CN219359341U - Lc支撑管组装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及LC支撑管组装技术领域，本实用新型公开了LC支撑管组装机械手，包括底座和设置于所述底座顶端的立柱，所述立柱一侧设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有升降滑座，所述升降滑座一端设置有固定板，所述固定板一侧设置有吸嘴座，所述吸嘴座底部的吸气端设置有吸嘴；本实用新型结构简单，第二气缸工作能够带动升降滑座进行垂直方向移动，则能实现对吸嘴上的LC支撑管工件垂直方向的移动，故能实现对LC支撑管工件水平方向和垂直方向的同步移动，方便实现对LC支撑管的组装作业，使得LC支撑管组装动作自动化，且组装精准度更高，从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及LC支撑管组装技术领域，具体为LC支撑管组装机械手。
背景技术
LC型连接器是光纤连接器的一种，因为外观尺寸仅占SC/ST/FC连接器的一半，故属于小型连接器类型(SFF)的一种；LC型连接器广泛用于综合布线系统工程，一般LC支撑管在进行组装时，需要将LC支撑管的位置进行调整。
但是，目前现有技术中，大多都是人工对LC支撑管进行组装，导致对LC支撑管进行组装时自动化程度不高，严重影响了LC支撑管组装的工作效率和工作精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供LC支撑管组装机械手，以解决现有技术中，大多都是人工对LC支撑管进行组装，导致对LC支撑管进行组装时自动化程度不高，严重影响了LC支撑管组装的工作效率和工作精度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
LC支撑管组装机械手，包括底座和设置于所述底座顶端的立柱，所述立柱一侧设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有升降滑座，所述升降滑座一端设置有固定板，所述固定板一侧设置有吸嘴座，所述吸嘴座底部的吸气端设置有吸嘴。
优选的，所述支撑板顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装有平移滑座，所述支撑板一侧固定安装有与平移滑座相适配的平移滑轨。
优选的，所述平移滑座一端固定安装有与升降滑座相适配的升降滑轨。
优选的，所述固定板一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端固定安装有压块。
优选的，所述支撑板顶端一侧固定安装有限位块。
优选地，所述支撑板
优选的，所述吸嘴座通过连接座与固定板之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，在实际使用时，
第一气缸工作能够带动平移滑座进行水平方向移动，则能实现对吸嘴上的LC支撑管工件水平方向的移动，第二气缸工作能够带动升降滑座进行垂直方向移动，则能实现对吸嘴上的LC支撑管工件垂直方向的移动，故能实现对LC支撑管工件水平方向和垂直方向的同步移动，方便实现对LC支撑管的组装作业，使得LC支撑管组装动作自动化，且组装精准度更高，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型LC支撑管组装机械手的整体结构示意图；
图2为本实用新型LC支撑管组装机械手的第二气缸结构示意图。
图中：1-底座；2-立柱；3-支撑板；4-平移滑轨；5-第一气缸；6-升降滑座；7-第二气缸；8-限位块；9-第三气缸；10-连接座；11-吸嘴座；12-固定板；13-吸嘴；14-压块；15-平移滑座；16-升降滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，LC支撑管组装机械手，包括底座1和固定安装于底座1顶端的立柱2，立柱2呈矩形结构，立柱2一侧固定安装有支撑板3，支撑板3与立柱2之间的夹角呈90度，支撑板3一侧设置有第二气缸7，第二气缸7通过支架固定安装于平移滑座15一侧，故平移滑座15能够带动第二气缸7进行水平方向移动，第二气缸7输出端固定安装有升降滑座6，升降滑座6一端固定安装有固定板12，固定板12一侧通过连接座10固定安装有吸嘴座11，吸嘴座11上还安装有管接头，用于连接外接的抽气装置，比如真空泵，吸嘴座11底部的吸气端固定安装有吸嘴13，吸嘴13用于实现对LC支撑管工件的吸附固定。
进一步地，第二气缸7工作能够带动升降滑座6进行垂直方向移动，则能实现对吸嘴13上的LC支撑管工件垂直方向的移动。
在本实施方式的较优技术方案中，支撑板3顶端通过安装板固定安装有第一气缸5，第一气缸5输出端固定安装有平移滑座15，支撑板3一侧固定安装有与平移滑座15相适配的平移滑轨4。
进一步地，第一气缸5工作能够带动平移滑座15进行水平方向移动，故能带动平移滑座15在平移滑轨4外部进行移动，能够提高平移滑座15移动的稳定性，则能实现对吸嘴13上的LC支撑管工件水平方向的移动。
在本实施方式的较优技术方案中，平移滑座15一端固定安装有与升降滑座6相适配的升降滑轨16，升降滑座6在进行移动时，能够在升降滑轨16外部进行上下移动，则能提高升降滑座6垂直方向移动的稳定性。
在本实施方式的较优技术方案中，固定板12一端固定安装有第三气缸9，由于第三气缸9与固定板12之间固定连接，故在固定板12进行水平或垂直运动时，也能带动第三气缸9进行水平或垂直运动，第三气缸9输出端固定安装有压块14，第三气缸9工作能够带动压块14进行移动。
进一步地，第一气缸5、第二气缸7和第三气缸9分别接通外接电源，并通过开关进行控制。
在本实施方式的较优技术方案中，支撑板3顶端一侧固定安装有限位块8，能够防止平移滑座15移动距离过大而从平移滑轨4上滑落。
工作原理：在使用时，第一气缸5工作能够带动平移滑座15进行水平方向移动，则能实现对吸嘴13上的LC支撑管工件水平方向的移动，第二气缸7工作能够带动升降滑座6进行垂直方向移动，则能实现对吸嘴13上的LC支撑管工件垂直方向的移动，故能实现对LC支撑管工件水平方向和垂直方向的同步移动，方便实现对LC支撑管的组装作业。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.LC支撑管组装机械手，包括底座和设置于所述底座顶端的立柱，所述立柱一侧设置有支撑板，其特征在于：所述支撑板一侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有升降滑座，所述升降滑座一端设置有固定板，所述固定板一侧设置有吸嘴座，所述吸嘴座底部的吸气端设置有吸嘴。
2.根据权利要求1所述的LC支撑管组装机械手，其特征在于：所述支撑板顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装有平移滑座，所述支撑板一侧固定安装有与平移滑座相适配的平移滑轨。
3.根据权利要求2所述的LC支撑管组装机械手，其特征在于：所述平移滑座一端固定安装有与升降滑座相适配的升降滑轨。
4.根据权利要求1所述的LC支撑管组装机械手，其特征在于：所述固定板一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端固定安装有压块。
5.根据权利要求1所述的LC支撑管组装机械手，其特征在于：所述支撑板顶端一侧固定安装有限位块。
6.根据权利要求1所述的LC支撑管组装机械手，其特征在于：所述吸嘴座通过连接座与固定板之间固定连接。
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2023
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