CN116853801B - 电芯托盘解锁机构及其输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动力电池模组装配技术领域，特别涉及一种电芯托盘解锁机构，包括安装在输送线一侧的安装板，还包括侧边拉钩单元，滑动安装在安装板上，用于电芯托盘的侧边解锁；尾部拉钩单元，设置在安装板上，用于电芯托盘的尾部解锁；凸轮联动单元，设置在安装板上，用于驱动侧边拉钩单元和尾部拉钩单元执行解锁动作；以及动力单元，安装在安装板的中部，用于提供凸轮联动单元驱动力；本发明仅需一个气缸直线执行元件即可实现电芯托盘两个方向上的解锁，且只需安装在输送线一侧，节约空间。

Description

电芯托盘解锁机构及其输送线
技术领域
本发明涉及动力电池模组装配技术领域，特别涉及一种电芯托盘解锁机构及其输送线。
背景技术
在动力电池模组装配的自动化生产线中，各工序之间电芯的流转主要通过托盘承载电芯，然后输送线输送托盘实现。现有托盘（如图1所示）主要包括托板1、侧边基准块2、端部基准块3、侧边活动块4、尾部活动块5、和顶紧弹簧6，侧边基准块2和侧边活动块4在托板1上沿X轴方向相对设置，且侧边活动块4相对于侧边基准块2能够移动，其中侧边基准块2为三块，侧边活动块4为四块；端部基准块3和尾部活动块5在托板1上沿Y轴方向相对设置，且尾部活动块5相对于端部基准块3能够移动。当电芯放置在托盘上后，顶紧弹簧6将侧边活动块4抵靠在电芯上，实现电芯模组宽度方向的夹紧，同时顶紧弹簧6将尾部活动块5抵靠在电芯上，实现电芯模组长度方向的夹紧。由此可见，无论是将电芯放入托盘，还是从托盘中取出电芯，两种过程均需要对托盘两个方向上的活动端进行解锁。
目前，常用的解锁机构主要采用分离式龙门结构（如图2所示），加上五个气缸直线执行元件分别驱动侧边活动块4和尾部活动块5移动，以实现托盘两个方向上活动端的解锁。该种解锁机构存在如下缺陷：（1）分离式龙门结构的设置容易造成高度方向受限，不利于产线的空间布局，且对不同型号电芯的兼容性较低；（2）采用五个气缸直线执行元件实现托盘两个方向上的解锁，制作成本高，且电气程序复杂；（3）分离式龙门结构上竖直安装有四个气缸直线执行元件，由于分离式龙门结构上的滑块是悬挂在滑轨上，气缸直线执行元件驱动端的上下拉动会使得滑块的主要受力在p方向，而较小，且在p方向受到的静力矩可能会大于/>（如图3所示），导致滑块与滑轨之间间隙变大，易引起安装螺栓松动，从而影响解锁机构的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种仅需一个气缸直线执行元件即可实现电芯托盘两个方向上的解锁，且只需安装在输送线一侧，节约空间的电芯托盘解锁机构及其输送线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯托盘解锁机构，包括安装在输送线一侧的安装板，还包括侧边拉钩单元，滑动安装在安装板上，用于电芯托盘的侧边解锁；尾部拉钩单元，设置在安装板上，用于电芯托盘的尾部解锁；凸轮联动单元，设置在安装板上，用于驱动侧边拉钩单元和尾部拉钩单元执行解锁动作；以及动力单元，安装在安装板的中部，用于提供凸轮联动单元移动时的驱动力；
所述凸轮联动单元包括联动连接板、侧边凸轮模组和尾部凸轮模组，所述联动连接板沿X轴方向滑动安装在安装板的中部，所述联动连接板的下端与动力单元的驱动端连接，所述联动连接板的上端左侧通过侧边凸轮模组与侧边拉钩单元连接，且其上端右侧通过尾部凸轮模组与尾部拉钩单元滑动连接。
进一步地，所述侧边凸轮模组包括侧边凸轮和侧边凸轮板，所述侧边凸轮转动安装在联动连接板的上端左侧，所述侧边凸轮板安装在侧边拉钩单元的下端，所述侧边凸轮板的中部开设有侧边凸轮孔，所述侧边凸轮孔相对于X轴方向倾斜设置，所述侧边凸轮的上端穿过安装板上端中部开设的侧边孔，并延伸至侧边凸轮孔内，所述侧边凸轮与侧边凸轮孔滚动配合。
