CN216646283U - Ito视觉检测设备玻璃升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台，包括Z轴向升降组件，X轴向平移装置和Y轴向平移装置，所述Z轴向升降组件设置有托举平台，所述X轴向平移装置设置有导向斜面，所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件构成滑动连接。本实用新型具有体积小，结构紧凑，操作便捷，工作平稳的特性；不仅节省了竖直方向的空间，而且升降的位移量能够实现微进给控制，定位精度高，精度控制方便，有利于在ITO视觉检测设备及其类似设备中推广应用。本实用新型被构成将水平运动转换成垂直升降运动，由于采用滑轨作为导向及限位，传动使用精密丝杆，使得该装置运行平稳可靠，垂直方向升降重复定位精度能够达到±0.01mm。

Description

ITO视觉检测设备玻璃升降平台

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台。

背景技术

在ITO玻璃的视觉检测过程中，被检测ITO玻璃需水平放置于检测设备的工作平台。基于检测过程中的需要，通常需要一套升降装置用于在检的ITO玻璃在垂直方向的升降调节，该升降调节属于微量调节，其位移量通常较小。基于此前提，目前应用的升降装置其存在的问题如下：

1.升降不够平稳，影响了检测精度，后续需人工去校对找平；

2.运动结构间的间隙相较较大，在受到任何方向的作用力时容易出现由于间隙过大造成的微量抖动，该微量抖动是有害的；

3.整体结构较复杂，运动机构的噪声较大；

4.由于结构较复杂，后期使用维护的维护周期长，维护成本高。

由此，该类升降装置还存在待改良的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台，旨在解决现有技术中的升降不够平稳、定位精度不够理想、工作噪声大，以及整体结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其包括Z轴向升降组件，用于顶升Z轴向升降组件做垂直直线运动的X轴向平移装置，以及承载Z轴向升降组件和X轴向平移装置的Y轴向平移装置，所述Z轴向升降组件设置有托举平台，所述X轴向平移装置设置有导向斜面，所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件构成滑动连接。

作为对本实用新型的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述Y轴向平移装置包括座体、Y轴向滑轨、直线往复运动组件和平移滑座，所述Y轴向滑轨呈对称平行装设于所述座体的顶端，所述平移滑座装设于所述Y轴向滑轨，所述直线往复运动组件装设于所述座体驱动连接所述平移滑座。

在上述技术方案中，所述直线往复运动组件包括Y轴精密丝杆和Y轴电机，所述Y轴精密丝杆沿Y 轴向横向水平装设于所述座体，位于所述平移滑座的下方位置，所述Y轴电机通过所述Y轴精密丝杆驱动连接所述平移滑座；所述平移滑座设置有供所述Z轴向升降组件以及X轴向平移装置装配的顶端平面。

在上述技术方案中，所述X轴向平移装置包括固定座、X轴向滑轨、水平运动驱动组件和导向组件，所述固定座装设于所述顶端平面，所述X轴向滑轨水平装设于所述固定座的顶部，所述导向组件活动装设于所述X轴向滑轨，所述水平运动驱动组件装设于所述顶端平面驱动连接所述导向组件；所述导向组件包括导向座体和倾斜滑轨组件，所述导向斜面设置于所述导向座体，所述倾斜滑轨组件呈预定倾斜角度设置于所述导向斜面，所述水平运动驱动组件驱动连接所述导向座体，所述倾斜滑轨组件的滑动方向与所述X轴向滑轨的滑动方向呈预定角度的相交夹角。

在上述技术方案中，所述水平运动驱动组件包括X轴精密丝杆以及X轴电机，所述X轴精密丝杆沿X轴向横向水平装设于所述顶端平面，所述X轴精密丝杆一端与所述X轴电机连接，另一端驱动连接所述导向座体。

在上述技术方案中，所述Z轴向升降组件包括立柱体、竖立滑轨、支承件和传动连接柱，所述立柱体围绕所述导向座体的四周位置相对称平行装设于所述顶端平面，每一所述立柱体均装设有所述竖立滑轨，所述竖立滑轨的竖直中心轴线与所述立柱体的竖直中心轴线相平行，所述支承件均装设于对应的所述竖立滑轨，所述支承件的顶端均设置有处于同一个水平面的连接端面；所述托举平台装设于所述连接端面呈水平状态位于所述导向座体的上方位置，所述传动连接柱一端与所述托举平台的底面连接，另一端垂直向下延伸与所述倾斜滑轨组件的滑块相连接。

在上述技术方案中，所述导向斜面为平面，所述导向斜面与所述X轴向滑轨的中心轴线的夹角角度为12～18度。

在上述技术方案中，所述Y轴电机与所述X轴电机均为伺服电机。

在上述技术方案中，所述托举平台为一平板件，所述平板件的顶端面为水平平面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型具有体积小，结构紧凑，操作便捷，工作平稳的特性；不仅节省了竖直方向的空间，而且升降的位移量能够实现微进给控制，定位精度高，精度控制方便，有利于在ITO视觉检测设备及其类似设备中推广应用。

