CN218640625U - 一种新型升降万向轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型升降万向轮结构，包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的万向轮，所述升降凸台上部设置有与支撑轮滚动配合的顶升面。通过上述方式，本实用新型万向轮中集成升降功能，实现万向轮的升降，可以实现小空间内万向轮的升降功能，结构上更紧凑、操作简便，运行稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种新型升降万向轮结构。
背景技术
现有的万向轮结构基于受力方向上可进行360°旋转，方便工程过程的使用，但传统万向轮不具备高度升降功能，使用范围有限，降低了万向轮的使用效果，尤其针对重载万向轮结构。
市场上也有一些安装到升降结构上的万向轮，升降结构大都是升降架，连杆结构的升降架大都针对大空间升降需求，该种结构占用空间大且动作不流畅，容易出现卡死的现象，专利号为CN201620704493.1的中国专利公开了一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置，具体公开了升降机构，通过四连杆实现升降，在实际使用过程中还是存在不稳固，容易卡死的情况。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型升降万向轮结构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型升降万向轮结构，解决万向轮升降问题、难以控制升降高度、占用空间大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型升降万向轮结构，该种新型升降万向轮结构包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的万向轮，所述升降凸台上部设置有与支撑轮滚动配合的顶升面。
优选的是，所述顶升面包括依次连接的下位水平面、导向斜面和上位水平面。
优选的是，所述支撑轮至少设置有两组。
优选的是，若干Y向直线滑轨对称设置于升降支撑座两侧。
优选的是，所述伺服模组包括安装于安装板上的驱动丝杠，驱动丝杠由减速电机驱动转动，驱动丝杠上的丝杠螺母固定于升降凸台上。
优选的是，所述升降凸台通过X向直线滑轨与安装板滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
减速电机带动驱动丝杆旋转从而带动升降凸台移动，升降凸台带动万向轮升降，通过控制驱动丝杆的行程来精确升降高度；
根据设备或工程机械的使用需求精确控制万向轮高度；
导向斜面坡度不高，可以实现小空间内万向轮的升降功能；
结构上更紧凑、操作简便，实现万向轮在升降工况下的使用。
附图说明
图1为一种新型升降万向轮结构的主视图。
图2为一种新型升降万向轮结构的结构示意图。
图3为一种新型升降万向轮结构的升降凸台结构示意图。
其中，1、安装板，2、伺服模组，21、驱动丝杠，22、减速电机，3、升降凸台，30、顶升面，301、下位水平面，302、导向斜面，303、上位水平面，4、Y向直线滑轨，5、升降支撑座，6、支撑轮，7、万向轮，8、X向直线滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种新型升降万向轮结构，该种新型升降万向轮结构包括水平安装在车架上的安装板1、安装于安装板1上部的伺服模组2、由伺服模组2驱动水平移动的升降凸台3、通过若干Y向直线滑轨4竖直架设于车架上的升降支撑座5、安装于升降支撑座5底部的支撑轮6、及安装于升降支撑座5顶部的万向轮7，所述升降凸台3上部设置有与支撑轮6滚动配合的顶升面30，所述顶升面30包括依次连接的下位水平面301、导向斜面302和上位水平面303，所述升降凸台3通过X向直线滑轨8与安装板1滑动连接，起导向作用。
所述支撑轮6至少设置有两组，保证升降支撑座5的平稳性。
若干Y向直线滑轨4对称设置于升降支撑座5两侧，避免升降支撑座5前后晃动。
所述伺服模组2包括安装于安装板1上的驱动丝杠21，驱动丝杠21由减速电机22驱动转动，驱动丝杠21上的丝杠螺母固定于升降凸台3上，减速电机22带驱动丝杠21转动，从而带动升降凸台3水平来回移动。
本实用新型一种新型升降万向轮结构工作时，当万向轮7需要上下升降时，减速电机22带动驱动丝杆21旋转从而带动升降凸台3沿图示方向左移动，支承轮6在升降凸台3的顶升面30上滚动，支承轮6在升降凸台3的带动作用下上移，从而带动升降支承座5及万向轮7向上移动，实现万向轮7的上升动作；当减速电机22反向运动时，升降凸台3向右运动，由于重力作用车架随之向下运动，确保支承轮6始终与升降凸台3接触，实现万向轮7的下降动作。
本实用新型一种新型升降万向轮结构，根据设备或工程机械的使用需求精确控制万向轮高度，可以实现小空间内万向轮的升降功能，结构上更紧凑、操作简便，运行稳固，实现万向轮在升降工况下的使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型升降万向轮结构，其特征在于：该种新型升降万向轮结构包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的万向轮，所述升降凸台上部设置有与支撑轮滚动配合的顶升面。
2.根据权利要求1所述的一种新型升降万向轮结构，其特征在于：所述顶升面包括依次连接的下位水平面、导向斜面和上位水平面。
3.根据权利要求1所述的一种新型升降万向轮结构，其特征在于：所述支撑轮至少设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种新型升降万向轮结构，其特征在于：若干Y向直线滑轨对称设置于升降支撑座两侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型升降万向轮结构，其特征在于：所述伺服模组包括安装于安装板上的驱动丝杠，驱动丝杠由减速电机驱动转动，驱动丝杠上的丝杠螺母固定于升降凸台上。
6.根据权利要求1所述的一种新型升降万向轮结构，其特征在于：所述升降凸台通过X向直线滑轨与安装板滑动连接。
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