进一步地，所述尾部凸轮模组包括尾部凸轮和尾部凸轮板，所述尾部凸轮转动安装在联动连接板的上端右侧，所述尾部凸轮板的上端与尾部拉钩单元的下端滑动连接，且其下端与安装板的上端右侧滑动连接，所述尾部凸轮板的中部开设有尾部凸轮孔，所述尾部凸轮的上端穿过安装板上端右侧开设的尾部孔，并延伸至尾部凸轮孔内，所述尾部凸轮与尾部凸轮孔滚动配合。
进一步地，所述尾部凸轮孔包括伸出段和解锁段，所述伸出段的右端与解锁段的左端圆弧过渡连接，所述伸出段相对于X轴方向倾斜设置，所述解锁段相对于X轴方向平行设置。
进一步地，所述侧边拉钩单元包括侧边拉钩板、若干侧边拉钩和若干侧边拉板，所述侧边拉钩板下端的中部与侧边凸轮板的上端连接，且其下端的左右两侧分别与安装板的上端滑动连接，所述侧边拉钩的前端与侧边拉钩板的上端连接，且若干侧边拉钩沿X轴方向间隔设置，所述侧边拉板分别安装在电芯托盘上侧边活动块的上端，且与侧边拉钩相对应。
进一步地，所述尾部拉钩单元包括尾部拉钩板、尾部拉钩、尾部拉板、拉杆、拉杆座、复位件、挡板和挡块，所述尾部拉钩板的下端和挡板的下端均与尾部凸轮板的上端滑动连接，所述尾部拉钩安装在尾部拉钩板的下端后侧，所述尾部拉板安装在电芯托盘上尾部活动块的上端，且与尾部拉钩相对应，所述拉杆座安装在尾部凸轮板的上端右侧，所述拉杆的左端与尾部拉钩板的右端中部连接，所述拉杆的中部贯穿挡板，且与挡板固定连接，所述拉杆的右端贯穿拉杆座，且与拉杆座滑动配合，所述复位件套设于拉杆，且其左端与挡板抵触，右端与拉杆座抵触，所述挡块安装在挡板的下端前侧，所述挡块的下端延伸至尾部凸轮孔内，且与尾部凸轮孔间隙配合。
进一步地，所述安装板的下端沿X轴方向间隔设置有两个槽型光电，所述联动连接板的下端安装有感应片，所述槽型光电与感应片相对应；所述安装板的下端沿X轴方向间隔设置有两个缓冲器，所述联动连接板位于两个缓冲器之间，且其中一个缓冲器与联动连接板的中部对应，另一个与联动连接板的下端对应。
一种电芯托盘输送线，包括安装在基础上的输送线体，还包括如上述的若干电芯托盘解锁机构，沿X轴方向间隔的安装在输送线体的一侧，用于电芯托盘的侧边和尾部解锁；若干挡停机构，沿X轴方向间隔的安装在输送线体内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的拦停；以及若干定位机构，沿X轴方向间隔的安装在输送线体内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的定位。
进一步地，所述挡停机构包括挡停气缸、挡停器和挡停支架，所述挡停支架的前后两端分别与输送线体连接，所述挡停气缸的缸体竖直安装在挡停支架的中部，且其驱动端与挡停器的下端连接。
进一步地，所述定位机构包括顶升气缸、气缸安装板、支撑板、支柱和定位销，所述气缸安装板的前后两端分别与输送线体连接，所述顶升气缸的缸体竖直安装在气缸安装板的中心位置，且驱动端与支撑板的下端连接，所述支撑板位于气缸安装板的正上方，所述支柱均匀的安装在支撑板的上端，所述定位销为两个，对称的安装在支撑板上端的斜对角，所述定位销与电芯托盘上开设的定位孔相对应。
进一步地，所述定位机构还包括导向组件，用于支撑板的升降导向，所述导向组件包括导杆、直线轴承和限位片，所述直线轴承安装在气缸安装板上，所述导杆贯穿直线轴承，所述导杆的上端与支撑板的下端连接，下端与限位片连接。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过一个动力单元驱动凸轮联动单元沿X轴方向移动，进而同步带动侧边拉钩单元和尾部拉钩单元执行解锁动作，实现了对电芯托盘两个方向上的解锁，从而降低了制作成本，简化了电气程序，缩短了通信交互时间，并提高了执行节拍，从而提升了产线效率；
