由若干根中间横梁和连接所述中间横梁的若干纵梁组成，中间部分的纵梁高于两端部纵梁。中间横梁的顶面连接成第一安装面，第一安装面上安装有同步升降平台213和输送接近开关215，输送接近开关215位于同步升降平台213的后侧，输送接近开关215的左右两侧还设有两块阻挡机构安装板218；两只输送光电开关214相对安装在两根中间纵梁的外侧面，两根中间纵梁的外侧面上还设有四个打开机构安装板217。输送光电开关214采用对射光电，其所对射区域为电芯投料在托盘上的初始位置，当对射光电检测托盘投料初始位没有电芯或者前一组电芯已被X轴推走后时，方可在托盘放料初始位置再次投料，以免电芯发生碰撞，大大提高电芯投料的安全性。矩形框架211的底层纵梁的底面设有与堆叠机架100的六块X轴移动组件安装板对应的六块输送线机架安装板216，两只顶升气缸212安装在矩形框架211的底面，气缸活塞杆竖直向上伸出。优选同步升降平台213为蜗轮蜗杆升降平台，同步升降平台213通过螺钉固定安装在矩形框架211上，升降平台的四根蜗杆的上端向上伸出连接平衡法兰盘219。

输送线机架组件210通过螺钉固定安装在堆叠机架100的六块X轴移动组件安装板上。

输送线组件220主要由型材制成的输送框架221、输送电机222、转轴223及输送滑轨224组成。转轴223横向转动设于输送框架221的后端，转轴223的一端伸出输送框架侧面连接输送电机222，输送电机222安装在输送框架的外侧面。两只输送滑轨224分别设于输送框架顶部的两根纵向横梁上。输送线组件220通过螺钉安装在输送线机架组件210的矩形框架211上，输送电机222位于矩形框架211的后端，两只输送光电开关214从矩形框架的侧面向上伸出，输送接近开关215穿过矩形框架211伸展向上。

顶升组件230主要由顶升框架231、气缸连杆232、定位销233及顶升接近开关234组成，两只气缸连杆232竖直固定安装在顶升框架231的底面，四只定位销233分别竖直设于顶升框架231顶面的四个角部，两只顶升接近开关234分别设于对角线上的两只定位销的旁侧。顶升框架231底面的四个角部设置有四个定位法兰盘。顶升组件230与输送线机架组件210通过穿过四个定位法兰盘和四个平衡法兰盘219的螺钉固定连接，气缸连杆232与顶升气缸212的活塞杆同轴固定连接。顶升气缸212通过升降平台带动顶升组件230上下运动。

测距机构240有两套，均包括测距气缸支架241、测距气缸242及激光测距传感器243，两只测距气缸支架241通过螺钉固定安装在输送线组件220的输送框架221后端的横梁上，测距气缸242竖直地固定安装在测距气缸支架241上，测距气缸242的活塞杆竖直向上伸出连接激光测距传感器243。

打开机构250有四套，均包括打开气缸支架251、打开气缸252及打开钩头253，四只打开气缸支架251通过螺钉固定安装在输送线机架组件210的四个打开机构安装板217上，打开气缸252通过螺钉水平固定安装在打开支架251上，气缸活塞杆向输送线组件220水平伸出连接打开钩头253，打开钩头253与模组托盘的可打开导向条适配。

阻挡机构260有两套，均包括阻挡气缸安装架261、阻挡气缸262及阻挡件263。两只阻挡气缸安装架261通过螺钉固定安装在输送线机架组件210的两块阻挡机构安装板218上，阻挡气缸262竖直固定安装在挡气缸安装架261中，气缸活塞杆竖直向上伸出连接阻挡件263。

本实用新型的工作方式是：

1.启动输送电机222，转轴223带动模组托盘沿输送滑轨224向后滑动，当模组托盘的后端抵靠在两个托盘定位支撑块上时，输送光电开关214被触发，输送电机222停止；阻挡气缸262启动，阻挡件263抬升使模组托盘定位；在此步骤中，可根据需要选择模组托盘为单排模组托盘10或双排模组托盘20；

2、顶升气缸212启动，带动顶升组件230向上运动，使四个定位销233插入模组托盘底部的四个定位套中；此时即顶升接近开关234被触发，顶升气缸212停止运动；

3、打开气缸252启动，打开钩头253将模组托盘一侧的可打开导向条拉向模组托盘的侧面开放电芯放料位；测距气缸242启动，带动激光测距传感器243上升，检测到模组托盘上的电芯放料位没有电芯后，测距气缸242带动激光测距传感器243回到初始位置，机器人向模组托盘中放入第一组电芯；

4、X轴驱动电机303启动，X轴移动组件300及Z轴移动组件400移动到电芯位置后停止X轴驱动电机303，启动Z轴气缸310，Z轴移动组件400下降，启动Z轴气缸310，两个侧压板A412、侧压板B412夹紧电芯；再次启动X轴驱动电机303，Z轴移动组件400向前移动，正压板413正压电芯；

5、启动Z轴气缸310，两个侧压板A412、侧压板B412打开电芯，启动Z轴气缸310，带动Z轴移动组件400上升，启动X轴驱动电机303，X轴移动组件300及Z轴移动组件400向后移动到初始位置，机器人向模组托盘中放入第二组电芯；

6、重复步骤4～5，直至完成所有电芯的安装；

7、打开气缸252启动，打开钩头253松开可打开导向条，使导向条夹紧组装好的电芯组，顶升气缸212启动，带动顶升组件230向下运动，定位销233脱离模组托盘，同时阻挡气缸262回缩至初始位置，启输送电机222，输出模组托盘。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯堆叠机，包括堆叠机架(100)，其特征在于，所述堆叠机架设置有两个堆叠工位，每个堆叠工位上均安装有一套堆叠装置；所述堆叠装置包括堆叠平台(200)、X轴移动组件(300)及Z轴移动组件(400)；