本实用新型还具有如下特点：

1.升降平稳度理想，提升了检测精度，后续无需人工去校对找平；

2.采用精密丝杆组件提供升降进给驱动，运动机构间无间隙，运动平顺，杜绝了负载工况下的微量抖动，保障了升降过程定位的精准；本实用新型整体被构成楔形滑块机构，利用斜面原理实现传动的平顺同时具有增力的特性；设计巧妙，结构科学合理；

3.整体结构简洁，运动机构的噪声小；

4.结构简洁紧凑，后期使用维护简便，维护成本低。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型的主视视角的结构示意图。

图2是本实用新型的立体视角的结构示意图。

图3是本实用新型X轴向视角的结构示意图。

图4是本实用新型的俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图2所示，本实施例提供的一种一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其包括Z轴向升降组件1，用于顶升Z轴向升降组件1做垂直直线运动的X轴向平移装置2，以及承载Z轴向升降组件1和X轴向平移装置2的Y轴向平移装置3，所述Z轴向升降组件1设置有托举平台11，所述X轴向平移装置2设置有导向斜面，所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件1构成滑动连接。设置有的Z轴向升降组件1被构成用于被检ITO玻璃在垂直于地平面的垂直升降运动，设置有的导向斜面被构成用于X轴向平移装置2的水平直线运动、转换为Z轴向升降组件1的垂直直线运动，整体构成楔形滑块机构；该整体结构在工作时的运动定位精度理想，实现了微进给可能，而且自身还具有机械自锁特性。在实际的应用，能够实现精准的微量位移调节，工作稳定高效。

作为对本实用新型的进一步阐述：

参见图3和图4所示，本实施例的Y轴向平移装置3包括座体31、Y轴向滑轨32、直线往复运动组件33和平移滑座34，所述Y轴向滑轨32呈对称平行装设于所述座体31的顶端，所述平移滑座34装设于所述Y轴向滑轨32，所述直线往复运动组件33装设于所述座体31驱动连接所述平移滑座34。设置有的座体31为本实施例中整体结构的底座，包括底板310和相对称平行设置的承重体311组成。设置有的Y轴向滑轨32沿Y 轴轴向呈左右相对称平行、水平装设于所述座体31的顶端，既是装设于所述承重体311的顶端，为直线滑轨。所述平移滑座34装设于所述Y轴向滑轨32，通过所述直线往复运动组件33的驱动做Y轴向的水平直线运动。进一步的，

所述直线往复运动组件33包括Y轴精密丝杆330和Y轴电机331，所述Y轴精密丝杆330沿Y 轴向横向水平装设于所述座体31，位于所述平移滑座34的下方位置，所述Y轴电机331通过所述Y轴精密丝杆330驱动连接所述平移滑座34；所述平移滑座34设置有供所述Z轴向升降组件1以及X轴向平移装置2装配的顶端平面340。设置有的直线往复运动组件33具有启动力矩小,不会出现滑动运动的爬行现象,从而保障实现精确的微进给。定位精度高、刚性高、负载能力强。

根据上述技术方案，本实施例的X轴向平移装置2包括固定座21、X轴向滑轨22、水平运动驱动组件23和导向组件24，所述固定座21装设于所述顶端平面340，所述X轴向滑轨22水平装设于所述固定座21的顶部，所述导向组件24活动装设于所述X轴向滑轨22，所述水平运动驱动组件23装设于所述顶端平面340驱动连接所述导向组件24；所述导向组件24包括导向座体240和倾斜滑轨组件241，所述导向斜面设置于所述导向座体240，所述倾斜滑轨组件241呈预定倾斜角度设置于所述导向斜面，所述水平运动驱动组件23驱动连接所述导向座体240，所述倾斜滑轨组件241的滑动方向与所述X轴向滑轨22的滑动方向呈预定角度的相交夹角。设置有的导向座体240通过所述水平运动驱动组件23的驱动，沿X轴向做水平直线运动。进一步的，

所述导向斜面为平面，所述导向斜面与所述X轴向滑轨22的中心轴线的夹角角度为12～18度；优选为15度角，利于运动的平稳，为根据预定的升降位移总量设定。实际应用中，该夹角角度由设计需要以及机械性能的需求在后续的结构变形中进行改动。

作为具体的技术方案，本实施例的水平运动驱动组件23包括X轴精密丝杆以230及X轴电机231，所述X轴精密丝杆230沿X轴向横向水平装设于所述顶端平面340，所述X轴精密丝杆230一端与所述X轴电机231连接，另一端驱动连接所述导向座体24。设置有的水平运动驱动组件23具有启动力矩小,不会出现滑动运动的爬行现象,从而保障实现精确的微进给。定位精度高、刚性高、负载能力强。