（2）本发明通过将解锁机构安装在输送线体的一侧，节约了空间，解除了高度方向的限制，有利于产线的空间布局，且提高了对不同型号电芯的兼容性；
（3）本发明中滑块是压装在滑轨上，与滑块悬挂在滑轨上相比，滑块的主要受力在r方向，而较大，且在r方向受到的静力矩大于在p方向受到的静力矩，并始终小于/>，受力更加合理，不易出现滑块与滑轨之间间隙变大的情况，提高了解锁机构的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有托盘的结构示意图；
图2是分离式龙门结构的结构示意图；
图3是滑块滑轨的受力分析图；
图4是本发明中电芯托盘解锁机构的结构示意图；
图5是本发明中电芯托盘解锁机构的前视图；
图6是本发明中电芯托盘解锁机构的后视图；
图7是本发明中安装板的结构示意图；
图8是本发明中凸轮联动单元的结构示意图；
图9是本发明中联动连接板的结构示意图；
图10是本发明中侧边拉钩单元的结构示意图；
图11是本发明中尾部拉钩单元的结构示意图；
图12是本发明中尾部凸轮板的结构示意图；
图13是本发明中尾部拉板的结构示意图；
图14是本发明中输送线的结构示意图；
图15是本发明中输送线去除电芯托盘后的局部示意图；
图16是本发明中挡停机构的结构示意图；
图17是本发明中定位机构的结构示意图。
图中：1、托板；2、侧边基准块；3、端部基准块；4、侧边活动块；5、尾部活动块；6、顶紧弹簧；100、安装板；101、侧边孔；102、尾部孔；200、侧边拉钩单元；201、侧边拉钩板；202、侧边拉钩；203、侧边拉板；300、尾部拉钩单元；301、尾部拉钩板；302、尾部拉钩；303、尾部拉板；304、拉杆；305、拉杆座；306、复位件；307、挡板；308、挡块；400、凸轮联动单元；401、联动连接板；402、侧边凸轮模组；4021、侧边凸轮；4022、侧边凸轮板；40221、侧边凸轮孔；403、尾部凸轮模组；4031、尾部凸轮；4032、尾部凸轮板；40321、尾部凸轮孔；403211、伸出段；403212、解锁段；500、动力单元；600、槽型光电；700、感应片；800、缓冲器；900、输送线体；1000、挡停机构；1001、挡停气缸；1002、挡停器；1003、挡停支架；1100、定位机构；1101、顶升气缸；1102、气缸安装板；1103、支撑板；1104、支柱；1105、定位销；1106、导向组件；11061、导杆；11062、直线轴承；11063、限位片；1200、定位孔；1300、行程传感器；1400、缓冲螺栓。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请中以输送线的输送方向（即电芯托盘的长度方向）为X轴方向，垂直于X轴且位于水平面的方向（即电芯托盘的宽度方向）为Y轴方向。
实施例1。
如图4-图6所示，一种电芯托盘解锁机构，包括安装在输送线一侧的安装板100，还包括侧边拉钩单元200，滑动安装在安装板100上，用于电芯托盘的侧边解锁；尾部拉钩单元300，设置在安装板100上，用于电芯托盘的尾部解锁；凸轮联动单元400，设置在安装板100上，用于驱动侧边拉钩单元200和尾部拉钩单元300执行解锁动作；以及动力单元500，安装在安装板100的中部，用于提供凸轮联动单元400移动时的驱动力。通过一个动力单元500驱动凸轮联动单元400沿X轴方向移动，进而同步带动侧边拉钩单元200和尾部拉钩单元300执行解锁动作，实现了对电芯托盘两个方向上的解锁，从而降低了制作成本，简化了电气程序，缩短了通信交互时间，并提高了执行节拍，从而提升了产线效率。具体的，动力单元500可以是气缸，其驱动端的行程沿X轴方向。