堆叠平台(200)包括输送线机架组件(210)、输送线组件(220)、顶升组件(230)、打开机构(250)及阻挡机构(260)；输送线机架组件(210)包括一个用于支撑输送线组件(220)及顶升组件(230)的矩形框架(211)，以及安装在矩形框架(211)底部的两个顶升气缸(212)，顶升气缸(212)用于驱动顶升组件(230)在矩形框架(211)的上方升降运动；输送线组件(220)用于输送模组托盘，阻挡机构(260)可升降地安装在矩形框架(211)上，与堆叠机架(100)的托盘定位组件(105)配合使输送到位的模组托盘处于安装位置；顶升组件(230)用于定位支撑处于安装位置的模组托盘；打开机构(250)安装在矩形框架(211)的两侧，用于打开定位状态下模组托盘一侧的可打开导向条；

X轴移动组件(300)设于堆叠机架(100)的上侧，由X轴驱动电机(303)驱动沿堆叠机架(100)顶部的X轴直线滑轨(104)前后滑动；

Z轴移动组件(400)设于X轴移动组件(300)的前侧，由X轴移动组件带动沿X轴直线滑轨(104)前后滑动，且由Z轴气缸(310)驱动沿Z轴直线滑轨(309)上下滑动；Z轴移动组件(400)包括用于正压电芯的正压板(413)及用于从两侧夹持电芯的侧压板A(412)和侧压板B(422)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，堆叠平台(200)还包括测距机构(240)，所述测距机构(240)可升降地安装在矩形框架(211)的前端，用于检测处于定位状态下的模组托盘的电芯放料位是否放置有电芯。

3.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，堆叠机架(100)包括机架本体(101)、固定板(102)、齿条(103)、X轴直线滑轨(104)及托盘定位组件(105)；机架本体(101)为由型材制成的矩形框架，所述矩形框架包括一个水平的底框架和竖直设置在底框架上的三个侧框架，三个侧框架之间形成两个安装工位；三块固定板(102)分别固定在三个侧框架的顶部，X轴直线滑轨(104)两个一组分别固定在三块固定板(102)的上侧面，且两侧的固定板上的两个直线滑轨之间分别安装一根齿条(103)，齿条(103)与固定套装在X轴驱动电机(303)输出轴上的齿轮(302)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，X轴移动组件(300)包括X轴移动支架(301)，X轴驱动电机(303)、Z轴直线滑轨(309)及Z轴气缸(310)均安装在X轴移动支架(301)上，X轴移动支架(301)的底部两端设置有X轴滑块(304)，X轴滑块(304)与X轴直线滑轨(104)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，Z轴移动组件(400)包括Z轴移动支架(401)，Z轴移动支架(401)上安装有Z轴气缸连接板(415)、Y轴直线滑轨(402)、Y轴驱动电机(404)、双头丝杆(406)及Z轴滑块(403)，Z轴气缸连接板(415)与Z轴气缸(310)的活塞杆连接，Z轴滑块(403)与Z轴直线滑轨(309)滑动连接，Y轴驱动电机(404)用于驱动双头丝杆(406)转动；双头丝杆(406)上设有左旋螺母(407)和右旋螺母(427)，左旋螺母(407)固定连接有Y轴滑块A(408)，右旋螺母(427)固定连接有Y轴滑块B(428)，Y轴滑块A(408)和Y轴滑块B(428)均与Y轴直线滑轨(402)滑动连接，Y轴滑块A(408)固定连接有滑块固定板A(409)，Y轴滑块B(428)固定连接滑块固定板B(419),滑块固定板A(409)上安装有Y轴气缸A(410)，滑块固定板B(419)上安装有Y轴气缸B(420),侧压板A(412)与Y轴气缸A(410)的活塞杆固定连接，侧压板B(422)与Y轴气缸B(420)的活塞杆固定连接，正压板(413)固定安装在侧压板A(412)和侧压板B(422)之间的Z轴移动支架(401)上。

6.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，输送线组件(220)包括由型材制成的输送框架(221)，输送框架(221)上安装有输送电机(222)、转轴(223)及输送滑轨(224)，输送电机(222)用于驱动转轴(223)转动，转轴(223)带动模组托盘沿输送滑轨(224)输入或输出。

7.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，顶升组件(230)包括顶升框架(231)，顶升框架(231)的上侧设有与模组托盘底部定位套适配的四个定位销(233)，顶升框架(231)的底部设有两个气缸连杆(232)，两个气缸连杆(232)分别与两个顶升气缸(212)的活塞杆同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，输送线机架组件(210)还包括蜗轮蜗杆同步升降平台(213)，蜗轮蜗杆同步升降平台(213)的四根蜗杆向上伸出连接有平衡法兰盘(219)，顶升框架(231)底部设有四个定位法兰盘，定位法兰盘与平衡法兰盘(219)通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，打开机构(250)有四套，均包括打开气缸(252)和打开钩头(253)，四只打开气缸(252)通过打开气缸支架固定安装在矩形框架(211)上，气缸活塞杆向内水平伸出连接打开钩头(253)。

10.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠机，其特征在于，阻挡机构(260)有两套，均包括阻挡气缸(262)及阻挡件(263)，两只阻挡气缸(262)通过阻挡气缸安装架安装在挡矩形框架(211)上，气缸活塞杆竖直向上伸出连接阻挡件(263)。

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