CN220364024U - 机械加工用多工位转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，所述转送装置包括：底板、横移机构、升降机构及抓料机构，抓料机构包括连接板及多个取放料组件，转送效率高，使用灵活；具体设置有多个取放料组件，组成多个转送工位，能够同时对多个产品进行转送，提高转送效率；同时配置有实现X轴移动的横移机构及实现Y轴移动的升降机构，完成多个工位之间的转送；具体通过直线电机及气缸驱动横移及升降，保证转送精度；在实际应用中，能够根据不同产品选用不同类型的取放料组件，应用范围广泛。

Description

机械加工用多工位转送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械加工用多工位转送装置。

背景技术

在产品的生产加工过程中，产品工件需要经过多个不同的加工工序，为此现有的生产线或装配线中会设置有多个加工工位，同时需要将工件转送至不同的加工工位中，以满足后续工序的加工。

现有的转送方式主要采用人工或机械手，由于转送设备功能的限制，每次只能转送单个产品，降低了产品工件的转送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术提出的不足之处，提出一种机械加工用多工位转送装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，所述转送装置包括：

底板；

横移机构，所述横移机构包括直线电机及活动块，所述直线电机固定于底板上端，所述活动块与直线电机装配连接，所述直线电机驱动活动块水平往复运动；

升降机构，所述升降机构包括升降气缸及承托板，所述升降气缸固定于活动块的前端，所述升降气缸与承托板连接并驱动承托板升降；

抓料机构，所述抓料机构包括连接板及多个取放料组件，所述连接板固定连接于承托板的上端，所述取放料组件间隔分布于连接板的下端，所述取放料组件用于抓取产品。

优选的，所述取放料组件包括负压发生器及吸嘴，所述吸嘴装配连接于负压发生器的下端。

优选的，所述吸嘴的上端设有一体成型的连接柱，所述连接柱中心贯通，所述连接柱的上端与负压发生器装配连接；所述负压发生器的侧面设有气管接头。

优选的，所述连接板的后端延伸出连接部，所述连接部与承托板上下对齐且装配连接。

优选的，所述底板的上端设有两个结构一致且相向设置的阻尼器，所述阻尼器对称分布于直线电机的两端，所述阻尼器与活动块呈同一高度。

优选的，所述转送装置还包括有导向机构，所述导向机构包括导向柱、及滑动连接于导向柱的导向块，所述导向块固定连接于所述活动块的后侧。

优选的，所述导向柱的两端均固定设有支撑座，所述支撑座固定于所述底板的上端。

优选的，所述升降气缸及活动块之间设有连接件，所述活动块固定于连接块的后端，所述升降气缸固定于连接块的前端。

优选的，所述转送装置还包括有传感机构，所述传感机构包括固定于底板一侧的支撑架及固定于所述支撑架上的红外线传感器。

优选的，所述支撑架包括一体成型的第一水平段、连接段及第二水平段，所述第一水平段的一端与底板固定连接，所述连接段倾斜设置，所述红外线传感器装配于第二水平段上。

本实用新型的机械加工用多工位转送装置具有以下有益效果：

本实用新型所涉及的机械加工用多工位转送装置，转送效率高，使用灵活；具体设置有多个取放料组件，组成多个转送工位，能够同时对多个产品进行转送，提高转送效率；同时配置有实现X轴移动的横移机构及实现Y轴移动的升降机构，完成多个工位之间的转送；具体通过直线电机及气缸驱动横移及升降，保证转送精度；在实际应用中，能够根据不同产品选用不同类型的取放料组件，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的机械加工用多工位转送装置的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械加工用多工位转送装置的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型中的抓料机构的整体结构示意图；

图4为图1的机械加工用多工位转送装置隐藏部分部件后的结构示意图。

图中标号：

10-转送装置；

20-底板；21-阻尼器；

30-横移机构；31-直线电机；32-活动块；

40-升降机构；41-升降气缸；42-承托板；

50-抓料机构；51-连接板；511-连接部；52-取放料组件；521-负压发生器；522-吸嘴；523-连接柱；524-气管接头；

60-导向机构；61-导向柱；62-导向块；63-支撑座；

70-连接件；

80-传感机构；81-支撑架；811-第一水平段；812-连接段；813-第二水平段；82-红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，为本实用新型第一实施例的机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置10，用于实现产品在多个工位之间的转送移动；包括用于承托的底板20、驱动X轴移动的横移机构30、驱动Y轴移动的升降机构40、及抓放产品的抓料机构50。

其中如图1至图4所示，横移机构30包括直线电机31及活动块32，直线电机31固定在底板20上端，活动块32则与直线电机31装配连接，直线电机31驱动活动块32进行X轴方向上的水平往复运动。升降机构40则包括升降气缸41及承托板42，升降气缸41固定于活动块32的前端随之作同步的水平移动，升降气缸41与承托板42连接并驱动承托板42进行升降。抓料机构50包括连接板51及多个取放料组件52，连接板51固定连接在承托板42的上端，取放料组件52间隔分布于连接板51的下端，取放料组件52用于抓取产品。抓料机构50抓取产品，随即通过升降机构40及横移机构30将抓料机构50移动至所需的工位，紧接着抓料机构50松开产品将产品放置在指定的加工工位上，最终升降机构40及横移机构30驱动抓料机构50复位；由于抓料机构50中设置有多个取放料组件52，因此能够同时进行多个产品的转送。