如图4、图7和图8所示，凸轮联动单元400包括联动连接板401、侧边凸轮模组402和尾部凸轮模组403，联动连接板401沿X轴方向滑动安装在安装板100的中部，联动连接板401的下端与动力单元500的驱动端连接，联动连接板401的上端左侧通过侧边凸轮模组402与侧边拉钩单元200连接，且其上端右侧通过尾部凸轮模组403与尾部拉钩单元300滑动连接。
具体的，如图7-图9所示，联动连接板401通过滑轨滑块与安装板100连接；侧边凸轮模组402包括侧边凸轮4021和侧边凸轮板4022，侧边凸轮4021转动安装在联动连接板401的上端左侧，侧边凸轮板4022安装在侧边拉钩单元200的下端，侧边凸轮板4022的中部开设有侧边凸轮孔40221，侧边凸轮孔40221相对于X轴方向倾斜设置，侧边凸轮4021的上端穿过安装板100上端中部开设的侧边孔101，并延伸至侧边凸轮孔40221内，侧边凸轮4021与侧边凸轮孔40221滚动配合；尾部凸轮模组403包括尾部凸轮4031和尾部凸轮板4032，尾部凸轮4031转动安装在联动连接板401的上端右侧，尾部凸轮板4032的上端与尾部拉钩单元300的下端滑动连接，且其下端与安装板100的上端右侧滑动连接，尾部凸轮板4032的中部开设有尾部凸轮孔40321，尾部凸轮4031的上端穿过安装板100上端右侧开设的尾部孔102，并延伸至尾部凸轮孔40321内，尾部凸轮4031与尾部凸轮孔40321滚动配合。
解锁时，动力单元500的驱动端驱动联动连接板401向X轴的正向直线移动，联动连接板401的移动带动侧边凸轮4021沿侧边孔101向X轴的正向直线移动，同步带动尾部凸轮4031沿尾部孔102向X轴的正向直线移动，侧边凸轮4021的移动使得侧边凸轮4021在侧边凸轮孔40221内滚动，进而带动侧边凸轮板4022向Y轴的负向直线移动，从而同步带动侧边拉钩单元200向Y轴的负向直线移动，同时，尾部凸轮4031的移动使得尾部凸轮4031在尾部凸轮孔40321内滚动，进而先带动尾部凸轮板4032向Y轴的正向直线移动，然后带动尾部拉钩单元300向X轴的正向直线移动。
如图4、图11和图12所示，尾部凸轮孔40321包括伸出段403211和解锁段403212，伸出段403211的右端与解锁段403212的左端圆弧过渡连接，伸出段403211相对于X轴方向倾斜设置，解锁段403212相对于X轴方向平行设置。通过伸出段403211与解锁段403212的圆弧过渡连接，使得尾部凸轮4031在尾部凸轮孔40321内的移动可以实现两个动作，即尾部凸轮板4032的伸出动作和尾部拉钩单元300的解锁动作。解锁时，尾部凸轮4031先在伸出段403211内滚动，使得尾部凸轮板4032向Y轴的正向直线移动伸出，直至尾部拉钩单元300在X轴方向上正对电芯托盘的尾部，然后尾部凸轮4031继续在解锁段403212内滚动，使得尾部拉钩单元300向X轴的正向直线移动，实现尾部解锁。
需要说明的是，本申请中侧边凸轮孔40221和伸出段403211均是相对于X轴方向倾斜设置，但两者的斜率不同，其中伸出段403211的斜率大于侧边凸轮孔40221的斜率，从而使得尾部凸轮板4032的移动速度大于侧边凸轮板4022的移动速度，带来的结果是，虽然侧边拉钩单元200比尾部拉钩单元300先动，但电芯托盘的尾部先进行解锁。如此设计，一方面避免同时动作影响电芯托盘的稳定性，以防止损坏电芯表面蓝膜，另一方面电芯托盘侧边后解锁对电芯进行了一定的限位，防止电芯位置受到影响。