根据上述技术方案，本实施例的Z轴向升降组件1包括立柱体12、竖立滑轨13、支承件14和传动连接柱15，所述立柱体12围绕所述导向座体24的四周位置相对称平行装设于所述顶端平面340，每一所述立柱体12均装设有所述竖立滑轨13，所述竖立滑轨13的竖直中心轴线与所述立柱体12的竖直中心轴线相平行，所述支承件14均装设于对应的所述竖立滑轨13，所述支承件14的顶端均设置有处于同一个水平面的连接端面(图中未示)。所述托举平台11装设于所述连接端面、呈水平状态位于所述导向座体24的上方位置。所述托举平台11安装固定后结构的刚性优良、稳固，利于负荷工况下无结构形变。所述传动连接柱15一端与所述托举平台11的底面连接，另一端垂直向下延伸与所述倾斜滑轨组件241的滑块2410相连接。设置有的立柱体12、竖立滑轨13以及支承件14的竖直中心轴线均相平行设置。本实施例的传动连接柱15与所述倾斜滑轨组件241的滑块2410相连接，在工作时，该结构的摩擦系数小，运动平顺，所需的驱动力小，实现在任何定位位置的平顺驱动，电机动作在任何载荷工况下均无过载荷问题。

作为优选的技术方案，所述Y轴电机331与所述X轴电机231均为伺服电机。

作为优选的技术方案，所所述托举平台11为一平板件，所述平板件的顶端面为水平平面110。该水平平面110用于平面ITO玻璃的平稳放置。

本实用新型具有体积小，结构紧凑，操作便捷，工作平稳的特性；不仅节省了竖直方向的空间，而且升降的位移量能够实现微进给控制，定位精度高，精度控制方便，有利于在ITO视觉检测设备及其类似设备中推广应用。

本实用新型还具有如下特点：

1.升降平稳度理想，提升了检测精度，后续无需人工去校对找平；

2.采用精密丝杆组件提供升降进给驱动，运动机构间无间隙，运动平顺，杜绝了负载工况下的微量抖动，保障了升降过程定位的精准；本实用新型整体被构成楔形滑块2410机构，利用斜面原理实现传动的平顺同时具有增力的特性；设计巧妙，结构科学合理；

3.整体结构简洁，运动机构的噪声小；

4.结构简洁紧凑，后期使用维护简便，维护成本低。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：其包括Z轴向升降组件，用于顶升Z轴向升降组件做垂直直线运动的X轴向平移装置，以及承载Z轴向升降组件和X轴向平移装置的Y轴向平移装置，所述Z轴向升降组件设置有托举平台，所述X轴向平移装置设置有导向斜面，所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述Y轴向平移装置包括座体、Y轴向滑轨、直线往复运动组件和平移滑座，所述Y轴向滑轨呈对称平行装设于所述座体的顶端，所述平移滑座装设于所述Y轴向滑轨，所述直线往复运动组件装设于所述座体驱动连接所述平移滑座。

3.根据权利要求2所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述直线往复运动组件包括Y轴精密丝杆和Y轴电机，所述Y轴精密丝杆沿Y 轴向横向水平装设于所述座体，位于所述平移滑座的下方位置，所述Y轴电机通过所述Y轴精密丝杆驱动连接所述平移滑座；所述平移滑座设置有供所述Z轴向升降组件以及X轴向平移装置装配的顶端平面。

4.根据权利要求3所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述X轴向平移装置包括固定座、X轴向滑轨、水平运动驱动组件和导向组件，所述固定座装设于所述顶端平面，所述X轴向滑轨水平装设于所述固定座的顶部，所述导向组件活动装设于所述X轴向滑轨，所述水平运动驱动组件装设于所述顶端平面驱动连接所述导向组件；

所述导向组件包括导向座体和倾斜滑轨组件，所述导向斜面设置于所述导向座体，所述倾斜滑轨组件呈预定倾斜角度设置于所述导向斜面，所述水平运动驱动组件驱动连接所述导向座体，所述倾斜滑轨组件的滑动方向与所述X轴向滑轨的滑动方向呈预定角度的相交夹角。

5.根据权利要求4所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述水平运动驱动组件包括X轴精密丝杆以及X轴电机，所述X轴精密丝杆沿X轴向横向水平装设于所述顶端平面，所述X轴精密丝杆一端与所述X轴电机连接，另一端驱动连接所述导向座体。

6.根据权利要求5所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述Z轴向升降组件包括立柱体、竖立滑轨、支承件和传动连接柱，所述立柱体围绕所述导向座体的四周位置相对称平行装设于所述顶端平面，每一所述立柱体均装设有所述竖立滑轨，所述竖立滑轨的竖直中心轴线与所述立柱体的竖直中心轴线相平行，所述支承件均装设于对应的所述竖立滑轨，所述支承件的顶端均设置有处于同一个水平面的连接端面；

所述托举平台装设于所述连接端面呈水平状态位于所述导向座体的上方位置，所述传动连接柱一端与所述托举平台的底面连接，另一端垂直向下延伸与所述倾斜滑轨组件的滑块相连接。

7.根据权利要求4所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述导向斜面为平面，所述导向斜面与所述X轴向滑轨的中心轴线的夹角角度为12～18度。

8.根据权利要求7所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述Y轴电机与所述X轴电机均为伺服电机。

9.根据权利要求6所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台，其特征在于：所述托举平台为一平板件，所述平板件的顶端面为水平平面。

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