进一步地，将转送装置10应用于光学镜片等片状产品的转送时，取放料组件52包括负压发生器521及吸嘴522，吸嘴522装配连接于负压发生器521的下端，进一步而言，为了使得吸嘴522连接稳固，在吸嘴522的上端设有一体成型的连接柱523，连接柱523为中心贯通的结构，连接柱523的上端与负压发生器521装配连接，与此同时在负压发生器521的侧面设有气管接头524。在气管接头524处连接气管，负压发生器521朝外抽气，最终吸嘴522吸住产品进行后续的转送。

进一步地，在连接板51的后端延伸出连接部511，连接部511与承托板42上下对齐且装配连接，以便于完成连接板51与承托板42之间的连接。

进一步地，在底板20的上端设有两个结构一致且相向设置的阻尼器21，阻尼器21对称分布于直线电机31的两端，同时阻尼器21与活动块32呈同一高度；当活动块32移动至两端时，阻尼器21会与活动块32相干涉，一方面起限位作用，另一方面起缓冲作用。

进一步地，转送装置10还包括有导向机构60，导向机构60包括导向柱61及滑动连接于导向柱61的导向块62，导向块62固定连接于活动块32的后侧，导向块62随着活动块32同时横移，限制活动块32始终沿着导向柱61做直线运动。为了固定导向柱61，在导向柱61的两端均设置有支撑座63，导向柱61横向贯穿支撑座63，支撑座63则固定连接于底板20的上端。

进一步地，在升降气缸41与活动块32之间设有连接件70，该连接件70的截面形状为L字型，活动块32通过螺栓固定于连接块的后端，升降气缸41通过螺栓固定于连接块的前端，通过连接件70实现升降气缸41与活动块32之间的连接。

进一步地，传送装置10还包括有传感机构80，传感机构80包括支撑架81及固定在支撑架81上的红外线传感器82，其中支撑架81包括一体成型的第一水平段811、连接段812及第二水平段813，第一水平段811的一端与底板20固定连接，而连接段812倾斜设置，红外线传感器82装配于第二水平段813上；红外线传感器82的传感端朝上，当产品经过时，红外线被反射，随即反馈产品经过的电信号，以便于横移机构30、升降机构40及抓料机构50进行后续动作。

本实用新型所涉及的机械加工用多工位转送装置，转送效率高，使用灵活；具体设置有多个取放料组件52，组成多个转送工位，能够同时对多个产品进行转送，提高转送效率；同时配置有实现X轴移动的横移机构30及实现Y轴移动的升降机构40，完成多个工位之间的转送；具体通过直线电机31及气缸驱动横移及升降，保证转送精度；在实际应用中，能够根据不同产品选用不同类型的取放料组件52，应用范围广泛。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，其特征在于，所述转送装置包括：

底板；

横移机构，所述横移机构包括直线电机及活动块，所述直线电机固定于底板上端，所述活动块与直线电机装配连接，所述直线电机驱动活动块水平往复运动；

升降机构，所述升降机构包括升降气缸及承托板，所述升降气缸固定于活动块的前端，所述升降气缸与承托板连接并驱动承托板升降；

抓料机构，所述抓料机构包括连接板及多个取放料组件，所述连接板固定连接于承托板的上端，所述取放料组件间隔分布于连接板的下端，所述取放料组件用于抓取产品。

2.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述取放料组件包括负压发生器及吸嘴，所述吸嘴装配连接于负压发生器的下端。

3.根据权利要求2所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述吸嘴的上端设有一体成型的连接柱，所述连接柱中心贯通，所述连接柱的上端与负压发生器装配连接；所述负压发生器的侧面设有气管接头。

4.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述连接板的后端延伸出连接部，所述连接部与承托板上下对齐且装配连接。

5.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述底板的上端设有两个结构一致且相向设置的阻尼器，所述阻尼器对称分布于直线电机的两端，所述阻尼器与活动块呈同一高度。

6.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述转送装置还包括有导向机构，所述导向机构包括导向柱、及滑动连接于导向柱的导向块，所述导向块固定连接于所述活动块的后侧。

7.根据权利要求6所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述导向柱的两端均固定设有支撑座，所述支撑座固定于所述底板的上端。

8.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述升降气缸及活动块之间设有连接件，所述活动块固定于连接块的后端，所述升降气缸固定于连接块的前端。

9.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述转送装置还包括有传感机构，所述传感机构包括固定于底板一侧的支撑架及固定于所述支撑架上的红外线传感器。

10.根据权利要求9所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述支撑架包括一体成型的第一水平段、连接段及第二水平段，所述第一水平段的一端与底板固定连接，所述连接段倾斜设置，所述红外线传感器装配于第二水平段上。