如图3、图4、图10和图13所示，侧边拉钩单元200包括侧边拉钩板201、若干侧边拉钩202和若干侧边拉板203，侧边拉钩板201下端的中部与侧边凸轮板4022的上端连接，且其下端的左右两侧分别与安装板100的上端滑动连接，侧边拉钩202的前端与侧边拉钩板201的上端连接，且若干侧边拉钩202沿X轴方向间隔设置，侧边拉板203分别安装在电芯托盘上侧边活动块4的上端，且与侧边拉钩202相对应。具体的，侧边拉钩板201下端的左右两侧分别通过滑轨滑块与安装板100的上端滑动连接，其中滑块是压装在滑轨上，与滑块悬挂在滑轨上相比，滑块的主要受力在r方向，而较大，且在r方向受到的静力矩大于在p方向受到的静力矩，并始终小于/>，受力更加合理，不易出现滑块与滑轨之间间隙变大的情况，提高了解锁机构的稳定性，其中/>代表图3中r方向的最大容许静力矩，/>代表图3中p方向的最大容许静力矩，/>代表图3中y方向的最大容许静力矩；侧边拉钩202的截面呈L型。解锁时，侧边凸轮4021沿侧边孔101向X轴的正向直线移动，使得侧边凸轮4021在侧边凸轮孔40221内滚动，从而推动侧边凸轮板4022进而同步带动侧边拉钩板201向Y轴的负向直线移动，侧边拉钩板201的移动带动若干侧边拉钩202向Y轴的负向直线移动，在移动的过程中侧边拉钩202勾住侧边拉板203，实现电芯托盘侧边的解锁。
如图4和图7所示，为了对侧边拉钩单元200的移动行程进行精确控制，侧边拉钩单元200上设有行程传感器1300；同时为了对侧边拉钩单元200的移动进行缓冲，侧边拉钩单元200上设有缓冲螺栓1400。
如图4、图11和图13所示，尾部拉钩单元300包括尾部拉钩板301、尾部拉钩302、尾部拉板303、拉杆304、拉杆座305、复位件306、挡板307和挡块308，尾部拉钩板301的下端和挡板307的下端均与尾部凸轮板4032的上端滑动连接，尾部拉钩302安装在尾部拉钩板301的下端后侧，尾部拉板303安装在电芯托盘上尾部活动块5的上端，且与尾部拉钩302相对应，拉杆座305安装在尾部凸轮板4032的上端右侧，拉杆304的左端与尾部拉钩板301的右端中部连接，拉杆304的中部贯穿挡板307，且与挡板307固定连接，拉杆304的右端贯穿拉杆座305，且与拉杆座305滑动配合，复位件306套设于拉杆304，且其左端与挡板307抵触，右端与拉杆座305抵触，挡块308安装在挡板307的下端前侧，挡块308的下端延伸至尾部凸轮孔40321内，且与尾部凸轮孔40321间隙配合。具体的，尾部拉钩板301和挡板307的前后两端分别通过滑轨滑块与尾部凸轮板4032的上端连接，其中滑块也是压装在滑轨上；复位件306是弹簧；挡块308位于解锁段403212的左端。解锁时，尾部凸轮4031沿尾部孔102向X轴的正向继续直线移动，使得尾部凸轮4031在解锁段403212内滚动，从而推动挡块308进而同步带动挡板307向X轴的正向直线移动，挡板307的移动通过拉杆304带动尾部拉钩板301进而同步带动尾部拉钩302向X轴的正向直线移动，在移动的过程中尾部拉钩302勾住尾部拉板303，实现电芯托盘尾部的解锁。
如图5和图7所示，安装板100的底端沿X轴方向间隔设置有两个槽型光电600，联动连接板401的底端安装有感应片700，槽型光电600与感应片700相对应。通过槽型光电600和感应片700的设置，对安装板100的移动行程进行精确控制。
如图7所示，安装板100的底端沿X轴方向间隔设置有两个缓冲器800，联动连接板401位于两个缓冲器800之间，且其中一个缓冲器800与联动连接板401的中部对应，另一个与联动连接板401的底端对应。通过缓冲器800的设置，对安装板100行程终点之前的移动进行缓冲。
解锁时，动力单元500的驱动端驱动联动连接板401向X轴的正向直线移动，联动连接板401的移动带动侧边凸轮4021沿侧边孔101向X轴的正向直线移动，同步带动尾部凸轮4031沿尾部孔102向X轴的正向直线移动，尾部凸轮板4032带动尾部拉钩单元300向Y轴的正向直线移动，直至尾部拉钩单元300正对电芯托盘尾部，然后尾部拉钩单元300拉动尾部拉板303实现尾部解锁，同时侧边凸轮4021的移动带动侧边拉钩单元200向Y轴的负向直线移动，侧边拉钩单元200拉动侧边拉板203实现侧边解锁。
实施例2。
如图14和图15所示，一种电芯托盘输送线，包括安装在基础上的输送线体900，还包括如实施例1中所述的若干电芯托盘解锁机构，沿X轴方向间隔的安装在输送线体900的一侧，用于电芯托盘的侧边和尾部解锁；若干挡停机构1000，沿X轴方向间隔的安装在输送线体900内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的拦停；以及若干定位机构1100，沿X轴方向间隔的安装在输送线体900内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的定位。通过将解锁机构安装在输送线体900的一侧，节约了空间，解除了高度方向的限制，有利于产线的空间布局，且提高了对不同型号电芯的兼容性。具体的，输送线体900包括输送架体和传输组件，均为现有技术，在此就不对其具体结构进行详细描述。
如图15和图16所示，挡停机构1000包括挡停气缸1001、挡停器1002和挡停支架1003，挡停支架1003的前后两端分别与输送线体900连接，挡停气缸1001的缸体竖直安装在挡停支架1003的中部，且其驱动端与挡停器1002的下端连接。需要对电芯托盘进行拦停时，挡停气缸1001驱动挡停器1002升起，然后挡停器1002的上端对托板1进行阻挡。
如图15和图17所示，定位机构1100包括顶升气缸1101、气缸安装板1102、支撑板1103、支柱1104和定位销1105，气缸安装板1102的前后两端分别与输送线体900连接，顶升气缸1101的缸体竖直安装在气缸安装板1102的中心位置，且驱动端与支撑板1103的下端连接，支撑板1103位于气缸安装板1102的正上方，支柱1104均匀的安装在支撑板1103的上端，定位销1105为两个，对称的安装在支撑板1103上端的斜对角，定位销1105与电芯托盘上开设的定位孔1200相对应。通过定位销1105的斜对角设置，实现电芯托盘水平方向的稳定定位，便于电芯托盘的解锁。需要对电芯托盘进行定位时，顶升气缸1101驱动支撑板1103上升，直至定位销1105插入定位孔1200内，此时支柱1104对托板1进行支撑。
如图17所示，定位机构1100还包括导向组件1106，用于支撑板1103的升降导向，导向组件1106包括导杆11061、直线轴承11062和限位片11063，直线轴承11062安装在气缸安装板1102上，导杆11061贯穿直线轴承11062，导杆11061的顶端与支撑板1103的底端连接，底端与限位片11063连接。通过导向组件1106的设置，保证了支撑板1103升降的稳定性。具体的，导向组件1106为四组，围绕顶升气缸1101的周向均布。
工作时，电芯托盘在输送线体900上流转，需要解锁时，首先挡停机构1000将电芯托盘拦停，然后定位机构1100对拦停的电芯托盘进行定位，最后电芯托盘解锁机构对电芯托盘的侧边和尾部进行解锁。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电芯托盘解锁机构，包括安装在输送线一侧的安装板（100），其特征在于：还包括
侧边拉钩单元（200），滑动安装在安装板（100）上，用于电芯托盘的侧边解锁；
尾部拉钩单元（300），设置在安装板（100）上，用于电芯托盘的尾部解锁；
凸轮联动单元（400），设置在安装板（100）上，用于驱动侧边拉钩单元（200）和尾部拉钩单元（300）执行解锁动作；
以及动力单元（500），安装在安装板（100）的中部，用于提供凸轮联动单元（400）移动时的驱动力；
所述凸轮联动单元（400）包括联动连接板（401）、侧边凸轮模组（402）和尾部凸轮模组（403），所述联动连接板（401）沿X轴方向滑动安装在安装板（100）的中部，所述联动连接板（401）的下端与动力单元（500）的驱动端连接，所述联动连接板（401）的上端左侧通过侧边凸轮模组（402）与侧边拉钩单元（200）连接，且其上端右侧通过尾部凸轮模组（403）与尾部拉钩单元（300）滑动连接；
所述侧边凸轮模组（402）包括侧边凸轮（4021）和侧边凸轮板（4022），所述侧边凸轮（4021）转动安装在联动连接板（401）的上端左侧，所述侧边凸轮板（4022）安装在侧边拉钩单元（200）的下端，所述侧边凸轮板（4022）的中部开设有侧边凸轮孔（40221），所述侧边凸轮孔（40221）相对于X轴方向倾斜设置，所述侧边凸轮（4021）的上端穿过安装板（100）上端中部开设的侧边孔（101），并延伸至侧边凸轮孔（40221）内，所述侧边凸轮（4021）与侧边凸轮孔（40221）滚动配合；
所述尾部凸轮模组（403）包括尾部凸轮（4031）和尾部凸轮板（4032），所述尾部凸轮（4031）转动安装在联动连接板（401）的上端右侧，所述尾部凸轮板（4032）的上端与尾部拉钩单元（300）的下端滑动连接，且其下端与安装板（100）的上端右侧滑动连接，所述尾部凸轮板（4032）的中部开设有尾部凸轮孔（40321），所述尾部凸轮（4031）的上端穿过安装板（100）上端右侧开设的尾部孔（102），并延伸至尾部凸轮孔（40321）内，所述尾部凸轮（4031）与尾部凸轮孔（40321）滚动配合；
所述尾部凸轮孔（40321）包括伸出段（403211）和解锁段（403212），所述伸出段（403211）的右端与解锁段（403212）的左端圆弧过渡连接，所述伸出段（403211）相对于X轴方向倾斜设置，所述解锁段（403212）相对于X轴方向平行设置；
所述侧边拉钩单元（200）包括侧边拉钩板（201）、若干侧边拉钩（202）和若干侧边拉板（203），所述侧边拉钩板（201）下端的中部与侧边凸轮板（4022）的上端连接，且其下端的左右两侧分别与安装板（100）的上端滑动连接，所述侧边拉钩（202）的前端与侧边拉钩板（201）的上端连接，且若干侧边拉钩（202）沿X轴方向间隔设置，所述侧边拉板（203）分别安装在电芯托盘上侧边活动块（4）的上端，且与侧边拉钩（202）相对应；
所述尾部拉钩单元（300）包括尾部拉钩板（301）、尾部拉钩（302）、尾部拉板（303）、拉杆（304）、拉杆座（305）、复位件（306）、挡板（307）和挡块（308），所述尾部拉钩板（301）的下端和挡板（307）的下端均与尾部凸轮板（4032）的上端滑动连接，所述尾部拉钩（302）安装在尾部拉钩板（301）的下端后侧，所述尾部拉板（303）安装在电芯托盘上尾部活动块（5）的上端，且与尾部拉钩（302）相对应，所述拉杆座（305）安装在尾部凸轮板（4032）的上端右侧，所述拉杆（304）的左端与尾部拉钩板（301）的右端中部连接，所述拉杆（304）的中部贯穿挡板（307），且与挡板（307）固定连接，所述拉杆（304）的右端贯穿拉杆座（305），且与拉杆座（305）滑动配合，所述复位件（306）套设于拉杆（304），且其左端与挡板（307）抵触，右端与拉杆座（305）抵触，所述挡块（308）安装在挡板（307）的下端前侧，所述挡块（308）的下端延伸至尾部凸轮孔（40321）内，且与尾部凸轮孔（40321）间隙配合；
解锁时，所述尾部凸轮（4031）先在伸出段（403211）内滚动，使得尾部凸轮板（4032）向Y轴的正向直线移动伸出，直至尾部拉钩单元（300）在X轴方向上正对电芯托盘的尾部，然后尾部凸轮（4031）继续在解锁段（403212）内滚动，从而推动挡块（308）进而同步带动挡板（307）向X轴的正向直线移动，所述挡板（307）的移动通过拉杆（304）带动尾部拉钩板（301）进而同步带动尾部拉钩（302）向X轴的正向直线移动，在移动的过程中尾部拉钩（302）勾住尾部拉板（303），实现电芯托盘尾部的解锁；所述侧边凸轮（4021）沿侧边孔（101）向X轴的正向直线移动，使得侧边凸轮（4021）在侧边凸轮孔（40221）内滚动，从而推动侧边凸轮板（4022）进而同步带动侧边拉钩板（201）向Y轴的负向直线移动，所述侧边拉钩板（201）的移动带动若干侧边拉钩（202）向Y轴的负向直线移动，在移动的过程中侧边拉钩（202）勾住侧边拉板（203），实现电芯托盘侧边的解锁。
2.根据权利要求1所述的电芯托盘解锁机构，其特征在于：所述安装板（100）的下端沿X轴方向间隔设置有两个槽型光电（600），所述联动连接板（401）的下端安装有感应片（700），所述槽型光电（600）与感应片（700）相对应；所述安装板（100）的下端沿X轴方向间隔设置有两个缓冲器（800），所述联动连接板（401）位于两个缓冲器（800）之间，且其中一个缓冲器（800）与联动连接板（401）的中部对应，另一个与联动连接板（401）的下端对应。
3.一种电芯托盘输送线，包括安装在基础上的输送线体（900），其特征在于：还包括
如权利要求1或2所述的若干电芯托盘解锁机构，沿X轴方向间隔的安装在输送线体（900）的一侧，用于电芯托盘的侧边和尾部解锁；
若干挡停机构（1000），沿X轴方向间隔的安装在输送线体（900）内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的拦停；
以及若干定位机构（1100），沿X轴方向间隔的安装在输送线体（900）内，且位于电芯托盘的下方，用于电芯托盘的定位。
4.根据权利要求3所述的电芯托盘输送线，其特征在于：所述挡停机构（1000）包括挡停气缸（1001）、挡停器（1002）和挡停支架（1003），所述挡停支架（1003）的前后两端分别与输送线体（900）连接，所述挡停气缸（1001）的缸体竖直安装在挡停支架（1003）的中部，且其驱动端与挡停器（1002）的下端连接。
5.根据权利要求4所述的电芯托盘输送线，其特征在于：所述定位机构（1100）包括顶升气缸（1101）、气缸安装板（1102）、支撑板（1103）、支柱（1104）和定位销（1105），所述气缸安装板（1102）的前后两端分别与输送线体（900）连接，所述顶升气缸（1101）的缸体竖直安装在气缸安装板（1102）的中心位置，且驱动端与支撑板（1103）的下端连接，所述支撑板（1103）位于气缸安装板（1102）的正上方，所述支柱（1104）均匀的安装在支撑板（1103）的上端，所述定位销（1105）为两个，对称的安装在支撑板（1103）上端的斜对角，所述定位销（1105）与电芯托盘上开设的定位孔（1200）相对应。
6.根据权利要求5所述的电芯托盘输送线，其特征在于：所述定位机构（1100）还包括导向组件（1106），用于支撑板（1103）的升降导向，所述导向组件（1106）包括导杆（11061）、直线轴承（11062）和限位片（11063），所述直线轴承（11062）安装在气缸安装板（1102）上，所述导杆（11061）贯穿直线轴承（11062），所述导杆（11061）的上端与支撑板（1103）的下端连接，下端与限位片（11063）连接。
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